JPS6041986A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は回転ドラムを低速回転、バランス回転、弱脱水
回転、強膜水回転の順で増速して脱水を行なうドラム式
洗濯機に関する。

（ロ）従来技術 ドラム式洗濯機では脱水するために低速回転、バランス
回転、高速回転と移行し、高速回転中に扁荷重による所
定以上の振動が検知されると直ちに低速回転成いはバラ
ンス回転に戻り、所定時間後に再度移行していく。この
ように高速脱水回転中に振動を検知することになると、
この高速回転での振動に耐え得る強度を軸受に持たゼな
ければならず、回転ドラムとそれを軸支する外槽の機械
的構造が大型化する。

（ハ）発明の目的 本発明は比較的低速段階と高速く強膜水）の前段階とで
振動を検知することにより、高速回転時の振動を許容範
囲に収めて全体構造の簡累化を図らんとするものである
。

（ニ）発明の構成 本発明は回転ドラムを低速回転、バランス回転、弱脱水
回転、強膜水回転の順に増速して脱水を行なうものであ
り、バラン６ス回転中に大きな許容扁荷重に対応する振
動を１次検知すると共に、弱脱水回転中にノ」１さな許
容扁荷重に対応する振動を２次検知し、各検知の度によ
り低い回転に戻してからその回転に移行させては振動検
知を繰返し、２次検知終了後に強膜水回転に移行させる
ことを特徴とする。即ち、バランス、弱脱水の各回転中
に１次、２次検知を行なうので、弱脱水回転は１次検知
により安全性が確認され、強膜水回転は２次検知により
それが確認される。よって、より低い回転で次のより高
い回転の安全を確かめであるから、軸受強度を低くして
もよくなり、全体構造の簡素化が期待できる。

あり、第２図は外槽を中心にした配管説明図であり、（
１〉は本体（２）内にスプリング等によって弾力的に取
付けられた外槽で、内部に横軸型の回転ドラム（３）を
装着すると共に、外下部には＝相２００ｖ対応の誘導モ
ータである洗濯モータ（４）及び脱水モータ（５）を装
着し、これらのモータく４）（５）及びプーリ・ベルト
によって回転ドラム（３）を回転させる。ここで、洗濯
モータ（４）は回転ドラム（３〉を低速（約４５ｒ、　
ｐ、　ｍ）或いはバランス（約９゜ｒ、ｐ、ｍ）で回転
〈場合によっては反転）きせる。また、脱水モータ〈５
）は弱く約４２５ｒ、　ｐ、　ｍ）或いは強（約８５Ｏ
ｒ、　ｐ、　ｍ）で一方向回転させる。バランス回転を
一方向に連続させると、回転ドラム（３）内の衣類は遠
心力によってドラム内面に張り付くように成る。

（６）は給水源であり、外槽（１）に対して洗剤投入弁
（７）及び洗剤カップ（８）を介して接続される小径の
洗剤投入路（９）と、ソフタ−等の助剤投入弁（１０）
及び助剤カップ（１１）を介して接続される小−径の助
剤投入路（１２）と、給水弁（１３〉を介して接続され
る大径の給水路（１４〉とを互いに並列的に備えている
。

（１５）は温水源（ボイラー等）であり、温水弁（１６
）を介して外槽（１）に接続される。

（１７）は蒸気源であり、蒸気弁（１８）を介して外槽
（１）の下部に接続される。

（１９）は蒸気源（１７）の噴出力をエゼクタ−（２ｏ
）に入れ、のりが入ったバケツ（２１）から可撓ホース
３− （２２）を介してのりを吸上げて外槽（１）に送り込む
のり投入路で、のり投入弁（２３）を介挿している。

尚、温水源（１５）は蒸気源（１７）が在れば特に必要
でない。また、蒸気源（１７）がなければ、のり投入路
（１９）にはポンプ（２４）を別途接続して投入源とす
る。

（２５）は外槽（１）の最低部に接続きれた排水路で、
エアートラップ（２６）を分岐した後に排水弁（２７）
を介挿している。エアートラップ（２６）には圧力ホー
スを介して液面スイッチ（２８）（２９）（３０）（３
１）が連係きゼてあり、これらのスイッチは夫々低（外
槽半径の１　／１０）、中低く同じ＜３／１０）、中高
（同じ＜５／１０）、高（同じ＜７／１０）の液面を検
知して作動する。

（３２〉は外槽（１）内に在る水等の温度を検知して検
知信号を出力するサーミスタ等から成る温度検知素子で
ある。

（３３）は本体（２）に固定された振動スイッチで、操
作棒（３４）が外槽（１）の固着された逆Ｕ字状の検知
金具（３５）内に差し込まれている。この振動ス４− イッチ（３３）は、弱脱水回転中に扁荷重２Ｋｇによる
振動が生じた時に作動する。また、このように設定する
と、バランス回転（９０ｒ、　ｐ、　ｍ）での振動スイ
ッチク３３〉の作動温荷重は６Ｋｇと成る。即ち、この
振動スイッチ（３３）はバランス回転時には６Ｋ　ｇの
扁荷重による振動を、また弱脱水回転時には２Ｋｇと言
う小さな扁荷重による振動を検知するものである。従っ
て、強膜水は小さな振動があれば許可きれないので、構
成部材の強度が低くても安全であり、結局安全性を保持
しつつ材料費を軽減することができている。

第３図はこのドラム式全自動洗濯機の行程を制御するマ
イクロコンピュータ（以下マイフンと言う）に関するブ
ロック図であり、（３６）は中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵと言う）、（３７）は読み出し専用メモリ（以下Ｒ
ＯＭと言う）、（３８）は断電や停電でも記憶内容を保
持で謝るように電池（図示せず〉をｔｆＡとした随時書
き込み読み出しメモリ（以下ＲＡＭと言う）、（３９）
（４０）は第１、第２人出力インタフェースである。そ
して、これらは各々データバス、アドレスバス及びコン
トロール信号によって接続しである。尚、ＲＡＭ（３８
）のバックアップ用電池は通電時充電きれ、停電時等の
時に電源と成るもので良い。

（４１〉は第１人出力インタフコ、−ス（３９）に接続
された表示装置で、第４図で示すように２個−ＪＪの時
間表示管（４２）及び温度表示管（４３）と、この表示
管（４２）（４３）ノＪｉｌｌニ配設すレ’冷７Ｌ、′
温水」、’　［１１１剤」、′のり」、１弱回転」、′
低」、′中低」、′中高」、′高」、「排水のみ」の各
状態に対応して点灯する表示灯（表示管のセグメントを
利用した）＜４４）　・と、′予洗」、′洗たく」、′
ずずぎ１」、「すずぎ２Ｊ、ｒず４−ぎ３」、ｒｆすぎ
４」、′脱水」と言う一連の代表的行程に対応する発光
ダイオード（以下ＬＥＤと計う）り４５）・・・とを備
えている。

（４６）は第１人出力インタフェース〈３９）からの温
度設定用のティシタル信号を電圧に変換するＤ／Ａ変換
器で、上記温度検知素子り３２）の端子電圧と比較器（
４７〉にて比較させて、温度測定せしめる。

（４８）は第１人出力インタフェース（３９）に接続さ
７− れた６×４のマトリックス型のキーボードで、第５図に
示すように数字キー（４９〉・・と、「時間」、「温度
お「冷水位」、「温水位」、′助剤」、′のり」、「強
弱」、１１非脱」、′プログラム」、′呼出し」、ｒ書
込み」、「早送りヨ、「スタート／ストップ」の各機能
キー（５０〉・・を備えている。

尚、第１人出力インタフェース（３９〉はカウンタで構
成されたタイマとワーキングＲＡＭを内蔵している。そ
して、このインタフェース（３９）には更に時間カウン
トを水位信号で開始するか、水位と温度の両信号で開始
するかを教える開始スイッチ（５１）、蒸気源（１７）
が有るか無いかを教える蒸気スイッチ（５２Ｌのりの投
入を自動的に行なうか手動で行なうかを教えるのりスイ
ッチ（５３）、洗濯水の温度が５０６０以上の時にしわ
付きを防止すべく水を混ぜて低温化する所謂クールダウ
ンを行なうかどうかを教えるクールダウンスイッチ（５
４）から夫々必要により入力される。

第２人出力インタフェース〈４０）には上記各液面スイ
ッチ（２８）＜２９）（３０）（３１）、振動スイッチ
＜３３）、−８＝ モータの過熱時に安全側に働くサーマルスイッチ（５５
）、回転ドラム（３）のドアのスイッチ（５６）から夫
々入力する。そして、この第２人出力インクフェース（
４０）は洗たくモータ（４）に低速反転信号或いはバラ
ンス回転信号を、脱水モータ（５）に弱脱水回転信号或
いは強膜水回転信号を出力すると共に、各モータ（４）
（５）を冷却するファンのブロワ−モータ（５７）、給
水弁〈１３）、洗剤投入−１Ｆ（７）、助剤投入弁（１
０）、蒸気弁（８）、排水弁（２７）、温水弁（１６）
及びのり投入弁（２３）に夫々開閉信号を出力する。

次に、半永久的に消滅しないようにＲＯＭ　（３７）に
記憶されている１０個の運転プログラム（コース）の中
から５個だけ第６図で示す。ここで、行程は上述の如く
１予洗」から「脱水」まで７行程在るが、「洗たく」行
程と各「すすぎ」行程の前段には各行程゛９設定時間と
は無関係に時間設定されでいる「排水・弱脱水」の小行
程が入れである。第６図中の時間とは各行程の設定時間
であり、開始スイッチ（５１）の作動に応じて水位によ
り、或いは水位及び水温により時間カウントキれる。冷
水位とは設定水位であり、温度とは設定温度である。強
弱とは洗い・ずずぎの強弱を示し、強では８秒（回転）
−１，５秒（休止〉のサイクルで回転ドラム（３）を左
右に反転させ、弱では２秒（回転〉−８秒く休止）サイ
クルで反転させる。また、温度での゛′水″とは加熱さ
れないそのままの供給水を意味し、「脱水」行程での゛
弱゛′とは弱脱水を意味する。

運転プログラム’　Ｐ　１５．を例に操作手順を説明す
ると、まず「プログラム、キー（５０）を押すと共に、
数字キー（４９）（４９＞で’１５”を押す。すると、
時間表示管（４２）がＰ′を、温度表示管（４３）が”
　１５　”を表示する。ここで、「呼出し、キー（５０
）を押し、或いは１スタート／ストツプ」キー（５０〉
を押し、或いは「呼出し、キー（５０〉を押してから「
スタート／ストップ」キー（５０）を押すと、行程表示
用のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５＞に、先頭の１予洗」のＬ　Ｅ
　Ｄ　（４５）が点滅する。行程の進行中は実施中の行
程に該当するＬＥＤが順次点滅する。「早送り」キー（
５０）は一度押す毎に行程を進行させ、該当行程（ＬＥ
Ｄが点滅している行程）を直ちに終了させる。この早送
りは実際の行程進行中では一時行程をストップした状態
で実行することができる。

’Ｐ１５Ｊを表示管（４２）で表示した後に「スフ−！
・／ストップ」キー（５０）を押せば、或いは「呼出し
。

キー（５０）を押してから押ゼば、「ＰＩ３」の行程が
実行され、実行中にとの「スタート／ストップ、キー（
５０）を押すと、行程がストップし、もう一度押すと再
開始する。この運転ブ「Ｉグラノ、ではまず「予洗」行
程から開始されるが、時間表示管（４２）及び温度表示
管（４３〉は１予洗」行程の実際の時間と水ｉ？、ｉｌ
を表示し、各表示灯（４４）・・・は設定状態を表示し
ている。以下の各行程でも同様の表示が成される。′予
洗」行程は水温が６０°Ｃ１水位が中低に設定しである
ので、中低まで給水する間に蒸気を加えて加熱している
。この蒸気は給水より少し遅れて噴出される。水位は液
面スイッチ（中低）（２９）で、温度は温度検知素子（
３２）で夫々検知きれ、夫々の１１− 検知信号により給水弁（１３）、蒸気弁（１８）が開閉
制御されている。各行程での水位及び温度の制御も同様
である。尚、水温が設定温度から一２°Ｃ以下に成ると
、蒸気弁（１８）を自動的に開放して加熱するようにし
である。

「予洗」行程が終了すると、′排水・弱脱水」の小行程
が介在する。ここではまず３秒（左回転）−２秒（休止
）−３秒（右回転）−２秒（休止）−５秒く左回転）と
言う低速反転が排水しないまま行なわれ、続いてバラン
ス回転（左回転）が行なわれ、ここで振動検知が振動ス
イッチ（３３）により成される。所定（６Ｋｇ以上の扁
荷重に対応する）振動が在れば、低速左回転に戻り、５
秒後再びバランス回転を実行し、振動検知を行なう。振
動が所定以下であれば、そのままバランス回転を続行し
ながら初めて排水が成される。尚、水を含ませたまま反
転させている方が衣類を回転ドラム（３）内により均一
に配置できるのである。液面スイッチく低＞（２８＞が
リセットしてから４０秒後にバランス回転から３０秒間
の弱脱水回転（左回転）に移行する。この３０秒１２− と言う時間は、この弱脱水回転中に振動スイッチ（３３
）が２Ｋｇ以上の扁荷重に対応する振動を検知していて
もそれを無視して固定しである。即ち、弱脱水回転中に
振動を検知するのは次の強膜水での安全を図るためであ
り、弱脱水回転中は６Ｋｇ以下であれば振動が生じても
強度的には問題が無い。

弱脱水回転（３０秒間）が終了すると、１５秒間惰性回
転が成され、３秒（回転）−２秒（休止）のサイクルで
低速反転（はぐし回転）が３０秒秒間性される。

洗濯モータ（４）は電源の切替えにより反転し、また低
速からバランスに変更する時には△結線から大結線に変
更する。これを第７図で示す。同図に於いて、洗たく・
すすぎの際の低速反転時にはスイッチ（５８）・・・と
スイッチ（５９）・・・が交互に閉成する。この低速時
は△結線である。この後のバランス回転時にはスイッチ
（６０）・・・及びスイッチ（６１）・・・を閉成する
が、これは大結線であるから、回転数が倍増する。

尚、脱水モータ（５）も洗濯モータ（４）と同様に△−
人の巻線変更をスイッチ群（５ｇ’）・・・、（６０’
）・・・、（６１’）・・・によって行ない、△結線で
は弱脱水回転（４２５ｒ、　ｐ、　ｍ　）を、大結線で
は強膜水回転（８５゜ｒ、ｐ、ｍ）を夫々行なう。

而して、洗濯モータ（４）の巻線変更を行なうには短絡
を防止するために、スイッチ（６ｏ）・・・、（６１）
・・・をスイッチ（５９）・・・が完全に開放してから
閉成する必要があり、この間に約０．２秒間を要してい
る。従って、脱水する前段ではバランスを良くするため
に排水せず、負荷を大きくしているので、低速回転から
バランス回転に移行する際の休止中（０，２秒間）に大
きく減速し、それまでの低速反転でほぐしていた衣類を
固めてしまうことがある。

そこで、この０．２秒間を含む約２秒間程、脱水モータ
（５）を弱脱水に見合う回転数で駆動し、回転ドラム（
３〉が減速しないようにしている。この動作を第８図の
フローチャートで示す。ここでは、まず１脱水」行程用
のカウンタがクリアーされ、この行程の設定状態が表示
きれる。カウンタが０であれば、洗濯モータく４）が低
速反転し、これが１５秒間実行され、この時間を判別し
て０Ｎ１０ＦＦカウンタに５０を入れる。この０Ｎ１０
ＦＦカウンタは１０カウントで１秒を示すものであるか
ら、５０カウントでは５秒をカウントする。この５秒間
がバランス回転の時間である。５０が入ってからカウン
タには＋１が入れられる。すると、カウンタの判別結果
が１になるから、０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容が４８以
下か否か判別することに成る。即ち、０．２秒経過した
かを判別する。０．２秒経過していなければ、０Ｎ１０
ＦＦカウンタの内容が３０以下か否か、即ち２秒経過し
たかを判別する。経過していなげれば脱水モータ（５）
が弱回転し、これが２秒間続くことに成る。０．１秒（
ＯＮＺＯＦＦカウンクのカウント数が１）経過するまで
上述の判別と処理が成きれ、経過すれば０Ｎ１０ＦＦカ
ウンタの内容から−１を行ない、４９とする。これを０
と比較し、そうでなく且つカウンタ内容は１のままであ
るから、０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容が５０から４９に
変っただけで再度判別と処理を行なう。しかし、判別結
果は５０の場合と４９の場合では変らないので、更に０
．１秒経過して合計０．２秒間経過し、ＯＮ１０　Ｆ　
Ｆカウンタの内容を４８、カウンタ内容を１のままとす
る。すると、今度は４８で同一と判別されるので、洗濯
モータ（４〉のバランス回転が開始する。また、脱水モ
ータ（５）も弱回転している。この動作が繰返される度
にＯＮ１０　Ｆ　Ｆカウンタの内容は−１ずつ減算され
、−２０（２秒間）して３０になると、３０で同一と判
別されるので脱水モータ（５）は停止する。更に、この
動作が繰返されて０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容が５秒間
経過の結果０になると、バランス回転も停止する。そし
て、カウンタの内容に＋１が成されて２と成り、判別結
果で「脱水」行程の次の動作に移行する。

クールダウンスイッチ（５４〉が設定してあれば、設定
温度が５０″′Ｃ以上の行程では最後の１分間に自動的
に給水する。給水は各行程での設定水位よりも１段階上
の水位まで行なうことができる。この「予洗」行程では
中低であるから中高まで給水する一Ｌ）− ことができる。この結果、水温はたいてい５０℃より低
下し、衣類は冷やされるので、しわが付きにくい。即ち
、このクールダウンとはしわ付き肪止の動作である。尚
、給水開始時点は排水前であれば良く、給水量や外槽容
量等に台上て終了１分前以外の適当時点を採用できる。

このクールダウンの動作を第９図のフローチャートで示
す。ここでは、蒸気弁（１８）の開閉により設定温がそ
れよりも一２℃以下にならないようにし、また洗濯モー
タ（４）が低速反転している洗たく、すすぎの行程の設
定時間中、終了１分前になると、その行程の設定温度が
５０°Ｃ以上かを判別し、そうでなければ設定時間の経
過後に次行程に移行する。５０°Ｃ以上の設定温度の場
合は、設定水位よりも１段階上の液面スイッチがトリッ
プ（作動）しているかを調べる。トリップしていなけれ
ば給水弁（１３）を開く。

この終了１分前からは蒸気弁（１８）を開いて加熱する
ことが無くなる。終了前に液面スイッチがトリップする
と、給水弁（１３）が閉じ、低水温で低速反転が時間終
了まで行なわれ、衣類を冷す。万一ｉｂ− 終了前にトリップしない時は時間終了後に給水弁（１３
）を閉じる。

また、このクールダウンスイッチ（５４）が設定された
時に、給水を１段階上の水位まで行なっても十分に温度
が下らなければ何もならない。そこで、この設定時に自
動的に給水するも、その給水の終了を実際の水温に応じ
て決めることができる。即ち、温度検知素子（３２）が
実際の水温が４０℃以下であることを検知した時に給水
を終了させるのである。この動作を第１０図のフローチ
ャートで示す。ここでは蒸気弁〈１８）の開閉により水
温が設定温であるよう温度コントロールし、洗濯モータ
（４）を低速反転させている。その洗たく、すすぎの行
程の設定時間が予め決めた所定の時間になると、その行
程の設定温度が５０４Ｃ以上かを判別し、そうでなけれ
ば設定時間の経過（終了）後に次行程に移行する。５０
℃以上の場合は外槽（１）内の水温が規定温度（この場
合は４０”Ｃ）であるか否かを判別し、４０℃より高け
れば給水弁（１３）を開放して給水する。設定時間が所
定時間より短くなると、蒸気による温度コントロールは
停止され、低速反転中に水温が低下する。たいていは終
了前に水温が４０°Ｃ以下と成り、給水弁（１３）が開
成きれ、その後に設定時間が終了する。終了後も４０°
Ｃより高１−）れば、終了後に給水弁り１３）を閉成し
ておく。

このような「排水・弱脱水」の小行程の後に引続き「洗
たく」行程が実行きれる。ここでは洗剤が４０秒間投入
きれる。即ち、給水弁（１３）が開放して水だけを外槽
（１）内に入れ、次いで同時に洗剤投入弁（７）も開放
されて洗剤液を外槽（１）内に入れる。この後に給水弁
（１３）が開成する。給水路（１４）と洗剤投入路（９
）内の水圧は分圧袋れているので、洗剤液が最初から強
く噴出されることは無い。また、洗剤液が排水路（２５
）に直ちに逃げないように、最初に咽に給水しているの
である。洗剤投入弁〈７）が４０秒間開放して閉成し、
引続いて設定水位に成るまで給水弁（１３）が再び開放
する。蒸気も噴出されるので設定温度になる。

このように洗剤を投入する時には最初に４ｔに給水する
が、この給水の仕方はソフタ−等の助剤段１９− 入、のり投入の際も同様である。また、助剤投入の際に
も当初は分圧された水を利用する。

所定の１洗たく」行程が終了すると、′排水・弱脱水」
及び「すすぎ１」が開始する。以後各行程が進行し、「
ずずぎ４」の行程ではのり投入弁（２３）が２０秒間開
き、蒸気Ｒ（１７）からの蒸気でエゼクタ（２０）に負
圧を作り、のりをバケッ（２１）からホース（２２）を
介して吸上げ、且つ投入する。蒸気源（１７）をポンプ
（２４）で代用することもある。のりの投入を手動で行
なう場合はのりスイッチ（５３）を手動に切替えておく
。すると、この１すすぎ４」の行程では行程初期の１０
秒間に給水した後にブザーが鳴り、給水が中断する。こ
こで、手動でのり投入弁を所定時間だけ開放してのり投
入を行なう。閉弁後１スタート／ストップ、キー（５０
）を押すと、給水が再開して設定水位まで給水し、行程
を進行させる。この１すすぎ４」の行程が終了すると、
「脱水」行程に移行する。

「脱水」行程では゛弱脱水°′と°°強強膜パを選択す
ることができ、゛弱脱水″の場合は１排水・弱脱水」の
２０− 小行程と同じ動作と成るが、その弱脱水回転時間を任意
に設定できる。この’　Ｐ　１５Ｊの運転プログラムで
は１脱水」行程は″強膜水゛であるので、この場合の動
作を以下に説明する。

前行程の終了に引続き回転ドラムく３）はυ［水ゼずに
低速での３秒（回転）−２秒（休止）の回転を左右１回
ずつ行ない、更に５秒間低速左回転してからバランス回
転に移行し、ここで振動スイッチ（３３）により振動（
６Ｋｇ以上の扁荷重に対応する）が検知される。振動が
有れば低速回転に戻って再びバランス回転に移行し、振
動が検知される。この間は排水されていない。振動が無
く或いは無くなると、バランス回転中に排水が始まり、
液面スイッチ（低）（２８）がリセットしてから４０秒
後に弱脱水回転が３０秒間行なわれる。尚、低速回転か
らバランス回転への移行の際には上述と同様に脱水モー
タ（５）が巻線変更時に２秒間回転して回転ドラム（３
）の回転数の低下を防ぐ。

３０秒間の弱脱水回転中に振動スイッチ（３３）は２Ｋ
ｇ以上の扁荷重に対応する振動を検知している。振動が
無げれば、そのまま更に１０秒間弱脱水回転が行なわれ
てから脱水モータ（５）の巻線が大結線に変更され８５
０ｒ、　ｐ、　ｍで強膜水回転が行なわれる。この強膜
水回転の時間は設定きれた時間である。

弱脱水回転中に振動が有れば、惰性回転（１５秒）の後
に３秒（回転）−２秒（休止）のサイクルで低速反転（
衣類のねじれをとるほぐし回転）を左回転から７サイク
ル行ない、続いて０．５秒（左回転〉−１秒（休止）と
言う低速での断続回転（衣類を切離す分散回転）を３サ
イクル行ない、更に３秒間の低速左回転の後にバランス
回転に移行する。このように既に排水している状態では
バランスを採るために１回転しない程度の短時間だけ回
転ドラム（３）を回転きせる断続回転を行なう等、回転
には工夫が成されている。バランス回転への移行時には
今回は水と言う負荷が無いので、トルクをあまり考慮す
る必要が無い。そこで、この時にはスイッチ（５９）を
開放すると共にスイッチ（６１）・・・を閉成し、０．
２秒後にスイッチ（６０）・・・を閉成する。

すると、スイッチク５９〉・・の閉成により△結線が構
成きれていたところ、スイッチ（６１）・・・の閉成に
より大結線になる前に過渡的に△結線の状態が残る。従
って、洗濯モータ（４）は低トルクでスリップの大きな
回転を行なうが、低速回転よりは高い回転数であり、そ
してスイッチ（６０）・・・の閉成後に初めて大結線に
よるバランス回転を行なう。この結果、回転ドラム（３
）は０．２秒間の休止が実質的に解消きれている。

バランス回転の後に弱脱水回転が１０秒間行なわれ、こ
の間に振動スイッチ（３３〉により許容扁荷重２　Ｋ　
ｇの振動の検知が行なわれ、振動が有れば直ちに７サイ
クルの低速反転（はぐし回転）の最後のサイクル（３秒
左回転−２秒休止）に戻る。そして、断続回転−バラン
ス回転−弱脱水回転と移行し、振動を弱脱水回転で検知
して有れば、低速反転の最後のサイクルに戻る。振動が
有ればこれを繰返し、５回続けば低速反転（７サイクル
）の最初に戻る。このようにして振動検知をしている間
に、振動が無くなれば、弱脱水回転を完全に１０秒間行
なった後に強膜水回転を行なう。

いずれにしても強膜水回転に移行して設定時間が経過す
ると、１５秒間惰性回転〜３秒間弱脱水回転−１５秒間
惰性回転と移行し、３秒（回転）−２秒（休止）の低速
反転を３０秒間（６サイクル）行ない、１脱水」行程が
終了する。尚、この強膜水回転中に何等かの原因で一定
な側荷重に対応する振動が生じた時は、やはり振動スイ
ッチ（３３）が働き、直ちに上述の７サイクルの低速反
転の最後のサイクル（３秒左回転−２秒休止）に戻り、
断続回転−７へランス回転（５秒）−弱脱水回転（１０
秒〉と移行し、この弱脱水回転中に振動検知をやり直す
。モして、以下は上述と同様の処理となり、再び強膜水
回転に移行する。

そして、この’　Ｐ　１５．の運転プログラムが終了し
たので、ブザーが鳴る。

との「脱水１行程での断続回転の動作を第１１図のフロ
ーチャートで示す。ここでは、脱水行程用のカウンタを
まずクリアし、この行程の表示処理し、カウンタの内容
を判別する。最初はＯである２３− かも、洗濯モータ（４）を低速で左回転させる。

０．５秒後に停止させ、カウンタに＋１を加算する。

カウンタの内存が１となると、１秒経過後にカウンタに
更に１を加算して２とする。以下カウンタの内容が２と
４の場合は図中■のとうり洗濯コ１シータ（４）を０．
５秒間低速左回転させ、カウンタの内容が３と５の場合
は図中０のとうり１秒間停止する。この後、このフロー
チャートでは省略しであるが、カウンタの内容が６にな
ると、洗濯モータ（４）を３秒間低速左回転させ、カウ
ンタの内容が７になると、図中のとうりバランス回転が
行なわれる。

また、「脱水」行程での″強膜水“と”弱脱水゛の動作
（断続回転の動作は第１１図で説明したので省く）を第
１２図のフローチャートで示す。ここでは、まず、カウ
ンタをクリアし、その行程の表示処理を行ない、脱水の
強、弱を判別する。設定が弱であれば、カウンタ内容が
０であることを判別し、はぐし運転（イ）を行なう。こ
れが所定時間待なわれると、カウンタの内容を１とし、
図中のに戻る。

２４− 次はカウンタの内容が１であることを判別してバランス
回転を行ない、この間に振動スイッチ〈３３〉によって
振動を検知する。側荷重６Ｋｇ以上に対応する振動が有
れば、カウンタの内容をクリアして図中■に戻す。即ち
、再度はぐし運転（イ）を行なった後にバランス回転を
行なう。そして、振動検知が成きれ、振動が有ればほぐ
し運転とバランス回転とを繰返す。この間は排水は行な
われていない。一定の振動が無ければ、所定時間（排水
されて液面スイッチ（低）（２８）がυセットしてから
４０秒後まで）バランス回転が行なわれ、バランス回転
が停止する。そして、カウンタには１が加算されて図中
のに戻る。次はカウンタの内容が２であるから、脱水モ
ータ（５）を弱回転（４２５ｒ、　ｐ、　ｍ）させ、「
排水・弱脱水」の小行程では３０秒間、′脱水」行程で
は予め設定された時間後に停止きせる。この時間中はカ
ウンタの内容は２であるから、振動スイッチ（３３）に
よる振動検知の結果とは無関係に弱脱水が行なわれる。

この後１５秒間惰性回転し、続いて３秒（低速）−２秒
（休止）のサイクルを左、右交互に合計３０秒間行なう
。

脱水の設定が強であれば、カウンタの内容が０であるこ
とを判定し、はぐし運転（ロンを行なう。

これが所定時間行なわれると、カウンタの内容を１とし
、図中のに戻る。次はカウンタの内容が１であることを
判定し、バランス回転を行ない、この間に振動スイッチ
（３３）によって振動を検知する。扁荷重６Ｋｇ以上に
対応する振動が有れば、カウンタの内容をクリアして図
中■に戻す。従って、弱設定と全く同じ動作が展開して
いる。一定の振動が無ければ、排水し、液面スイッチ（
低）（２８）がリセットしてから４０秒後にバランス回
転が停止する。カウンタの内容には１が加算され、図中
のに戻る。次はカウンタの内容が２であることを判定し
、脱水モータ（５）を弱回転させ、３０秒間の回転中に
振動スイッチ（３３）により振動を検知する。扁荷重２
Ｋｇに対応する振動を検知すれば、弱回転を停止して１
５秒間惰性回転させると共に、カウンタの内容をクリア
して図中のに戻す。振動検知しなければ、更に１０秒間
弱回転して弱回転信号を断ち、カウンタに１を加算する
。

一定の振動を検知してカウンタがクリアされると、排水
状態でのほぐし運転（ハ）が実行され、バランス回転を
経て、カウンタの内容が２になれば、１０秒間の弱脱水
回転中に振動検知が成される。ここでも、一定の振動＜
２Ｋｇ対応）を検知すると直ちにカウンタをクリアして
図中のに戻り、今度はほぐし運転（ニ）を実行し、以下
同一動作を繰返ず。カウンタ内容が２で弱脱水回転中に
振動検知しなければ、カウンタの内容に１を加算する。

かくして、弱脱水回転が１０秒秒間性された後に強脱水
回転に移行される。この強脱水回転中には機械的固定手
段等が破損するといった事故でも無いかぎり、振動を検
知することはないが、一応安全のために振動スイッチ（
３３）により振動を検知している。ここで振動を検知す
ると、はぐし運転（二〉から動作を繰返す。

強脱水回転が設定時間桁なわれると、１５秒間の惰性回
転−３秒間の弱脱水回転−１５秒間の惰性回転を経て、
３秒（低速左回転）−２秒（休止）−３秒２７− （低速右回転〉一体止と言うサイクルを合：［３ｏ秒間
実行して終了する。終了によりブザーが鳴る。

ここで、はぐし運転（イ）（ロ）は３秒（低速左回転〉
−２秒（休止）−３秒（低速右回転〉−２秒（休止）−
５秒（低速左回転）と言うものである。また、はぐし運
転（ハ）は３秒（低速回転）−２秒（床上）と言うサイ
クルを左、右交互に７サイクル行ない、その次に０．５
秒（低速左回転）−１秒（休止）を３サイクル行なった
後に３秒（低速左回転）と言う断続回転を行なうもので
ある。更に、はぐし運転（ニ）はほぐし運転（ハ）の７
サイクルの低速反転の最後の１サイクルから始まり、断
続回転を行なうものである。

更に、洗濯モータ（４）がへ結線から大結線に変更され
る時に一時的に変則的な△結線が残ることを第１３図に
基づいて説明する。ここでは、説明を簡単にするために
、４極−２極の切替を２４スロツトの巻線によって説明
する。４極の△結線ではＵから→印により、■から→印
により、Ｗから→印により三相電流が流れ、この結果巻
線には４極の２８− 磁界が回転磁界として生しる。これが低速回転である。

次に、スイッチ（５８）を開放してスイッチ（６１〉を
閉成し、スイッチ（６０）をまだ開放していると、Ｒ→
Ｔ−３の順に三相電流が流れる。これは△結線であるが
、巻線には２極の磁界が生じる。

しかし、図面から明らかなようにＲから→印で流れた時
にスロットＮＯ３，４で、Ｔから→印で流れた時にスロ
ットＮＯ１９，２ｏで、Ｓから→印で流れた時にスロッ
トＮ０１１．１２で電流が打消し合い、回転磁界が少い
。従って、ここではスリップが大きくてトルクが小きい
回転と成るが、電源が切られてはいないので、回転ドラ
ム（３）の回転はある程度維持される。

この後に、スイッチ（６０）（６１）が閉成されると、
２極の大結線が完成し、バランス回転と成る。

尚、実施例での洗濯モータ（４）は６極と１２極の切替
により速度を変えている。

第６図に於いて％’Ｐ１７Ｊはウールや薄物等の内、ド
ライクリーナで処理できない場合に対応した運転プログ
ラムであり、「予洗」「すすぎ１」の行程を省き、また
設定内容も’Ｐ１５Ｊとは変っている。

’　Ｐ　２２Ｊは回転ドラム（３）を掃除するための運
転プログラムである。

「Ｐ　２３Ｊは洗剤投入弁（７）、給水弁（１３〉、温
水弁〈１６）、蒸気弁（１８）及び排水弁（２７＞ｔ−
マイコン制御から切離して手動操作する場合の運転ブｌ
コグラムであり、使用者が種々の設定値を任意に決めて
実行する。従って、機体には手動操作用のツマミが設け
である。手動操作とはツマミ操作により各弁を電気的に
操作することを含む。この運転プログラムではのり投入
弁（２３）も手動操作することになろう。

’　Ｐ　２４Ｊは「脱水１行程だけを独立して実行する
場合の運転プログラムである。

第６図で代表的に示された運転プログラムの各行程中の
設定を変更し、新たな運転プログラムとして登録するこ
とができる。この設定変更は「機能」キー（５０）・・
・に応じて行なわれる。

例えば’　Ｐ　１５．では、まず１プログラム」キー（
５０）を押すと共に、「数字」キー（４９＞（４９）を
’１５”と押し、更＋、＝’呼出シ、＋キ（５０）を押
してＲＯＭ（３７）中の「ＰＩ３ヨを第１人出力インタ
フェース（３９）のＲＡＭに呼出ず。すると、′予洗」
からｒ脱水、までに対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（４５＞・・
・が点灯すると共に、「予洗」に対応するＬ　Ｅ　Ｄ　
（４５＞が点滅し、時間、温度の表示管（４２）、（４
３）や表示灯（４４）・・・が「予洗４行程の設定につ
いて表示する。′呼出しＪキー（５０）を押すと、次行
程のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）が点減し、次行程の設定状態
を表示管（４２）、（４３〉及び表示灯（４４）・・・
が点灯により表示する。

こうして呼出された運転プログラムの各行程で、１時間
、キー（５０）を押して「数字」キー（４９）・・・を
押ぜば、行程の設定時間が押した数字の時間（分）に変
更される。温度＜’Ｃ）も同一操作で変更される。水位
（冷・温）は１数字」キーの°′１″が″低″に、”　
３　”が″中低″に、”　５　”が中高パに、”　７　
”が高゛′に夫々該当するので、これに合せてやれば変
更できる。′助剤」キー（５０）及びのりスイッチ（５
３）が自動での１のり」キー（５０）を押して１数字」
キーを押せ３１− ば、押した数字だけの時間（秒）（但し９９秒まで）に
変更できる。洗剤投入時間は「助剤」キーク５０）によ
って変更される。のりスイング°（５３）が手動での「
のり」キー（５０）を押すと、のりイ」げのための給水
中断が設定され、再度押すとのり付けしないことになる
。「強弱、キー（５０）は洗たく・すすぎの行程で押す
と″弱″に変り、再度押せば゛′強゛′に戻るし、「脱
水」行程でこの操作をするとパ強脱水゛′と″弱脱水パ
を変更できる。゛′弱脱水パでは時間を変更することが
できる。「排脱」キー（５０）を押すと、「排水・弱脱
水」の小行程で排水だけで弱脱水をしなくなり、再度押
すと戻る。

こうして一つの運転プログラムに変更を加えた後、’Ｐ
ＩＪ〜’Ｐ１４．までのアドレスを１プログラム、キー
（５０）及び「数字」キー（４９）・・・を押すことに
より指定し、ｒ書込み」キー（５０）を約２秒間押し続
けると、ＲＡＭ（３８）に新たな運転プログラムが転送
されて記憶される。この作業が終わると、ブザーが鳴る
。ここで、作った新な運転プログラムを直ちに実行する
場合は、ブザーが鳴ってから、「３２− スタート／ストップ」キー（５０〉を続いて押せば良い
。

ｒＰｌ」〜’Ｐ１４．までに記憶させた運転プログラム
は上述と同様の操作によって変更することかでさる。ま
た、′Ｐ１」〜’　Ｐ　１４．の一つ例えば’　Ｐ　１
０゜を少しだけ変更する時には変更操作後にそのまま「
書込み」キー（５０）を押せば、そのままｒＰＬｏ」が
部分修正されて記憶きれる。

次に、蒸気源（１７）が無いので温水源（１５）を代用
する場合について説明する。この場合は蒸気スイッチ（
５２）を蒸気源無しの方に切替える。すると、水温が各
行程の設定温度の±１０°Ｃの範囲内であればエラー信
号は出す、行程を実行することができる。一方、水位設
定は温度との兼ね合いで、冷水位と温水位を共に設定す
る必要がある。

例えば、温水源＜１５）の給湯温度が８０°Ｃであれば
、’　Ｐ　１５．の１予洗」行程の６０°Ｃに近い水温
を得るために給水１に対して温水２の割合で供給する。

この場合の設定は’　Ｐ　１５Ｊの「予洗」行程を呼出
し、冷水位を’１”（低）に、温水位を’３”（中低）
に夫々変更操作する。すると、水が低水位まで供給きれ
た後に温水が低水位から中低位まで供給され、混合され
た水の温度を６０°Ｃに近づけることができる。このよ
うに温水源（１５）を代用する場合は設定水位及び四季
の水温を考慮して水と湯の混合割合を決める。

仮に、冷水位と温水位を同一水位に設定した場合は、こ
の操作は後から操作した水位、即ち冷水位→温水位と設
定操作したならば温水位の設定水位を残すようにしであ
る。

また、ここではより低い水位設定した側から給水（湯）
し、高く水位設定した側が残りの水位分だけ給湯（水）
するようにしている。この動作を第１４図のフローチャ
ートで示す。ここでは、まず冷水位と温水位の設定値の
差を出し、冷水位の設定値が犬であれば温水位として設
定された水位の液面スイッチがトリップしているかを調
べ、トリップするまで温水を供給する。トリップすると
、温水弁（１６）を閉じ、冷水位として設定された水位
の液面スイッチがトリップしているかを調べ、トリップ
するまで給水する。トリップすれば給水弁（１３）を閉
じる。

温水位の設定値の方が犬であれば、今度は先に冷水位側
の液面スイッチのトリップ状態を調へて給水を先に行な
う。そして、その後に温水を供給する。

更に、温水源（１５）の給湯温度が８０°Ｃであり、且
つ６０’Ｃの設定温度の場合、水位設定を誤って冷水位
の設定を行なわなければ、運転プログラムとしては記憶
されるが、実行の際には表示管（４２）、（４３）等で
エラー表示を行ない、行程を中断させる。また、同時に
洗剤投入弁（７）が開放きれるので、冷水位設定が適正
に成されて許容温度範囲（±１０℃）に成るまで、小径
の投入路（９）から給水が行なわれている。

尚、この実施例ではＲＡ　Ｍ　（３８）を電池電源によ
ってバックアップしているが、電池電源を省略してＲＡ
　Ｍ　（３８）をＥ−Ｅ−ＰＲＯＭ（エレクトリック・
イレイザプル・プログラマブル・ＲＯＭ）（電気的消去
可能で書き込み可能な随時書き込５０− み、読み出しメモリ〉に代えても良い。このＥ−Ｅ−Ｆ
ＲＯＭは電源が切れても書き込み内容を残し、またその
内容を変更したい時には電気的処理で書き込み内容を消
して新しい内容を書き込むことができるものである。

（へ）発明の効果 本発明によれば、振動検知機能が高いので、軸受等の構
造を含めて全体構造を簡素化でき、低価格のドラム式洗
濯機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム式全自動洗濯機の内部機構
図、第２図は配管説明図、第３図はブロック図、第４図
は表示装置の表示説明図、第５図はキーボードのキー配
置図、第６図はプログラム図、第７図はモータの電気接
続図、第８図〜第１２図及び第１４図はフローチャート
、第１３図はモータの結線と巻線の説明図である。 （１）・・・外槽、（３）・・・回転ドラム、（４）・
・・洗濯モータ、（５）・・・脱水モータ、　（３３）
・・・振動スイッチ。 出願人　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　佐野靜夫 ３６− ４ 特開昭ＧＯ−４１９８６（１２） −２１ 第７図 ８図 第９図 次の行程へ 第１０図 特開昭ＧＯ−４１９８６（１６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ドラムを低速回転、バランス回転、弱脱水回
   転、強膜水回転の順で増速してｎ＋ｖ水を行なうドラム
   式洗濯機に於いて、バランス回転中に大許容片荷重に対
   応する振動を１次検知すると共に、検知の度に低速回転
   に戻しまたバランス回転させては１次検知を繰返し、弱
   脱水回転中に小許容扁荷重に対応する振動を２次検知す
   ると共に、検知の度に低速回転及びバランス回転に戻し
   また弱脱水回転きせては２次検知を繰返し、この２次検
   知終了後に強膜水回転に移行することを特徴としたドラ
   ム式洗濯機。