JPH0311246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は梳綿機においてドツフアを回転駆動す
るドツフアの駆動装置に関するものである。

（従来の技術） この種の装置は例えば特公昭61−52245号公報
で知られている。このものはシリンダとドツフア
とをそれぞれ別個の駆動源により駆動し、ドツフ
アの駆動源をシリンダの回転数に応じ制御してド
ツフアの回転をシリンダの回転に同調させるよう
にしたドツフアの駆動装置において、始動時、停
台時および通常運転時にドツフアの回転をシリン
ダの回転同調させる一方、ウエブ・スライバーの
切断時にこれを検出する手段からの信号でドツフ
アの駆動源を停止させ、ウエブ・スライバーの接
続時ドツフアの駆動源を手動低速起動スイツチに
よつて低速起動した後、ウエブ・スライバーの接
続処理完了時に手動高速起動スイツチによりドツ
フアの駆動源を高速回転に切換えるようにしてい
る。

これによつてドツフアは原則的にシリンダと同
調した状態で駆動され、シリンダが梳綿機の生産
性や製品の品質等各種条件に応じ種々の回転数に
設定されても、ドツフアはそれによく追従して回
転駆動され必要な条件を安定して満足することが
できる。またウエブ・スライバーの切断時はドツ
フアが停止させられるので切断してウエブ・スラ
イバーの接続作業がそのまま安全に開始すること
ができる。そして接続作業を終えたとき手動低速
用起動スイツチの操作によつて適宜ドツフアおよ
びその駆動源を低速起動し無理なく再起動して自
動的に所定の低速回転状態にまですることがで
き、ウエブ・スライバーが通常状態に復帰したと
き手動高速起動スイツチの操作によつて適宜ドツ
フアおよびその駆動源を通常の高速回転状態に自
動的に復帰させることができる。

（考案が解決しようとする課題） ウエブ・スライバーを接続し終わつたときの低
速駆動は手動によらないと作業者の接続作業に時
間的な制約を受けることになる。ところが接続さ
れたウエブ・スライバーが低速駆動状態で通常状
態に復帰したときの高速起動操作が上記従来のも
ののように手動であるのは、前記通常状態への復
帰が梳綿機における低速駆動によつてもつぱら機
械的に達成されることを考えれば理由はなく、か
えつて通常状態に復帰しているのを知らないで、
あるいは何らかの理由で作業現場を離れているこ
とによつて忘れ高速起動操作の時期が遅れると云
つたことが起こり得る。また高速起動操作の遅れ
や忘れを防止する等のため作業者が高速起動操作
を終えるまで接続作業の現場を離れないのであれ
ば、その間他の梳綿機の管理が行えないことにな
り、一人の作業者の管理可能な梳綿機の台数がそ
の分制限される。

本考案はそのような知見に基き、少なくとも低
速駆動状態から高速駆動状態への切換えが自動的
に行われるようにして前記のような問題を解消し
得る梳綿機のドツフア駆動装置を提供することを
第１の目的とする。また本発明はさらにウエブ・
スライバーの切断時のドツフアの停止、およびウ
エブ・スライバー接続後の低速駆動状態への起動
の方式を改良して、低速駆動状態への起動が簡単
な制御で行える梳綿機のドツフア駆動装置を提供
することを第２の目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案は前記第１の目的を達成するために、シ
リンダとバツフアとをそれぞれ第１、第２の駆動
源により別個に駆動し、第２の駆動源をシリンダ
の回転数に応じ制御してドツフアの回転をシリン
ダの回転に同調させるようにした梳綿機のドツフ
ア駆動装置において、ウエブ・スライバーの切断
を検知する切断検知手段と、ウエブ・スライバー
の接続後に操作される低速起動用の手動信号手段
と、ウエブ・スライバーの接続処理完了を検知す
るウエブ・スライバーの接続処理完了検知手段
と、切断検知手段からの信号で第２の駆動源を停
止させ、手動信号手段からの信号により第２の駆
動源をシリンダの回転との同調を断つた低速駆動
状態とし、接続処理完了検知手段からの検知信号
により第２の駆動源をシリンダの回転に同調した
高速回転状態に切換える制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

また第２の目的を達成するために、シリンダと
ドツフアとをそれぞれ別個の第１、第２駆動源に
より駆動し、第２の駆動源をシリンダの回転に応
じ制御してドツフアの回転をシリンダの回転に同
調させるようにした梳綿機のドツフア駆動装置に
おいて、ウエブ・スライバーの切断を検知する切
断検知手段と、ウエブ・スライバーの接続後に操
作される低速起動用の手動信号手段と、ウエブ・
スライバーの接続処理完了状態を検知するウエ
ブ・スライバーの接続処理完了検知手段と、第２
の駆動源とドツフアとを断接する断接手段と、切
断検知手段からの信号により断接手段を切断状態
にすると共に第２の駆動源をシリンダの回転から
独立した低速駆動状態に切換え、手動信号手段か
らの信号により断接手段を接続状態にし、接続完
了検知手段による検知信号により第２の駆動源を
シリンダの回転に同調した高速回転状態に切換え
る制御手段とを備えたことを特徴とする。

（作用） 第１の特徴では、ウエブ・スライバーが切断す
るとそのことが切断検知手段により検知され、こ
の検知信号を受ける制御手段の働きによつて第２
の駆動源が停止される。これによりドツフアはシ
リンダの駆動にかかわらず停止されるのでそのま
まウエブ・スライバーの接続作業を安全に行うこ
とができる。接続作業が終了して手動信号手段が
操作されるとその信号により制御手段は第２の駆
動源を低速起動させドツフアを所定の低速回転状
態にする。これにより接続されたウエブ・スライ
バーが無理なく通常状態に復帰され接続処理完了
となる。この接続処理完了状態は接続処理完了検
知手段により検知され、この検知信号によつて制
御手段は第２の駆動源をシリンダの回転に同調し
た高速回転状態に切換えるので、人手を要しない
で梳綿機を適時に通常運転状態に戻すことができ
る。

第２の特徴では、ウエブ・スライバーの切断が
切断検知手段により検知されると、制御手段はそ
の信号を受けて第２の駆動源をシリンダの回転と
の同調を断つた低速状態に切換えると共に断接手
段を切断状態にして第２の駆動源からドツフアへ
の伝動を断つので、ドツフアは停止される。これ
によりウエブ・スライバーの接続作業がそのまま
安全に行える。ウエブ・スライバーの接続を終え
たとき手動信号手段が操作されるとその信号によ
り制御手段が働いて断接手段を接続するのでドツ
フアが低速回転状態に保たれている第２の駆動源
との接続により、ドツフアは低速起動され接続さ
れたウエブ・スライバーを通常状態に回復させる
ことができる。ウエブ・スライバーが通常状態に
回復するとその接続処理完了が接続処理完了検知
手段によつて検知されるので、この検知信号を受
けて制御手段はドツフアの駆動源をシリンダの回
転と同調した高速駆動状態に切換える。

（実施例） 第１図及び第２図に基き、本考案をシングルカ
ードに適用した第１実施例を説明する。

シリンダ１の前後にテーカインローラ２とドツ
フア３とを夫々配設している。テーカインローラ
２の前にはフイードローラ４が設けられている。
シリンダ１は、シリンダモータ５により駆動プー
リ６、ベルト７、従動プーリ８を介して回転させ
られる。

テーカインローラ２は、前記シリンダ１の駆動
プーリ９とテーカインローラ２の従動プーリ１０
との間に巻回したベルト１１によつてシリンダ１
の回転力が伝達され、シリンダ１と連動して回転
させられる。

このテーカインローラ２にタコゼネレータ１２
を接続して、その回転数を電圧変化として出力す
るようにしている。

一方、ドツフア３はギヤドモータ１３により駆
動ギヤ１４、ドツフアホイール１５を介して回転
させられる。このギヤドモータ１３にインバータ
１６を接続し、更にこのインバータ１６と前記タ
コゼネレータ１２とを接続している。

またドツフア３から剥離されたウエブ５１は図
示しないラツパ口を通じカレンダローラ５２を経
て所定太さのスライバー５１ａとされ、その後コ
イラ５３側に送られてそのケンス５７内に軽い撚
りを掛けられながらコイル状に送り込まれてい
く。この間ウエブ５１およびスライバー５１ａは
後方側からのドラフトにより適度なテンシヨン状
態に保たれる。したがつてそれらのテンシヨン状
態が維持されているかどうかをフオトセンサ５
４，５５によつて検出することで、それらの切断
を検出することができる。フオトセンサ５４，５
５はさらにウエブ５１、スライバー５１ａのテン
シヨン状態を新たに確認した場合の信号によつて
それらが接続直後垂んでいたのが所定のテンシヨ
ン状態に回復したことを検知することができ、接
続処理完了状態を自動的に検出することができ
る。

そこでこれらセンサ５４，５５もウエブ５１や
スライバー５１ａの切断、接続処理完了に応じて
ギヤドモータ１３を制御するようにインバータ１
６に接続してある。

このインバータ１６は、前記テーカインローラ
２の回転数に応じてタコゼネレータ１２からから
出力される電圧変化を周波数変化に変換して前記
ギヤドモータ１３の回転を制御することにより、
シリンダ１の回転とドツフア３の回転とを同調さ
せる。インバータ１６はまた、ギヤドモータ１３
の回転数を自由に変えることができる。

またインバータ１６は、フオトセンサ５４，５
５からウエブ５１やスライバー５１ａの切断信号
を受けたときはギヤドモータ１３を停止させ、フ
オトセンサ５４，５５からウエブ５１やスライバ
ー５１ａが通常のテンシヨン状態に回復したとき
の信号を受けてギヤドモータ１３を低速駆動状態
から高速駆動状態に切換えることができる。

さらにインバータ１６には切断したウエブ５１
を接続し終わつた時点でドツフア３を低速起動す
る手動スイツチ５６も接続され、インバータ１６
はスイツチ５６のオンでギヤドモータ１３を低速
起動し所定の低速状態とするようになつている。

以下シリンダ１にドツフア３が同期回転されて
いる通常運転状態でウエブ５１ないしスライバー
５１ａが切断した場合について説明する。ウエブ
５１ないしスライバー５１ａの何れが切断しても
それらに対応するセンサ５４，５５がそれを検知
してインバータ１６に送る。インバータ１６はこ
の信号によつてギヤドモータ１３を停止させる。
これによつて切断したウエブ５１またはスライバ
ー５１ａを難なく安全に接続作業することができ
る。

ウエブ５１またはスライバー５１ａの接続が終
了すると作業者によつて運転再開のためにスイツ
チ５６が操作される。この操作信号によつてイン
バータ１６はギヤドモータ１３を低速起動し所定
の低速回転に安定させる。これによりドツフア３
は無理なく回転駆動されていき、接続されたウエ
ブ５１またはスライバー５１ａを低速で送りなが
ら除々に緊張させていく。所定のテンシヨン状態
に達したとき切断の影響は解消され通常運転可能
となる。このとき接続されたウエブ５１またはス
ライバー５１ａは通常テンシヨン状態に回復され
たことによつてセンサ５４または５５に検出さ
れ、接続処理完了信号としてインバータ１６に与
えられる。

これによりインバータ１６はギヤドモータ１３
を低速回転状態から高速回転状態に自動的に切換
える。したがつて切断したウエブ５１またはスラ
イバー５１ａを接続し、手動でドツフア３を低速
起動した後は、接続したウエブ５１またはスライ
バー５１ａが通常状態に復帰するのを待つて全く
手作業なしに自動的に通常運転状態に戻すことが
できる。これにより他の作業のために場を即離れ
ても支障ないし、通常運転状態に戻すことが遅れ
たり忘れたりするようなことがない。

なお前記制御方式に代えて以下のようにするこ
ともできる。つまり第１図に仮想線で示すように
ギヤドモータ１３とギヤ１４との間に電磁クラツ
チ６１を設け、これをインバータ１６に接続す
る。そしてインバータ１６はウエブ５１やスライ
バー５１ａの切断の信号をセンサ５４や５５から
受けたとき、ギヤドモータ１３は停止させないで
低速回転状態に切換えておくのに併せて、クラツ
チ６１をオフにしてドツフア３への伝動を断つよ
うにする。これによりドツフア３は停止され、ギ
ヤドモータ１３が低速回転状態にあるのには関係
なく切断したウエブ５１あるいはスライバー５１
ａを安全に接続することができる。

またインバータ１６は切断したウエブ５１また
はスライバー５１ａが接続されて低速起動のため
のスイツチ５６が操作されたとき、クラツチ６１
をオンさせて低速回転中のギヤドモータ１３にギ
ヤ１４を接続し、ドツフア３が低速駆動されるよ
うにする。以後の動作は前記実施例と同じであ
る。このような方式であると低速駆動状態のギヤ
ドモータ１３とドツフア３との接続時の緩衝をク
ラツチ６１の滑りによつて調整することができる
等、ドツフア３の駆動制御が簡単である。またド
ツフア３の所定の低速回転状態への立ち上がりを
速くすることも可能である。

第３図は、本考案をカードが２台連結されたタ
ンデムカードに適用した第３実施例を示してい
る。

本実施例では、第１シリンダ１７を第１シリン
ダモータ１９ａで、第２シリンダ１８を第２シリ
ンダモータ１９ｂで夫々回転駆動すると共に、第
１ドツフア２０の回転と第２ドツフア２１の回転
とを１つのインバータ２２で同時に第１実施例の
場合と同様な制御を行つている。第１シリンダ１
７の前には第１テーカインローラ２３を、第１ド
ツフア２０と第２シリンダ１８との間には第２テ
ーカインローラ２４を夫々配設している。又第１
テーカインローラ２３の前に、フイードローラ２
５を設けている。

第１シリンダ１７は第１シリンダモータ１９ａ
により駆動プーリ２６、ベルト２７、従動ブーリ
２８を介して回転させられ、第２シリンダ１８は
第２シリンダモータ１９ｂにより駆動プーリ２
９、ベルト３０、従動プーリ３１を介して回転さ
せられる。第１テーカインローラ２３は、第１シ
リンダ１７の駆動プーリ３２、ベルト３３、従動
プーリ３４を介して回転させられ、第２テーカイ
ンローラ２４は第２シリンダ１８の駆動プーリ３
５、ベルト３６、従動プーリ３７を介して回転さ
せられる。フイードローラ２５は、第２ドツフア
２１のベベルギヤ３８、サイドシヤフト３９、フ
イードローラ２５のベベルギヤ４０を介して回転
させられる。

第２テーカインローラ２４に回転数を電圧変化
に変換するタコゼネレータ４１を接続している。
一方、第１ドツフア２０及び第２ドツフア２１に
夫々接続されたギヤードモータ（ドツフア駆動装
置）４２，４３に前記インバータ２２を接続する
と共に、このインバータ２２に前記タコゼネレー
タ４１を接続している。

尚、本実施例ではシリンダストツプ操作によつ
て先ず第２シリンダ１８をストツプし、適当なタ
イマ設定により第１シリンダ１７を遅延ストツプ
させるようにしている。これにより、フイードロ
ーラ２５が回転しているのに第１シリンダ１７が
ストツプして綿詰まりが生じるということがない
ようにしている。

本考案は上記実施例に示す外、種々の態様に構
成することができる。

例えばシリンダやドツフアの駆動系や駆動装置
は上記実施例に示すものに限定されず、必要に応
じて自由に設計することができる。上記実施例で
はタコゼネレータをシリンダと連動するテーカイ
ンローラに接続しているが、シリンダに接続して
もよい。尚、本考案のタコゼネレータやインバー
タには、各種のものを採用することができる。

又テーカインローラとタコゼネレータとの接続
やドツフアとインバータとの接続なども上記実施
例に示すものに限定されないのは勿論である。

（考案の効果） 本考案の請求項１のものでは、切断したウエブ
またはスライバーを接続し、手動でドツフアを低
速起動した後は、接続したウエブまたはスライバ
ーが通常状態に復帰するのを待つて全く手作業な
しに自動的に通常運転状態に戻すことができる。
これにより他の作業のために場を即離れても支障
ないし、通常運転状態に戻すことが遅れたり忘れ
たりするようなことがない。

また請求項２のものでは、さらにウエブないし
スライバーの切断時にドツフアはその駆動源との
接続を断つことで停止させ、駆動源は低速回転状
態にしておき、切断したウエブないしスライバー
を接続して低速起動操作されると、低速回転中の
駆動源にドツフアを接続するだけで低速回転状態
を得るようにした点で、ドツフアの駆動制御が簡
単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す概略平面
図、第２図はその概略側面図、第３図は本考案の
第２実施例を示す概略平面図である。 １，１７，１８……シリンダ、３，２０，２１
……ドツフア、５，１９ａ，１９ｂ……シリンダ
駆動源、１２，４１……タコゼネレータ、１３，
４２，４３……ドツフア駆動源、１６，２２……
インバータ、５４，５５……フオトセンサ、５６
……低速起動用の手動スイツチ、６１……クラツ
チ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダとドツフアとをそれぞれ第１、第２
   の駆動源により別個に駆動し、第２の駆動源を
   シリンダの回転数に応じ制御してドツフアの回
   転をシリンダの回転に同調させるようにした梳
   綿機のドツフア駆動装置において、 ウエブ・スライバーの切断を検知する切断検
   知手段と、 ウエブ・スライバーの接続後に操作される低
   速起動用の手動信号手段と、 ウエブ・スライバーの接続処理完了を検知す
   るウエブ・スライバーの接続処理完了検知手段
   と、 切断検知手段からの信号で第２の駆動源を停
   止させ、手動信号手段からの信号により第２の
   駆動源をシリンダの回転との同調を断つた低速
   駆動状態とし、接続処理完了検知手段からの検
   知信号により第２の駆動源をシリンダの回転に
   同調した高速回転状態に切換える制御手段とを
   備えた ことを特徴とする梳綿機のドツフア駆動装置。 (2) シリンダとドツフアとをそれぞれ別個の第
   １、第２駆動源により駆動し、第２の駆動源を
   シリンダの回転に応じ制御してドツフアの回転
   をシリンダの回転に同調させるようにした梳綿
   機のドツフア駆動装置において、 ウエブ・スライバーの切断を検知する切断検
   知手段と、ウエブ・スライバーの接続後に操作
   される低速起動用の手動信号手段と、 ウエブ・スライバーの接続処理完了状態を検
   知するウエブ・スライバーの接続処理完了検知
   手段と、 第２の駆動源とドツフアとを断接する断接手
   段と、 切断検知手段からの信号により断接手段を切
   断状態にすると共に第２の駆動源をシリンダの
   回転から独立した低速駆動状態に切換え、手動
   信号手段からの信号により断接手段を接続状態
   にし、接続完了検知手段による検知信号により
   第２の駆動源をシリンダの回転に同調した高速
   回転状態に切換える制御手段とを備えた ことを特徴とする梳綿機のドツフア駆動装置。