JPS6042944A - 改良形映像圧縮伸長システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の前景 発明の分野 この発明は一般して広帯域データ圧縮ＩＩ　：ｌｕシス
テムに、更に詳しくは、遠隔地間会議用装置に使用する
ための、電話線Ｇてよる自然及びカラーのプレビジョン
画像の迅速な送信のための改良形システムに関する。

従来技術の説明 商業用テレビジョン局及び受像機ＶＣよる、１０６以上
の画素からなつ−〔いて満足な数の画素当り灰色明暗度
レベルを持った高品質テレビジョン画像の迅速な送信、
受信及び表示は普通に行われている、しかしながら、各
画素の灰色明暗度に関・１１−る完全なデータの伝送ご
ては敢メガールツの実質的な帯域幅を必要とする。この
帯域幅を得ろための費用は遠隔地間会議のようなある種
の事務用機器（τ対しては高すぎる。

電話線のような狭帯域、’４８１：　［七を用いてその
ようなテレビジョン画］象を送信−４−ろことば技術−
ヒ許通のことである。しかしながら、テレビジョン画像
は狭帯域媒体では必然的により遅く送信されろ。高デー
タ率源を狭帯域通信路に適応させるためにある種の技術
が開発された。これらの技術は、利用可能な狭い帯域幅
に収容され得るデータ率で音声縁通信路により映像トＮ
報の伝送を行うことに特別の用途を持っているシステム
に統合されている。

このようなシステムは時折「低速走査」テレビジョン方
式と呼ばれる。

高解像度が必要とされない保安又は監視のようなある種
の用途も（対して低速走査方式を使用することは技術上
周知である。このような方式１／（おいては、１２８画
素×１２８画素からなっていて各画素力１６の灰色レベ
ルにより表さｎているフレームを１２８　Ｘ　１２８　
Ｘ　４ビット−２７×２７×２２二２１６ビツトで送信
−４−ることかできる。そのような方式は、米国ツノリ
フオルニア州サンディニジのロボット・リサーチ社（Ｆ
Ｉｖｂｏｔ　ＲｅｒｅａｒＣｋｒ　Ｉｎｃ＋　ｏｆ　Ｓ
ａｎ　Ｄｉｅｇｏ。

Ｃａ１ｉｆｏｒｎｉａ　）　Ｋよって製造されたロボッ
トモデル（Ｒｏｂｏｔ　Ｍｏｄｅｌ　、）　５３０　Ｖ
ｃおいて実施されている。しかしながら、この方式は低
解像度だけに適用可能であって、６４の灰色レベルを持
った４、８０　Ｘ　６４０画素配列体、すなわち２２５
　Ｘ　２　ヒツトの高品質テレビジョン画像を処理オる
ことができない。

電流圧縮法を用いた現在の低速走査装置が許容可能な品
質の画像表示のために十分な清報を送信するのに必要な
時間は９６　＋、：１０ビット／秒の送信速度では１表
示フレーム当り９０ないし１２０秒の程度を必要とＩ−
る。例えば、通常のテレビジョン画Ｃりは約２００万ビ
ツトの情報を必要とオる。電話＠（でよる９６００　ビ
ット毎秒の通常の伝送速度では、満足な品質の完全なテ
レビジョン画像を再構成するのに約２００秒を必要どす
る。この方法は多くの遠隔地開会、儀用装＠に対しては
時間がかかりすぎることが判明している。それゆえ、画
像を送信する時間を減少させるために種々のデータ圧縮
方式が開発された。

従来技術は解像度を低下させることによってこの送信時
間を減少させる幾つかの試みを１５ｉ示している。例え
ば、コロラビ・ビデオ社（Ｃｏ１ｏｒａｄ。

Ｖｉｄｓａ　、工ｎｃ　、　）　ｖｃよって製造された
低速度走査受信機・トランシーバ、モデル２８５Ｇは、
１画素当り８ピットチ２５６本×５１２本の解浄度を与
えている。

９６００ビット／秒では、この装置は一つのテレビジョ
ン画像を送信するのに、１１１秒を必要とする。

別の技法はラン長符号法である。ラン長符号法において
は、もとの画像がラスク走査されて、特定の画素の値及
びこの値を持った画素の直列ランの長さを含むメツセー
ジが送信される。しかしながら、ある種の画像に対して
は、ラン長符号法は送信されるべきデータの量を増大さ
せることυてなる。

エル・グリムの論文「可逆画像圧縮Ｊ８６−８９（１９
８０）　（Ｌ、　Ｇｒｉｍ、Ｒａｖｅｒｓｉｂｌｅ　工
ｒｒａｇｅ　Ｃｔ狸ｒｅｓｓｉｏｎ”８６−８９　（１
９８０）　（ｄｉｓｓｅｒｔ、ａｔｉｏｎ　）を参照せ
よ。

従来技術１／ｃよれば、データの情報性の少ないある種
のビットを処分して、すなわち「捨てて」。

残りのデータを受信局に送信し、こ〜で復元データを計
算１−てこれを加えて完全な画像を形成オることも可能
である。これ（でより一つのフレームラ発生するための
時間は短（なる。ノウルトン（Ｋｎｏｗｌｔｏｎ　）の
米国特許第４２２２０７６号、９「順次式画ｒ象送信（
Ｐｒｏｇｒｅｓｓｌｖｅ　Ｉｎｎｇｓ　Ｔｒａｎｓｍｉ
ｓｓｉｏｎ　）　Ｊは１６ＸＬ６７）リクスを計算して
近接１−る画素により発生される灰色明暗度レベルを記
述−セる方法を開示している。しかしながら、開示され
た技術は大量の計算を必要どし、最も高価なものを除く
１−べての計算機の能力を越える。更に、ノウルトンは
画像の一部分の解＠度を選択的に改善するための手段を
全く開示していない。

従来技術の教示するデータ圧縮沖長技術は一般に時間を
浪費するものであり、高解像度を必要とする図形テレビ
ジョン標準方式１で適しない低解像度能力だげな与える
。更に、このような技術はしばしば、送信局及び受信局
が同じテレビジョン標準方式を共有していることを必要
とする。遠隔地間会議用装置はテレビジョン標準方式に
無関係であることが望まり、る。又、従来技術は、出カ
フ３を自動的ｒ更新するためのある種の技法を１用示し
てはいるが、この発明の、解像力を、裏中さぜるための
ｈａ　？１者による動的外部人力の使用について（ｉ教
示していない。例えば、操作員にとっては、解像力を集
束させるべぎ表示面上の部分に関して装置に信号を送る
ことができることが望ましいであろう。この特徴は、図
形ｄ多くの部分のうちのどれが読２“ケｂでくいか又は
一層の解像度を必要とするかを観察者が決定することを
可能１でするであろう。

そしてこのような部分を指定することができ、こｋｌ／
Ｃより観察者の一層の満足を得ることができるであろう
。

従来技術は又遠隔地間会議におけるカラーの利用１／Ｃ
ついてはあまり開示していない。その理由は、現存の技
術では赤、青及び緑の画像を収容するために電信ｊ　６
００万ビツトの情報が必要とされるからである。この６
００万ビツトを送信するためには６００秒もの時間を必
要とする。これでは時間がか反りすぎて大抵の遠隔地間
会議用装置に使用することはできない。遠隔（１１２会
議の要件を満足、）ぜるのに必要なものはディジタルデ
ータを用いてアナログ形のカラー画像の送信及び表示を
与えるための時宜を得た装置である。

発明の目的 それゆえ、この発明の主な目的は、観察者（（よる直接
の観察及び分析を可能に一層る十分な品質の低解像度テ
レビジョン画像を発生させることである。

又、この発明の目的は、低解像度画像を自動的に更新す
るための装置を与えることである。

この発明の別の目的は、画像の選択部分により高い解像
度を自動的に加えることである。

この発明の更に別の目的は、高解像度が最初に行われる
初期画像の部分を使用者が選択できるようＵてすること
である。

この発明の更に別の目的は、アナログ出力ＫｊＪ１−Ｃ
いる、ディジタルデータにより発生される画像を与える
ことである。

この発明の更を別の目的は、白黒画像はもとよりカラー
画像をも迅速Ｖこ伝達できるようＫするこ゛とである。

この発明の更に別の目的は、カラー局及び非カラー局が
相互に作用てぎるようＵてすることである。

この発明の更に別の目的は、送信局が複数の受信局と通
信できるように′することである。

この発明の更に別の目的は、テレビジョン標準方式に無
関係な遠隔地間会議用システムを与えることである。

発明の要約 この発明は、狭帯域通信路により伝送される広帯域情報
を迅速に圧縮し、伸長し、表示するための改良形二段階
装置を与えるものである。この発明は特に、電話線によ
り複数の遠隔地間会議局の間でテレビジョン画像を送受
するための現在の装置を改良することに向けられている
。

この発明は二つの段階、すなわち低解ｒ象度と高解塚度
の段階で画像を与えるための装置を開示する。第１段階
の期間中ｖコは、データ圧縮ルーチン及びその後のデー
タ伸長ルーチンの幾つかのサイクルの結果に従って低解
像度画像が発生され且つ更新される。解ｒ家度は第２の
高解度段階の期間中ｔζ改善される。

最初、入力画像はラスク走査器によって走査さり、ディ
ジタルデータに変換され、そして表示フレームとして記
憶装置に記憶される。表示フレームは、一般Ｋ　６４０
画素、／行（本）、４８０行（本）／クレームからなる
テレビジョン画像フレームが、水平方向に４画素且つ垂
直方向に３行（本）の計１２画素をそれぞれ含んでいる
セルｌ（分割されるように構成されている。各画素・シ
ては２すなわち６４０レベルのうちの−・つの灰色レベ
ルが割り当てられる。

採択した実施例では、送信局は低解像度段階の第１サイ
クルの期間中ある選択されたセルにおける一つの所定の
画素に対する灰色Ｖベル匝を送１言する。受信局はデー
タ伸長ルーチンに従ってこのｌＩｆを全セルに割り当て
てから近接のセル及び個々の画素値を「埋める」ことに
よってその値を伸長する。受信局はセル及び画素値を言
−１算するにつり。

−にｈをＲＡＭ　（ランダムアクセス記憶装置）Ｋ記憶
ｌ−る。画素が籠を割り当てられるにつれて、最初の表
示が発生される。この段階の第２及び第３サイクルの期
間中には、残りのセルに対する実施のセル値が送信され
且つ伸長されろ。これらのセル値は次に、表示されてい
るフレームを更新するために使用さ」する。

第２段階の期間中には、誤差決定、圧縮及び伸長ルーチ
ンに従って、入力テンビジョン画像からの明暗度［直の
偏差が最大であるセルについて前に送信された一つの画
素１直の代わりに複数の画素値を用いることによって高
解像度が得られる。

別の実施例では、ラスタ走査器によって既に読み取られ
てＲＡＭに記憶されている各セルの平均明暗度を画像処
理装置が決定する。ある一定の選択されたセルに対する
平均明暗＋ｉ値が送信局によって受信局ｒｃ送信され、
受信局は送信さ、またデータを坤隔して、残りの一トベ
てのセル及び画素値π対Ｎ−る値ン埋めるよ５にし、そ
してこれらの値は受信局の記憶装置（（記憶され且つ表
示される。第２及び第３サイクル（でおいては、計算さ
れたセル明暗度値を実際のセル明暗度値で置き換え且つ
非送信のセル及び画素の値を再訓算１１−ることによっ
て画像解り′象度が改善される。

高解像度段階の期間中１ては、より高い解滓度データが
送信局画像処理装置によ−って計算されて、個々の画素
の明暗度において最大偏差を含んでいるセルに対して与
えられるという誤差ル−チンレこ従って、平均セル明暗
咲値が選択されたより小さいセル、及び究、甑的には個
々の画素に対する明暗度値によって置き換えら」する。

高めの解像度を最も必要とする領域を最初ぽ識別するた
め匠誤差決定ルーチンを使用しない別σ）実施しＩＪ　
においては、使用者は手動ｊ÷に作成４１１］御器を用
いて画像の任意の部分の高めの解像度＆Ｕついて動的制
御を実施することができる。

この発明の更に別の実施例においては、カラーデータが
圧縮され且つ明暗度（・で対する６ビツト値における最
下位のビットとして送信される。受信局がカラー能力を
持つＣいる場合（・では、送信局から送信されたカラー
データは受信局において分離され、伸長されて出力画ｆ
象に加えられる。受信局が白黒である場合（ｔては、出
力画像は白黒になり、且つ最下位ビットに含まれた任意
のカラーデータは出力０愚画像には無視でとる影響しか
及ぼさない。又、カラー可能な受信局（ま白黒局からの
最下位ビットを無視しり、６４レベルの代わりニ３２レ
ーシルの送信灰色明暗度を持った画像を発生する。

採択した実施例の詳細な説明 第１図はこの発明の構成図である。それぞれ狭帯域伝送
の送信及び受信を行うことのできる二つの局２及び４が
示されている。ここでは説明の都合上、第１の局コ３を
送信局と呼び、第２の局４を受信局と呼ぶことにオる。

送信局２にはラスタ走査器１０、ランダムアクセス記憶
装置１４、画像処理装置１８、表示ｉ置２２及びトラン
シーバ２６がある。受信局にも又ラスタ走査器Ｊ２、ラ
ンダムアクセス記憶装置１６、画像処理装＠２０、表示
や置２４及びトランシーバ２８がある。各局は低周波デ
ータ伝送路３０により他の局に接続されている。

送信用ラスタ走査器１０は走査される像の明眠度を表−
Ｐためにディジタル値を割り当てる。典型的Ｖこは、フ
レームは１行（本）当り６４０画素、１フレーム当り４
８０行（本）、すなわち総計：２２５Ｘ２　画素で構成
さｈている。各画素には６４の灰色明暗度値の・一つを
割り当てればよく、この６４灰色明暗度値は６ビツトで
表−４−ことができる。

ラスタ走査器１．０のディジタル１２出力は所定のセル
横１に従って記憶装置１４に記憶される。第２図はぞの
セル構造を示している。記憶装置ｉ１ｔ　１４　Ｋ記憶
されたフレーム４０は４：３の横縦比でセル（（分割さ
れている。

第３図は、左上４４、右上、り１６、左下４８及び右下
５０として示された隅画累を持った一つのセル４２の構
成を示している。

第４図は送信局から最終画像を送信してこれを受信して
こ」ｔを受信局で受信するさいに利用される低解像度段
階及び高解像度段階並びひて関連のル−チンの流れ図で
ある。

段階１、低解像度においては、送信局は表示５２におけ
る選択セルの灰色明暗度を描くためにデータの一つの６
ビツト語を送信−４−る。送信されたデータはデータ圧
縮ルーチン５４（ｌて送って鵡択さｈる。

二つの異なったデータ圧縮ルーチンにつ℃１て以下に説
明が行われる。受信局画像処理装置２０は残１つのセル
を満たすためにデータ伸長ル−チン５６＆でよってその
データを伸長する。二つの異なったグー夕伸長ルーチン
は以下１（おいて説明される。受信局ＩＣおいては次に
表示５８が発生される。

受信局画像処理装置２ｏがデータ圧縮ルーチンを行って
いる間、送信局画像処理装置も又同じデータ伸長ルーチ
ン６ｏを行っている。送信局画像処理装置１８は誤差決
定ルーチンの実行のためにこの計算を行う。

送信局は次に誤差決定ルーチン６２を用いて、各セルに
ついて計算画素値と送信画上値との差を決定する。誤差
及び関連のセルは誤差の大きさによって憂先順位を付け
られて送信局記憶装置に記憶されろ。

送信局２がデータ圧、縮ルーチン５４、データ伸長ルー
チン６０、及び誤差決定ルーチン６２の初期す・インタ
を完了−すると、送信局は第２のす・ｒクル６４を開始
して、データ圧縮ルーチンにおげろ伺加的命令群して従
って伺加的セル群（で対するデータを送信する。受信局
４はデータ伸長ルーチン６６を使用して表示６８を更新
する。その間、送信局２はデータ圧縮ルーチン７０及び
誤差決定ルーチン７２を実行してやはりその結果を記憶
する。

送信局２は第：３のサイクル７４を開始して、データ圧
縮ルーチン７４により決定されたところによって残りの
セルのそれぞれに対−４−る値を送信し、受信局４はデ
ータ伸長ルーチン７６を使用して表示７８におけるセル
及び画素の匝を更新する。その間送信局２は最終データ
伸長ルーチン８ｏを実行し、続いて最終誤差決定ルーチ
ンｓ２を実行する。

最終セル値の送信ＶＣ読いて、送信局２は段階ＩＩ、高
解像度に入り、誤差圧縮ルーチン９４を実行する。

誤差決定ルーチン６２．７２及び８２によって谷セルに
割り当てられ且つ記憶装置ｉｃ記憶さ」ｔた誤差は送信
局誤差圧１１δルーチン９４１ｃよって検査される。

最大誤差を持ったセルは最初に圧縮されて受信局誤差伸
長ルーチン９６１／Ｃ送信され、このルーチン（でおい
てはデータが伸長され且つセル内の１２個すべての画素
について個別の画素値が計算される。各セル内のすべて
の画素に対−１″る選択された単一値を誤差伸長ルーチ
ン９６ニより決定された個々の画素値で置ぎ換えること
υてよって高解度表示５）８で発生される。

この発明の高解像度段階は送信局８８又は受信局９０（
Ｃおける観察者入力！３０ＶＣよって制御することもで
きる。米国特許出願第３６１．７６３０号「重量式ダイ
ナミック・テレビジョイ表示方式（ＳｕｐｅｒｉｍｐＯ
ｓｅｄＤｙｎａｍｉｃ　’Ｔｅ１ｅｖｊ、５ｉｏｎＤ　
１ｓｐｌａｙ　Ｓｙｓ　ｔｅｍ）ｊ及び１９８３年３月
３１日出願の同時係属出願中の米国特許出願第４８０６
５２号［空間座標検出方式（Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒＳｅ
ｎｓｉｎｇ　５ｐａｔｉａｌ　Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ
　ＩＪは両方ともこの発明の譲受人インタランド・コー
ポレーションＧで譲渡されたものであるが、これらに記
載されているように、使用者は手動式ゾロ−〕を用いて
送信局９４又は受信局８６ニおける表示に可視像を重畳
させることができる。例えば、表示の特定部分にプロー
ブで円を描くことができる。受信局及び送信局はその場
合まず円で囲よれた部分に対する誤差ルーチンを実行す
る。次にこの両画を用いて、最初に更新されるべき画法
の領域に１優先順位を付けることができる。

低解像度段階においては、圧縮及び伸長ルーチンは同じ
方式に従うべきである。二つの異なった方式が以下に提
示される。両方とも初期サイクラレを持っており、この
サイクルにおいて送信局２は一つおきの行しζおける一
つぉきのセルの明暗度を喪す６ビツト符号を受信局４Ｇ
で送信し、受信局は伸長ルーチンを用いて残りのセルを
埋める。その、　後の二つのサイクルは飛び協された行
の一つぉきの七ノ堕（対する６ビツト符号及び残りのす
べてのセル（（対する６ビツト符号を発生するために実
行さり、る。両ルーチンにおいて、段階Ｉは３段階にお
いＣ１６０Ｘ　１６０セル（（対１１−る６ビツトのデ
ータの、記憶、すなわち１５３６００ビツトのデータを
送“信することに関係している。９６００ビット／秒の
送信速度では、段階Ｉは約１６秒を消費・する。

データ圧縮ルーチンの採択１−た実施例においては、送
信局画像処理装置１８は各セル左ヒ［面素の値をその特
定のセルにおけるすべての画素に対する値として確立す
る。第５図について述べると、データ圧縮ルーチン５４
の第１ザイクル１ｏの間、送信局２は−っおぎの打直１
６ける一つぉきのセル眞対する値を送信する（ブロック
１０６）　、この値は以前にブロック１０２において読
み取られてブロック１０４において記憶されていたもの
である。第６図Ａは第１ザイクルにおいて値が送信され
るセルを示している。

受信局画像処理製置２０はデータ伸長ルーチン５６に従
ってその他の不完全なセルを「埋める」。第７図は非送
信の左上画素Ｐｎ、ｍＫ対するデータ伸長ルーチン５６
の実行を図解した゛ものである。こ又で、Ｐｎ−１，ｍ
及びＰｎ＋１．ｍは左上画素Ｐｎ、ｍの左又は右の左上
画素に対する送信データを表している。

第５図（でついて述べると、部分的に完成された行にお
けるセルの左−ヒ隅画素はブロック１０８において次の
式むてより計算される。

非送信の行のセルにおけるすべてのセルの左上隅画素は
次にブロック１１０において次の式により計算される。

こ＼で、Ｐｎ　、　ｍ−１及びＰｎ、ｍ−１−１は左上
画素Ｐｎ９ｍの上及び下の左上画素を表している。

一つの行におけるオペ゛Ｃのセル（で対して左上画素が
計算された後、第７図に示されたような各セルにおける
残りの１１の画素゛、よノロツク１１２において次の「
最近接」補間法によって計算される。

まず、Ｐ、　１１、Ｐ５１、Ｐ１４、Ｐ５４が送信又は
割算される。次Ｕζ、左上画素の間で垂直方向に存在し
ている画素に対−４″る値は次の弐１１Ｃ作って３１算
される。

最後に、各セルの左側の行の画素の間で水平方向Ｑテ存
在する画素に対する値は次の式に従って計算される。

Ｐ４２二□　し１４］ この結果、一つおきの行ＶＣ緒ける一つおきのセルの値
は９６００ビット／秒の線ンζより約４秒で送信オるこ
とができることＧでなる。（８０水平方向七ルｘ８０垂
Ｎ方向セル×６ビツト毎セル／９６００ビット／秒”９
６００ビット／秒送信に対して４秒）データ伸長ルーチ
ンが残りのセルを埋めるので、受信局表示１１４におい
ては完全な画像が発生される。この画像は外観上車続的
であって、使用者にそれの「最初の一見」を与えるのυ
て十分精細である。この画［象は「ディジタル」ではな
く滑らかであり、且つ「デ・イジタル」画像よりもはる
かに感じがよくて有益である。

データ圧縮ルーチン６４の第２サイクル１１６の間、送
信局は脱落した行におけるその他のすべてのセルに対す
る左上値画素値を送信する（ブロックＵＳ）、第６図Ｂ
は第１及び第２のサイクル中に値が送信されたセルを図
示している。

左−１：１而素値がブロック１２０　において受信局匠
より再計算されると、各セル（でおけるその池の１１の
画素は表示］２４の解像度及び滑らかさを改善するため
に−ｊべてのセル（（ついてブロック１２２において割
算される。第１ザイクルにおいて送信されたのと同じ袖
のデータｈ″−第２ザイクル（Ｃ８いて送信されること
に注意するべきである。

データＥｌルーチン７４の第３サイクル１２６の間、残
りのセルの左−ヒ画素が送信される（ブロック」２８）
。第６図Ｃは三つのサイクルのそれぞれの期間中に送信
されたセルを図示している。各セルの１１個ナベでの画
素はブロック１３０においてデータ圧縮ルーチン疋よっ
てもう一度８Ｆ算されて表示１３２が更新される。第３
サイクルは第１サイクルと第２サイクルとを合わぜたも
のと同量の時間を必要とする。

残りのセルの値の送信Ｇで続いて高解像度段階が実行さ
れる。誤差決定ルーチン６２．７２及び８２の採択した
実＃ｉ列においては、送信局２は各セル（（おける左上
画素と残りの１１画素のそれぞれとの絶対差を計算して
、送信局記憶装置（て各セルに対する最大差を記憶する
。

送信さｉｔたセル値とそのセルにおける個々の画素との
間に大きい差がある場合（・ζは、誤差ル−チンはその
個々のセル匝な個別の画素値で置き換えるが、そのさい
最大の変分を持った一ヒルかも置換えが始められる。

最大誤差を持ったセルをまず送信すると℃・う技法は幾
つかの利点を持っている。第一に、大多数のセル、８０
ないし９０／々−セントのものはｌ又は２の誤差レベル
を持っており、わずか１０ないし２０．−２−セントの
ものがより大きい誤差値を持って（・る。

必要とされた精細度を与えるのは正にそＪｔらの１０ナ
イシ２０パーセントのセルである。それらのセ／しを最
初に送信することによって使用者は侍細な像を一層迅速
に見ることかでどる。

誤差ＩＥ　Ｍルーチン９４は、１０バ・−セントのセル
が有意な誤差を持ってくると仮定して、送信を２００万
ビツト又は９６００ビット／秒モデムによる２００秒か
う２０万ビツト又は２０秒（で減少させるものであ第１
表について述べると、試験の結果わかったことであるが
、大抵の画像について、１０パーセント未満のセルが６
４の可能な明暗１．ｆｆｉレベルのうちの７レベルを越
える誤差を持っている。従って、７以♀の誤差を持った
すべてのセルを７の１グル一プ〃分数することができる
。この圧縮は各セルに対する誤差値を記憶するために１
セル当り３ビツトの記憶計を必要とするだけである。

やはり試験の結果わかったことであるが、誤差を１より
低く低減しても表示画像には目立つほどの改善がほとん
ど生じない。表」かられかることであるが、４９２及び
１の誤差ノベルに対しては、送信′されるべぎビットの
数は、それぞれ−＋−１，＋１゜及び＋１の誤差を許容
することによって低減される。１の誤差は、そのセル（
Ｃ割り当てられた一つの明暗度値拭そのセルにおける各
画素の明暗度のルベル」メ内であることを示している。

６４明暗度レベルの尺度では、１だけのレベル変化は無
視できる効果しか及ぼさない。１は許容可能な誤差レベ
ルであるので、誤差圧縮ルーチン９４は十分な数の画素
をセルに加えて最後に表示された値と任意のセル画素と
の間の最大差が１ノベルの明暗度より犬ぎくないことを
確保Ｉ−るものである・表１は誤差メッゼージの可能な
範囲を満足させるような状態の数を記述−セる仁めに送
信されることを必要とするビットの数を示したものであ
る。

表１ ７以上　１２７　７　６　０’１ ６　１．３　−４　４　０　２ ５　１１　４　４　０　３ ４　９４３１４ ３　’７　３　３　０　５ ２　５　３　２１６ １　３２−＋１− ０　１　１　０　− 誤差圧縮ルーチン９４は６ザイクルで実行され、最大誤
差のものから始まって最小誤差を持つセルで終わる。第
１サイクル１４０　においては、７以上の誤差ノベルを
苛ったセル（（対してそのセルの残りの１１画素の実際
の６ビツト値が送信される。サイクル２［４２及びサイ
クル３１４４においては、６又は５の誤差を持ったセル
るで対してそのセルの残リノ１１画素を絶対的ｉ１ｒ規
定するために４ビット／画素だけが送信される。サイク
ル４．ｉ４１：においては、９個の可能な誤差値（−４
ないし０ないし＋４）を記述するために４ビット／画素
が必要とされる。しかしながら、＋１の誤差は無視可能
であると仮定して、状態の数は８に減少させることがで
き、このために３ビット／画素を用いて残りの画素を規
定ｌ−ることかできる。送信されるべきビットの数を減
小させると、特に、より多数の誤差値をより低い誤差レ
ベルにおいて期待することができるので、時間の節約に
なる。サイクル５１４８にオいテハ、３の誤差を持った
セルがすべての画素を絶対的に規定するためＩＩＵ　３
ビット／画素テ送信される。サイクル６１５０において
は、２の誤差を持ったセルが２ビット／画素で送信され
るようＫするために１ビツトの最大誤差が容認さ、ｈる
。最後に、１の誤差レベルを持ったセルは、試験の結果
最終画像にほとんど（青細度を加えないことがわかって
いるので省略され、又Ｏの誤差を持ったセルは送信され
る必要がない。

誤差圧縮ルーチン９４は又セル補正データの外にセル位
置を出力しなければならない。これは各セルに対オる補
正データへのヘッダとして可変長飛越し符号を含むこと
によって達成される。この符号は誤差伸長ルーチン９６
（でよって通訳されて前の補正セルからのセルの水平及
び垂直変位を示す。

飛越し符号は平均ｌ（１パーセントだけのデータを誤差
圧縮ルーチン９４出力データに加え、従って送信時間を
１０パーセントだけ増大させる。

左上画素値に依存している採択した実施例のデータ圧縮
、データ伸長及び誤差のルーチンに対１−る別の実施例
においては、各して画素セルの平均明暗度が計算されて
左上画素の明暗度の代わりに使用される。第９図につい
て述べると、各セルの平均明暗度はデータ圧縮ルーチン
の第１サイクル２００中にブロック２０！５において決
定される。次にデータ伸長ルーチン５６において、採択
した実施例において述べられたのと同様の方法でセル及
び個々の画素値が計算される。

誤差圧縮ルーチン９４及び誤差伸長ルーチン９６は１１
画素π対してではなく１２画素に対してデータを出力し
、受は取る。この゛ために高解像度段階■を実行するの
に必要とされる時間が増大する。しがしながら、段階■
の３サイクルのそれぞれの期間中において態形実施例で
は画像の視覚品質の改善が行われ、又大抵の画像につい
て多くのセルに対して誤差レイルのわずかな減小が見ら
」する。

指摘しておくべきことであるが、採択した実施例におい
ても又は態形実施例においても、誤差圧縮ルーチン９４
及び誤差伸長ルーチン９６はセル内のすべての画素に対
してデータを出力又は受信する必要はない。誤差伸長ル
ーチン９４はセルを改善するのに必要とされるデータの
量を更に減小させるためにセルにおける画素の３分の１
又は２分の１に対してデータを出力すればよい。誤差伸
長ルーチン９６は誤差伸長ルーチン９５ニよって規定さ
れる画素を補正し、そして補間法によって残りの画素の
明暗度値を計算する。こり、は送信時間の相当の減小を
もたらすが、受信局で必要とされる計算量を増大させる
。

送信局２及び受信局４がテレビジョン標準方式に無関係
であることがこの発明の独得の態様である。すなわち、
送信局２は受信局４とは異なったテレビジョン標準方式
の表示装置に出力するように動作オゐことができる。テ
レビジョン標準方式は送信局ランダムアクセス記憶装置
１４及び受信局ランダム記憶装置１６が表示装置２２．
２４に対するラスタ走査器である方法（・でのみ適用さ
れる。ランダムアクセス記憶装置１４．１６のラスタ走
査、又は記憶装置１４．１６への映像入力の９１号化は
前述の圧縮・伸長ルーチンのいずれにも決して影響を与
えない。それゆえ、送信局２は米国匠あって５２５本／
６０Ｈｚ　の標準方式で動作し、受信局は欧州にあって
６２５本１５０Ｈｚ　の標準方式で動作することができ
、又その逆も可能である。更に、以下で示されるよ５Ｋ
、送信局及び受信局が白黒でもカラーでもよく且つ又カ
ラー局が標準方式に無関係であることもこの発明の独得
の態様である。

この発明の別の実施例（（おいては、カラー情報は、第
〕０図Ｇて示さ）ｔたように送信局３においてはカラー
インターフェース１５（テより且つ又受信局５において
はカラーインタフェース１７ニより圧縮・伸長すること
かできる。第１１図に示されたカラーシステムは送信局
、受信局又はこの両方に存在することができよう。それ
が両方の局に存在する場合してだけ、受信局はカラー表
示を発生することができる。以下の詳細な説明から明ら
かになることであるが、送信局３はこの実施例のカラー
送信及びカラー受信の両能力を利用している。受信局５
はカラー受信能力だけを利用している。明確のために、
カラー受信能力はカラー送信局３の一能力として説明さ
れる。しかしながら、受信局５のカラー送信局のものと
同様であることは明白なはずである。

採択した実施例は灰色明暗度の６４レベルを表す−１，
−めに６ビツトのデータを使用することを開示するもの
である。カラー能力を加えるために、第６の、すなわち
最下位のビットを用いてカラーデータを記憶する。注意
するべきことであるが、以下に説明されるカラー実線例
は前述の採択した白黒実施例の諸特徴をオペで備えてい
る。

一つのビット準位でカラーを表示することは５ビツトを
用いる白黒清報に比べて低解像度であるが、試験の結果
、高解像度白黒システムにおける１ビット準位の減小は
システムの品位をごくわずかしか低下させないことがわ
かっている。人間の目は画像のクロミナンス部分（ビッ
ト６）Ｋ対してよりも画像の輝度部分（ビット１ないし
５）に対してはるかに大きい感度を持っている。

第１１図について述べるが、カラーマトリクスエンコー
ダ１５６を用いて輝度信号Ｙ　１５８と二つの色差信号
Ｒ−Ｙ１６０及びＢ−Ｙ１６２とを形成することによっ
てカラー人力源１１の赤１５０、緑１５２及び青１５４
の入力を圧縮することは技術上周知である。

輝度信号Ｙ１５８は次のよウニしてめられる。

Ｙ　＝　０．５９Ｇ−１−０，３ＯＲ＋　０．１１　Ｂ
　［１６１輝度信号が単色１−なわち白黒映像信号であ
ることは明らかである。クロミナンスがない場合、すな
わちＱ二Ｒ＝１３のとき（ては、Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは０
である。

カラー圧縮の最初の段階は、ラスク走査タイマ１６６　
Ｋ　゛よって制御されたスイッチ１６４が赤色差信−号
Ｒ−Ｙ１６０又は青色差信号Ｂ−Ｙ１．６２をクロミナ
ンス・アナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）１６８’
［送ったときに発生１−る。スイッチ１６４は特定の走
査線に対して赤又は青の色差信号を交互に送る交互ライ
ンスイッチである。

クロミナンスＡ　Ｄ　Ｃ１６８はスイッチ１６４のアナ
ロク゛出力を４ビツトすなわち１６ノベルの明暗度にデ
ィジタル化する。クロミナンスＡ　Ｄ　０１６８の並列
出力は並直列変換器１７４によって直列出力に再構成さ
れる。

符号化された赤及び責の色差信号１６０及び１６２がラ
イン１６４に送られている間に、輝度信号１５８は８画
素アナログ遅延器を通過して輝度アナログ・ディジタル
変換器（Ａ　Ｄ　Ｇ　）　］７２に入力される。

輝度Ａ　Ｄ　Ｃ１７２は、水平走査線に含まれたＣ４０
標本のそれぞれの明暗度を、３２しはルの灰色明暗度を
表−ｔ５ビット値に変換する。輝度信号Ｙ１５８は高解
像度、すなわち６４０画素／本、４８０本／フレーム、
５ビット／画素でディジタル化される。

付加的なカラー圧縮はクロミナンスＡ　Ｄ　Ｃ１６８が
スイッチ１６４の出力をディジタル化するときに行われ
る。クロミナンスＡ　Ｄ　Ｃ１６８は輝度ＡＤＯ１７２
の１／４の標本化周波数で動作オる。クロミナンスＡＤ
Ｃ：１６８は輝度ｐ、　Ｄ　ｃ　１７２　Ｋ対するＣ４
０標本／本とは対照的に１６０色差標本、／本を発生１
−る。

次にクロミナンスＡＤｃ１．６８の出力は並直列変換器
１７４に送られ、その変換器は四つの並列カラーピッ）
・を一つの直列出力１７８Ｕて直列化する。その結果、
関連の４ビット・クロミナンス［直を持った１６０標本
はＣ４０直列ビット／本（で変換されて単一ビット準位
でランダムアク七記憶装置ｔＬ４に記憶される。変換器
１７４の直列出力１７８は６４０ビツト／走査線を持つ
”Ｃおり、１本当り５ビツトのデータ、２１〜２５の６
４０画素と２　として同期している。

輝度Ａ　Ｄ　Ｇ　１７２によって出力された５ビツトの
データ、２１〜２５は線Ｌ７６ａ−ａにより送信局カラ
ーインタフェース１５から転送されて、送信局ランダム
アクセス記憶装置１４に５個の最−り位ビットとして記
憶される。

送信局ランダムアクセス記憶装置１４の内容ハ送信局画
像処理装置Ｊ８及びトランシーバ２６によって白黒又は
カラーの受信局・↓、５に伝達される。送信局ランダム
アクセス記憶装置１４の内容を受信局に伝達することの
外に、カラー送信局３は又記憶装置１４に記憶されたカ
ラーデータ２用いて送信局カラー表示２３イ【発生ずる
。以下の説明は送信局３に関してカラー表示２３０発生
を述べるものである。しかしながら、受信局カラー２５
が、カラー送信局３により送信され且つ受信局ランダム
アクセス記憶装置１６に記憶されたカラーデータから同
降の方法で発生されることは明らかなはずである。受信
局５がカラーインタフェース１７を持っていない、従う
て白黒受信局４であると１−れば、白黒受信局の出力は
色差データによっては無視できるほどの影響しか受けな
いであろう。又、白黒送信局２がカラー受信局５に送信
オる場合には、カラー受信局５は最下位ビット準位にお
いてゼロ符号を記憶オること匠なろう。カラー受信局ラ
ンダムアクセス記憶装置１６には色差データが記憶され
ていないので、カラー受信局５の最終出力はカラー表示
２５で見た場合白黒である。

第１１図納ついて述べると、５個の最上位ビット２１〜
２５はランダムアクセス記憶装置１４から線１８０ａ−
ｅにより５ビット輝度ＤＡ０１８４に出力され、これの
アナログ輝度信号Ｙは線１８６における出力である。最
下位のビット２°は線１８２に沿って直並列変換器１８
８に送ら」する。

変換器１８８の出力は線１．９０　ａ　＝　ｄ　Ｋよっ
てスイッチ１９４に直接供給され且つ又線１９２ａ−ｄ
によってスイッチ１９６ニ供給される。変換器１８８の
出力は又１行遅延器１９８に導かれている。遅延器１９
８は４ビツト・クロミナンス値を１有金体について記憶
する能力を持っている。全記憶量はそれゆえ６４０ビツ
トである。新しい行が変換器１８８から遅延器１９８に
導かれると、遅延器１９８は前の行に対する記憶クロミ
ナンス値を線１．９２　ａ＝　ｄ　Ｋ沿ってスイッチ１
９４及びスイッチ１９６Ｖｃ出力する。

ラスタ走査タイマ１６６及びスイッチ１６４ニよって選
ばれた初期色差が赤色差信号であるとしたならば、遅延
器はその行についての赤色差値Ｒ−Ｙ１６０を、次の行
に対する値Ｂ−Ｙ１６２が変換器１８８によって遅延器
１９８ＶＣ出力されるまで、記憶することになろう。

スイッチ１９４及びスイッチ１９６はラスタ走査タイマ
１６６によって制御される。ラスタ走査タイマの出力２
１０は６３５マイクロ秒ごとに高信号と低信号との間で
変化する。これらのスイッチ１９４゜１９６は１行都延
器１９８の出力又は直並列変換器１８８の出力を交互に
通す。高状態においては、スイッチ１９６は線１９０ａ
＝ｄの信号を通す。低状態においては、スイッチ１９６
は線１９２ａ−ｄの信号を通す。これら二つの入力の間
での交替によって、各スイッチは一つの形式の色差信号
Ｒ−Ｙ又はＢ−Ｙだげを通す。スイッチ１９４．ｊ９５
からのディジタル出力はその後赤色差Ｄ　Ａ　Ｃ２００
及び青色差ＤＡＣ２０２によってアナログＲ−Ｙ及びＢ
−Ｙ色差信号に変換される。Ｙ　１ｓ６．　Ｒ−’Ｙ　
２０４及びＢ−Ｙ２Ｏ２は次にカラーマトリクスデコー
ダ回路２０８に送られ、このデコーダ回路は次の式に従
って赤２１０、緑２１２及び青２１４の映像出力を形成
する。

赤＝（Ｒ−Ｙ）−１−Ｙ 青＝（Ｂ−Ｙ）−１−Ｙ これらの値はその後送信局カラー表示２３に出力される
。前述のように、受信局は送信局と同様に動作し。

受信局カラー表示２５に同様の出力を発生ずる。

カラ一方式における最下位ビット準位はカラーデータを
保持１２ている。データ伸長ルーチン６０゜７０、８０
．及び前に述べｒこ誤差圧縮ルーチン９４においては、
カラービットのいくつかが送信された。

可能な未規定のカラービットを持ったセルはサイクル４
及び６に対するものと、誤差しばルが１であるセルπ対
するものだけである。最終的カラー送信を完成するため
には、なお誤差を持っているセルを更新−することか必
要なだけである。

別の実施例においては、カラーデータは、まず最上位の
カラーピットを、続いて次に最上位のビットを（続いて
以下同様）送信することによって白黒送信とインタリー
プされる。

任意特定の遠：隔地間会議局のカラー送信能力が非カラ
ー局と完全に作用し合う（その逆も同様）ことは別の独
得の態様である。それゆえ、カラー局が非カラー局６て
送信する場合には、非カラー局は第６ビツトの情報、す
なわちカラー情報を無視する。同様に、白黒局がカラー
局（Ｃ送信する場合には、カラー局は後続の送信が白黒
であることを示す符号を受け取る。カラー受信局は次に
５ビツトの情報だけを処理し、従ってカラーではなく白
黒の画像を表示する。

この発明の能力は改良されたマイクロプロセッサ技術に
よって太いに拡大することができる。現在は８０８５マ
イクロプロセツサが使用されている。

より大きいマイクロプロセッサが利用可能になる匠つれ
て、画像処理は一層改善されるであろう。

例えば、８０８５マイクロプロセツサは表示面して２０
０万ビツトを書ぎ込むのむで約２秒を必要とする。

より大きいマイクロプロセッサはデータをはるかに速（
処理する。従って、処理時間はそれほど重大な問題では
な（なる。画像を更新するのに必要な現在の１６秒は、
セルの大きさが現在の４×３セルから８×６セルへと４
倍（でされたならば、著しく減少１−ることになろう。

この発明の別の態様は、受信局にいる観察者が、画像が
正しいものであるか否かを４秒以内に決定することがで
きることである。換言すれば、観察者は最初の４秒画像
から、カメラが左若しくは右又は他の項目に移動させる
べきか否かを決定することができる。注意するべきこと
であるが、受信局は受信局表示の初期発生を一時的に記
憶して遅延させる直列緩衝記憶装置を含んでいる。この
ために受信局は低解像度段階Ｉの第１サイクルを、送信
が９６００ビット／秒の容量を持った伝送線により受信
局に達するのに要する４秒未満で表示装置に出力するこ
とかできる。従って、受信局にいる観察者は段階Ｉの第
１サイクル全体を見るためには少なくとも４秒待たなけ
ればならないけれども、観察者には画像全体が２秒以下
で受信局表示装置に現れるのが見える。このために観察
者は送信が実際に必要とするよりも少ない時間で行われ
るものと考えることになる。

送信データの順序が重要でないことがこの発明の別の特
徴である。例えば、カラーマツプを最初に送信し、次に
更新された誤差情報を送信してもよい。　・ 観察者が手動制御器を用いて、白黒解像度と同様にカラ
ー解像度が増大させられるべき領域を選択−セることか
できることがこの発明の別の特徴である。明らかなこと
であるが、送信局は複数の受信局にデータを送信するこ
とができ、その場合受信局及び送信局は異なった画像入
力標準方式で動作することができ、スカラー局であって
も白黒局であってもよい。更１１Ｃ，−ｊべての局は交
代可能に送信局としても又は受信局としても役立ち得る
。

この発明の明らかな用途は医療、遠隔地間会議、及び監
視の諸分野である。医療においては、この技術を用いて
、特別の精細度が必要とされるＸ線のある領域を選び出
すことかできる。例えば、画像を観察している医師はあ
る図形を強調するためＧである領域の解像度が増大する
ことを望むかもしれない。

更ケζ、明らかなことであろうが、こ＼で図示して説明
した諸実施例に対しては特許請求の範囲の諸項に規定さ
れたこの発明の精神及び範囲から外れることなく種々の
変更、改変及び変形を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図である。 第２図は一つの表示フＶ−ムの概略図である。 第３図は一つのセルの概略図である。 第４図はこの発明において利用される段階及びルーチン
を図解した流れ図である。 第５図は低解像度段階におけるデータ圧縮ルーチン及び
データ坤長ルーチンの採択した実施例を図解した流れ図
である。 第６図Ａはデータ圧縮ルーチンの第１サイクルの期間中
に値が送信されたセルのマツプの構成図である。 第６Ｂ図は第１及び第２ザイクルの期間中に値ネ送信さ
れたセルのマツプの構成図である。 第６図Ｃは第１．第２及び第３サイクルの期間中に値が
送信されたセルの構成図である。 第７図はセル内の非送信画素データの決定゛を図解した
概略図である。 第８図は高解像度段階Ｌ（おける誤差圧縮ルーチン及び
誤差伸長ルーチンの採択した実施例を図解した流れ図で
ある。 第９図は低解像度段階（・ておけるデータ圧縮ルーチン
及びデータ呻長ルーチンの別の実施例を図解した流れ図
である。 第１０図はカラーインタフェースを備えたこの発明の別
の実施例の構成図である。 第１１図は送信局にす６けるカラーインタフェースの概
略図である。 〔符号説明〕 ｔｏ　、　１２　：ラスタ走査器、 １４　、１６　：ランダムアクセス記憶装置１．８　、
２０　：画像処理装置　２２　、２４　：表示装置２６
．２８：トランシーバ （外５名） −）１腎 □６４０龜肴／ネ　−一−−一−− エエ！＝Ｊ５７ 」４ 一一二」ｊ 表両Ｉ（ｂ瞥像凡 、―！！ミ９ 種ＰＷＩ　他解像庭 ＴＩ′１　嶋 第１頁の続き ＠発明者　ラフアニル・ケイ・タ　ア。 ム　リ： Ｉリカ合衆国イリノイ州６０６１３．シカゴヤノース・
ポー）　３７３０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）狭帯域伝送媒体による広帯域情報の迅速な圧縮並
   びにその後の伸長及び表示のための改良形システム。 （２）前記の表示が観察者に対して連続的に現れる、特
   許請求の範囲第１瑣ｋＣ記載の改良形圧縮抑レジステム
   。 （３）前記の広帯域情報が映像源５てよって与えられる
   、特許請求の範囲第１項に記載の改良形圧縮伸長システ
   ム。 （１１）前記の狭帯域伝送媒体が電話線である、判許請
   求の範囲第１項に記載の改良形圧縮伸長システム。 （５）少なくとも一つの送信局及び少なくとも一つの受
   信局からなっている、特許請求の範囲第１項Ｑて記載の
   改良形圧縮伸長システム。 （６）前記の送信局が前記の受信局として役立−りこと
   ができ、且つ前記の受信局が前記のｔ若イ言）局として
   役立つことができる、特許請求の範［州北α５項ＶＣ記
   載の改良形圧縮伸長システム。 （７）　画像における個々の画素のディジタル灰色しば
   ル値を確立オるための走査器装置、 前記の画素を複数のセル（て分類−ｒるためのｒ高即装
   置。 前記の画素の前記の灰色レバル値を記１意−するための
   記憶装置、 広帯域情報を圧縮するための又（↓狭帯域・清報を伸長
   才るための決定装置、 トラ′ンシーバ装置、 伝送装置、及び 表示装置 を備えている前記送信局又は前記受信局、を１１寺徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載の改良ｙｂ圧縮伸長シ
   ステム。 （８）各画素に対する前記のディジタル灰色レベル値が
   ６４レベルにおいて規定されて℃・る、特許言青閣廻の
   範囲第７項に記載の改良形圧縮伸長システム。 （９）前記の送信局が複数の前記の受信局と通信するこ
   とができる、特許請求の範１・［１第５項１／Ｃ記載の
   改良膨圧縮伸、レジステム。 Ｑ　Ｏ）　前記のシステムがテレビジョン標準方式に無
   関係である特許請求の範囲第１３項に記載の改良形圧縮
   伸長システム。 （１１）前記の圧縮及び前記の伸長が低解像度段階及び
   高解像度段階において複数のサイクルにより行わり、る
   、特許請求の範囲第１項に記載の改良形圧縮坤良システ
   ム。 （１２）前記循環的低解像度段階が、 送信局がデータ圧縮ルーチンに従って前記の広帯域情報
   を圧縮し、 前記の送信局が前記のデータ圧縮ルーチンの結果を受信
   局に送信し、 前記の送信局がデータ伸長ルーチンに従って前記の圧縮
   データを伸長し、 前記の送信局が誤差決定ルーチンに従って前記の圧縮デ
   ータにおける誤差を決定し、 前記の受信局がデータ伸長ルーチンに従って前記の圧縮
   データを伸長し。 前記の受信局が前記の伸昆したデータを表示する、こと
   を特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の改良形圧
   縮伸長システム。 （１３）前記循環的高）ＩＪｗ像度段階が、送信局が誤
   差圧縮ルーチンに従って前記の低解像度段階の結果を圧
   縮■７、 前記の送信局が前記の誤差圧縮ルーチンの結果を受信局
   に送信１−１ 前記の受信局が誤差伸長ルーチンに従って前記の誤差正
   編ルーチンの前記の結果を伸長し、前記の受信局及び前
   記の送信局が前記の誤差伸長ルーチンの結果を表示する
   、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の改良
   形圧縮伸長システム。 （１４）前記の送信局が前記の受信局に所定のセルに対
   する灰色レベル値を循環的に送信すること、を前記デー
   タ圧縮ルーチンがｌ特徴とする、特許請求の範囲第１２
   項に記載の改良形圧縮伸長システム。 （１５）一つおきの行における一つ寸６きのセルに対す
   る筺が初期サイクルの期間中に送信されること、を前記
   データ圧縮ルーチンが特徴とする、特許請求の範囲第１
   ４項に記載の改良形圧縮伸長システム。 （１Ｇ）前記の送信セル値が各セルにおける所定の画素
   に対する値であること、を前記データ圧縮ルーチンが特
   徴とする。特許請求の範囲第１４項に記載の改良膨圧縮
   伸レジステム。 （Ｉ７）前記の送信局が、所定のセルにおける複数の画
   素の平均明暗度を表す灰色レベル値を循環的に送信する
   こと、を前記データ圧縮ルーチンが特徴とする、特許請
   求の範囲第１．１項に記載の改良形圧縮伸長システム。 （１８）前記の受信局が送信されない画素に対する灰色
   ノベル値を循環的に割算することによって１ヤ１記の送
   信された値を伸長すること、を前記データ伸長ルーチン
   が特徴とする、特許請求の範囲第３２項に記載の改良形
   圧縮伸長システム。 （１９）前記の受信局が送信されない各セルにおｌ、Ｊ
   る画素に対する値を循環的に割算することによって前記
   の送信された平均明暗度値を伸長すること、を前記デー
   タ伸長ルーチンが特徴とする、特許請求の範囲第１８項
   に記載の改良形圧縮伸長システム。 （２０）前記の計算が最近接法による割算であること、
   を前記データ伸長ルーチンが特徴と１−る、特許請求の
   範囲第１８項（て記載の改良形圧縮伸長システム。 （２１）計算画素値と送信画素値との差が複数のサイク
   ルにおいて割算されること、を前記誤差決定ルーチンが
   特徴とする、特許請求の範囲第１２項１１４記載の改良
   形圧縮伸長システム。 （２２）最大の誤差レベルを持ったセルが複数のサイク
   ル１で−おいて前記の受信局ＶＣ＠初眞送信されること
   、を前記誤差圧縮ルーチンが特徴とする。特許請求の範
   囲第１３項（ｔＣ記載の改良膨圧縮伸レジステム。 （２３）前記の送信局によって送信、斜ｔた前記の誤差
   レベルが前記のセル（（おける沢択さ」ｔた画素の誤差
   レベルを近似−４−ること、を前記誤差圧縮ル−チンが
   特徴とする、特許請求の範囲第２２項に記載の改良形圧
   縮呻長システム。 （２４）　個々の画素に対する値が複数のサイクルにお
   いて計算されること、を前記誤差伸長ルーチンが特徴と
   」−石、特許請求の範囲第２２項シζ記載の改良膨圧、
   陥伸艮システム。 （２５）前記の表示の解は度が手動制御（（よって選択
   的ＶＣ改簿され得る、特許請求の範囲第１項＆（ｍ記載
   の改良膨圧縮伸−レシステム。 Ｑ４（ｉ）　カラー表示を与える能力を持っている、特
   許請求の範囲第１項すζ記載の改良形圧縮伸長システム
   。 （２７）クロミナンスデータを圧縮して白黒データと共
   に送信することのできる、特許請求の範囲第２６項＆コ
   記載の改良形圧縮伸長システム。 （２８ｉ　ｎｔＪ記のクロミナンスデータが圧縮されて
   、各画素に対する複数の輝度ビットと共に一つのビット
   とじて送信される、特１′「請求の範囲第２６項１（記
   載の改良形圧縮伸長システム。 （２９）前記のクロミナンスデータが赤色差値及び−δ
   色差値によって表されている、特許請求の範囲第２６項
   （て記載の改良膨圧、縮伸長システム。 （３０）前記のクロミナンスデータの一部分が前記の色
   差値どし−Ｃ記憶装置υで選択的に記憶され得ろ、特許
   請求の範囲第２９項υて記載の改良形圧縮伸艮／ステム
   。 （３１）前記の色差値が各行における複数の近接画素（
   でついて計算される、特許請求の範囲第２９項υて記載
   の改良形圧縮伸長システム。 （３２前記の色差値が１６レベルの明暗度において規定
   されている、特許請求の範囲第２９項（（記載の改良形
   圧縮伸長システム。 （３３）カラー送信局が白黒受信局すておいて白黒表示
   を発生することのできる、特許請求の範囲第２６１迫（
   て記載の改良形圧縮伸長システム。 （３４）白黒送信局がカラー受信局において白黒表示を
   発生１−ることのできる、特許請求の範囲第２６頂に記
   載の改良形圧縮伸長システム。 （３つ　前記の表示の各行が赤、青及び緑の信号を含ん
   でいる、特許請求の範囲ｐｆ！２６項＆で記載の改良形
   圧縮伸長システム。 （３６）前記の色差値が近接画素の間に分布して記・１
   けされている。特許請求の範囲第２９項に記載の改良形
   圧縮伸長システム。 （３７）　カラー送信局又はカラー受信局が、画像にお
   ける個々の画素の値を確立するためのカラー走査装置、 前記の画素を複数のセルに分類するための論理装置１ヱ
   、 前記の画素の前記の値を記憶するための記憶装置、 前記の値の圧縮、送信及び伸良な調整するための決定装
   置（３）、 トランシーバ装置、 伝送−装置、並で〕Ｚに 表示装置 を備えている、特許請求の範囲第２６項υて記載の改良
   形圧縮沖長システム。 （３８）　前記の色差値のそ」ｔぞれが直列ｔ／コ送信
   さり、ろ、１４、！許請求の範ｉＩｌ′ｌ第３２項に記
   載の改良形圧縮叶−レシステム。