JPS6047369B2 - コ−マにおけるトツプコ−ムの作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコーマにおけるトツプコームの作動装置に関
するものである。

周知のように、コーマにおけるラップのコーミング作
用は、ニツパーによつて後端を把持されたラップの先端
をコーミングシリンダによつてくしけずり、ニツパの前
進によつてくしけずられたフリースをデタツチングロー
ラヘ向けて移動させ、このフリースの前進に対応してデ
タツチングローラが逆転し、先に引取つたフリースを後
退させ、このフリースの上に前述したくしけずられたば
かりのフリースを重ね合わせ、その後デタツチングロー
ラが正転してニツパーからフリースを引取り、このとき
トツプコームがフリースの後端をくしけするという作用
を繰り返し行なう。

前述したコーミング作用において、デタツチングロー
ラにフリースが受け渡される位置では、トツプコームが
フリースに充分突き刺さる位置まで降下していることが
非常に重要である。

もし、フリースに対するトツプコームの針先の突入深さ
が浅いと、デタツチングローラによりニツパーからフリ
ースが引き取られる際に、フリースがトツプコームの針
先から外れてコーミング作用が不確実となるのである。
しかるに、従来の四節リンク型ニツパー機構でニツパー
支持アームの固定支軸がニツパーの下側にあるコーマに
おいて、トツプコームはニツパーに直接固定され、この
ニツパーとともに前後進される構造であるから、ニツパ
ーからデタツチングローラに受け渡されるフリースに対
してトツプコームの作用深さが第７図に示すように、ニ
ツパー７″の前進時にトツプコーム４『が作用を開始す
る位置で浅く、その後漸次深くなつていく軌跡を描くの
で、前述したようにコーミング作用が不確実になるとい
う欠陥があつた。

なお、この従来装置のフリースに対するトツプコームの
作用深さを第５図の二点鎖線イに示すが、このグラフに
よればトツプコームの作用開始位置ｃでは、作用深さｅ
１は約１．０ｗｎであり浅いことがわかる。又、上記欠
陥を解消するために、従来実公昭５３一４２ω号公報に
示すように、トツプコームをニツパーの駆動軸から同二
ツパーの作動用リンク機構とは別のリンク機構により第
８図に示すように斜上方からデタツチングローラに向つ
て前後進するようにし、トツプコームが前記ニツパーの
前進円弧軌跡とは逆の前進円弧軌跡を描くように構成し
たトツプコームの作動位置もあつたが、この場合にはフ
リースに対するトツプコームの作用深さは第５図二点鎖
線口でに示すようにトツプコームの作用開始位置ｃでＥ
２のように深く（約３〜３．５Ｔｎ１ｎ）なつて良好な
コーミング作用を行なうことができるかに見える。とこ
ろが、上記従来の装置は、トツプコームを円弧運動させ
る機構であるために、トツプコームの作用開始位置ｃよ
りも前、すなわちフリースがデタツチングローラに受け
渡される手前の位置（第５図の位置ｂ）におおてもトツ
プコームが前述した従来の一体型のものと比較してＥ３
のように深く（１．５〜２．０Ｔｍ）なつてしまうので
、トツプコームがニツパーにより片持支持されているフ
リースを下方へ押し過ぎてしまい、この結果デタツチン
グローラへのフリースの正常な受け渡しを阻害するばか
りでなく、フリースがデタツチングローラに受け渡され
るときにトツプコームの針先の幅方向の部位によつて針
先とフリースとの作用状態に差異が生じてフリースの引
き取られる速度が異なるのでフリースが乱れ、結局良好
なコーミング作用を行なうことができなかつた。

本発明の目的はフレーム側に対しニツパー機構とは別に
作動するリンク機構を装設して、このリンク機構の前後
に揺動されるリンクの前端部にトツプコームを取付け、
さらに前記トツプコームがニツパープレートの前進円弧
軌跡とは逆の前進円弧軌跡を描き、かつトツプコームの
後進端から作用開始位置へ向つて急降下すぬ軌跡を描く
ようにすることにより、トツプコームの作用開始位置よ
り手前の位置でトツプコームがフリースを下方へ押し過
ぎないようにしてフリースの乱れを防止することができ
、ひいては良好なコーミング作用を行なうことができる
コーマにおけるトツプコームの作動装置を提供すること
にある。

以下、本発明を具体化した一実施例を第１図〜第５図に
ついて説明すると、図面中１はコーマの機台フレームを
示し、２はフレーム１に回転可能に支持したシリンダ軸
３上に固着したコーミングシリンダであつて、コーミン
グ針４が取着されている。

５は前記シリンダ軸３の回転に同期して往復回動される
ニツパー軸、６は同二ツパー軸５に固着したブッシング
アーム（図示略）と、前記シリンダ軸３上に相対回動可
能に支承したアーム（図示略）との上端部間に水平状に
装設されたニツパーフレームであつて、ニツパー軸５の
往復回動により若干の円弧を描いて前後進される。

７は前記ニツパーフレーム６の前端（図において左端）
に水平状に装着したニツパープレート、８は前記ニツパ
ーフレーム６に回転可能に支持したフィードローラであ
つて、フリースをニツパーフレーム６の前端へ送り出す
ようになつている。

９は前記ニツパーフレーム６に対し図示しないニツパー
アームを介して装着したニツパーナイフであつて、ニツ
パーフレーム６が後進した時二ツパープレート７に接合
させ、前進した時二ツパープレート７から遠ざかるよう
に動作される。

１０は前記ニツパープレート７の前方に装設されかつ往
復回動される一対のボトムデタツチングローラ、１１は
両ローラ１０の上面に転動接触さｌれたトツプデタツチ
ングローラである。

１２は機台フレーム１に対し各コーミングユニツト又は
一対のコーミングユニツトごとに立設したスタンドであ
つて、その水平部後端及び前端寄り位置にはラツプロー
ラ１３，１４がそれぞれ回転可能に支持されている。

１５は前記各スタンド１２の前端部に対し回転可能に貫
通支持した全コーミングユニツト共通の回動軸であつて
、その各コーミングユニツトと対応する位置には、第２
図に示すようにラツプローラ１３，１４側から繰り出さ
れるラップを前記フィードローラ８へ導くためのガイド
ローラ１６がそれぞれ嵌合固着されている。

次に、フレーム１側に装着され前記ニツパーフレーム６
を作動する機構とは別のリンク機構により前後に揺動さ
れる本発明のトツプコームの作動装置について説明する
と、１７は前記ニツパー軸５の先端部に締付固定した第
一駆動アームであつて、基端部のボルト１８を緩めるこ
とにより相対回動位置を調節できるようになつている。

１９は前記回動軸１５の先端部に対し相対回動可能に支
承した第一被動アーム、２０は前記第一駆動アーム１７
の上端部と、第一被動アーム１９の下端部との間のピン
２１，２２により連節した第一連結リンクであつて、ニ
ツパー軸５による第一駆動アーム１７の往復回動を第一
被動アーム１９へ伝達するようになつている。２３は第
２図及び第４図に示すように前記回動軸１５の先端部に
対しキー２４を介して相対回動不能に嵌合固定した動力
伝達部材であつて、その一部には作動片２５が一体に形
成されている。

２６，２７は前記被動アーム１９の基端外側面に一体形
成した一対の取付片２８，２９に対しそれぞれ互に対抗
するように螺合したアジヤストボルトであつて、両ボル
ト２６，２７の先端部間に前記動力伝達部材２３の作動
片２５を押圧挾持している。

そして、第一被動アーム１９が回動されると、取付片２
８，２９、アジヤストホルト２６，２７及び動力伝達部
材２３により回動軸１５が回動されるようになつている
。又、前記アジヤストボルト２６，２７を緩めて第一被
動アーム１９の取付片２８，２９に対する動力伝達部材
２３の作動片２５の位置を変えることにより、回動軸１
５と第一被動アーム１９の相対回動位置を調節可能であ
る。３０は前記回動軸１５に対し各コーミングユニツト
と対応してボルト３１により下向きに締付固定した第二
駆動アーム、３２は前記ニツパー軸５の上方定位置にお
いて軸受部材３３により支持された支軸、３４は同支軸
３２上に回転可能に上向きに支承した第二被動アーム、
３５は前記第二駆動アーム３０の下端部と前記第二被動
アーム３４の上端部との間にピン３６，３７により連節
した第二連結リンクであつて、前記第二駆動、被動アー
ム３０，３４とともに回動軸１５及び支軸３２を固定支
点とする四節リンク機構３８を構成している。

３９は前記各第二連節リンク３５の前端部にそれぞれ固
定した取付アーム、４０は前記各取付アーム３９の先端
部間に対しコーミングユニツトごとに取り外し可能に装
着したトツプコームである。

次に、前記のように構成したコーマについてその作用を
説明する。

さて、第１図はニツパープレート７がニツパーフレーム
６とともに後進端に位置し、ニツパーナイフ９がニツパ
ープレート７上面に当接し、トツプコーム４０が四節リ
ンク機構３８とともにボトルデタツチングローラ１０か
ら最も離間した後進端ａにある。

この状態においてニツパー軸５が矢印方向に往回動する
と、図示しないブッシングアームが同方向に回動されて
、ニツパーフレーム６はニツパープレート７とともにＰ
矢印方向に円弧運動軌跡を描きながら前進し、デタツチ
ングローラ１０，１１側へ接近する。そして、ニツパー
フレーム６の前進に伴つて、ニツパーナイフ９がニツパ
ープレート７上面から遠ざかる。このニツパーフレーム
６の前進時には新しいコーミング前のラップがニツパー
プレート７上からフィードローラ８によつて送り出され
、両デタツチングローラ１０，１１の逆転により戻され
たフリースとニツパープレート７から延出され、コーミ
ングシリンダ２によつてコーミングされたフリースとが
接合されて、両デタツチングローラ１０，１１の正回転
によつて同ローラ１０，１１側へ移送される。一方、前
記ニツパーフレーム６の前進と同期して、ニツパー軸５
の矢印方向の往回動によつて第一駆動アーム１７が同方
向へ回動されると、第一連結リンク２０を介して第一被
動アーム１９が回ノ動軸１５を中心に時計回り方向へ回
動され、動力伝達部材２３を介して前記回動軸１５が同
方向へ回動される。この回動軸１５の回動により第二駆
動アーム３０が同回動軸１５を中心に時計回り方向へ回
動され、これにより第二連結リンク３５がＰ矢印方向へ
揺動され、第二被動アーム３４は支軸３２を中心に反時
計回り方向へ回動される。従つて、第二連結リンク３５
に取付けられたトツプコーム４０は、前記第二連結リン
ク３５の前方への揺動運動により、前記ニツパーフレー
ム６の前進円弧軌跡と逆の円弧軌跡を描きながらデタツ
チング七−ラ１０，１１側へ斜め上方から接近するよう
に前進される。このトツプコーム４０の前進時には、ト
ツプコーム４０はニツパープレート７から両デタツチン
グローラ１０，１１に送り込まれるフリースに対し突入
しコーミング作用をなすものであるが、トツプコーム４
０の前進移動状態を後進端ａからトツプコームの作用開
始位置ｃまでと、同じくトツプコームの作用開始位置ｃ
から前進端ｄまでとの二つの区域に分けて説明すると、
第二駆動アーム３０及び第二被動アーム３４のピン３６
，３７がそれぞれ位置ａ″からＣ″及び位動″からＣ″
へ移動する間にトツプコーム４０は位置ａからｃまで移
動し、前記ピン３６，３７が位置Ｃ″からｄ″上記位置
Ｃ″″からｄ″″まで移動する間にトツプコーム４０は
位置ｃからｄへ移動することになる。

そして、ピン３６力亀″〜ｃ″、Ｃ″〜ｄ″移動する間
に同ピン３６は垂直方向にＬ１、Ｌ２降下し、ピン３７
がａ″〜Ｃ″、Ｃ″〜ｄ″移動する間に同ピン３７は垂
直方向に、Ｌ３、Ｌ４上昇するのであるが、第１図から
明らかなようにレ〉！、Ｌ３〉Ｌ，であるから、トツプ
コーム４０はａ−ｄまで移動する間に、垂直方向の変位
が大きいＬ１、Ｌ３を加えた影響を受けて下方へ大きく
移動することになり、従つてトツプコーム４０は軌跡Ａ
ｂｃで示すように急降下しながら前進される。又、前記
ピン３６，３７がＣ″〜ｄ″、Ｃ″〜ｄ″へ移動すると
きには、トツプコーム４０は垂直方向の変位の少ない！
、Ｌ４を加えた影響を受けて下方へ移動する距離が小さ
くなるので、緩やかな軌跡Ｃｄを描きながら前方へ下降
していく。

前述したニツパープレート７に把持されたフリースの移
動軌小ｙは刻々変化するが、この軌跡？を基準としてト
ツプコーム４０の軌跡ａ−ｄまでの垂直方向の距離を測
定すればフリースに対するトツプコームの作用深さとな
る。

本実施例のトツプコーム４０のフリースに対する作用深
さをグラフに示すと第５図実線のようになる。このグラ
フによれば、トツプコーム４０の作用開始位置ｃよりも
手前の位置ｂにおいてトツプコーム４０が第５図二点鎖
線口で示すように降下し過ぎることはないので、フリー
スはデタツチングローラ１０，１１へ円滑に受け渡され
るとともに、乱れなくなり、この結果良好なコーミング
作用が行なわれる。なお、トツプコーム作用開始位置ｃ
では、トツプコーム４０の作用深さが充分あるから、良
好なコーミング作用が行なえるこξはいうまでもない。

ところで、繊維の種類、糸番手によつて、デタツチング
ローラと最前進位置にあるニツパーとの間隔、すなわち
ニツパーゲージを変えることにより、トツプコームによ
つてフリースから落される短繊維の長さを変える操作が
行なわれるが、前記シリンダ軸３を停止しておきニツパ
ー軸５を回動してニツパーゲージを変えたときには、同
二ツパー軸５と連動するトツプコーム４０も移動する。

このときには、第４図に示すアジヤストボルト２６，２
７を操作して回動軸１５と第一被動アーム１９との相対
回動位置を調節することにより全コーミングユニツトの
トツプコーム４０を同時に元の位置へ戻してやれば良い
。なお、トツプコーム４０が前進端ｄから後進端ａへ向
つて後退するときには、前述した前進の作用と全く逆の
作用が行なわれる。

又、前記実施例では四節リンク機構３８を構成する第二
連結リンク３５にトツプコーム４０を固着したが、第６
図に示すように同リンク３５後端のピン３７をフレーム
側に設けた固定カム部材４１の円弧状カム溝４１ａに係
合させ、第二被動アーム３４及び支軸３２を省略するこ
とも可能である。

以上詳述したように本発明は、トツプコームがニツパー
プレートの前進円弧軌跡とは逆の前進円弧軌跡を描き、
かつトツプコームの後進端から作用開始位置へ向つて急
降下する軌跡を描くようにしたことにより、トツプコー
ムの作用開始位置よりも手前の位置においてトツプコー
ムがフリースを下方へ押し過ぎるのを防止してフリース
をデタツチングローラへ円滑に受け渡すことができると
ともに、フリースの乱れを防止でき、その結果良好なコ
ーミング作用を行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトツプコームの作動位置を備えたコー
マの一実施例を示すトツプコーム最後退時の側面図、第
２図は第１図の平面図、第３図はトツプコーム最前進時
の側面図、第４図は第一被動アーム付近の側面図、第５
図はフリースに対するトツプコームの深さを示すグラフ
、第６図は本発明の別例を示す略体側面図、第７図及び
第８図はそれぞれ従来のトツプコームの作用状態を示す
側面図である。 第二駆動アーム３０、第二被動アーム３４、第二連結リ
ンク３５、四節リンク機構３８、トツプコーム４０、ト
ツプコームの軌跡ａ−Ｄ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ニツパー支持アームの固定支点がニツパーの下側に
   ある四節リンク型ニツパー機構を配設し、前記ニツパー
   機構のニツパープレートが円弧状に前後進されるように
   したコーマにおいて、前記ニツパー機構の動作と同期し
   て前後に揺動されるリンク機構を前記ニツパー機構と別
   にフレーム側に設け、前記リンク機構を構成するリンク
   の前端部にトツプコームを取付け、トツプコームが前記
   ニツパープレートの前進円弧軌跡とは逆の円弧状軌跡を
   描くように、かつトツプコーム後進端からトツプコーム
   作用開始位置へいくに従い急降下する軌跡を描くように
   前記リンク機構を構成したことを特徴とするコーマにお
   けるトツプコームの作動装置。 ２ トツプコームの作動用リンク機構は、フレーム側の
   定位置においてニツパー機構のニツパー軸によりリンク
   機構を介して往復回動される回動軸と、同回動軸に対し
   下向きに取付けられた駆動アームと、フレーム側のニツ
   パー軸寄り定位置において回動可能にかつ上向きに支持
   された被動アームと、同被動アーム及び前記駆動アーム
   の先端部間にピンにより連節された連結リンクとにより
   構成された四節リンク機構である特許請求の範囲第１項
   記載のコーマにおけるトツプコームの作動装置。 ３ トツプコームの作動用リンク機構は、フレーム側に
   固定された固定カム部材と、同固定カム部材により上下
   方向に変位しながらフレーム側の定位置に往復回動可能
   に支持した駆動アームによつて前後に揺動されるリンク
   とにより構成されている特許請求の範囲第１項記載のコ
   ーマにおけるトツプコームの作動装置。