JPS6049154A - ヘッダ−等の減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヘッダー等のクランク軸の回転数を、ヘッダ
ーを加工するときの高速度回転と、型の皮換、芯出し等
をするときの低速度回転とに切換え得るヘッダー等の減
速装置に関する。

従来、ヘッダー等の圧造機械においては、パンチ等を堰
着したラムを駆動させるクランク軸等の回転部分にフラ
イホイールを取着して該回転部分の慣性モーメントを大
きくし、圧造作条の円滑化を図っている。そし゛Ｃ線材
のｆｆＡ＃戎いは型の交換、パンチ及びダイスの芯出し
等大々の関連する型・部材間の取付位置を調整するとき
には、モータを圧造作業時と同一の条件で断続運転させ
ることにより、該回転部をり″動運転させて調整のため
に前記ラムを所定位置に停止させる作業を行なっている
。然しなから、慣性モーメントの大きな回転部分を超勤
させるには大きな起動トルク：つ；必要なためモータに
大なる起動電流が流れモータが過熟する虞れがあり、こ
れを防止するためには大きなモータを設置せねばならな
い。また回り出した回転部分は大きな慣性モーメントの
ためにモータを断面：しても容易には停止せず、所望の
位置に回転部分を停止さｕ″ることか困建て、上記した
作業が非常に面倒である。近時、圧造成形フィンの無人
化が＝、′５えられているが、圧造機の自動化を行なう
には、圧造作５冑においては該回転部分を高速度回転さ
せ、型の交換・芯出し作￥β等を行なうときは該回転部
分を低速庁で回転させ所望位置で回転部分５−確実に停
止させイする減速装置が要望されている。

本発明は上記の事１Ｎに鑑みなされたもので、その目的
は、モータを大形化せずに圧迫作Ｘ！における高速度回
転と型交換・芯出し作業における低速度回転１とをＩ（
’＋ｉ弔な操作で切拗７を得るヘッダー専の減速′！り
置を提供ず”るに島る。

ＩＪ、下水発明をヘラグーに適用した一４施例についで
図面を参照して説明する。先ず、第１図により駆ｉ’ｆ
ＩＩ系統について説明すると、１は例えば１５Ｋｗ、６
扼（１２０ＩＦ　ｒ、ｐ、ｍ　）のモータ、２はモータ
１の軸端に取着したモータプーリで、後に詳述４−ろ減
速装＠５の軸３５に取着したインプットプーリ５との間
にベル１−６が掛は渡されており、駆動されるようにな
っている。７は減速装置３の出力軸、８は出力軸７に取
着されたアウトプットプーリである。９はクラッチ軸で
、略中央部にはディスクブレーキ１０を構成するディス
ク１１を取着しており、クラッチ軸９の一端部にはエア
ークラッチ１２を介してフフィホイール機能をもっＶプ
ーリー１３が取着され、このＶプーリー１３と前記減速
装［５のアウトプットプーリ８との間にベルト１４が掛
は渡されている。またクラッチ軸９の他端部にはクラッ
チギヤ１５が取着されており、クランク軸１６の一端部
に取着した犬歯＊１７と噛合して前記クランク＠１６を
回転させている。１日はクランク軸１６の他端部に取着
したクランクギヤで、これは補助機構（図示せず）を駆
動するためのものである。そして、出力軸７０回転はア
ウトプットプーリ８と■プーリー１５との間で減速され
、更にクラッチギヤ１５と大歯車１７との間で減速され
、総合して出力軸７０回転数は例えば４分の１程度に減
速されクランク軸１６へ伝達される。つぎに減速装置３
について第２図及び第５図にもとづいて説明する。１９
は枠体、２０は枠体１９に固着された第１の軸受台、２
１は第１の軸受台２００両端部に装着されたボールベア
リングである。２２はボールベアリング２１に嵌合され
た中空状のキャリアシャフトで、このキャリアシャフト
２２の中空部両端には軸受２３を圧面しており、この軸
受２３の内部を貫通して入力軸４をその両端部がギヤリ
アシャフト２２から突出するように嵌合させており、こ
の入力軸４とキャリアシャフト２２とは同心状態で回転
可能となっている。２４はキャリアシャフト２２から突
出した入力軸４の一方の軸端部に取着した第１の傘ｔＲ
車である。２５はキャリアシャフト２２の端部から一体
に逆コ字状に突設した支持台で、この支持台２５にキャ
リアシャフト２２の軸心と直交する直交軸２６を取付金
具２７を介して取着している。そしてこのキャリアシャ
フト２２・支持台２５・直交軸２６によってキヘリア２
８を構成している。２９．２９は直交軸２６にベアリン
グ５２個の第２の傘歯車である。３１は直交軸２６をは
さんで第１の軸受台２０と反対の位置に枠体１９に配設
された第２の軸受台で、これに入力軸４の中心線の延反
上に位置するように出力軸７を回転可能に嵌合している
。３２は第２の傘歯車２９゜２９と噛合する第３の傘歯
車で、第２の軸受台３１から突出した出力軸７の軸端部
に取着されている。この第３の傘歯車３２の歯数は第１
の傘ｔＩＡ車２４と同数であり、第２の傘歯車２９０２
倍となっている。第６図において、５３は入力軸４の他
方の軸端部に取着された第２の歯車である。第４図にお
いて３４は枠体１９に配設された竿３の軸受台、３５は
第３の軸受台３４に軸受、’ｉ４ａを介して支承され入
力軸４と平行に回転する軸である。

３６は軸３５に取着され第２の歯車３３と噛合する第１
の歯車、３７は軸３５に摺動可能に嵌合された第３の歯
車で、第２の歯車３６に軸５５に沿って軸方向移動可能
になっている。３８はキャリアシャフト２２に取着され
第３の歯車５７０摺動区間中常に噛合する第４の歯車で
ある。５９は切４２機（苫で、以下これについても詳述
する。４０は第１の１．に屯ろ６の側面部に形成きれた
第１の保合孔で、これは軸３５の中心から同一半径の円
周上にｎ個例えば２０個等間隔に形成されている。４１
債び４２は第６の歯車３７及び該第５の歯車６７の右側
面に嵌着したリング部材４２Ａに中心線が一致するよう
に形成された第１及び第２の挿通孔で、こ、（］らは第
２の歯車３６の第１の保合孔４０と同一半径の円周上に
等間隔に（ｎ−１）個即ち１９（Ｆｆ４形成されている
。４５は第１及び第２の挿通孔４１及び４２の奥部に連
続させて該第１及び第２の挿通孔４１及び４２よりも若
干大径に形ｒ８シされた収納部で、この収納部４３を介
して第１及びｆｇ２の挿通孔４１及び４２が第３の歯車
５７を貫通状部にしている。４４及び４５は第１及び第
２の挿通孔４１及び４２内に摺動可能に配設された第１
及び第２の係合軸で、これは先細状に形成した先端部４
４ａ、４５ａが第３の歯車３７の左・右の側面から外方
に突出しており、先端部４４Ｒ及び４５８と反対側の鍔
部４４ｈ及び４５１）は収納部４３内に収納されている
。４６１１収納部４３内に収納さ１１第１及び笛２の係
合軸４４μ二び４５の鍔部４４ｂ及び４５１）間に分計
されｔニスプリングである。４７は第３の軸受台３４の
第５の歯１（３７の側面に対向する側面に形成、された
第２の保合孔で、第２の挿通孔４２と同一半径の円周」
；に等間隔に２０個形成１されている。ここで第１及び
賠２の保合孔４０及び４７と第１及び酊２の保合軸４４
及び４５との保合秋態について、第２の保合孔４７及び
第２の係合軸４５を例として説明する。第２の係合孔４
７の角度ピッチｉｔ　３６”／Ｑ＝１８１であり、一方
、第２の保合軸４５０角度ピッチハ”ｒ！／／ｌ？＝　
１８．９４７’ｆ　４）　’）、ソノ角＆ｇ’−Ｇ、ｔ
　０゜９４７’となる。即ち第２の保合孔４７の１個に
第２の保合軸４５の１つを合致させると、その左右画隣
りの第２の保合孔４７と第２の保合軸４５とは角度０．
９４７°丈ずれた状軒に在る。従ってここで第６の歯車
３７を角度０．９４７’　丈左（右）回転させると第２
の保合孔４７の左（右）阿りの４２のイ、り合孔４７と
対向するｒ１τ２の係合軸４５とｉつ；合ヤｒｒる。さ
た、第１の係合孔４０と第１の係合軸４４との関係／、
Ｌ記と同僧にな−）でいる。Ｂして切換機１薄５？の口
承しない４ｎ動装置卆右方向に操作（７て第３の歯車３
７を第４図右方向に移Ｊψさ寸第２の保合軸４５を第２
のζＹ島孔４７−仔合さけ、笛）の百７ｔ：Ｗ、ＴＩ７
及び第４の肖１（）８を介してヤ■ｌｌア２８を回転停
止１＝状卯に拘束した第１０′１１Ｓρしと、慴””Ｊ
　２Ｖ罫を左方向に操作して第２の係合軸４５　Ｓ？笛
２の保合孔４７から解放し、第１の保合軸４４をクバ２
０作合孔４０に保合−さけてｆｌＦ　３の１ｉ重５７を
第２の歯乍５６と同回転さ【する第２の１！ｓＯとを１
２Ｉ換ｉＪ能にし°Ｃいる。而して第２の挟部においで
、モータ１からの入力で軸３５からケ、見られた回転は
ｍ第３６から歯車５３へは減速されず、１４Ｂ　、’ｉ
’＋Ｃ２ｉ６と歯車３７を保合したことにより、を五ｒ
扛３７から歯車３８へは約１／２に減速されキヘｒリア
２２に回転を伝える。例えば１ＪＱＩＩ３５力ｘ１００
０ｒ、　ｐ、　ｍ　Ｔ回転されるときキーＶリア２８は
４８０ｒ、ｐｍで回転するようにを−っている。

つぎに上記ｒ周成についてその作用を説明する。

先ずヘッダ加工を行なう第１の固相の１今に・ついて説
明するに、図示しない摺’ｉｉ！ｌ装イを操作して第３
の歯型３７を第４因古方向＼移！：Ｉｂさする。第２の
部Ｃ釉４５はその先、°１Ｍかｆ合３のりｆ自愛ｔす５
４のｌｊ面部に当接する３そ；７てｆ′Ｒ２のｆ不合軸
４５の先＋ｆｌＷ部４５Ｑの頷斜部が１才第２の保α軸
４５と”３　、＆致した第２の保合孔４７の内側面に沿
って＄５　ｉ＋１１．夫夫の中心を＆致さ−１するよう
に第５の１有償３７を１フずかに回転させながら第２の
保合軸４５０１本とこれと対向する第２の保合孔４７．
−五・、′）スさせ、第２の保合軸４５のうちの１木が
４ｉ　２．７）回合孔４７・＼係合する１、残余の第２
の保合軸４５は先端を第５の軸ジ台３４の端面に当接り
、　ｆ：Ｚ状態になり、スプリング４６に抗して第２の
１中通孔４２内を摺動じて収納部４３内に収納される。

これにより第３のｍ第５７は第３の軸受台３４即ち枠体
１９と係合ｒるりで、第３の歯車３７と嘴きした第４の
歯車３日を介してキャリア２８が枠体１９に〜体化され
回転停止状態に作詩される。また第１０保合孔４０と第
１の保合軸４４とは解放しているので、第１の歯車６６
が回転しても第３の歯車３７へは回転が伝達されない。

そこでモータ１に通電するとモータ１の回転はモータプ
ーリ２・ベルト６・インプットプーリ５を介して１００
０　ｒ、Ｆ、ｍに減速されて入力軸４へ伝達される。こ
こで第６図及び第７図について出力軸７０回転数につい
て説明する。第６図において入力軸４０回転数ｎｌ・キ
ャリアシャフト２２の回転数ｎ２２及び出力軸７０回転
数０７との間には次の間作がある。

ｎ　４　＋ｎ　７　＝２　Ｘｎ４２　（１）即ち　ｎ　
７＝２Ｘｎｚｚ　−ｎ　ａ　（２）従って第７図に示す
ようなキャリアシャフト２２が回転停止状態のときには
ｎｚｚ＝０となるのでこれを（２）式に代入すればｎ　
７　＝　−ｎ　４となり出力軸７は入力軸４と逆回転方
向へ同一の回転数で回転する。即ち軸３５の回転は第１
０傘歯単２４・第２の傘歯車２９・第３０傘歯車５２を
経て出力軸７へ伝達され、出力軸７は入力軸４と逆回転
方向へ１０００　ｒ、ｐ、ｍで回転する。

この回転はアウトプットプーリ８．ベルト１４゜■プー
リー１３．エアクフッチ１２を経てクラッチ軸９へ伝達
され、更にクラッチギヤ１５・大歯車１７を経て２５０
ｒ、ｐ、ｍに減速されてクランク軸１６に伝達され高速
度回転でヘッダ加工を行なう。つぎにクランク軸１６を
高速度回転から低速度回転に移行させる場合について説
明する。エアクラッチ１２を解放してクラッチ軸９をモ
ータ１等の駆動部から解放し、ディスクブレーキ１０を
作動させてクラッチ軸９を急速停止させる。この後に図
示しない摺動装置で第３の歯車３７を第４図左方に移動
させ第２の保合軸４５を第２の保合孔４７から解放して
第３の歯車３７を第３の軸受台３４から解放し、前述と
同様の経過を経て第１の保合軸４４のうちの１木を第１
の係合孔４０へ保合させこれによって第１の歯車５６を
第５の歯車３７に一体化させ、以って、第２の状態に切
換える（第５図参照）。そこで、エアクラッチ１２を作
動させモータ１に通電するとモータ１はモータプーリ２
・ベルト６・イングツトプーリ５を経３５から第３の歯
車５７及び第４の歯車３８を経て約４８　Ｏｒ、ｐ、ｍ
に減速されてキャリアシャフト２２を回転させ、直交軸
２６及びこの直交軸２６に嵌合した飴２の傘歯＄２９を
回転させる。ところで第２の傘歯車２９と噛合する第３
の傘歯車３２０回転数は第６図においてキャリアシャフ
ト２２を入力軸４と異なる回転数で回転させた場合であ
り、（第８図） ｎ　７　＝２　Ｘｎ２２−ｎ　４ ここで　ｎ２２　＃　”　（！：すれにｎ７舛０となり
出力軸７を低速度で回転させることができる。

いま　ｎ４＝１０００　ｎ２２＝４８０とずれは：　ｎ
７＝２Ｘ４８０−１０００＝−４０ 即ち出力軸７は入力軸４と逆回転方向へ４Ｏｒ、ｐ、ｍ
で回転する。即ち入力軸４が１００　Ｏｒ、ｐ、ｍで回
転し、キャリアシャフト２２即ちキャリア２８を４ｓｏ
ｒ、ｐ、ｍで回転させると、出力軸７は４０ｒ。

２４ｍで入力軸４と逆回転方向に回転する。上記実施例
によれば切換機構５９の図示しない摺動機構を左方へ摺
動させ、第３の歯車５７の第１の保合軸４４を第２の歯
車５６の第１の係合孔４０に保合させることにより入力
軸４０回転数１０００ｒ、　ｐ、ｍを２５分の１に減速
して出力軸７を４　Ｏｒ、　ｐ、ｍで回転させることが
でき、これによりクランク軸１６を１０　ｒ、　ｐ、ｍ
　ｔＤ低速度で回転させることができるので、低速度で
慣性の大きな聞伝部分を回転させるため、高価な直流モ
ータを使用する必要もなく、また従来のように型の交換
・芯出し作条をするときモータ１を断続運転させクラン
ク軸１６を寸動運転をさせる必要もないのでモータ１の
過負荷′による焼損停も防止し得、更にラム及びクラン
ク軸を所望の位置に容易にしかも確実に停止させること
ができ、無人運転でも、ラムを所定位置に確実に停止さ
せることが可能となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば第１の状態に於ける高速運転において人力軸４とキ
ャリア２８とを一体化させる切僕枦１槽を用いるように
し、以って入力軸４に設けた用１の４に歯車２４と出力
軸７に設けた第３の傘歯車３２とを等速に回転させるよ
うにしＣもよい。

又低速度て回転する第２０状綜において、キャリア２８
の回転数を第１の傘歯車の回転数の２分のＩＪりも大に
することにより出力軸７０回転方向を入力＠４と同一方
向にすることもできる等要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形が可能である。

以上の説明から明らかなように、本発明は、入力軸と同
心回転可能なキャリアを設け、このキャリアに入力軸に
設けられた第１の傘歯車と、出力軸に設けら第１だ第５
の傘歯車との両者に噛合する第２の傘歯車を回転自在に
支承し、前記ギヤリアを回転停止状態に拘束又は第５の
傘歯車と同回転にｆｊｌ（Ｊ御してｔα１の傘歯車と第
３の傘歯車を等速回転させる第１の状態と前記キャリア
を前記Ｍ１の傘歯車の回転数の２分の１の回転数に近似
した回転Ｍ’ｌｚにで駆動させて前記第３の傘歯車を低
速度で回転させる第２０状赳とを切換える切換機構とを
設けたので、この結果簡単な操作で高速度の回転と低速
度の回転に切換え得て、七−夕の人形化を防止し得、型
の交換・芯出し作業等が簡単にできて、無人化による自
動運転にも好適するヘツタ等の減速装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一大施例を示すもので、第１図は駆動系
統図、第２図は側面図、第６図は縦断正面図、第４図及
び第５図は切換機構が異なる状糾を示す横断平面図、第
６図乃至第８図は作用説明のための構＄、、図である。 図中、１はモータ、４は入力軸、７は出力ＩＦ＋ｉ＋、
２４は彫１の傘歯車、２６は直交軸、２８はキャリア、
２９は第２の傘歯車、６２は第６の傘歯車、６９は切換
機構を示す。 出願人　旭大隈産業株式会社 垢　１　図 第　２　図 第　６　図 気　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　モータ等によって回転駆動される第１の傘歯車と
   、この第１の傘歯車と同心回転可能に設けられ該第１の
   傘歯車の軸線と直交する軸線上に前記ｆｎ１の傘歯車と
   噛合する第２の傘歯車を回転自在に支承したキャリアと
   、前記第１の傘歯車の中心線の延長紳士に前記第２の傘
   歯車と噛合する第３の傘歯車を設けた出力軸と、前記キ
   ャリアを回転停止状態に拘束或いは第１の傘歯車又は第
   ３の傘歯車と同回転に制御して第１の傘歯車と第３の傘
   歯車を等速回転させる第１の状態と前記キャリアを前記
   第１の傘歯車の回転数の２分の１の回転数に近似した回
   転数にて駆動させて前記第５の傘歯車を低速度で回転さ
   せる第２の状態とを切換える切換機構とを具備しでなる
   ヘッダー等の減速肢０