JPS6045930A - 信号トラック追従制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ｆｉ号１−ラックの追従制御方式、特に磁気
デＣスク装置の磁気ヘッドと信号トラックとの相対的位
置合けを行なう追従制御方式に関するものである。

〈従来技術〉 磁気ディスクを用いた記録再生装置としては、コンピュ
ータの端末ＩＩ器として用いられるフロッピーディスク
ｖ装置とかハードディスク装置が良く知られている。

通常、この沖の磁気ディスクに、Ｉハノる記録再生方式
は１個の録音・再生兼用ヘッド（以下Ｗ　、、、／　Ｒ
磁気ヘッドど称す。）を用いた自己録再方式が採用され
てＪ３す、信号の記録に際しては、回転づる磁気ディス
ク上に磁気ヘッドを当接Ｖしめ、記録（Ｂ丹を上記磁気
ヘッドに入力し、磁気ヘッド０−コア幅に略相当する信
号１〜ラツクを記録づるしのであるが、磁気ディスク上
に設けられ／、：　ｌ［ｊｌｌ倍信号１ラックの磁束の
影萱を避けるために、非記録部（以下、ガートバンドと
称づ。）を設（）＜ｆがら磁気ディスクの中心軸に対し
て同心円状にｌＬ′？号１−ラックを構成するものであ
る。再生に際しくけ、記録時の信号トラック位置の記憶
イｎ弓に基さ、磁気ヘッドを磁気ディスクの当該信号ト
ラック上に当接せしめ、所望の再生信号を４りるもので
あるが、高密度記録を志向する磁気ディスク装置におい
ては、トラックピッチは数１０μのオーダー以下で構成
される場合が多く、使用中に湿度変化があると磁気ディ
スクや磁気ヘッド送り装置の熱膨張係数の違いによる長
さの変化や、あるいは磁気ヘッド送り装Ｃのガタ等によ
り、Ｍｌ磁気ッドは必ずしも信号１ヘラツク上に位置し
なくなり、そのため再生出力の低下や隣接トラックから
の磁束の影旨を受（）や１＜、クロスト−りやピークシ
フ１−の原因となる。そのため、磁気ヘッドの信号トラ
ックからの逸脱をいかに防止づるかが記録密度を増す−
Ｆで重要な要因となっている。従来技術になる（ｉ号ト
ラック制御方式を述べるならば、オープンループ系サー
ボ方式、クロズドルーブ系サーボ方式、おＪ：び両者の
折衷方式の三つのナーボ方式に大別されるであろう。

第１のｈ式とし′（は、（１）スケールＡ−プンザーボ
方式、〈２）ステッピングモータサーボ方式雪がこれに
屈し、第２の方式には（３）エンベデッドサーボ方式と
呼ばれているものがあり、第３の方式には（４）デデイ
ケーテイド（ノーボ方式と呼ばれるものがあるが、いず
れの方式も、信号トラックへの記録再生に際しＣは、１
個のＷ／Ｒ磁気ヘッドで行なわれるため、自己完結型装
置ども称される。

以下順次上記４つの方式の概略についく−述べる。

（１）スケールオープンサーボ方式 第１図は当方式の説明図であり、同図を用いて説明する
と、不透明な板状体１０にスリブ］・１１を設けたスリ
ットスケール１２は磁気ヘッドと共動し１！７る図示し
ない磁気ヘッドの送り制御装置の一部に取付けられ、磁
気ヘッドの位置はスリン１−スケール１２に目盛られた
スリット１１の移動りる数で制御されるものである。す
なわち、スリン１−１１の動きは発光素子１３の光の明
暗として受光素子１４が感知し、磁気ヘッドの送りＩｎ
を制御りるものである。

信号トラックの最小ピッチは、スリットピップｔと受光
素子１４の分解能の大きさで決まるがζスリットピッチ
しは物理的にあまり小さくとれず、Ｊ、た、上記受光素
子１４の分解能も人さくなく、イのため、信号トラック
ピッチは小さく出来ず、記録密度を表ねづ指標であるＴ
Ｐ　ｉ　（ｒｒａｃｋ　ｐｅｒｉｎｃｌ＋　）を大さく
することは出来ない。また、使用環境温度が変化すると
、スリットスケールと磁気ディスク等惜成要素部材の熱
膨張係数の違いにより相対的な長さの変化が生じ、磁気
ヘッドは正しく信号１ヘラツク上に乗らなくなり、トラ
ックずれを起す欠点を持っている。

（２）ステッピングモータサーボ方式 この方式は磁気ヘッドの送りにパルスを利用したステッ
ピングモータを使ｍする方式で、磁気ヘッドの送り間は
ステッピングモーターのステップ角度によって決まる。

従って、ステップ角度の最小値が］・ラックビッヂの最
小値を決めるものであり、これはギヤー比の設定で決ま
るから原理的にはいくらでも小さく出来るが、再生時に
おける磁気ヘッドの信号トラックからのずれを考慮する
と、１〜ラツクピツチは５０μが限度とされており、ｌ
’、Ｉ〕ｉはあまり大きくとれないという欠点がある。

（３）エンベデッドサーボ方式 この方式は磁気ディスクの１回転信号トラック上の１箇
所または複数箇所に、１−ラッキングリ゛−ボ用の２つ
の異なる信号を記録し、再生に際しては、両者のレベル
差を検出し、ヘッドの位置を制御するもので、信号トラ
ックにりも幅の広いパイロン！・信号を記録するた、め
、トラックピッチが小さくならないのと、パイロン１−
信号がトラック」二に間欠的に入っているので、その分
、データＩＤが減るという欠点と、サーボ信号がサンプ
リング系となるため、サーボが不完全になる欠点がある
。

また、パイロン１−信号をあらかじめ記録するための設
備も必要となるのでコスト高となることＩＪ免れないと
いう欠点もある。

（４）デディケーティドザーボ方式 この方式は特にハードディスクのり一部に用いられるも
ので、磁気ディスクを複数枚重ねて回転体となし、その
うちの１面にトラフ１ングサーボ専用のパイロブ１〜信
号のみを記録してり゛−ボ面となし、このサーボ面をｍ
準として他のデＣスク面に信号を配録再生するものであ
るが、再生に際しては、す゛−ボ面は確かにクローズト
ループサーボ系となるが、他の信号ディスク面は軸のガ
タや熱膨張係数の差によりＡ−プンループナーボ系とな
る欠点を持っている。また、この方式では、パイロツＩ
−信号のみのサーボ用ディスクをあらかじめ用意する必
要があるため、コスＩ−的にも設備的にも不利となる欠
点がある。

以上説明した通り、従来技術になる信＠１−ラック制御
方式で、Ａ−プンループサーボ系の制御方式を実施した
場合、特に信号１−ラック追従用のサーボ信号を設参ノ
ることがない為、装置的には簡単になりコスト的には有
利とはなるが、その反面、再生に際しては、サーボ制御
がないため磁気ヘッドは信号１〜ラツクからはずれやす
く、そのため前記ＴＰｉは大きくとれず、５００本程度
が限度とされている。

また、り【コーズドループサーボ系においては、ＴＰｉ
は７００本程度まで可能とされているが、この方式では
トラッキングサーボ信号を特に必要と覆るため、装置上
、または設備上に余計な負担がかかりコスト的に不利に
なるという欠点がある。

〈問題点を解決づるための手段〉 本発明は上記欠点に鑑み、コメ１〜的にはオープンルー
プサーボ系並に、記録密度にａ３いては、従来のクロズ
ドルーブザーボ系以上の記録密度を可能とする新しいク
ローズトループサ−ボ系の信号トラック追従制御方式を
提供することを目的としている。すなわち、磁気記録媒
体にＪｊ　ＩＪる信号ｉ・ラックの両側にガートバンド
を位置せしめる磁気記録再生装置において、信号１−ラ
ック方向と略垂直方向にギャップラインを整えＣ並設し
た２個の磁気ヘッドど、上記２個の磁気ヘッドからの内
生出力信号を合成信号とな１加ｎ器とを整え、１−記２
個の磁気ヘッドからの再生出力信号の１ｔＷ１を検出す
る検出手段とを備え、該検出手段にＪ：り検出された差
値を用いて、当該磁気ヘッドを上記信号トラックの中央
に位置決めしＪ：うとするｂのでｉ＋５る。

〈実施例〉 第２図は本発明になるｆＦｉ号［−ラック追従！、ＩＩ
　９Ｉ方式の一実施例にお【）る２ＩのＷ／Ｒ１！気ヘ
ッドの位Ｕ関係と信号］−ラックパターンを示す平面図
、第３図は上記２個のＷ／Ｒ磁気ヘッドと共に使用され
る本発明の一実施例の電気回路の基本ブロック図、第４
図（△＞、（Ｂ）、（Ｃ）は、再生に際しで、第２図に
示した信号トラック上に、Ｗ／Ｒ１１）気ヘッドを位置
せしめた時の平面図、第５図。

第６図、第７図は、第４図におけるヘッド間隔中心線Ｇ
Ｇの位置と再生増幅信号との関係を示すものである。

以下、第２図〜第７図を用いて、本発明の詳細な説明す
る。

第２図を用いて、記録に際しての磁気ヘッドの配置関係
と信号トラックの構成を述べると、コア幅Ｓ１及びＳ２
を持つ２個のＷ／Ｒ１ｉ気ヘッド２０゜２１は、それぞ
れの磁気ギャップ２０ａ、２１ａが磁気ディスク２２の
回転方向（→Ｙ）に対して略垂直な回転半ｆ￥方向（→
Ｘ）上の同一直線ＱＱ上でインラインを構成するように
、図示しない磁気ヘッド送り装置上にｄなる間隔を設け
て並設されている。

この間Ｍｄの中心線を直線ＧＧ（以ｌで、ヘッド間隔中
心線と称づ。）で示す。記録に際しでは、上記２個のＷ
／Ｒ１ｉ気ヘッド２０．２１により、幅Ｓなる信号トラ
ック２３ａ　、　２３ｂ　、　２３ｃを幅Ｆなるガート
バンド２４ａ、２４ｂを位置せしめながら、磁気ディス
ク２２の回転中心に対して同心円的に椙成りるものであ
る。図中、”ｌ＋　ｔ２はＷ、’Ｒ磁気ヘッド２０．２
１の磁気ギ１１ツブ２０ａ、２１ａのフリンジ効果によ
り、信号１〜ラック幅がいくぶｌυ増加づることを示づ
ものである。第３図は本発明の電気回路の基本ブロック
図であり、以下、その構成と作用を述べる。

ＳＷＩ、ＳＷ２は磁気ヘッド位置規制／磁気へラドサー
ボ制御モードのためのスイッチであり、端子２５からの
磁気ヘッド位置用１．ＩＩ　／　ＩＪ気へッドリーボ制
御モード切換信号により前、ｉＬ！２つのし一ドに切換
えることが出来る。２６は磁気ヘッド（ｔ／ｎ　規制信
号の入力端子である。２１は差動アンプ′である。

２８はヘッド位置制御用モー）である。Ｓ　Ｗ　３・〜
Ｓ　Ｗ　ｅは記録／再生（以下Ｗ／Ｒど称す）モートの
ためのスイッチであり、端子２９からの記録／再ｉｔ　
Ｔ−ド切ｊ襲信号により記録・再生の２つのモードに切
換えることが出来る。２０．２１は本発明の要部をなす
Ｗ／Ｒ磁気ヘッドである。３１．３２は記録用ドライブ
アンプであり、入力端子３０を介して記録信号が入力さ
れる。３３．３４は再生信号アンプである。３５は加絆
器である。３Ｇはデータ処理回路であり、出力端子３７
を持つ。記録に際しては、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は端
子２５からの磁気ヘッド位ｎｎＩＩ　／　ｉ＆気へッド
リーーボ制御切換信号により磁気ヘッド位置規制モード
に切換えられ、端子２Ｇを介して磁気ヘッド位置規制信
号が差動アンプ２７に入ツノされることにより、第２図
のＸ方向に移動し得る磁気ヘッド送り装置の制御ｌｌＴ
：−タ２８を作動させＣ１上記Ｗ／Ｒ磁気ヘッド２０．
２１を所定の構成Ｉ・ラック位ｎに位置ゼしめることが
出来る。磁気ヘッドの位置が定まると、端子２９からの
Ｗ／Ｒ切換信シ］により、スイッチＳ　Ｗ　３〜Ｓ　Ｗ
　ｏは記録モードに切換えられ、入力端子３０からの記
録信号は記録用ドライブアンプ３１．’３２を介してＷ
／Ｒｆａ気ヘッド２０．２１に入力される。このとさ、
Ｗ　、、／　Ｒ１気ヘッド２０．２１の電気特性は必ｊ
Ｆ　Ｌも同じ特性を備えていなくても記録用ドライブア
ンプ３１．３２のアンプゲインを適当に調節することに
より、同一記録レベルを持った信号トラック２３ａを磁
気デー（スフ２２上に記録覆ることが出来る。また、こ
のとき、第２図で示した磁気ヘッドの間１１５　ｄを出
来るだけ狭めておくと、磁気ヘッドのフリンジ効果によ
り切れめのない１木の信号Ｉ・ラック２３ａを形成して
記録することが出来るものである。以Ｆ同様に、信号ト
ラック２３ｂ、２３ｃを幅１を持つ刀−ドバンド２４ａ
、２４ｂを位置せしめながら遂次構成出来るものである
。再生に際しては、端子２５からの磁気ヘッド位置規制
／１４＆気ヘツド４）−小制御切換信号によりＳＷＩ、
ＳＷ２を磁気ヘッドイ装置規制モードに切換えた後、端
子２Ｇからのｍ期再生時のヘッド位置制御Ｉ信号を差動
アンプ２７に人力し、ヘッド位置制御モータ２８を作動
さぜることににす、例えば第４図（Ａ＞に承り如く、磁
気ヘッド２０゜２１を信号トラック２３ａ上に位置せし
めることが出来る。この後、スイッチＳ　Ｗ　＋　＊　
Ｓ　Ｗ　２は端子２５からの磁気ヘッド位ｎ規制／磁気
へッドサーボ制御切換信号にＪ：つで磁気へラドサーボ
制御に切換えられると同時に、スイッチＳＷ３〜Ｓ　Ｗ
　ｅは端子２９からのＷ／Ｒ切換信号により再生モード
に切換えられ、Ｗ／Ｒ１ｔ！気ヘッド２０．２１の再生
信号は再生信号アンプ３３．３４に導かれるが、Ｗ／Ｒ
磁気磁気ｌトッド２０２１の再生信号間に出力差が生じ
ている場合には、上記再生信号アンプ３３．３４のアン
プゲインを調節することにより同一レベルの再生増幅用
ツノ信号（以下、再生増幅信号と称づ。）を得ることが
可能となる。上記再生信号増幅アンプ３３゜３４からの
再生増幅信号は加算器３５に加えられ、合成再生増幅信
号としてデータ処理回路３Ｇにパノノされ、必要情報１
５号を出力端子３７から出力するものひある。上述のＪ
：うに、再生モード時、Ｗ／Ｒ磁気ヘッドは所定の信号
トラック上に位置せしめられるが、ぞの直後、スイッチ
ＳＷ＋、ＳＷ２は入力信号２５からの磁気ヘッド位置規
制／磁気ヘッド１ナーボ制御切換信号によって磁気へラ
ドサーボ制御モードに切換えられ、再生信号アンプ３３
．３４からの再生増幅信号の分流は差動アンプ２７にｂ
加えられ、両者の再生増幅信号の差が零となるようにヘ
ッド位置制御用モータ２８を作動させるものである。

上述の構成において１、例えば、第４図（Ｂ）。

（Ｃ）の如く、何らかの原因でＷ／Ｒ１４１気ヘッド２
０、２１のヘッド間隔中心線ＧＧが記録トラック２３ａ
の中心ｌｌＡ３８からそれぞれｘｌ、ｘまたりずれた位
置に位置せしめられたとき、Ｗ　、−’　Ｒ［１気ヘツ
ド２０、２１はそれぞれ記録トラック２３ａからはみ出
づことになり、当該Ｗ／Ｒｉ＆気ヘット２０．２１の再
生出力信号は減少し、従って、切角調節済みの再生信号
アンプ３３．３４からの再生増幅佑ｊＵもそれに応じて
減少することになる。

第５図は上記のことを説明りるためのブト一りであり、
縦軸に再生増幅信号の大きさをとり、横軸に信号１〜ラ
ツク２３ａの中心ｌ：ｌｌｌを零どした１１）のヘッド
間隔中心線ＧＧの相対的ずれをとったものである。図中
、実線はＷ／Ｒｉｌ気ヘツＩＺ２０のｂのを表わし、点
線はＷ／Ｒ磁気ヘッド２１のものを表わしている。同図
において、ヘッド間隔中心線ＧＧの位置をＸで表わりと
、ヘッド間隔中心Ｆｌ！ＧＧが記録時の位置にあるとき
、すなわち×＝ｘＯのとき、Ｗ／Ｒ磁気ヘッド２０．２
１の信号再生出力の減少はない。また、ｘｏを中心に前
記−ｔ＋。

＋ｔ２の範囲ｒｘがずれてもＷ／Ｒ磁気ヘッド２０゜２
１のキトツブ２０ａ、２１ａは信号トラック２３ａから
はずれることはないからＷ／Ｒ磁気ヘッド２０．２１の
信号再生出力の減少もない。従って、上記の場合、再生
信号アンプ３３．３４を介して得られる再生増幅信号の
減少はないが、例えば第４図（Ｂ）に承り如く、ヘッド
間隔中心線ＧＧがテープ中心線３８から×１だけずれた
とＪれば、Ｗ／Ｒ磁気ヘッド２１の磁気キトツブ２１ａ
は記録トラック２３ａからはずれるから、結果的には再
生増幅信号は最大再生増幅信号Ｗ　ｏ　Ｊ−リ［１１だ
り減少づることになる。

（第５図中点線で示すチャート。）そのとき、Ｗ／Ｒ磁
気ヘッド２０の磁気キャップ２０ａは記録トラック３８
ａからはずれないので最大再生増幅信号Ｗｏに等しい。

（第５図中実線ブド−１・。）同様に、例えば第４図（
Ｃ）に示′！ｌ如く、ヘッド間隔中心線ＧＧがテープ中
心Ｉ！１１３８から×２だ（）ずれた場合のＷ／ＲＩＭ
気ヘッド２０の再生１１１幅拾弓は最大再生増幅信号Ｗ
ｏよりｈ２だ（）減少づることがわかる。〈第５図中実
線ブドー１−ｏ〉第６図は更に理解を助けるために、縦
軸に前記再生増幅信号の差の絶対値（以上再生出力差と
称す。）をとり、横軸にテープ中心からのヘッド間隔中
心線ＧＧの位置をとったものである。これから明らかな
ように、再生出力差が極大値を示づのは、ヘッド間隔中
心線ＧＧが１〜ラツク幅Ｓに相当する位置に来るときで
あり、ヘッド間隔中心線ＧＧがそれを境に記録時の位置
、づなわ＃３Ｘ＝ＸＱに向うとき再生比ツノ差は減少を
たどり、Ｘ＝Ｘ。

４１なる範囲で出力差は零どなる。また、ヘッド間隔中
心線ＧＧがトラック幅Ｓの位置を境に夕Ｉ側（、二はず
れる場合も減少することを示Ｌ７ｃいるｉこのことは、
再生に際して、初期再生時のヘッド位置制御信号により
磁気ヘッドの間隔中心線ＧＧを信号ｉ−ラック幅Ｓ内に
位置ｕしめることが出来１１ば、差動アンプ３７はその
再生比ツノ差を零になるようにヘッド位置制陣用モータ
２８を作動さＵることが出来るから、結果的にはＲ／Ｗ
磁気ヘッド２０．２１をクローズドループリー−ボ方式
により常に信号トラック上に位置けしめることが出来る
ものである。

この場合、本発明の信号トラックの追従制御位置が有効
に動作する範囲は、初期再生時のヘッド位置制御信号に
Ｊ：す、ヘッド間隔中心線ＧＧを信号１−ラック幅Ｓを
越えないＪ：うに位置せしめ得る範囲でｄうり、従って
、信号トラックの中心線とＲ／Ｗｌｔｌ気ヘッドの間隔
中心線ＧＧが一致するとき、言いかえればＷ／Ｒ１１１
ｍ気ヘッド２０．２１のコア幅８１、Ｓ２が等しい時、
上記有効制御範囲を最も人さく出来るのは口うまでも４
丁い。

第７図は再生信号アンプ３３．３４の再生増幅信号の合
成値を承りもので、縦軸に合成再生増幅信号（以下、合
成出力信号）をとり、横軸には信号トラック２０ａの中
心１５１３８を零とし、ここからのヘッドの間隔中心線
ＧＧの相対位置をとったものである。これから分るよう
に、ヘッド間隔中心ｆｉＧＧが記録時の位置ｘＯに位酊
ツるどき、Ｘｏを中心に−ｔ　ｌ、＋ｔ２の範囲で合成
出力信号は最大値２　Ｗ　ｏをとり、ヘッド間隔中心線
ＧＧが大々ｘＩ＋×２の位置にくるどき、それぞれの合
成用ツノ信号はｒＴｌ　＋　＝　２　Ｗ　ｏ−ｈ　１　
、　、ｍ　２　＝　２　Ｗ　ｏ　−ｈ　２どなることを
示している。合成出力信号の値が大きい程、データ信号
のＳ／Ｎは良クイ「るから、本発明の如く、ヘッド間隔
中心線ＧＧの位置をＸとした場合、このＸをｘ　＝　ｘ
　Ｏ情□の範囲に近月ノるにうにＷ／Ｒ硼気ヘッド２０
．２１の位置をり１コ一ズドルーブサーボ方式で制御ｐ
ツることはγ−タ悟ＩＵのＳ／Ｎを高める上で極めて有
効であることを示している。

〈発明の効果〉 以、し述べたように、本発明の１ｎ弓１−゛ノック追従
制御方式では、特にサーボ信号を設けることなく、信号
１〜ラツクからのずれを直接Ｗ、’Ｒ…気ヘッド自体が
検出し、完全クローズドルーブリーボ基の制御を行なわ
せることが出来るため、Ｗ　、／　Ｒ磁気ヘッド位置の
信号トラック追従制御の精度は極めて高いものとｔ３す
、しかも従来のクローズドループサーボ方式のようにト
ラッキング用パイロット信号を磁気ディスク」二に特に
設ける必要がないので、本発明では、ＴＰｉとして７０
０〜８００本を期待出来ると共に、装置もＡ−プンルー
ブ制御並に簡ｉ１ｔなものとなるから、ロスト的にも極
めて有利になる等、従来技術では見られない数々の利点
を有づるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術になるスケールオープンリ′−ボ方式
において、スリットスケールと発光・受光素子との関係
を示す説明図、第２図は本発明になる信号１−ラック追
従制御方式の一実施例における２１１１１のＷ／Ｒ磁気
ヘッドの位置関係と信号トラックパターンを示す平面図
、第３図は上記２個のＷ／Ｒ１ｉ気ヘッドと共に使用さ
れる本発明の一実施例の沼気回路の基本ブロック図、第
４図（Ａ）。 （Ｂ）、（Ｃ）は再生に際して第２図に示した信号１〜
ラツク上にＷ／Ｒ磁気ヘッドを位置せしめた時の平面図
であり、同図（△）はＷ／Ｒ磁気ヘッドが正しく信号１
〜ラツク上にＢ／、　ｌしている場合、同図（Ｂ）、（
Ｃ）はＷ／Ｒ磁気ヘッドが信号トラック上からずれた場
合を示Ｊ、第５図は第４図におけるヘッド間隔中心ｍＧ
Ｇの泣面とその時のＷ／Ｒ磁気ヘッド２０．２１の再生
増幅信号１「１どの関係を示すチャート、第６図は前記
ＧＧとＷ／Ｒ磁気ヘッド２０．２１の再生増幅信号値の
絶対値との関係を示すチャート、第７図は前記ＧＧとそ
の時のＷ／ＲＴａ１気へｙ　ト２０．２１１７）再生増
幅信＠１０の合成値との関係を示づものである。 ２０、２１・・・Ｗ／Ｒ１１気ヘッド、２２・・・磁気
γイスク、２３ａ　、　２３ｂ　、　２３ｃｍ＝信号ト
ラック、２４ａ　、　２４ｂ　・・・カードバンド、２
７・・・差動アンプ、２Ｂ・・・ヘッドに１．１制御モ
ータ、３１．３２・・・記録用ドライブアンプ、３３゜
３４・・・再生信号アンプ、３５・・・加粋器、３Ｇ・
・・ｊ゛−夕処理回路。 特　許　出願人　Ｅ１本ビクター株式会ン１代表者　大
通　・部〆１゛′ζ 一、ニ オ」図 ＋５−１ｉＧ　オ６０ オフ０ 牛 ｌｉ３目 手続補正書 特許庁長官　若杉　和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１５２２００号 ２、発明の名称 信号トラック追従制御方式 ３、補正をする老 事件との関係　特許出願人 住所　神奈川県横浜市神奈用区守屋町３丁目１２番地４
、補正命令の日付 自発補正 ６、補正の内容 （１）明ｍ＊の第２頁第１０行、同第１９行〜第２０行
の「当接」を「当接又は浮上」と補正する。 （２）同　第３頁第１４行の「クロス」を１クローズ」
と補正する。 （３）同　第１４頁第１３行の「切角」を１折角」と補
正する。　・ （４）同　第１５頁第１３行の「テープ中心線」を「ト
ラック中心線」と補正する。 （５）同第１６頁ＩＮ３行、１９行の「テープ中心線」
を「トラック中心線」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気記録媒体における信号トラックの両側にガートバン
   ドを位置せしめる磁気記録再生装置において、信号トラ
   ック方向と略垂直方向にギせツブラインを整えて並設し
   た２個の磁気ヘッドと、上記２個の磁気ヘッドからの再
   生出力信号を合成（Ｆｉ号どなり加算器と、上記２個の
   磁気ヘッドからの再生出力信号の差値を検出覆る検出手
   段とを備え、該検出手段により検出された差値を用いて
   、当該磁気△、ラドを上記信号トラックの中央に位置決
   めＪることを特徴とする信号ｉ・ラック追従制御方式。