JPH03202294A

JPH03202294A - ロータリシヤの運転方法

Info

Publication number: JPH03202294A
Application number: JP33822589A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yoshida; 信吉田; Makoto Ando; 真安藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1991-09-04
Anticipated expiration: 2012-08-27
Also published as: JP2647521B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は、コルゲートマシン等に設備されて段ボールシ
ート等に対し幅方向の溝加工、切断加工を施すロータリ
シャの運転方法に関するものであるが、段ボール製函機
はか、各種板状体に対するロータリ型切断装置の運転方
法にも応用できる。

（従来の技術〕ロータリシャは、前工程のコルゲートマシンにおいて連
続的に製造された段ボールシートに対して幅方向に溝加
工を施したり、あるいは所定寸法に裁断したりする装置
である。第４図は、そのようなロータリシャの全体概略
構成の一例を示す正面図、第５図はその作動状態を示す
斜視図、第６図（ａ）は同じくアンビルシリンダの表面
を展開して示す図、第６図（ｂ）は第６図（ａ）に対応
して段ポールシートの加工状態を示す図である。

まず第４図において、（２）はナイフ（］）がほぼ全長
にわたって固着されたナイフシリンダであって、このナ
イフシリンダ（２）の両端は、ベアリング（６ａ）。

（６ｂ）を介して装置両端に設けられたフレーム（７ａ
）（７ｂ）に支持されている。そして一方の軸端にはギ
ヤー（８）が固着され、更に軸嵌外端には電磁クラッチ
ブレーキ（９）を介して軸００）が連結されている。こ
の軸０［Ｄにはプーリ（１０が取付けられており、回転
駆動用モータ（３）に固着したブーＩＪ　Ｏ印が上記プ
ーリ００とベルト０■によって連結されている。一方、
上記ナイフシリンダ（２）と平行にアンビルシリンダ（
５）が配され、その両端がベアリング（１５ａ）　、　
（１５ｂ）を介して上記フレーム（７ａ）　、　（７ｂ
）に支持されている。

このアンビルシリンダ（５）の一端はＴＩＮクラッチブ
レーキ０ωを介して軸ＯＤと連結されている。そしてこ
の軸０７）にはギヤー００が固着されており、このギヤ
ー０８）が上記ナイフシリンダ（２）の軸に固着された
」二記ギヤー（８）と噛合っている。また、アンビルシ
リンダ（５）の他端にはプーリ０９）が固着されており
、このプーリ０９は軸（２１）に固着されたプーリ（２
２）とヘルドＱ＠を介して連結されている。さらにこの
軸（２１）は、電磁フランチブレーキ（２３）を介して
割出し用モータ（２４）と連結されている。なお第４図
中（４）は、アンビルシリンダ（５）とナイフシリンダ
（２）の間隙をアンビルシリンダ（５）上に転接して走
行する段ボールシートである。

上記アンビルシリンダ（５）の外周面は、第５図および
第６図（ａ）に示されるとおり、シリンダ中央を基準に
して、シリンダ全幅Ｓから所定寸法の幅Ｓｏまで次第に
狭くなるよう、シリンダ表面の弾性体０カを削除して、
段差（凹凸）を形成させである。

したがって、ナイフシリンダ（２）のナイフ（１）とア
ンビルシリンダ（５）の相対的位相を変更設定すること
によって、第６図（ｂ）に示すような多様な裁断加工が
できる。すなわち、第６図（ａ）中へ位置でナイフ（１
）と係合させれば、全幅にわたって切断されるし、また
同図中Ｂ位置でナイフ（１）と係合させれば、第６図（
ｂ）に示すように、幅Ｗの段ボールシート（４）の両側
縁部にＰｏに相当する長さのスリット（溝）を形成する
ことができる。なお第５図には、ナイフシリンダ（２）
のナイフ（１）とアンビルシリンダ（５）の周面との保
合状態および走行するシート（４）への加工状態が示さ
れている。

次に作業手順について説明する。ロータリシャの初期設
定としては、まず電磁クラッチブレーキ０ωを解放して
ナイフシリンダ（２）とアンビルシリンダ（５）の連動
を解除した後、割出し用モータ（２４）部のｔ磁りラン
チブレーキ（２３）を連結し、同側出し用モータ（２４
）を駆動することによって、アンビルシリンダ（５）に
対し、目的とする段ボールシート（４）への裁断加工状
態に対応した、ナイフ（１）との相対的位相を調整（割
出し）する。次に電磁クラッチブレーキ（２３）を解放
するとともに上記した電磁クラッチブレーキ０６）を連
結すれば、両シリンダ（２）。

（５）は所定の相対的位相を維持したまま連動する状態
に設定される。続いて電磁フランチブレーキ（９）を作
動させ、回転駆動用モータ（３）から伝達される回転を
所定のタンミングで伝達・遮断することによって、走行
する段ポールシート（４）へ溝加工あるいは裁断加工を
施す。

次に、上記ナイフシリンダ（２）の従来の運転方法につ
いて第２図および第３図により説明する。ナイフシリン
ダ（２）に固着されたナイフ（１）の初期待機位置は、
第２図（ア）中に黒三角形で示されるように、はぼ最上
部であり、コントロールシステムからの切断指令信号に
よって、同図の白抜三角形（１′）の位置（段ポールシ
ート（４）へ保合する直前位Ｉｎ）まで加速しつつ回転
する。続いて、第２図（イ）に示されるように、ナイフ
（１）は黒三角形の位置から白抜三角形（１′）の位置
（段ボールシートとの保合が解放される位置）まで、走
行する段ボールシート（４）と同期して回転し、下方の
アンビルシリンダ（５）との間に段ポールシート（４）
を挟持することによって、その段ボールシート（４）に
所定の加工を施す。更に第２図（つ）に示されるように
、ナイフ（１）は黒三角形位置から白抜三角形位置（１
′）（ナイフ（１）の初期待機位Ｗ）まで減速されつつ
回転して停止し、この状態で次の作動指令が出るまで待
機することになる。

第３図はナイフシリンダの挙動を説明する図であって、
縦軸にナイフシリンダ（２）の周速度をとり、横軸に作
動時間を表示しである。図中に破線で示される曲線が上
述した従来の運転方法におけるナイフシリンダの回転挙
動を示している。（同図の（ア）（イ）、（つ）は第２
図の（ア）１（イ）、（つ）に対応させである。）従来
の運転方法によれば、ロータリシャは第３図中（ア）の
間において停止状態から段ポールシート走行速度まで加
速され、また同図（つ）の間で段ボールシート走行速度
から停止するまで減速される。

（発明が解決しようとする課題ゴ従来のロータリシャ運転方法によれば、ナイフシリンダ
に所定の作動、すなわちナイフ待機状態から段ボールシ
ート走行速度に同調させるまでの加速、シートに係合す
る間の同期、およびシート加工後初期待機位置に停止さ
せるまでの減速を、ナイフ１回転の挙動の間に行なわせ
るので、解決すべき次のような課題があった。

ｌ）　極く限られた短い時間内で急激な加速・減速を行
なうので、シリンダの駆動力と制動力、したがって回転
駆動用モータの容量を、大きくしておく必要があった。

２）　上記１）によりモータが大型化するとイナーシャ
が大きくなるので、段ボールシートとの速度同調性能を
向上させることが困難で、ロータリシャ使用時の段ボー
ルシート走行速度（シリンダ周速度）を速くすることが
できず、（最高２００−ｗｌｎが限度）生産性が低かっ
た。

〔課題を解決するための手段］本発明は、前記従来の課題を解決するために、外周面の
ほぼ全長にわたってナイフが固着されたナイフシリンダ
と同ナイフシリンダに平行に配されたアンビルシリンダ
とを互いに逆方向に回転させるとともに、それらナイフ
シリンダとアンビルシリンダとの間にシート材を走行さ
せ、同シート材に対し走行方向に交わる溝加工または裁
断加工を施すロータリシャにおいて、上記溝加工または
裁断加工後、上記ナイフシリンダを減速しつつ次のナイ
フ係合点直前まで回転させて停止し、続いて初期所定位
置まで逆回転させて待機させることをｖＦ！＃ｅとする
ロータリシャの運転方法を提案するものである。すなわ
ち本発明方法においては、ナイフシリンダを初期待機状
態から徐々に加速し、シート材の走行速度と同期した状
態でシートを裁断した後、徐々に制動（減速）しつつ次
のナイフ係合点直前まで回転させて停止し、更に再度逆
回転させて所定位置に停止待機させるのである。

〔作用〕本発明方法は、前記のとおり構成され、ナイフシリンダ
を走行するシート材の速度と同期して回転させて、その
シート材に所定の加工を施した後、ナイフシリンダをほ
ぼ一回転に近い角度（時間）でもって停止させるので、
従来の運転方法に比べてはるかに小さい制動力ですむ。

また、次に作動する時にはナイフシリンダを逆転した状
態で待機させであるので、シート材の走行速度に合致さ
せるまでの角度（時間）に余裕がとれ、小さい起動力で
作動（回転）させることができる。したがって、回転駆
動用モータの容量が小さくてすむ。

逆に従来同様大容量の回転駆動用モータを用いれば、速
度同調性能が向上し、シート材の走行速度を大幅に速め
ることができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明方法の一実施例におけるナイフシリン
ダの回転経過を具体的に示す図である。

この図において符号（１）、　（２）、　（４）、　（
５）は、前記第２図におけると同様、ナイフ、ナイフシ
リンダ、段ボールシート、アンビルシリンダをそれぞれ
示す。

本実施例において、ナイフシリンダ（２）に固着したナ
イフ（１）の初期待機位置は、第１図中に黒三角形で示
されるように、加工した段ボールシート（４）との係合
が解放された直後であり、コントロールシステムからの
切断指令信号によって、同図中白抜三角形（１′）の位
置（段ポールシート（４）へ保合する直前位置）まで加
速しつつ回転する。続いてナイフ（１）は第１図（ｂ）
の黒三角形位置から白抜三角形位置（１’Ｈはぼ初期待
機位置）まで、走行する段ボールシート（４）と同期し
て回転し、下方のアンビルシリンダ（５）と協働して、
挟持した段ボールシート（４）に所定の加工を施す。そ
れから第１図（ｃ）に示すように、ナイフ（１）は黒三
角形位置から白抜：角形位置（１’）（次のナイフ係合
点の直前位置）まで減速されつつ回転して停止する。そ
の後、第１図（ｄ）に示すように、黒三角形位置で停止
しているナイフ（１）を逆回転させ、白抜三角形位置（
ｌ′）（初期待機位置）で停止、この状態で次の作動指
令が出されるまで待機させる。上記第１図（ａ）　、　
（ｂ）（ｃ）　、　（ｄ）に示された各作動が繰り返さ
れることによって、ロータリシャ自体は従来の運転方法
による場合と同様に機能する。

第３図は、前記の通り縦軸にナイフシリンダ（２）の周
速度をとり、横軸に作動時間を表示した図であるが、図
中に実線で示される曲線が上述した本実施例の運転方法
におけるナイフシリンダ（２）の回転挙動を示している
。（第３図の（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（
ｄ）は第１図の（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　
（ｄ）に対応させである。）本実施例の運転方法によれ
ば、ロータリシャは第３図中（ａ）の間において停止状
態から段ボールシー１（２）の走行速度まで加速され、
また同図中（ｃ）の間において段ポールシート（２）の
走行速度から停止するまで減速される。すなわち本実施
例では、従来の運転方法の破線で示された回転挙動より
も、長い作動時間で加減速を行なう。したがって、従来
の運転方法と比較して、駆動力と制動力、ひいては回転
駆動用モータ０″！Ｊの容量をはるかに小さくすること
ができる。なお、制御装置としては、従来のものを若干
設定変更するのみで使用できる。

〔発明の効果］本発明においては、シート材の加工に当り、ナイフシリ
ンダの起動時の加速や加工後の減速（制動）をコントロ
ールする作動時間を長く設定して余裕を持たせたことに
より、次の効果が得られる。

１）　駆動動力、制動動力を小さくすることができる。

したがってナイフシリンダを回転駆動するモータの容量
が小さくてすむ。

２）　上記所要動力が小さいので、動力伝達系の剛性を
小さくすることができる。（あるいは装置の耐久性を向
上させることができ、ナイフの切味を長く維持できる。

）３）　上記１）、　２）により、設備費およびランニン
グコストを大幅に低減できる。

４）　モータの容量を従来と同様に大きくすれば、シー
ト材との速度同調性能が向上するので、シート材の走行
速度を高速化でき、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施例におけるナイフシリンダ
の回転経過を具体的に示す図、第２図は同し〈従来のロ
ータリシャ運転方法におけるナイフシリンダの回転経過
を例示する図である。第３図はナイフシリンダの挙動を
周速と時間との関係で示す図である。第４図はロータリ
シャの全体概略ｔｉｌｌ戒の一例を示す正面図、第５図
はその作動状態を示す斜視図、第６図（ａ）は同じくア
ンビルシリンダの表面を展開して示す図、第６図（ｂ）
は第６図（ａ）に対応して段ボールシートの加工状態を
示す図である。（１）・・・ナイフ、（２）・・・ナイフシリンダ（３
）・・・回転駆動用モータ、（４）・・・段ポールシー
ト（５）・・・アンビルシリンダ、　（６ａ）　、　（
６ｂ）・・・ベアリング（７ａ）　、　（７ｂ）・・・
フレーム、（８）・・・ギヤー（９）・・・電磁クラッ
チブレーキ００）・・・軸、（１０・・・プーリ０力・・・弾性体、θツ・・・プーリ０４）−・・ベルト、　　　（１５ａ）　、　（１５ｂ
）　−ベアリング。ＧＯ・・・電磁クラッチブレーキ。０７）・・・軸、　　　　　　　０印・・・ギヤー０９
）・・・プーリ、　　　　　＠・・・ベルト。（２１）・・・軸、　　　　　　　　（２２）・・・プ
ーリ。（２３〉・・・電磁クラッチブレーキ（２４）・・・割出し用モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

外周面のほぼ全長にわたってナイフが固着されたナイフ
シリンダと同ナイフシリンダに平行に配されたアンビル
シリンダとを互いに逆方向に回転させるとともに、それ
らナイフシリンダとアンビルシリンダとの間にシート材
を走行させ、同シート材に対し走行方向に交わる溝加工
または裁断加工を施すロータリシヤにおいて、上記溝加
工または裁断加工後、上記ナイフシリンダを減速しつつ
次のナイフ係合点直前まで回転させて停止し、続いて初
期所定位置まで逆回転させて待機させることを特徴とす
るロータリシヤの運転方法。