JPS6038238A - 自動車の制動装置 - Google Patents

自動車の制動装置

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JPS6038238A
JPS6038238A JP59140750A JP14075084A JPS6038238A JP S6038238 A JPS6038238 A JP S6038238A JP 59140750 A JP59140750 A JP 59140750A JP 14075084 A JP14075084 A JP 14075084A JP S6038238 A JPS6038238 A JP S6038238A
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JP59140750A
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ヴオルフガング・ラウエル
アルベルト・ヴイースマイエル
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Daimler Benz AG
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Daimler Benz AG
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    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、通常の足ふみ制動ペダルをもつ制動装置の制
御可能なブレーキ操作装置と、自動車とその前にある物
体との距離および相対速度を検出しかつレーダデータと
自動車の固有のデ（２） −タとを考慮して必要な安全距離をｔｔ算する粗篩し、
−ダ装装置と、ブ、し、−主操作装置へ制御信号を供給
する゛制御信号製置とを有する、自動車の、制動装置に
関する。　。
従来技術 自動ブレーキ操作装置をもつ自動車の制動装置′は公知
であり（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５１３５１
７号明細書）、自動車とその前にある物体との距齢を検
出して必要な安全粗篩を計算するレーダ装置と、ブレー
キ操作装置へ制御信号を供給する装置とをもっている。
この制御信号は、自動車が物体に対して所定の距離以下
に凭ったとき発生され、加速ペダルの位置を検出する第
１の検出器と変速機選択レバーの位置を検出する基２の
検出器とをもつ過扁御回路およびゲート装置によって、
加速ペダルが低いか最低の加速に相当する位置にあり、
しかも選択された速段が高い速度範囲に相当するときの
み、自動ブ１ノーキ操作用制御信号を通すけれども、加
速ペダルが高いか最高加速における加速位置（３） にあり、かつ（または）速段が紙ないし中走行速度に相
当しているときには、制御信号を阻１トする。こうして
過制御回路により、車両が前記の走行状態にあり−、こ
の走行状節で運転者がその車両を通常のように手または
足で制動するとき、ブレーキが自動的にかけられる。こ
の装置によっては、特定の走行状態において危険な瞬間
に全制動をも行なうのを阻止することができない。した
がって曲り道において例えば道路縁にある交通標識によ
りレーダ装置から誤警報が発せられる仝、この誤警報に
よって車両において全制動が誤って開始されるおそれが
ある。それにより後続車両が危険な強制駅部および最高
危険状態となる。自動制動装置により本、来のブレーキ
に対する運転者の心の準備が薄らぐことによって、別の
危険な状態が生ずる可能性もある。しかしこの装置がい
ったん故障すると、運転者の適時の反応がおこらないこ
とがある。
しかしこれらの間顆のほかに、さらに次のことも考慮す
る必要がある。すなわち一連の衝突（４） は、運転者が危険な状態を知ったとき充分早くしかも充
分な程度にブレーキを操作しパないことに帰因する。そ
の代りに制動過程が遅れて開始され、全゛制動でも事故
をπ＆’、ｆｌするのにもはや充分でないとき゛、すな
オ〕ち既に最小停止粗部以下になったとき、はじめて制
動ペダルの押圧力が強められることがよくある。これに
対する２つの理由があげられる。第１の理由は、特に視
界が悪″いと運転者はその前にある障害物の危険性を正
しく評価できず、急激な１ｉ動窃必要性について決定す
るため障害物へもつと近づきたくなることである。第２
の理由は、日常の走行動作では３１１Ｉ／Ｓ２の制動減
速度以」二にはならないことである。これは次のことに
よる。すなわち非常に多くの自動車運転者は可能な最大
制動減速度に対する感覚をもっておらず、したがってで
きるだけ短い粗篩で車両を停止にさせるとき車両の能□
力限界を利用することが全くできなＪｌｌからで゛ある
。　′□ 計算機制御される距画レーダ装置によりこの（５） 問題に対処することもできるが、このような装置を実際
に使用できるかどうかは、レーダエコーにより本当の障
害物を見せかけの障害物と区別できるかどうかにより大
きく左右される。現在実現されている装置では、大きい
進歩番ともかかわらず、本当の障害物と見せかけの障害
物との区別における絶対な確実さはまだなく、さらに長
期間の開発後はじめて得られるにすぎない。
発明の目的 したがって本発明の課題は、制動の必要性についての決
定権したがって車両に対する優越性は運転者に残してお
くが、必要な制動減速の評価および実行の際運転者を援
助するように、最初にあげた種類の自動車ｉ動部首を構
成することである。　□ 目的を達するための手段 この課題は、本発明によれば特許請求の範囲第１項の特
徴によって解決される。
実施例 本発明の実施例が図面に示されており、以下（６） これについて説ＨＢする。
レーダ検出器２と割算機３からなる距離レーダ装置１は
、レーダ検出器２を介して自動車と存在する可能性のあ
る障害物との粗篩および相対速度についての情報を供給
する。計算機３は、これらの量から自動Ｆｌｉに固イゴ
のデータを考慮１ノで、その前にある物体までの必要な
安全互層を決定する。さて必要な安全圧部に達するかま
たはそれ以下になると、圧部し−ダ装Ｍｌに結合された
警報装置４が危険状態を運転者に通報する。運転者が制
動へダル５を踏むことによって、この警報が運転者によ
り値認されると、制動ペダル５の特定のｌＪ界値から、
行程および押圧力の少なくとも一刀に関係する足踏みペ
ダル限界値発生器６を経て限界値信号７が発生される。
この信号７は、ブレーキ操作装置９に接続されて制動ペ
ダル操作の強さに関係するその液圧を測定する制動圧力
検出器８へ供給される。測定されたこの実際制動圧力は
制御導線１０を介して危険計算機１１へ供給され、この
計算機１１が（７） この圧力から実際制動減速度を計算する。さらに計算機
Ｉ＋は信号導線１２を介して得られる距離レーダ装置１
の実際データから車両の目標減速度を計算し、これを実
際制動減速度と比較する。さて不充分な実際制動圧力ま
たは不充分な実際制動減速度により必要な安全距瀧以下
になる危険が生ずると、割算機１１が割付信号装置１３
を介して圧力だめブレーキ１４を動作させて、ブレーキ
操作装置９における制動圧力が充分な程度強められるよ
うにする。制動力が強められることにより場合によって
は車輪が固着するのを回避するため、ブレーキ操作装置
９を固着防止装置（Ａｒｔｓ）　１５と組合わせるのが
有利である。
しかし運転者が制動ペダル５の押圧力を明らかに減少す
るかまたは制動ペダル５を全くはなすと、足踏み制動ペ
ダル限界値発生器６を介して逆の信号１６が発生され、
制御信号装置１３を介して圧力だめブレーキ１４を適当
に動作させるので、制動圧力の強めが一部または全く打
消される。こうして例えは軽い制動過程が偶然お（８） こるため、例えば曲り道の前においてレーダ装置による
誤警報で場合によっては道路縁にある交通標識によって
不当な全制動が開始されるのを防止される。
【図面の簡単な説明】
図は本発明による制動装置の構成図である。 ｌ・・・レーダ装置、４・・・警報装置、５・・・制動
ペダル、６・・・足踏み制動ペダル限界値発生器、７・
・・限界値信号、８・・・制動圧力検出器、９・・・ブ
レーキ操作装置、１１・・・危険計算機、１３・・・側
御信号装置、１４・・・圧力だめブレーキ （９）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　通常の足ふみ制動ペダルをもつ制動装置の制御可能
    なブレーキ操作装置と、自動車とその前にある物体との
    距離および相対速度を検出しかつレーダデータと自動車
    の固有のデータとを考慮して必要な安全距離を計算する
    距離レーダ装置と、ブレーキ操作装置へ制御信号を供給
    する制御信号装置とを有するものにおいて、距離レーダ
    装置（１）に結合されて安全距離に関係する危険竺態を
    自動車の運転者・に通報する警報装置（４）と、行程お
    よび押圧力の少なくとも一方に関係する足ふみ制動ペダ
    ル限界値発生器（６）と、限界値信号、（７）によりブ
    レーキ操作装置（９）の測定された実際制動圧力を危険
    計算機（］ｌ）へ与える制動圧力検出器（８）とを備え
    、この危険計算機（１１）が距離レーダ装置（，１）の
    実際データから目標減速（１） 度を計算して、計算された別の実際制動減速度と比較し
    、必要な安全駅態の維持に関して必要な場合制御信号装
    置（１３）を経て、ブレーキ操作液＠（９）における制
    動圧力を強める圧力だめブレーキ（１４）を充分な程度
    に動作させることを特徴とする、自動車の制動装置。 ２　逆の限界値信号（１６）では、ブレーキ操作装置（
    ９）における制動圧力の強めが、圧力だめブレーキ（１
    ４）により一部または完全に相殺されることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３　ブレーキ操作装置（９）がブレーキ固着防止装置（
    １５）と組合わされていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項に記載の装置。
JP59140750A 1983-07-16 1984-07-09 自動車の制動装置 Granted JPS6038238A (ja)

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JPS6038238A true JPS6038238A (ja) 1985-02-27
JPH0425182B2 JPH0425182B2 (ja) 1992-04-30

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