JPH0670518A - 同心多軸機構のモーター - Google Patents
同心多軸機構のモーターInfo
- Publication number
- JPH0670518A JPH0670518A JP28744291A JP28744291A JPH0670518A JP H0670518 A JPH0670518 A JP H0670518A JP 28744291 A JP28744291 A JP 28744291A JP 28744291 A JP28744291 A JP 28744291A JP H0670518 A JPH0670518 A JP H0670518A
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- JP
- Japan
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- motor
- shaft
- main shaft
- motors
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- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のモーターを一体にし、一基のモーター
の軸の中心部に軸通し孔を設け、この軸通し孔に他のモ
ーターの軸を挿通させることによって同心上の複数の軸
が異なった回転をするモーターを提供する。 【構成】 同一軸心上に複数のモーターＡ１・Ａ２・・
・を一体に並設し、何れか一方のモーターＡ１の主軸１
の中心部に軸通し孔４を設けてパイプ状に形成し、この
軸通し孔４にもう一基のモーターＡ２の中軸５を前記主
軸１より突出させて挿通し、以下順次このようにして複
数のモーターを一体にしてモーターＡとしたことを特徴
とする。
の軸の中心部に軸通し孔を設け、この軸通し孔に他のモ
ーターの軸を挿通させることによって同心上の複数の軸
が異なった回転をするモーターを提供する。 【構成】 同一軸心上に複数のモーターＡ１・Ａ２・・
・を一体に並設し、何れか一方のモーターＡ１の主軸１
の中心部に軸通し孔４を設けてパイプ状に形成し、この
軸通し孔４にもう一基のモーターＡ２の中軸５を前記主
軸１より突出させて挿通し、以下順次このようにして複
数のモーターを一体にしてモーターＡとしたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一基のモーター又は数基
のモーターを合体させて一基にしたモーターの主軸の内
部に孔を設けてパイプ状の主軸とし、この主軸の中に順
次中軸を挿入し、それぞれが任意に回転するようにした
同心多軸機構のモーターに関するものである。
のモーターを合体させて一基にしたモーターの主軸の内
部に孔を設けてパイプ状の主軸とし、この主軸の中に順
次中軸を挿入し、それぞれが任意に回転するようにした
同心多軸機構のモーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一基のモーターで同心の多軸機構
を有するものは全く存在せず、モーター動力を伝達する
場合、容量・回転数・回転方向等選択の必要性が多種多
様であり、一台の機械に複数のモーターを使用しなけれ
ばならず、従ってこれに関連する補充機材・部品等も種
々多数必要であった。
を有するものは全く存在せず、モーター動力を伝達する
場合、容量・回転数・回転方向等選択の必要性が多種多
様であり、一台の機械に複数のモーターを使用しなけれ
ばならず、従ってこれに関連する補充機材・部品等も種
々多数必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、変速装置等を
利用してモーターを変速や逆転・停止させる場合でも、
一本のモーター軸を同時に反対方向に回転させたり、異
なった回転をさせることはできなかった。本発明は数基
のモーターを一体にし、一基のモーターの軸（主軸）に
軸通し孔を設け、この軸通し孔に他の一基のモーター軸
（中軸）を挿通し、順次このようにして同心上の二つ以
上の軸が同時に動力を伝達する（異なった回転をする）
モーターを提供することを目的とする。
利用してモーターを変速や逆転・停止させる場合でも、
一本のモーター軸を同時に反対方向に回転させたり、異
なった回転をさせることはできなかった。本発明は数基
のモーターを一体にし、一基のモーターの軸（主軸）に
軸通し孔を設け、この軸通し孔に他の一基のモーター軸
（中軸）を挿通し、順次このようにして同心上の二つ以
上の軸が同時に動力を伝達する（異なった回転をする）
モーターを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、同一軸心上に複数のモーターを一体に並設
し、何れか一方のモーターの主軸１の中心部に軸通し孔
４を設けてパイプ状に形成しこの軸通し孔４にもう一基
のモーターの中軸５を前記主軸１より突出させて挿通
し、以下順次このようにして複数のモーターを一体にし
たものである。又、一基のモーターの主軸１の一端に主
軸歯車９を取付け、主軸１の中心部に軸通し孔４を設け
てパイプ状に形成し、この軸通し孔４内に主軸１より長
い中軸５を挿通して一端に中軸歯車ｃを取付け、主軸１
の一端に設けた主軸歯車９と前記中軸歯車ｃの間に、複
数の歯車からなる回転伝達機構Ｂを介在させたものであ
る。
本発明は、同一軸心上に複数のモーターを一体に並設
し、何れか一方のモーターの主軸１の中心部に軸通し孔
４を設けてパイプ状に形成しこの軸通し孔４にもう一基
のモーターの中軸５を前記主軸１より突出させて挿通
し、以下順次このようにして複数のモーターを一体にし
たものである。又、一基のモーターの主軸１の一端に主
軸歯車９を取付け、主軸１の中心部に軸通し孔４を設け
てパイプ状に形成し、この軸通し孔４内に主軸１より長
い中軸５を挿通して一端に中軸歯車ｃを取付け、主軸１
の一端に設けた主軸歯車９と前記中軸歯車ｃの間に、複
数の歯車からなる回転伝達機構Ｂを介在させたものであ
る。
【０００５】
【作用】本発明は上記のように構成したので、モーター
Ａを実際に作動させると次のようになるが、以下同心二
軸の場合について説明する。二基のモーターＡ１・Ａ２
を一体にした実施例の場合、二基のモーターＡ１・Ａ２
がそれぞれ別々に回転するようになっているので、主軸
１を右回転させる同時に中軸を左回転させることができ
る。又、主軸１と中軸５を同方向に回転させることもで
きると同時に中軸５をそれぞれ異なった速度で回転させ
ることができる。更に一基のモーターＡに変換機構を介
在させた第２実施例のように変換歯車の数や歯車の変化
・組合せによって主軸１と中軸５を異なった速度・異な
った方向に回転させることができる。
Ａを実際に作動させると次のようになるが、以下同心二
軸の場合について説明する。二基のモーターＡ１・Ａ２
を一体にした実施例の場合、二基のモーターＡ１・Ａ２
がそれぞれ別々に回転するようになっているので、主軸
１を右回転させる同時に中軸を左回転させることができ
る。又、主軸１と中軸５を同方向に回転させることもで
きると同時に中軸５をそれぞれ異なった速度で回転させ
ることができる。更に一基のモーターＡに変換機構を介
在させた第２実施例のように変換歯車の数や歯車の変化
・組合せによって主軸１と中軸５を異なった速度・異な
った方向に回転させることができる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施態様を図面に基づき、同心
二軸の場合について説明する。図１は本発明の第１実施
例の側面から見た内部構成図、図２は本発明の第２実施
例の側面から見た内部構成図で、図中の符号Ａは本発明
のモーターを示すもので第１実施例におけるモーターＡ
１・Ａ２を一体にしたものであり、第２実施例における
モーターＡは一基のモーターＡ１と回転伝達機構Ｂを一
体にしたものである。１は中心部に軸通し孔４を設ける
ことによってパイプ状に形成されているモーターＡ１の
前部主軸受２と後部主軸受３によって軸支されている主
軸である。軸通し孔４内には、一体に連設されたモータ
ーＡ２の中軸５が挿通され、この中軸５は前記主軸１内
部の前部に設けられた中軸受６とモーターＡ２の前部中
軸受７・後部中軸受８の３個の軸受けによって軸支され
ている。Ｃ１はモーターＡ１内に設けられたコイル、Ｃ
２はモーターＡ２内に設けられたコイルであるので、モ
ーターＡ１・モーターＡ２は別々に作動するようになっ
ている。従ってモーターＡ１を右回転させると共にモー
ターＡ２を左回転させることができるが、両者を同方向
に回転させたり同速度で回転させることもできる。又、
両者を同方向に異なった速度で回転させることもでき
る。第２実施例の場合は、モーターＡと回転伝達機構Ｂ
を組み合わせたもので、図２に示したように、中軸３が
主軸１の両側から突出するように挿通し、主軸１の後端
部に主歯車９とこの主歯車９に噛合する副歯車９１を設
け、この副歯車９１と同軸に変換歯車ａを取付け、前記
中軸３の後端部に変換歯車ｃを取付け、この変換歯車ｃ
と前記変換歯車ａの間に遊歯車ｂを介在させることによ
って主軸１と中軸５を別回転させるようにしたものであ
る。従って遊歯車ｂの個数を増減したり、歯車を増減さ
せることで、主軸１と中軸５の回転比・回転方向を自在
に設定できるようになっている。
二軸の場合について説明する。図１は本発明の第１実施
例の側面から見た内部構成図、図２は本発明の第２実施
例の側面から見た内部構成図で、図中の符号Ａは本発明
のモーターを示すもので第１実施例におけるモーターＡ
１・Ａ２を一体にしたものであり、第２実施例における
モーターＡは一基のモーターＡ１と回転伝達機構Ｂを一
体にしたものである。１は中心部に軸通し孔４を設ける
ことによってパイプ状に形成されているモーターＡ１の
前部主軸受２と後部主軸受３によって軸支されている主
軸である。軸通し孔４内には、一体に連設されたモータ
ーＡ２の中軸５が挿通され、この中軸５は前記主軸１内
部の前部に設けられた中軸受６とモーターＡ２の前部中
軸受７・後部中軸受８の３個の軸受けによって軸支され
ている。Ｃ１はモーターＡ１内に設けられたコイル、Ｃ
２はモーターＡ２内に設けられたコイルであるので、モ
ーターＡ１・モーターＡ２は別々に作動するようになっ
ている。従ってモーターＡ１を右回転させると共にモー
ターＡ２を左回転させることができるが、両者を同方向
に回転させたり同速度で回転させることもできる。又、
両者を同方向に異なった速度で回転させることもでき
る。第２実施例の場合は、モーターＡと回転伝達機構Ｂ
を組み合わせたもので、図２に示したように、中軸３が
主軸１の両側から突出するように挿通し、主軸１の後端
部に主歯車９とこの主歯車９に噛合する副歯車９１を設
け、この副歯車９１と同軸に変換歯車ａを取付け、前記
中軸３の後端部に変換歯車ｃを取付け、この変換歯車ｃ
と前記変換歯車ａの間に遊歯車ｂを介在させることによ
って主軸１と中軸５を別回転させるようにしたものであ
る。従って遊歯車ｂの個数を増減したり、歯車を増減さ
せることで、主軸１と中軸５の回転比・回転方向を自在
に設定できるようになっている。
【０００７】
【発明の効果】本発明に係る同心多軸機構のモーターは
上記のように構成したので、動力の伝達や機械的に物体
を加工する場合、一基のモーターであって同心の多軸が
同時に使用できるので、モーターを組込む機械製作場合
等、設計が容易であるばかりでなく機械全体のコスト低
減につながる画期的なものである。
上記のように構成したので、動力の伝達や機械的に物体
を加工する場合、一基のモーターであって同心の多軸が
同時に使用できるので、モーターを組込む機械製作場合
等、設計が容易であるばかりでなく機械全体のコスト低
減につながる画期的なものである。
【図１】本発明の第１実施例の側面から見た内部構成図
である。
である。
【図２】本発明の第２実施例の側面から見た内部構成図
である。
である。
【図３】本発明の斜視図である。
１ 主軸 ２ 前部主軸受 ３ 後部主軸受 ４ 軸通し孔 ５ 中軸 ６ 中軸受 ７ 前部中軸受 ８ 後部中軸受 ９ 主歯車 ９１副歯車 Ａ モーター Ｂ 回転伝達機構 Ｃ コイル
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 同一軸心上に複数のモーターを一体に並
設し、何れか一方のモーターの主軸の中心部に軸通し孔
を設けてパイプ状に形成し、この軸通し孔にもう一基の
モーターの中軸を前記主軸より突出させて挿通し、以下
順次このようにして複数のモーターを一体にしたことを
特徴とする同心多軸機構のモーター。 - 【請求項２】 一基のモーターの主軸の一端に主軸歯車
を取付け、主軸の中心部に軸通し孔を設けてパイプ状に
形成し、この軸通し孔内に主軸より長い中軸を挿着して
一端に中軸歯車を取付け、主軸の一端に設けた主軸歯車
と前記中軸歯車の間に複数の歯車からなる回転伝達機構
を介在させたことを特徴とする同心多軸機構のモータ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28744291A JPH0670518A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 同心多軸機構のモーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28744291A JPH0670518A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 同心多軸機構のモーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670518A true JPH0670518A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=17717379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28744291A Pending JPH0670518A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 同心多軸機構のモーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670518A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008245383A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Nidec Copal Electronics Corp | 同心２軸駆動装置 |
| JP2013169292A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Meka:Kk | 食品調理装置 |
| CN106374679A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-01 | 北京三电机系统有限责任公司 | 组合电机及风力发电机组 |
| CN109586498A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电主轴和电机 |
| CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
| CN111022352A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 轴流风机及其控制方法和空调器 |
| CN112503006A (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-16 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 送风装置和家用电器 |
| CN112576529A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 风扇 |
| CN112769293A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 中国原子能科学研究院 | 一种组合式磁阻电机 |
| JP2021513832A (ja) * | 2018-02-11 | 2021-05-27 | 広東美的生活電器制造有限公司Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｍｉｄｅａ Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃｓ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | モーター及び調理器具 |
| US11223255B2 (en) | 2018-02-11 | 2022-01-11 | Guangdong Midea Consumer Electrics Manufacturing Co., Ltd. | Electric motor and food processor |
| WO2023272967A1 (zh) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | 美的威灵电机技术（上海）有限公司 | 轴系结构、双轴电机、风机及家用电器 |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP28744291A patent/JPH0670518A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008245383A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Nidec Copal Electronics Corp | 同心２軸駆動装置 |
| JP2013169292A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Meka:Kk | 食品調理装置 |
| CN106374679A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-01 | 北京三电机系统有限责任公司 | 组合电机及风力发电机组 |
| US11223255B2 (en) | 2018-02-11 | 2022-01-11 | Guangdong Midea Consumer Electrics Manufacturing Co., Ltd. | Electric motor and food processor |
| JP2021513832A (ja) * | 2018-02-11 | 2021-05-27 | 広東美的生活電器制造有限公司Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｍｉｄｅａ Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃｓ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | モーター及び調理器具 |
| WO2020125061A1 (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电主轴和电机 |
| CN109586498A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电主轴和电机 |
| CN112503006A (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-16 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 送风装置和家用电器 |
| CN112503006B (zh) * | 2019-09-16 | 2022-07-12 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 送风装置和家用电器 |
| CN112576529A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 风扇 |
| CN111022352A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 轴流风机及其控制方法和空调器 |
| CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
| CN112769293A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 中国原子能科学研究院 | 一种组合式磁阻电机 |
| WO2023272967A1 (zh) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | 美的威灵电机技术（上海）有限公司 | 轴系结构、双轴电机、风机及家用电器 |
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