JPS6047876B2 - 全自動洗たく機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱水兼洗たく槽の回転により上部より揚水排
水する排水方式を採用した全自動洗たく機の改良に関す
るものである。

この種の全自動洗たく機においては、脱水兼洗たく槽を
回転させ上部より揚水排水するものてあるため排水弁が
不要になると言う利点があるが、しカル第１図に示すよ
うに脱水兼洗たく槽１の上部よりの排水流量Ｑ、が排水
ホース２よりの流量ＪＱ２より多いので、水槽３と脱水
兼洗たく槽１との間に排水液が溜まり次第にこの排水液
の水位が上昇し、これが脱水兼洗たく槽１の回転抵抗と
なり、モータヘの負荷トルクが非常に大きくなると言う
欠点がある。

また一旦水槽３と脱水兼洗たく；槽１のすき間で泡立つ
と排水が終り、次のすすぎを行なつても泡がとれず、こ
れが抵抗となつて脱水が高速回転にならないという欠点
もあつた。本発明は上記従来の欠点を解消すべくなされ
たものであり、脱水兼洗たく槽を回転させて該槽の上部
より揚水排水するものにおいて、脱水兼洗たく槽を内装
し該槽より排出された水を受けて外部に排出させる水槽
と、該水槽内の水位を検知する水位検知装置と、排水時
水位検知装置からの信号により水槽内の水位が所定の水
位に達したことを判定し脱水兼洗たく槽を駆動するモー
タを停止させる運転停止手段とを備えることにより、モ
ータの負荷トルクの増大を防止しかつ脱水兼洗たく槽と
水槽間における泡立ちを防止できるようにしたものてあ
る。以下、本発明を第２図以下を参照して詳細に説明す
る。

第２図は本発明に係る全自動洗たく機の構造を概略的に
示した構造略図、第３図は同全自動洗たく機の制御回路
をブロック的に示した制御回路図、第４図は同全自動洗
たく機の排水時におけるモータの動作チャート、第５図
は本発明の他の例を説明するために示した全自動洗たく
機の構造略図、第６図は本発明の他の例の排水時におけ
るモータの動作チャート、第７図は全自動洗たく機のプ
ログラムの一例を示したプログラムチャートである。第
２図において、１は穴なし脱水兼洗たく槽、２は排水ホ
ース、３は脱水兼洗たく槽１を内装した該槽１より排出
された水を受けて排水ホース２により外部に排出させる
水槽、４はパルセータ、５は水槽３内の水位を検知する
水位検知装置、例えばフロートにマグネットを固定し中
央のバイブにリードスイッチを挿入した周知のフロート
スイツチ機構で、このフロートスイツチ５は前記水槽．
３の底部に設置されている。

尚、このフロートスイツチ５の動作水位は前記脱水兼洗
たく槽１の底より低い位置に設定してある。第３図にお
いて、６は電子制御回路でこの電子制御回路は洗い工程
から最終の脱水工程まて自動！的に制御させるためのも
ので基本的には周知の如く電子タイマー７、クロックコ
ントロール回路８、演算処理装置（ＣＰＵ）９、メモリ
ー１０、インプットコントロール回路１１、及びアウト
プットコントロール回路１２から構成されている。

またＡは外部入力部を示し、この外部入力部Ａにおいて
１３〜１５はフリップフロップ回路等状態変換素子、１
６は装置全体に電源を供給する電源スイッチ、１７は水
位スイッチ、１８は前記フロートスイツチ機構５内部の
フロートスイツチでフロートが一定の位置迄上昇すると
オンする（前述したようにこのオンする位置が脱水兼洗
たく槽１の底より低い位置に設定してある）。これらス
イッチ１６，１７，１８の各々の状態は状態変換素子１
３〜１５の夫々により理論値（０），（１）に変換され
る。Ｂは外部出力部を示し、この外部出力部Ｂにおいて
２２は給水弁、２３はモータ、２４は洗たくノ脱水切替
クラッチソレノイドである。

上記外部出力部Ｂ中の各部はサイリスタ等スイッチング
素子１９〜２１により通電制御されるようになつている
。

前記ＣＰＵ９は外部入力部Ａにおける各部の状態に対応
する状態変換素子１３〜１５の状態をインプットコント
ロール回路１１を介して読み込むと共に、メモリー１０
から工程データを読み出すことにより、洗い（給水を含
む）、排水、すすぎ、脱水等の工程を判断し、その工程
を実行するのに必要な外部出力部中の各部”をアウトプ
ットコントロール回路１２からスイッチング素子１９〜
２１に信号を与えて制御するもので、その工程移行は電
子タイマー７によりＣＰＵ９と共動して行なわれる。第
４図は上記各工程中のＰ卜水工程のチャートを示し、Ａ
ｌ，ａ２・・・はフロートスイツチ１８がオンした位置
を、またｔはモータの休止時間を示す。次に上記構成の
全自動洗たく機の動作を説明する。この全自動洗たく機
において、排水工程になるとクラッチ（ブレーキ）、ソ
レノイドが動作しモータが脱水回転して脱水兼洗たく槽
１が回転する。これにより槽上部より揚水排水される最
初の間は上部よりの流量Ｑ１が排水ホース２よりの流量
Ｑ２より多いため、水槽３内の水位が上昇する。そして
、この水位が予め脱水兼洗たく槽１の底部よりも低い位
置に設定された水位に達するとフロートスイツチ１８が
オンする。フロートスイツチ１８がオンすると状態変換
素子１５によりこの状態をインプットコントロール回路
１１を介してＣＰＵ９に読み込ませると共に、アウトプ
ットコントロール回路１２からスイッチング素子２０に
信号を与えて、予め記憶してある一定時間（ｔ秒間）モ
ータ２３を停止させる。このｔ秒間に水槽３内の水は排
水され、フロートスイツチ１８はオンする。排水工程の
間上記チャートを繰返して排水するので、脱水兼洗たく
槽１と水槽３の間に排水液が上昇せず、泡立つこともな
く回転抵抗が大きくならない。

ところで、上記構成において、一般にはソレノイドの吸
引音及びブレーキ作動音防止のためブレーキは掛けない
ので、、排水時にフロートスイツチ１８がオンし、モー
タ２３をオフさせても数秒間は慣性で脱水兼洗たく槽１
が回転する。

このため慣性回転によりモータ２３のオフ後も脱水兼洗
ノたく槽１上部から排水され、水槽３の水位は第５図に
示すようにフロートスイツチ１８の動作水位より若干上
昇する。第５図において、実線はフロートスイツチ２８
の動作水位を示し、波線は脱水兼洗たく槽１の停止時の
水位を示す。従つて、第５図において二点鎖線で示すよ
うに排水ホース２の先端が高い位置にあつたり、途中が
上がつていたり、また延長ホースを継いでいたりして排
水条件が悪かつた場合、モータ２３の休止時間ｔを短か
くすれば、このｔ秒間にフロートスイツチ１８がオフし
ない場合も出てくる。

一方休止時間ｔを排水条件の悪い場合に合わせて長くと
れは通常の排水状態であつても、排水時間が排水条件が
悪い場合と同じように長くかかることになる。本発明で
は、この点についても対策しており、排水条件に応じた
時間て排水てきるようにしてある。この点について説明
すると第６図はそのチャートを示し、この第６図に示す
ようにモータ休止時間ｔの設定を、排水状態の最も良い
場合（延長ホースを継がず、先端も上げず、排水ホース
２を自然に倒した状態）に最も効率が良くなるようにし
、例えばフロートスイツチ１８が動作する水位迄の水量
が排水される時間ｔ秒後にフロートスイツチ１８の状態
変換素子１５により、インプットコントロール回路１１
を介してＣＰＵ９に読み込ませ、フロートスイツチ１８
がオンの場合（排水条件が悪く水位が下がつていない場
合）は、さらにｔ秒間モータ２３をオフさせる。

そしてｔ秒後にフロートスイツチ１８の状態がオフして
していればモータ２３をオンし、再びフロートスイツチ
１８がオンする迄回転させる。尚、第６図において、Ａ
ｌ，ａ２，・・・はフロートスイツチ１８がオンした位
置をまたＢｌ，■，・・・はフロートスイツチ１８の状
態を読み込む位置を示す。

上記のようにすると、脱水兼洗たく槽１の水が無くなつ
てくるとモータ２３のオン時間は長くなつてきて、数回
のモータ２３のオン，オフ繰返しの後にはフロートスイ
ツチ１８がオンしなくなる。

すなわちモータ２３は連続回転となる。そこで、このモ
ータ２３のオン時間が予め設定されたプログラムチャー
トの排水・脱水の時間例えば第７図のようなプログラム
であれば、３″になつた場合に排水・脱水の時間例えば
第７図のようなプログラムであれば、３″になつた場合
に排水・脱水工程が終了と判断させる。このようにすれ
ば排水状態が悪ければ、ｔ秒の延長回数が多く排水時間
は長くなるが、排水状態が良ければｔ秒間でフロートス
イツチ１８がオフするため排水時間は短かくなる。また
、排水ホース２を倒していない等全く排水されない状態
の時はモータ休止時間をいくら延長してもフロートスイ
ツチ１８はオフしないので、一定回数延長してもフロー
トスイツチ１８がオフしないときは運転を停止し、ラン
プの点減等で警告する。

以上のように本発明の実施例にあつては、排水時に水槽
３内の水位が所定の水位に達した場合、モータ２３を停
止させてモータ２３の負荷トルクの増大を防止し、水槽
３と脱水兼洗たく槽１間における泡立ちを防止している
。又、モータ２３の停止後一定時間ｔが経過するノ度に
水位検知装置（フロートスイツチ５）の出力信号に基づ
いて水槽３内の水位を判定し水位の低下を判定した時に
モータ２３の運転を再開させる運転再開を備えることに
より、排水条件に応じた効率のよい排水動作を実行でき
ることになる。

５ さらに、運転再開手段によりモータ２３の運転が再
開されることなくモータ２３の運転停止からＴｘｎ（ｎ
は整数）時間が経過した時に異常を報知する報知手段を
備えることにより、使用者に異常を認識させ、無駄な運
転を避けることができＯる。

上述したように本発明によれば、脱水兼洗たく槽を回転
させて該槽の上部より揚水排水する全自動洗たく機にお
いて、水槽内の水位が所定の水位に達した時にモータを
停止させてモータの負荷卜ルクの増大及ひ泡立ち等を防
止することができる。

又、水槽内の水位に応じてモータの運転を適宣断続させ
ることにより、排水条件に応じた効率のよい排水動作を
実行することができる。

さらに、所定の時間水槽内の水位が低下しない時には、
異常を報知して使用者に異常を認識させることにより、
無駄な運転を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の全自動洗たく機の構造を慨略的に示した
構造略図、第２図は本発明に係る全自動洗たく機の構造
を概略的に示した構造略図、第３図は同全自動洗たく機
の制御回路をブロック的に示した制御回路図、第４図は
同全自動洗たく機の排水時におけるモータの動作チャー
ト、第５図は本発明の他の例を説明するために示した全
自動洗たく機の構造略図、第６図は本発明の他の例の排
水時におけるモータの動作チャート、第７図は全自動洗
たく機のプログラムの一例を示したチャートである。 １：脱水兼洗たく槽、２：排水ホース、３：水槽、５：
フロートスイツチ機構、１８：フロートスイツチ、２３
：モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱水兼洗たく槽を回転させて該槽の上部より揚水排
   水するものにおいて、脱水兼洗たく槽を内装し該槽より
   排出された水を受けて外部に排出させる水槽と、該水槽
   内の水位を検知する水位検知装置と、排水時水位検知装
   置から信号により水槽内の水位が所定の水位に達したこ
   とを判定し脱水兼洗たく槽を駆動するモータを停止させ
   る運転停止手段とを備えてなることを特徴とする全自動
   洗たく機。 ２ 脱水兼洗たく槽を回転させて該槽の上部より揚水排
   水するものにおいて、脱水兼洗たく槽を内装し該槽より
   排出された水を受けて外部に排出させる水槽と、該水槽
   内の水位を検知する水位検知装置と、排水時水位検知装
   置から信号により水槽内の水位が所定の水位に達したこ
   とを判定し脱水兼洗たく槽を駆動するモータを停止させ
   る運転停止手段と、該運転停止手段による運転停止後一
   定時間が経過する度に水位検知装置の出力信号に基づい
   て水槽内の水位を判定し水位の低下を判定した時に前記
   モータの運転を再開させる運転再開手段とを備えてなる
   ことを特徴とする全自動洗たく機。 ３ 脱水兼洗たく槽を回転させて該槽の上部より揚水排
   水するものにおいて、脱水兼洗たく槽を内装し該槽より
   排出された水を受けて外部に排出させる水槽と、該水槽
   内の水位を検知する水位検知装置と、排水時水位検知装
   置から信号により水槽内の水位が所定の水位に達したこ
   とを判定し脱水兼洗たく槽を駆動するモータを停止させ
   る運転停止手段と、該運転停止手段による運転停止後一
   定時間をが経過する度に水位検知装置の出力信号に基づ
   いて水槽内の水位を判定し水位の低下を判定した時に前
   記モータの運転を再開させる運転再開手段と、該運転再
   開手段によりモータの運転が再開されることなくモータ
   の運転停止からｔ×ｎ（ｎは整数）時間が経過した時に
   異常を報知する報知手段とを備えてなることを特徴とす
   る全自動洗たく機。