JPS6050887B2 - 梳綿機におけるドツフア−駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、梳綿機におけるドツフアーを高速及び低速に
回転駆動するドツフアー駆動方法に関するものである。

梳綿機は近年その高速化に伴つて紡出スライバーのコイ
ラーヘの口付け等の作業が困難となり、該作業時にドツ
フアーの回転を低速に切換え得るようにしたドツフアー
駆動装置が装備されるようになつてきた。しかしながら
、この従来の梳綿機に装備されているドツフアー駆動装
置は、主モーターによるドツフアー駆動用の伝動機構の
途中に例えば、二段歯車変速機や無段変速機のように、
変速機とその補助手段を必要とする装置を介在させて構
成している為、その構造が複雑であると共に非常に高価
であり、しかも高速時にはドツフアーの回転速度が不安
定になつてウェブ斑を生じ易かつた。又、上記の変速機
に代えイソタグショックラッチを採用したものも提案さ
れているが、これも上記変速機による場合よりも更に高
価になり、ドツフアーの回転を安定させることが難しい
という問題点を有している。そこで本発明は、上記問題
点に鑑み、ドツフアーの高速回転時の速度を安定させる
ことができ、ドツフアーの低速回転時にはシリンダーの
回転速度に同調させてウェブ詰まりやウェブ切れを防止
し得るようにした梳綿機におけるドツフアー駆動方法を
提供しようとするもので、シリンダーとドツフアーを低
速回転駆動する主モーターと、ドツフアーを高速回転駆
動する別モーターとを備え、ドツフアーを低速運転する
ときには主モーターによつてドツフアーをシリンダーと
共に回転駆動し、ドツフアーを高速運転するときには上
記別モーターによつてドツフアーを回転駆動するように
したことを特徴としている。

従来の梳綿機は、第１図の符号を用いて説明すると、そ
の駆動機構が主モーターＭ１によつてシリンダー１を駆
動し、そのシリンダー１からテーカイン２を回し、更に
、そのテーカイン２からドツフアー３を駆動するように
構成されている。こＪれに対して、本発明の第１実施例
においてはテーカイン２とドツフアー３間のドツフアー
駆動用の伝動機構が第１図に示すように構成されている
。即ち、テーカイン２のプーリ−４とベルト５を介して
連繋してプーリ−６が、テーカイン２のドツ ファー側
に配置した回動自在な中間軸７に遊嵌され、かつ、その
プーリ−６と中間軸７は電磁クラッチＭＣを介して係脱
自在に構成されている。又、この中間軸７の一側に嵌着
した別のプーリ一８が、そのドツフアー側に配置した別
の中間軸９のプーリ−１０とベルト１１を介して連繋し
、更に、その中間軸９に嵌着した交換歯車１２が、中間
軸１３の歯車１４と噛合し、その中間軸１３の別の歯車
１５がドツフアーホイール１６と噛合してテーカイン２
とドツフアー３を連繋し、かつ、ドツフアー３が口付け
等の作業の容易な低速回転て回転するように設定し、主
モーターＭ１を駆動源としシリーダー１及びテーカイン
２を介してドツフアー３を駆動する低速用駆動機構１７
が構成されている。一方、電磁クラッチＭＣによつて駆
動源である主モーターＭ１から切離される中間軸７には
、該中間軸７に嵌着したプーリ−１８とベルト１９並び
にモ−タープーリー２０を介して別モーターＭ２が連結
され、その別モーターＭ２を駆動源とし正常紡出時にド
ツフアー３を高速回転する高速用駆動機構２１が構成さ
れている。尚、上記の高速用駆動機構２１の別モーター
Ｍ２は中間軸７に連結したものに限定するものでなく、
例えば、別の中間軸９に連結してもよく、要するにテー
カイン２とドツフアー３間の任意な位置に介装した電磁
クラッチＭＣによつてテーカイン２と切離されるドツフ
アー側の伝動機構に連結すればよい。又、この別モータ
ー２の制御回路には、ドツフアーへのウェーブ巻上り、
スライバー切れ等のストップモーションの作動によつて
ドツフアー，３を急停止させるための直流制動回路を、
必要に応じて組入れることができる。更に、この別モー
ターＭ２の出力軸に別のプーリ−２２を取付けておけば
、この別モーターＭ２を利用して図示しないスリッピン
グローラーを駆動し、シリンダー１及びドツフアー３の
並掃除を行うことができる。第２図は上記の様なドツフ
アー変速装置を備えた梳綿機の制御回路を示し、以下、
上記第１実施例の作用を詳述する。主モーターＭ１の起
動用押釦スイッチＰＢｌを！押すと、マグネットスイッ
チＭＳｌが作動して主モーターＭ１が起動し、これに伴
つてシリンダー１とテーカイン２が回転する。

次いで、ドツフアー低速起動用押釦スイッチＰＢ３を押
すと、リレーＲＹｌを介して電磁クラッチＭＣが励磁し
、回ク転中のプーリ−６と中間軸７を連結する。これに
よつて、ドツフアー３は、主モーターＭ１を駆動源とし
、シリンダー１及びテーカイン２を介して駆動される低
速用伝動機構１７によつて所定の低速回転で回動される
。このようにドツフアー３は低速回転時には主モーター
Ｍ１によつてシリンダー１と共に回転駆動される。この
ドツフアー３の低速回転中に紡出スライバーの口付け作
業を行つたのちに、ドツフアー３の高速用押釦スイッチ
ＰＢ５を押すとマグネットスイッチＭＳ２が励磁する。
このマグネットスイッチＭＳ２の励磁によつて電磁クラ
ッチＭＣが消磁すると中間軸７がプ−リー６から切離さ
れ、同時に別モーターＭ２が起ノ動する。このため、プ
ーリ−６から切離された中間軸７は低速回転から高速回
転に円滑に切換えられ、これによつてドツフアー３の駆
動が主モーターＭ１を駆動源とする低速用伝動機構１７
から別モーターＭ２を駆動源とする高速駆動機構２１に
切換つてドツフアー３を低速回転から正常紡出時の高速
回転に切換える。このようにドツフアー３は高速回転時
には別モーターＭ２によつて回転駆動される。次に、こ
の高速運転中に、例えば、スライバー切れ又はドツフア
ーへのウェーブ巻上り等が発生するとストップモーショ
ンＸが作動する。

このストップモーションＸの作動によつてリレーＲＹｌ
とマグネットスイッチＭＳ２が消磁して別モーターＭ２
への通電が断たれるとドツフアー３は自然停止する。又
、低速運転中に同様にストップモーションＸが作動する
と、リレーＲＹｌが消磁して電磁クラッチＭＣを消磁す
る。このため、中間軸７がプーリ−６から切離されドツ
フアー３は自然停止する。又、高速運転中に主モーター
Ｍ１の停止用押釦スイッチＰＢ２を押すと、マグネット
スイッチＭＳｌが消磁して主モーターＭ１への通電が断
たれると共に、マグネットスイッチＭＳ２が消磁して別
モーターＭ２への通電が断たれ、更に、電磁クラッチＭ
Ｃが励磁して中間軸７とプ−リー６を連結する。これに
よつて惰性回転中にドツフアー３は低速用伝動機構１７
を介して惰性回転中のテーカイン２及びシリンダー１に
連結されシリンダー１とテーカイン２と共に同調停止す
る。第３図は前記の第１実施例における別モーターＭ２
の制御回路に直流制動回路を組入れた第２実施例の制御
回路を示し、この第２実施例においては、高速運転中に
ストップモーションＸが作動すると、リレーＲＹｌとマ
グネットスイッチＭＳ２が消磁して別モーターＭ２への
通電が断たれる。

又、リレーＲＹｌの消磁によつて短絡防止用タイマーＴ
Ｒｌが励磁し、そのタイムアップによつてブレーキ開放
用タイマーＴＲ２とブレーキ用リレーＲＹ２が同時に励
磁する。このブレーキ用リレーＲＹ２の励磁によつて整
流器ＲＦを介して別モーターＭ２に直流電流が流れ直流
制動が作用する。このため惰性回転中のドツフアー３は
急停止する。次いで、ドツフアー３の停止後にブレーキ
開放用タイマーＴＲ２がタイムアップするとブレーキ用
リレーＲＹ２が消磁して別モーターＭ２の制動が解除さ
れる。又、低速運転中にストップモーションＸが作動す
ると、リレーＲＹｌの消磁によつて電磁クラッチＭＣが
消磁し中間軸７とプ−リー６の連結が切離され、前記と
同様にして別モーターＭ２に直流電流が流れ直流制動が
作用すると惰性回転中のドツフアー３は急停止する。又
ドツフアー３の停止後に前記と同様に別モーターＭ２の
制動が解除される。この第２実施例においては、ドツフ
アー３の非常停止を高速用駆動機構２１の駆動源である
別モーターＭ２に利用し、かつ、直流制動によつて行う
ようにしたので従来の電磁ブレーキ等によるブレーキ手
段を設ける必要がなく非常に経済的である。又、直流制
動のため摩擦部分がなく、故障の発生が少く寿命が半永
久的である。更に制動トルクの調節が容易なため停止時
のショックを少くすることが可能である。尚、この直流
制動に代え該別モーターＭ２をブレーキ付モーターにし
ても実施可能なことは言う迄もない。上記の第１実施例
及び第２実施例における低速用伝動機構１７はテーカイ
ン２から駆動するように構成したが、これを第４図に示
す第３実施例の如く、シリンダー１から駆動するように
構成しても実施可能てある。

以下、この第３実施例を説明するにあたつて前記実施例
と同一の部分には同一の符号を付して説明する。主モー
ターＭ１から駆動されるシリンダー１にプーリ−４Ａが
取付られ、そのプーリ−４Ａとベルト５Ａを介して連繋
したプーリ−６Ａが中間軸９Ａに遊嵌され、かつ、その
プーリ−６Ａと中間軸９Ａは電磁クラッチＭＣを介して
係脱自在に構成されている。又、この中間軸９Ａに嵌着
した交換歯車１２が歯車２３を介して別の中間軸１３の
歯車１４と噛合し、その中間軸１３の別の歯車１５がド
ツフアーホイール１６と噛合してシリンダー１とドツフ
アー３を連繋し、前記第１実施例と同様ドツフアー３が
口付け等の作業の容易な低速回転で回動するように設定
して低速用伝動機構１７Ａが構成されている。したがつ
て、この低速用伝動機構１７Ａも主モーターＭ１を駆動
源としてシリンダー１から駆動される。一方、電磁クラ
ッチＭＣによつて駆動源である主モーターＭ１から切離
される中間軸９Ａには、該中間軸９Ａに嵌着したプーリ
−１８Ａ及びベルト１９Ａ１並びにモ−タープーリー２
０Ａを介して別モーターＭ２が連結され、その別モータ
ーＭ２を駆動源とする高速用駆動機構２１Ａが構成され
ている。したがつて、この第３実施例においても、主モ
ーターＭ１を駆動源としシリンダー１から駆動される低
速用伝動機構１７Ａと中間軸９Ａに連結した別モーター
Ｍ２を駆動源とする高速用駆動機構２１Ａを電磁クラッ
チＭＣを介して切換えることによつて前記第１実施例及
ひ第２実施例と同様にドツフアー３の変速及び停止を行
うことができる。尚、上記第３実施例には第２図又は第
３図の制御回路と同一の制御回路が付設されるがその詳
細な作用説明は重複のため省略する。以上のように本発
明は、ドツフアーを低速運転するときには主モーターに
よつてシリンダーと共に回転駆動するようにしたので、
ドツフアーとシリンダーの回転起動と回転停止を同期さ
せることができ、これによりウェブ詰まりやウェブ切れ
をノ防止できてスライパー切れを防止てきる。

またドツフアーを高速運転するときには別モーターによ
つて行うようにしたので、ドツフアーをシリンダーの回
転速度の影響を受けることなく任意に高速回転させるこ
とができ、これによりドツフアーの・高速回転を安定さ
せることができてスライバーの品質向上を図ることがで
きる。また、ドツフアーを別モーターによつて回転駆動
するようにしてあるので、ストップモーションの作動に
関連してドツフアーを容易に停止させることができ、ス
トツフプモーシヨン作動によるトラブルを少なくし得る
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す駆動系統図、第２図
は制御回路図、第３図は直流制動回路を組入れた第２実
施例の制御回路図、第４図は第３実施例の駆動系統図で
ある。 Ｍ１・・・主モーター、１・・・シリンダー、２・・・
テーカイン、３・・・ドツフアー、ＭＣ・・・電磁クラ
ッチ、１７，１７Ａ・・・低速用伝動機構、２１，２１
Ａ・・・高速用駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シリンダーとドツフアーを低速回転駆動する主モー
   ターと、ドツフアーを高速回転駆動する別モーターとを
   備え、ドツフアーを低速運転するときには主モーターに
   よつてドツフアーをシリンダーと共に回転駆動し、ドツ
   フアーを高速運転するときには上記別モーターによつて
   ドツフアーを回転駆動するようにしたことを特徴とする
   梳綿機におけるドツフアー駆動方法。