JPS6045392A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はマイクロフンピユータ（以下マイフンとごう）
を用いて運転制御を行なう全自動洗濯機に関する。

（ロ）従来技術 読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭと言う）に数個の運転
プログラムを記憶移せ、これを随時読み出し、書き込み
メモリ（以下ＲＡＭと言う）に呼び出し、実行さセるこ
とか行なわれている。ＲＯＭからＲＡＭに呼び出した運
転プログラムは必要により部分変更が可能であり、変更
プログラムはそのまま実行することができる。しかし、
この変更プログラムは電源がしゃ断された場合に消去さ
れ、またこれを記憶保持することができなかった。

従って、使用者が最適であると思う変更プログラムを考
えても、これを毎日作る必要があり、面倒であった。

（ハ）発明の目的 本発明は変更プログラムを記憶保持することにより、使
い勝手を向上させたものである。

（ニ）発明の構成 本発明はＲＯＩＭに在る運転プログラムを一部変更し或
いはそのままで新規な運転プログラムとして記憶する第
２記憶部を備え、この記憶部では電源しゃ断時にも記憶
を保持するようにしたものである。即ち、ＲＯＭの他に
例えは電池電源でハックアップされたＲＡＭや、プログ
ラマブルＲＯＭを備え、使用者が最適と思った別の運転
ブロクラムを部分的変更等で作って記憶しておくことが
できる。そして、必要に応してこれを呼出して実行する
ことができるから、毎日グロダラム変更を行なう必要が
無く、洗濯作業を迅速に開始することができるものであ
る。

（ホ）実施例 第１図はドラム式全自動洗濯機の内部機構図であり、第
２図は外槽を中心にした配管説明図であり、（１）は本
体（２）内にスプリング等によって弾力的に取付けられ
た外槽で、内部に横軸型の回転ドラム（３）を装着する
と共に、外下部には三相２００Ｖ対応の誘導モータであ
る洗濯モータ（４）及び脱水モータ（５）を装着し、こ
れらのモータく４）（５）及びプーリ・ベルトによって
回転ドラム（３〉を回転きせる。ここで、洗濯モータ（
４）は回転ドラム（３）を低速（約４５ｒ、　ｐ、　ｍ
）或いはバランス（約９゜ｒ、ｐ、ｍ）で回転（場合に
よっては反転）きせる。また、脱水モータ（５）は弱（
約４２５ｒ、ｐ、ｍ）或いは強（約８５ｏｒ、ｐ、ｍ）
で一方向回転させる−。バランス回転を一方向に連続き
せると、回転ドラム（３）内の衣類は遠心力によってド
ラム内面に張り付くように成る。

（６）は給水源であり、外槽（１）に対して洗剤投入弁
（７）及び洗剤カップ（８）を介して接続されるノ」１
径の洗剤投入路（９）と、ソフタ−等の助剤投入弁（１
０）及び助剤カップ（１１）を介して接続される小径の
助剤投入路（１２）と、給水弁（１３）を介して接続さ
れる大径の給水路（１４）とを互いに並列的に備えてい
る。

（１５）は温水ｆｉ（ボイラー等）であり、温水弁（１
６）を介して外槽（１〉に接続される。

（１７）は蒸気源であり、蒸気弁（１８）を介して外槽
（１）の下部に接続きれる。

（１９）は蒸気！（１７）の噴出力をエゼクタ−（２０
）に入れ、のりが入ったハケツ（２１）から可視ホース
（２２）を介してのりを吸上げて外槽（１）に送り込む
のり投入路で、のり投入弁（２３）を介挿している。

尚、温水源（１５）は蒸気［（１７）が在れは特に必要
でない。また、蒸気［（１７）がなければ、のり投入０
路（１９）にはポンプ（２４）を別途接続して投入源と
する。

（２５）は外槽（１）の最低部に接続きれた排水路セ、
エアートラップ（２６）を分岐した後に排水弁□ （２７）を介挿している。エアートラップ（２６）には
圧力ホースを介して液面スイッチ（２８）（２９）（３
０）（３１）が連係跡せてあり、これらのスイッチは夫
々低（外槽半径の１　／１０）、中低（同じ＜３／１０
）、中高（同しく５／１０）、高く同じ＜７／１０）の
液面を検知して作動する。

（３２）は外槽（１）内に在る水等の温度を検知して検
知信号を出力するサーミスタ等から成る温度検知素子で
ある。

（３３〉は本体（２）に固定された振動スイッチで、操
作棒（３４）が外槽（１）の固着された逆Ｕ字状の検知
金具（３５）内に差し込まれている。この振動スイ／チ
（３３）は、弱脱水回転中に側荷重２Ｋｇによる振動が
生した時に作動する。また、このように設定すると、バ
ランス回転（９Ｏｒ、　ｐ、　ｍ）での振動スイ・／チ
（３３）の作動温荷重は６Ｋｇと成る。即ち、この振動
スイッチ（３３）はバランス回転時には６Ｋｇの側荷重
による振動を、また弱脱水回転時には２に＆と言う小許
な側荷重による振動を検知するものである。従って、強
膜水は小さな振動があれば許可きれないので、構成部材
の強度が低くても安全であり、結局安全性を保持しつつ
材料費を軽減することができている。

第３図はこのドラム大全自動ｆｃ濯機の行程を制御する
マイクロコンピュータ（以下マイ：フンと言う〉に関す
るブロック図であり、（３６）は中央演算処理装置く以
下ＣＰＵと言う〉、（３７）は読み出し専用メモリ（以
下ＲＯＭと言う〉、（３８）は断電や停電でも記憶内容
を保持できるように電池く図示上ず）を電源とした随時
書き込み読み出しメモリ（以下ＲＡＭと言う）、＜３９
＞（４０＞は第１、第２人出力インク、フェースである
。そして、これらは各々テータバス、アドレスバス及び
コントロール信号によって接続しである。尚、ＲＡ　Ｍ
　（３８）のバックアップ用電池は通電時充電され、停
電時等の時に電源と成るもので良い。

（４１）は第１人出力インタフェース（３９）に接続さ
れた表示装置で、第４図で示すように２個一対の時間表
示管（４２）及び温度表示管（４３〉と、この表示管（
４２）（４３）の周囲に配設され１冷水１、「温水ヨ、
「助剤」、′のり」、「東回’Ｉ？−Ｊ、「低１、「中
低」、「中高」、「高４．１排水のみ」の各状態に対応
して点灯する表示灯（表示管のセグメントを利用した）
（４４）・・・と、′予洗」、′洗た＜」、「すすぎ１
１、「すすぎ２」、′ずずぎ３」、「すすぎ４４、「脱
水」と言う一連の代表的行程に対応する発光ダイオード
（以下ＬＥＤと言う）り４５）　とを備えている。

（４６）は第１人出力インタフェース（３９）からの温
度設定用のティシタル信号を電圧に変換するＤ／Ａ変換
器で、上記温度検知素子（３２〉の端子電圧と比較器（
４７）にて比較させて、温度測定せしめる。

（４８）は第１人出力インタフェース（３９）に接続さ
れた６×４のマトリックス型のキーホードで、第５図に
示すように数字キー（４９）・　と、１時間」、「温度
４、「冷水位ヨ、「温水位１、「助剤」、′のり」、１
強弱ヨ、「排脱」、′プログラムヨ、「呼出し」、′書
込み」、１早送り」、′スタート／ストップ」の各機能
キー（５０）・を備えている。

尚、第１人出力インタフェース（３９）はカウンタで構
成きれたタイマとワーキングＲＡＭを内蔵している。そ
して、このインタフェース（３９）には更に時間カウン
トを水位信号で開始するか、水位と温度の両信号で開始
するかを教える開始スイッチ（５１）、蒸気源（１７）
が有るか無いかを教える蒸気スイッチ（５２）、のりの
投入を自動的に行なうか手動で行なうかを教えるのりス
イッチ（５３）、洗濯水の温度が５０６０以上の時にし
わ付きを防止すべく水を混ぜて低温化する所謂クールダ
ウンを行なうかとうかを教えるクールダウンスイッチ（
５４）から夫々必要により入力される。

第２人出力インタフェース（４０）には上記各液面スイ
ッチ（２８＞＜２９）（３０）（３１）、振動スイッチ
（３３）、モータの過熱時に安全側に働くサーマルスイ
ッチ（５５）、回転ドラム（３）のドアのスイッチ（５
６）から夫々入力する。そして、この第２人出力インタ
フニースフ４０）は洗たくモータ（４）に低速反転信号
或いはバランス回転信号を、脱水モータ（５〉に弱脱水
回転信号或いは強膜水回転信号を出力すると共に、各モ
ータ（４＞（５）を冷却するファンのブロワ−モータ（
５７〉、給水弁（１３）、洗剤投入弁（７）、助剤投入
弁（１０）、蒸気弁（８）、排水弁（２７）、温水弁（
１６）及びのり投入弁（２３）に夫々開閉信号を出力す
る。

次に、半永久的に消滅しないようにＲＯＭ（３７）に記
憶きれている１０個の運転プログラム（コース〉の中か
ら５個たけ第６図で示す。ここで、行程は上述の如くｒ
予洗」から１脱水」まで７行程在るが、「洗たく」行程
と各「すすぎ２行程の前段には各行程の設定時間とは無
関係に時間設定されている「排水・弱脱水」の）」＼行
程が入れである。第６図中の時間とは各行程の設定時間
であり、開始スイッチ（５１）の作動に応して水位によ
り、或いは水位及び水温により時間カウントされる。冷
水位とは設定水位であり、温度とは設定温度である。強
弱とは゛　洸い・ｔすぎの強弱を示し、強では８秒（回
転）−１５秒（休止）のサイクルで回転ドラム（３）を
左右に反転許せ、弱では２秒（回転）−８秒（休止）サ
イクルで反転させる。また、温度での゛′水″とは加熱
されないそのままの供給水を意味し、′脱水」行程での
゛′弱゛′とは弱脱水を意味する。

運転プログラム’　Ｐ　１５．を例に操作手順を説明す
ると、まず「プログラム、キー（５０）を押すと共に、
数字キー（４９）（４９）で’１５”を押す。すると、
時間表示管（４２）が′Ｐ゛を、温度表示管（４３）か
’１５”を表示する。ここで、「呼出し」キー（５０）
を押し、或いは「スタート／ストップ」キー（５０）を
押し、或いは１呼出し」キー（５０）を押してから１ス
タート／スト／プ、キー（５０）を押すと、行程表示用
のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）の内、設定きれている行程に該
当するもの、’　Ｐ　１５．では全部のＬＥＤ（４５）
・・が魚釣すると共に、先頭の１予洸」のＬＥＤ（４５
〉が点滅する。行程の進行中は実施中の行程に該当する
ＬＥＤが順次点滅する。′早送り」キー（５０）は一度
押す毎に行程を進行させ、該当行程（ＬＥＤが点滅して
いる行程）を直ちに終了させる。この早送りは実際の行
程進行中では一時行程をストップした状態で実行するこ
とができる。

”　Ｐ　１５」を表示管（４２）で表示した後に「スタ
ート／ストップ」キー（５０）を押せは、或いは「呼出
し。

キー〈５０）を押してから押せば、”　Ｐ　１５．の行
程が実行きれ、実行中にこの「スタート／ストップ」キ
ー（５０）を押すと、行程がストップし、もう一度押す
と再開始する。この運転プログラムではまず「予洗」行
程から開始されるが、時間表示管（４２〉及び温度表示
管（４３）は１予洗」行程の実際の時間と水温を表示し
、各表示灯（４４）・・は設定状態を表示している。以
下の各行程でも同様の表示が成される。′予洗」行程は
水温が６０°Ｃ１水位か中低に設定しであるので、中低
まで給水する間に蒸気を加えて加熱している。この蒸気
は給水より少し遅れて噴出きれる。水位は液面スイッチ
（中低）（２９）で、温度は温度検知素子（３２）で夫
々検知され、夫々の検知信号により給水弁（１３）、蒸
気弁（１８）が開閉制御されている。各行程での水位及
び温度の制御も同様である。尚、水温が設定温度から一
２°Ｃ以下に成ると、蒸気弁（１８）を自動的に開放し
て加熱するようにしである。

１予洗」行程が終了すると、′排水・弱脱水、の小行程
が介在する。ここではまず３秒（左回転）−２秒（休止
）−３秒（右回転）−２秒（休止）−５秒（左回転）と
言う低速反転が排水しないまま行なわれ、続いてバラン
ス回転（左回転）が行なわれ、ここで振動検知が振動ス
イッチ（３３〉により成きれる。所定（６Ｋｇ以上の側
荷重に対応する〉振動が在れば、低速左回転に戻り、５
秒後再びバランス回転を実行し、振動検知を行なう。振
動が所定以下であれは、そのままバランス回転を続行し
ながら初めて排水が成される。尚、水を含まゼたまま反
転きせている方が衣類を回転ドラム（３）内により均一
に配置できるのである。液面スイ・／チ（低＞（２８）
がリセントしてから４０秒後にバランス回転から３０秒
間の弱脱水回転（左回転）に移行する。この３０秒と言
う時間は、この弱脱水回転中に振動スイッチ（３３）が
２Ｋｇ以上の側荷重に対応する振動を検知していてもそ
れを無視して固定しである。即ち、弱脱水回転中に振動
を検知するのは次の強膜水での安全を図るためであり、
弱脱水回転中は６　Ｋ　１゜以下であれば振動が生じて
も強度的には問題が無い。

弱脱水回転（３０秒間）が終了すると、１５秒間惰性回
転が成きれ、３秒（回転）−２秒（休止）のサイクルで
低速反転（はぐし回転〉が３０秒秒間性きれる。

洗濯モータ（４）は１！ｔ７ｆＩＸの切替えにより反転
し、また低速からバランスに変更する時には△結線から
大結線に変更する。これを第７図で示す。同図に於いて
、洗たく・すすぎの際の低速反転時にはスイ／す（５８
）　とスイッチ（５９）・・が交互に閉成する。この低
速時は△結線である。この後のバランス回転時にはスイ
ッチク６０）　及びスイッチ（６１）・・・を閉成する
が、これは大結線であるから、回転数が倍増する。

尚、脱水モータ（５〉も洗濯モータ（４）と同様に△−
人の巻線変更をスイッチ群（５８’）・、　（６０’）
・　、＜６１’）　によって行ない、△結線では弱脱水
回転（４２５ｒ、ｐ、ｍ）を、大結線では強膜水回転（
８５０ｒ、ｐ、ｍ）を夫々行なう。

而して、洗濯モータ〈４）の巻線変更を行なうには短絡
を防止するために、スイッチ（６０）・・・、（６１）
・　をスイッチ（５９）・が完全に開放してから閉成す
る必要があり、この間に約０．２秒間を要しティる。従
って、脱水する前段ではバランスを良くするために排水
せず、負荷を大きくしているので、低速回転からバラン
ス回転に移行する際の休止中（０２秒間〉に大きく減速
し、それまでの低速反転でほぐしていた衣類を固めてし
まうことがある。

そこで、この０．２秒間を含む約２秒間程、脱水モータ
（５〉を弱脱水に見合う回転数で駆動し、回転ドラム（
３）が減速しないようにしている。この動作を第８図の
フローチャートで示す。ここでは、まず「脱水」行程用
のカウンタがクリアーきれ、この行程の設定状態が表示
される。カウンタが０であれば、洗濯モータ（４）が低
速反転し、これが１５秒間実行され、この時間を判別し
て○Ｎ１０ＦＦカウンタに５０を入れる。このＯＮ１０
　Ｆ　Ｆカウンタは１０カウントで１秒を示すものであ
るから、５０カウントでは５秒をカウントする。この５
秒間がバランス回転の時間である。５０が入ってからカ
ウンタには＋１が入れられる。すると、カウンタの判別
結果が１になるから、０Ｎ１０ＦＦ力ウンクの内容が４
８以下か否か判別することに成る。即ち、０２秒経過し
たかを判別する。０２秒経過していなければ、０Ｎ１０
ＦＦカウンタの内容が３０以下か否か、即ち２秒経過し
たかを判別する。経過していなければ脱水モータ（５）
が弱回転し、これが２秒間続くことに成る。０１秒（６
Ｎ１０ＦＦカウンタのカウント数が１）経過するまで上
述の判別と処理が成きれ、経過すれは０Ｎ１０ＦＦカウ
ンクの内容から−１を行ない、４９とする。これを０と
比較し、そうでなく且つカウンタ内容は１のままである
から、ＯＮ１０　Ｆ　Ｆカウンタの内容が５０から４９
に変っただけで再度判別と処理を行なう。しかし、判別
結果は５０の場合と４９の場合では変らないので、更に
０１秒経過して合計０２秒間経過し、０Ｎ１０ＦＦカウ
ンタの内容を４８、カウンタ内容を１のままとする。す
ると、今度は４８で同一と判別跡れるので、洗濯モータ
（４）のバランス回転が開始する。また、脱水モータ（
５）も弱回転している。この動作が繰返される度に○Ｎ
１０ＦＦカウンタの内容は−１ずっｔｉ、算され、−２
０（２秒間）して３０になると、３０で同一と判別され
るので脱水モータく５）は停止する。更に、この動作が
繰返されてＯＮ１０　Ｆ　Ｆカウンタの内容が５秒間経
過の結果０になると、バランス回転も停止する。そして
、カウンタの内容に＋１が成されて２と成り、判別結果
で「脱水１行程の次の動作に移行する。

′クールダウンスイッチ（５４）が設定してあれば、設
定温度が５０°Ｃシ、上の行程では最後の１分間に自動
的に給水する。給水は各行程での設定水位よりも１段階
上の水位まで行なうことができる。この１予洗」行程で
は中低であるから中高まで給水することができる。この
結果、水温はたいてい５０℃より低下し、衣類は冷やさ
れるので、しわが付きにくい。即ち、このクールダウン
とはしわ付き防止の動作である。尚、給水開始時点は排
水前であれば良く、給水量や外槽容量等に合せて終了１
分前以外の適当時点を採用できる。このクールダウンの
動作を第９図のフローチャートで示す。ここでは、蒸気
弁（１８）の開閉により設定温がそれよりも−２℃以下
にならないようにし、また洗濯モータく４〉が低速反転
している洗たく、すすぎの行程の設定時間中、終了１分
前になると、その行程の設定温度が５０’Ｃ以上かを判
別し、そうでなければ設定時間の経過後に次行程に移行
する。５０”Ｃ以上の設定温度の場合は、設定水位より
も１段階上の液面スイッチがトリップ（作動）している
かを調べる。ト’）ｙプしていなければ給水弁（１３）
を開く。

この終了１分前からは蒸気弁（１８）を開いて加熱する
ことが無くなる。終了前に液面スイッチがトリップする
と、給水弁（１３）が閉じ、低水温で低速反転が時間終
了まで行なわれ、衣類を冷す。万−終了前にトリップし
ない時は時間終了後に給水弁（１３）を閉しる。

また、このクールダウンスイッチ（５４）が設定きれた
時に、給水を１段階上の水位まで行なっても十分に温度
が下らなければ何もならない。そこで、この設定時に自
動的に給水するも、その給水の終了を実際の水温に応じ
て決めることがでさる。即ち、温度検知素子（３２）が
実際の水温が４０’Ｃ以下であることを検知した時に給
水を終了きせるのである。この動作を第１０図のフロー
チャートで示す。ここでは蒸気弁り１８）の開閉により
水温が設定温であるよう温度コントロールし、洗濯モー
タ（４）を低速反転させている。その洗たく、ずずぎの
行程の設定時間が予め決めた所定の時間になると、その
行程の設定温度が５０°Ｃ以上かを判別し、そうでなけ
れば設定時間の経過（終了）後に次行程に移行する。５
０°Ｃ以上の場合は外槽（１）内の水温が規定温度（こ
の場合は４０’Ｃ）であるか否かを判別し、４０°Ｃよ
り高ければ給水弁（１３）を開放して給水する。設定時
間が所定時間より短くなると、蒸気による温度フントロ
ールは停止きれ、低速反転中に水温が低下する。たいて
いは終了前に水温が４０℃以下と成り、給水弁（１３）
が閉成きれ、その後に設定時間が終了する。終了後も４
０″Ｃより高ければ、終了後に給水弁（１３）を閉成し
ておく。

このような１排水・弱脱水」の小行程の後に引続き１洗
たく」行程が実行きれる。ここでは洗剤が４゜秒間投入
きれる。即ち、給水弁（１３）が開放して水たげを外槽
（１）内に入れ、次いで同時に洗剤投入；ｆＦ（７）も
開放されて洗剤液を外槽（１）内に入れる。この後に給
水弁（１３）が閉成する。給水路（１４）と洗剤投入路
（９）内の水圧は分圧されているので、洗剤液か最初か
ら強く噴出びれることは無い。また、洗剤液が排水路（
２５〉に直ちに逃（すないように、最初に単に給水して
いるのである。洗剤投入弁（７）が４０秒間開放して閉
成し、引続いて設定水位に成るまで給水弁（１３）が再
び開放する。蒸気も噴出きれるので設定温度になる。

このように洗剤を投入する時には最初に単に給水するが
、この給水の仕方はソフタ−等の助剤投入、のり投入の
際も同様である。また、助剤投入の際にも当初は分圧さ
れた水を利用する。

所定の「洗たく１行程が終了すると、「排水・弱脱水」
及び「すずぎ１．が開始する。以後各行程が進行し、「
すずぎ４．の行程ではのり投入弁（２３）が２０秒間開
き、蒸気Ｒ（１７）からの蒸気でエセクタ（２０）に負
圧を作り、のりをハゲツ（２１）からホース（２２）を
介して吸上げ、且つ投入する。蒸気５（１７）をポンプ
＜２４）で代用することもある。のりの投入を手動で行
なう場合はのりスイッチ（５３）を手動に切替えておく
。すると、この１ずすぎ４．の行程では行程初期の１０
秒間に給水した後にブザーがす１す、給水が中断する。

ここで、手動でのり投入弁を所定時間たけ開放してのり
投入を行なう。閉弁後「スタート／ストツブ」キー（５
０〉を押すと、給水か再開して設定水位まで給水し、行
程を進行させる。この「すすぎ４．の行程が終了すると
、′脱水」行程に移行する。

１脱水ヨ行程では゛弱脱水゛と゛′強強膜″を選択する
ことができ、″弱脱水゛の場合は「排水・弱脱水」の小
行程と同し動作と成る力釈その弱脱水回転時間を任、θ
、に設定できる。この「ＰＩ３」の運転プログラムでは
１脱水」行程は″強膜水パであるので、この場合の動作
を以下に説明する。

前行程の終了に引続き回転ドラム（３）は排水せずに低
速での３秒（回転）−２秒（休止）の回転を左右１回ず
つ行ない、更に５秒間低速左回転しでからバランス回転
に移行し、ここで振動スイッチ（３３）により振動（６
Ｋｇ以上の扁荷重に対応する）が検知される。振動が有
れば低速回転に戻っ−〔再びバランス回転に移行し、振
動が検知される。この間は排水きれていない。振動が無
く或いは無くなると、バランス回転中に排水が始まり、
液面スイッチ（低）（２８＞がリセットしてから４０秒
後に弱脱水回転か３０秒間行なわれる。尚、低速回転か
らバランス回転への移行の際には上述と同様に脱水モー
タ（５）が巻線変更時に２秒間回転して回転ドラム（３
）の回転数の低下を防ぐ。

３０秒間の弱脱水回転中に振動スイ・レチ（３３）は２
Ｋｇ以上の扁荷重に対応する振動を検知している。振動
が無けれは、そのまま更に１０秒間弱脱水回転か行なわ
れてから脱水モータ（５）の巻線が大結線に変更され８
５０ｒ、　ｐ、　ｍで強膜水回転が行なわれる。この強
膜水回転の時間は設定きれた時間である。

弱脱水回転中に振動が有れは、惰性回転（１５秒）の後
に３独（回転）−２秒（休止）のサイクルで低速反転（
衣類のねしれをとるほぐし回転）を左回転から７サイク
ル行ない、続いて０．５秒（左回転）−１秒（休止）と
言う低速での断続回転（衣類を切離ず分散回転）を３サ
イクル行ない、更に３秒間の低速左回転の後にバランス
回転に移行する。このように既に排水している状態では
バランスを採るために１回転しない程度の短時間たけ回
転ドラム（３）を回転させる断読回転を行なう等、回転
には工夫が成されている。バランス回転への移行時には
今回は水と言う負荷が無いので、トルクをあまり考慮す
る必要が無い。そこで、この時にはスイッチ（５９）を
開放すると共にスイッチ（６１）　を閉成し、０２秒後
にスイッチ（６０）・　を閉成する。

すると、スイッチ（５９）・の閉成により△結線が構成
されていたところ、スイッチ（６１）・　の閉成により
大結線になる前に過渡的に△結線の状態が残る。従って
、洗濯モータ（４）は低トルクでスリップの大きな回転
を行なうが、低速回転よりは高い回転数であり、そして
スイッチ（６０）　・の閉成後に初めて大結線によるバ
ランス回転を行なう。この結果、回転ドラムぐ３）は０
．２秒間の休止が実質的に解消されている。

バランス回転の後に弱脱水回転が１０秒間行なわれ、こ
の間に振動スイッチ（３３）によりお春用荷重２Ｉ（＆
の振動の検知が行なわれ、振動が有れば直ちに７ナイク
ルの低速反転（はぐし回転）の最後のサイクル（３秒左
回転−２秒休止）に戻る。そして、断続回転−ハランス
回転−弱脱水回転と移行し、振動を弱脱水回転で検知し
て有れば、低速反転の最後のサイクルに戻る。振動か有
ればこれを繰返し、５回続けは低速反転（７サイクル）
の最初に戻る。このようにして振動検知をしている間に
、振動か無くなれは、弱脱水回転を完全に１０秒間行な
った後に強膜水回転を行なう。

いずれにしても強膜水回転に移行して設定時間が経過す
ると、１５秒間惰性回転−３秒間弱脱水回転−１５秒間
惰性回転と移行し、３秒（回転）−２秒（休止）の低速
反転を３０秒間（６サイクル）行ない、「脱水１行程が
終了する。尚、この強膜水回転中に何等かの原因で一定
な扁荷重に対応する振動が生じた時は、やはり振動スイ
ッチ（３３）が働き、直ちに上述の７サイクルの低速反
転の最後のサイクル（３秒左回転−２秒休止）に戻り、
断続回転−バランス回転（５秒）−弱脱水回転（１０秒
）と移行し、この弱脱水回転中に振動検知をやり直り一
。そして、以下は上述と同様の処理となり、再び強膜水
回転に移行する。

そして、この’　Ｐ　１５．の運転プログラムが終了し
たので、ブザーが鳴る。

この１脱水」行程での断続回転の動作を第１１図のフロ
ーチャートで示す。ここでは、脱水行程用のカウンタを
まずクリアし、この行程の表示処理し、カウンタの内容
を判別する。最初は０であるから、洗濯モータ（４）を
低速で左回転さ七る。

０６５秒後に停止許せ、カウンタに＋１を加算する。

カウンタの内容が１となると、１秒経過後にカウンタに
更に１を加算して２とする。以下カラ）・りの内容が２
と４の場合は図中ののとぅり洗爛七−タ（４）を０．５
秒間低速布回転許せ、カウンタの内容が３と５の場合は
図中０のとうり１秒間停止する。この後、このフローチ
ャートでは省略しであるが、カウンタの内容が６になる
と、洗濯モータ（４）を３秒間低速左回転させ、カウン
タの内容が７になると、図中のとうりバランス回転が行
なわれる。

また、「脱水」行程での′°強強膜′°と″弱脱水゛°
の動作（断続回転の動作は第１１図で説明したので省く
）を第１２図のフローチャートで示す。ここでは、まず
、カウンタをクリアし、その行程の表示処理を行ない、
脱水の強、弱を判別する。設定が弱であれば、カウンタ
内容が０であることを判別し、はぐし運転（イ）を行な
う。これが所定時間性なわれると、カウンタの内容を１
とし、図中■に戻る。

次はカウンタの内容が１であることを判別してバランス
回転を行ない、この間に振動スイッチ（３３）によって
振動を検知する。扁荷重６Ｋｇ以上に対応する振動が有
れは、カウンタの内容をクリアして図中のに戻す。即ち
、再度はぐし運転（イ）を行なった後にバランス回転を
行なう。そして、振動検知が成され、振動が有ればほぐ
し運転とバランス回転とを繰返す。この間は排水は行な
われていない。一定の振動が無ければ、所定時間（排水
きれて液面スイッチく低）（２８）がリセットしてから
４０秒後まで）バランス回転が行なわれ、バランス回転
が停止する。そして、カウンタには１が加算されて図中
■に戻る。次はカウンタの内容が２であるから、脱水モ
ータ（５）を弱回転（４２５ｒ、　ｐ、　ｍ）跡せ、′
排水・弱脱水」の小行程では３０秒間、「脱水。

行程では予め設定された時間後に停止させる。この時間
中はカウンタの内容は２であるから、振動スイッチ（３
３〉による振動検知の結果とは無関係に弱脱水が行なわ
れる。この後１５秒間惰性回転し、続いて３秒（低速〉
−２秒（休止）のサイクルを左、右交互に合計３０秒間
行なう。

脱水の設定が強であれは、カウンタの内容が０であるこ
とを判定し、はぐし運転（ロ）を行なう。

これが所定時間性なわれると、カウンタの内容を１とし
、図中のに戻る。次はカウンタの内容が１であることを
判定し、バランス回転を行ない、この間に振動スイッチ
（３３）によづて振動を検知する。側荷重６Ｋｇ以上に
対応する振動が有れば、カウンタの内容をクリアし−Ｃ
図中のに戻す。従って、弱設定と全く同し動作が展開し
ている。一定の振動が無けれは、排水し、液面スイッチ
（低）り２８〉がリセツトし工から４０秒後にバランス
回転が停止する。カウンタの内容には１か加算きれ、図
中■に戻る。次はカウンタの内容が２であることを判定
し、脱水モータ（５）を弱回転させ、３０秒間の回転中
に振動スイッチ（３３）により振動を検知する。側荷重
２Ｋｇに対応する振動を検知すれは、弱回転を停止して
１５秒間惰性回転させると共に、カウンタの内容をクリ
アして図中のに戻す。振動検知しなけれは、更に１０秒
間弱回転して弱回転信号を断ち、カウンタに１を加算す
る。

一定の振動を検知してカウンタがクリアされると、排水
状態でのほぐし運転（ハ）が実行され、バランス回転を
経て、カウンタの内容か２になれば、１０秒間の弱脱水
回転中に振動検知が成される。ここでも、一定の振動（
２Ｋｇ対応）を検知すると直ちにカウンタをクリアして
図中のに戻り、今度はほぐし運転（ニ）を実行し、以下
同一動作を繰返す。カウンタ内容が２で弱脱水回転中に
振動検知しなければ、カウンタの内容に１を加算する。

かくして、弱脱水回転が１０秒秒間性きれた後に強膜水
回転に移行される。この強膜水回転中には機械的固定手
段等が破損するといった事故でも無いかぎり、振動を検
知することはないが、一応安全のために振動スイッチ（
３３）により振動を検知している。ここで振動を検知す
ると、はぐし運転（ニ）から動作を繰返す。

強膜水回転が設定時間待なわれると、１５秒間の惰性回
転−３秒間の弱脱水回転−１５秒間の惰性回転を経て、
３秒（低速左回転）−２秒（休止）−３秒（低速右回転
）一体止と言うサイクルを合４３０秒間実行して終了す
る。終了によりブザーが鳴る。

ここで、はぐし運転〈イ）く口）は３秒く低速左回転）
−２秒（休止）−３秒（低速右回転）−２秒（休止）−
５秒（低速左回転）と言うものである。また、はぐし運
転（ハ）は３秒（低速回転）−２秒（休止）と言うサイ
クルを左、右交互に７サイクル行ない、その次に０．５
秒〈低速左回転）ＩＩ＋’（休止）を３′す゛イクル行
なった後に３秒（低速左回転）と言う断続回転を≧″ｉ
なうものである。更に、はぐし運転（ニ）はほぐし運転
（ハ）の７ザイクルの低速反転の最後の１サイクルから
始まり、断続回転を行なうものである。

更に、ａ耀モータ（４）が△結線から大結線に変更きれ
る時に一時的に変則的な△結線が残ることを第１３図に
基ついて説明する。ここでは、説明を部用にするツユめ
に、４極−２極、Ω切替を２４スロツトの巻線によって
説明する。４極の△結線ではＵから一印により、■から
→印により、Ｗから→印により二相電ｄＬが流れ、この
結果巻線には４極の磁界が回転磁界として生しる。これ
か低速回転でＪ’＞る。次に、スイ／チ（５８）を開放
してスイング−クロ１）を閉成し、スイ／チ（６０）を
また開放していると、Ｒ＋Ｔ−３の順に二相電流か流れ
る。これは△結線であるか、巻線には２極の磁界が生し
る。

しかし、図面から明らかなようにＲから→印で流れた時
にスロットＮＯ３，４で、Ｔから→印で７茄れた時にス
ロ・ノｌ−Ｎ○１９．２０で、Ｓから→印で流れた時に
スロットＮ０１１．１２で電流が杓消し合い、回転磁界
が少い。従って、ここではスリップが大きくてトルクが
小さい回転と成るか、電源が切られてはいないので、回
転ドラム（３）の回転はある程度維持される。

この後に、スイッチ（６０）（６１）が閉成されると、
２橘の大結線が完成し、バランス回転と成る。

尚、実施例での洗濯モータ（４）は６極と１２極の切替
により速度を変えている。

第６図に於いて、’Ｐ１７．はウールや薄物イーの内、
ドライクリーナで処理できない場合に対応した運転プロ
グラムであり、「予１５１：、「すずぎ１」の行程を省
き、また設定内容も’Ｐ１５．とは変っている。

「Ｐ　２２Ｊは回転ドラム（３）を掃除１−るための運
転プログラムである。

’　Ｐ　２３Ｊは洗剤投入弁（７）、給水弁（１３）、
温水Ｊ（（１６）、蒸気弁（１８）及び排水ｊ＋＜２７
）をマイコン制御から切離して手動操作する場合の運転
プログラムであり、使用者が種々の設定値を任意に決め
て実行する。従って、機体には手動操作用のツマミが設
けである。手動操作とはツマミ操作により各弁を電気的
に操作することを含む。この運転プログラムではのり投
入弁（２３）も手動操作する乙とになろう。

’　Ｐ　２４．は「脱水」行程だけを独立して実行する
場合の運転プログラムである。

第６図で代表的に示された運転プログラムの各行程中の
設定を変更し、新たな運転プログラムとして登録するこ
とができる。この設定変更は１機能」キー（５０）・・
に応して行なわれる。

例えばｒ　Ｐ　１５．では、まず１プログラム、キー（
５０）を押すと共に、「数字、キー（４９）（４９）を
”　１５　”と押し、更に「呼出し」キーク５０）を押
してＲＯＭ＜３７）中の’　Ｐ　ｉｓ、を第１人出力イ
ンタフェース（３９）のＲＡＭに呼出す。すると、′予
洗」から１脱水」までに対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）
　が点灯すると共に、′予洗」に対応するＬ　Ｅ　Ｄ　
（４５）が点滅し、時間、温度の表示管（４２）、（４
３）や表示灯（４４）・・・が１予洗１行程の設定につ
いて表示する。′呼出し」キー（５０）を押すと、次行
程のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）が点滅し、次行程の設定状態
を表示管（４２）、（４３）及び表示灯（４４）・　が
点灯により表示する。

こうして呼出された運転プログラムの各行程で、１時間
」キー〈５０）を押して１数字」キー（４９）を押せは
、行程の設定時間が押した数字の時間（分）に変更され
る。温度（°Ｃ）４３同一操作で変更される。水位（冷
・温）はｒ数字」キーの°゛１′′が′□低′。

に、′３゛が″中低″に、°゛５°゛が中高″に、”　
７　”が高′に夫々該当するので、これに合せてやれば
変更できる。′助剤、キー（５０）及びのりスイッチク
５３）が自動での１のり」キー（５０）を押して「数字
」キーを押せば、押した数字たけの時間（秒）（但し９
９秒まで）に変更できる。洗剤投入時間は「助剤ヨキー
（５０）によって変更される。のりスイ／チ（５３）が
手動での「のり」キー（５０）を押すと、のり付けのた
めの給水　−中断が設定きれ、再度押すとのり付Ｉ−）
しないことになる。１強弱」キー（５０）は洗たく・す
すぎの行程で押すと　弱゛′に変り、再度押せは゛′強
″に戻るし、「脱水１行程でこの操作をすると゛強膜水
゛と°゛弱脱水゛を変更できる。″弱脱水パでは時間を
変更することができる。「排脱」キー（５０）を押すと
、′排水・弱脱水、のノ」＼行程で排水だけで弱脱水を
しなくなり、再度押すと戻る。

こうして一つの運転プログラムに変更を加えた後、「Ｐ
ｌ」〜’Ｐ１４．までのアドレスを１プログラム、キー
（５０〉及び「数字ヨキ−（４９）・・を押ずことによ
り指定し、′書込み」キー（５０）を約２秒間押し続け
ると、ＲＡＭ（３８）に新たな運転プログラムが転送き
れて記憶される。この作業が終わると、ブザーが鳴る。

ここで、作った新な運転プログラムを直ちに実行する場
合は、ブザーが鳴ってから、′スタート／ストップ」キ
ー（５０）を続いて押せば良い。

１Ｐ１」〜’　Ｐ　１４」までに記憶させた運転プログ
ラムは上述と同様の操作によって変更することがでキル
。マタ、’Ｐ　Ｉ　Ｊ〜’Ｐ１４Ｊ（７）　１例エバ’
Ｐ１０」を少しだけ変更する時には粟更操作後にそのま
ま「書込み、キー（５０）を押せは、そのままｍ　Ｐ　
１０」が部分修正きれて記憶される。

次に、蒸気源（１７〉が無いので温水源＜１５）を代用
する場合について説明する。この場合は蒸気スイッチ（
５２〉を蒸気源無しの方に切替える。すると、水温が各
行程の設定温度の±１０°Ｃの範囲内であれはエラー信
号は出す、行程を実イ１することができる。一方、水位
設定は温度との兼ね合いで、冷水位と温水位を共に設定
する必要がある。

例えば、温水源（１５）の給湯温度が８０°Ｃであれば
、’　Ｐ　１５」の１予洗１行程の６０°Ｃに近い水温
を得るために給水１に対して温水２の割合で供給する。

この場合の設定は’ＰＬ５」の１予洗」行程を呼出し、
冷水位をｉ”（低）に、温水位を”３”（中低）に夫々
変更操作する。すると、水が低水位まで供給された後に
温水が低水位から中低位まで供給され、混合きれた水の
温度を６０°Ｃに近う（づることができる。このように
温水源（１５）を代用する場合は設定水位及び四季の水
温を考慮して水と湯の混合割合を決める。

仮に、冷水位と温水位を同一水位に設定した場合は、こ
の操作は後から操作した水位、即ち冷水位→温水位と設
定操作したならば温水位の設定水位を残すようにしであ
る。

また、ここではより低い水位設定した側から給水（ｖｇ
Ｊ〉シ、高く水位設定した側が残りの水位分たけ給？ｐ
Ｊ（水）するようにしている。この動作を第１４図のフ
ローチャートで示す。ここでは、まず冷水位と温水位の
設定値の差を出し、冷水位の設定値が大であれば温水位
として設定きれた水位の液面スイッチがトリップしてい
るかを調へ、トリ・ンプＶるまで温水を供給する。トリ
ップすると、温水弁（１６〉を閉し、冷水位として設定
された水位の液面スイッチがトリップしているかを調べ
、トリップするまで給水する。トリップすれば給水弁（
１３）を閉しる。

温水位の設定値の方が犬であれは、今度は先に冷水位側
の液面スイッチのトリ７プ状態を調へて給水を先に行な
う。そして、その後に温水を供給する。

更に、温水１（１５）の給湯温度が８０°Ｃであり、且
つ６０’Ｃ（７）設定温度の場合、水位設定を誤って冷
水位の設定を行なわなけれは、運転プログラムとしては
記憶されるが、実行の際には表示管（４２〉、（４３）
等でエラー表示を行ない、行程を中断跡ゼる。また、同
時に洗剤投入弁（７）が開放されるので、冷水位設定が
適正に成されて許容温度範囲（±１０°Ｃ）に成るまで
、小径の投入路（９）から給水が行なわれている。

尚、この実施例ではＲＡ　Ｍ　（３８）を電池電′源に
よってバックアップしているが、電池電源を省略し−Ｃ
ＲＡＭ（３８）をＥ−Ｅ−ＦＲＯＭ（エレクトリック・
イレイザブル・プログラマブル・ＲＯＭ）（電気的消去
可能で書き込み可能な随時書き込み、読み出しメモリ）
に代えても良い。このＥ−Ｅ−ＦＲＯＭは電源が切れて
も書き込み内容を残し、またその内容を変更したい時に
は電気的処理で書き込み内容を消して新しい内容を書き
込むことができるものである。

（へ〉　発明の効果 本発明によ昨は新規な（変更された或いはそのままの）
運転プログラムを、電源が切れても記憶保持する記憶部
で記憶することができ、使用者の使い勝手が向上するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム式全自動洗濯機の内部機構
図、第２図は配管説明図、第３図はブロック図、第４図
は表示装置の表示説明図、第５図はキーボードのキー配
置図、第６図はプログラム図、第７図はモータの電気接
続図、第８図〜第１２図及び第１４図はフローチャート
、第１３図はモータの結線と巻線の説明図である。 （３６）　・ＣＰＵ、（３７）　・ＲＯＭ（第１記憶部
）、（３８）・　ＲＡＭ（第２記憶部〉、（３９）　第
１人出力インクフェイス。 出願人　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　佐野静夫 第１図 第８図 第９図 〕欠のＴ丁ノヱへ 第１０図 釘肛へ 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. り１）洗濯に必要な運転プログラムを半永久的に記憶す
   る第１記憶部と、第１記憶部に在る運転プログラムを一
   部変更し或いはそのままで新規な運転プログラムとして
   記憶する第２記憶部とを備え、上記第２記憶部は電源の
   しゃ断にも拘らず記憶を保持することを特徴とした全自
   動洗濯機。