CN117508131A - 一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；当制动踏板处于制动状态时，获取汽车的当前车速变化值；将当前车速变化值与制动状态对应的标准车速变化值进行比对；当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障。通过本申请方案的实施，检测制动踏板是否处于制动状态，通过将制动状态下的当前车速变化值与标准车速变化值进行比对，根据比对结果判断汽车是否存在刹车故障，防止驾驶员在未知刹车故障的情况下造成安全事故。

Description

一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

汽车已经成为日常出行常用的交通工具，汽车刹车系统是汽车的重要组成部分。现有的汽车刹车系统主要分为碟刹制动(或称盘刹制动)和鼓刹制动，各有优劣且均广泛应用。

而在汽车缺乏保养的前提下，在行驶过程中由于频繁使用刹车制动容易影响刹车的制动效果，当驾驶员需要进行紧急刹车制动却发现制动装置失灵时，慌张的情绪很容易导致驾驶员进行错误的操作，从而出现安全事故。

发明内容

本申请提供了一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中驾驶员进行紧急制动时制动装置失灵容易引起安全事故的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种刹车故障检测方法，包括：

检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；

当所述制动踏板处于制动状态时，获取所述汽车的当前车速变化值；

将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对；

当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障。

通过采用上述方案，当驾驶员踩下制动踏板进行刹车制动时，获取当前车速的变化值，将当前车速变化值与刹车制动对应的标准车速变化值进行比对，当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障，该故障检测过程只需要驾驶员使用过制动踏板即可进行，有效防止制动装置失灵而发生安全事故。

可选的，所述将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对的步骤，包括：

获取所述制动踏板的矢量变化值；

根据所述矢量变化值以及预设刹车系数确定所述标准车速变化值；

将所述当前车速变化值与所述标准车速变化值进行比对。

通过采用上述方案，根据制动踏板的变化量以及对应的刹车系数确定变化量对应的标准车速变化值，根据标准车速变化值判断当前车速变化值是否准确，提高刹车故障检测的准确性。

可选的，所述当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障的步骤，包括：

当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等且所述当前车速变化值等于零时，确定所述汽车存在第一刹车故障；

当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等且所述当前车速变化值不等于零时，确定所述汽车存在第二刹车故障。

通过采用上述方案，根据不同的车速变化值确定不同等级的刹车故障，提高刹车故障检测的准确性。

可选的，所述确定所述汽车存在刹车故障的步骤之后，还包括：

根据所述第一刹车故障控制所述汽车的仪表盘闪烁第一刹车故障警报灯；

或，根据所述第二刹车故障控制所述汽车的仪表盘闪烁第二刹车故障警报灯。

通过采用上述方案，根据不同等级的刹车故障控制汽车对驾驶员进行不同等级的报警提示，有效提高驾驶员对当前故障的警惕性。

可选的，所述确定所述汽车存在第一刹车故障的步骤之后，还包括：

根据所述汽车的当前行驶速度确定所述第一刹车故障的危险程度；

根据所述危险程度控制发动机降档进行牵阻制动。

通过采用上述方案，当制动踏板对车速的制动效果完全失效时，根据当前行驶速度确定第一刹车故障的危险程度，并控制发动机降档进行牵阻制动，提高制动过程对驾驶员的安全性。

可选的，所述确定所述汽车存在第二刹车故障的步骤之后，还包括：

检测行驶路段的对应路况信息；

根据所述路况信息确定所述汽车与前车之间的最低车距以及所述汽车的最高行驶速度；

若当前车距低于所述最低车距，或当前行驶速度高于所述最高行驶速度，则提示驾驶员进行刹车制动。

通过采用上述方案，根据行驶路段的路况信息确定汽车与前车之间的最低车距以及最高行驶速度，提高驾驶员驾驶汽车的安全性。

可选的，所述方法还包括：

获取在所述汽车的预设范围内的车辆信息；

当在所述预设范围内检测到目标车辆时，对所述目标车辆的运行轨迹进行预测；

当预测到所述目标车辆将要变道至所述汽车的当前车道时，控制所述汽车进行制动。

通过采用上述方案，检测汽车预设范围内的车辆信息，当预设范围内存在目标车辆时，预设目标车辆的运行轨迹并做出相应的处理措施，对目标车辆的行驶轨迹进行提前预警，防止汽车在刹车故障的情况下发生安全事故。

本申请实施例第二方面提供了一种刹车故障检测装置，包括：

检测模块，用于检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；

获取模块，用于当所述制动踏板处于制动状态时，获取所述汽车的当前车速变化值；

比对模块，用于将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对；

确定模块，用于当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障。

本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的刹车故障检测方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的刹车故障检测方法中的各步骤。

综上所述，本申请的有益效果为：

1.当驾驶员踩下制动踏板进行刹车制动时，获取当前车速的变化值，将当前车速变化值与刹车制动对应的标准车速变化值进行比对，当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障，该故障检测过程只需要驾驶员使用过制动踏板即可进行，有效防止制动装置失灵而发生安全事故。

2.根据制动踏板的变化量以及对应的刹车系数确定变化量对应的标准车速变化值，根据标准车速变化值判断当前车速变化值是否准确，提高刹车故障检测的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的刹车故障检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的刹车故障检测装置的程序模块示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中驾驶员进行紧急制动时制动装置失灵容易引起安全事故的问题，本申请实施例提供了一种刹车故障检测方法，如图1为本实施例提供的刹车故障检测方法的流程示意图，该刹车故障检测方法包括以下的步骤：

步骤110、检测汽车的制动踏板是否处于制动状态。

具体的，制动踏板汽车驾驶五大操纵件之一，是整个汽车刹车系统的重要组成部分，使用频率非常高，在汽车行驶的过程中，制动踏板对汽车制动灵敏度关系着驾驶员以及车内乘客的安全，而由于驾驶员的不正当的刹车操作很容易对汽车的刹车系统造成损坏，或者长时间未对汽车的刹车系统进行保养使得刹车系统失灵，都会影响驾驶员的生命安全。在本实施例中，从汽车启动到行驶的过程中，实时检测汽车的制动踏板是否处于制动状态，当驾驶员启动汽车后踩下制动踏板时，开启对刹车系统的检测流程。

步骤120、当制动踏板处于制动状态时，获取汽车的当前车速变化值。

具体的，在正常情况下，基于刹车系统的重要程度，制动踏板做为刹车系统的重要组成部件，具有非常精准的灵敏度，因此在本实施例中，对制动踏板的检测过程中，即使驾驶员只是轻点一下制动踏板，只要制动踏板发生了矢量变化，都会获取汽车当前的车速变化值，根据制动踏板的变化以及对应的车速变化值判断汽车的刹车系统是否出现故障。

步骤130、将当前车速变化值与制动状态对应的标准车速变化值进行比对。

具体的，在汽车刹车系统正常的情况下，处于制动状态的制动踏板通过液压装置控制制动摩擦片夹住旋转的制动盘，此时汽车的车速会产生一个对应的标准车速变化值，在本实施例中，将刹车系统正常情况下的制动踏板制动的标准车速变化值与汽车当前实际的车速变化值进行比对，根据比对结果判断汽车的刹车系统是否出现故障。

在本实施例一种可选的实施方式中，将当前车速变化值与制动状态对应的标准车速变化值进行比对的步骤，包括：获取制动踏板的矢量变化值；根据矢量变化值以及预设刹车系数确定标准车速变化值；将当前车速变化值与标准车速变化值进行比对。

具体的，在本实施例中，再将当前车速变化值与标准车速变化值进行比对之前，需要先获取标准车速变化值，而标准车速变化值则是基于制动踏板的矢量变化值，即在检测汽车的制动踏板是否处于制动状态时，若制动踏板处于制动状态，则获取制动踏板在被驾驶员下压过程中的矢量变化值，矢量变化值不同，刹车系统通过活塞推动制动摩擦片对制动盘产生的摩擦力也不同，而在汽车出厂设置的过程中，制动摩擦片的摩擦系数是已知的，因此制动踏板的矢量变化值对应的标准车速变化值可以根据矢量变化值对应的活塞推动的压力以及摩擦系数计算出对制动盘产生的摩擦力，从而得到标准车速变化值，在将当前车速变化值与标准车速变化值进行比对。

应当理解的是，随着汽车里程的不断增加，制动摩擦片也会产生磨损，而在正常情况下，当前车速变化值与标准车速变化值的数值几乎相等，不会对汽车的制动造成太大影响，因此可以设置一个差值范围，若当前车速变化值与标准车速变化值的差值在该差值范围内，则默认当前车速变化值与标准车速变化值相等；若当前车速变化值与标准车速变化值的差值超过该差值范围，则确定当前车速变化值与标准车速变化值不相等，下述实施例中皆以此等判断方式进行判断。

步骤140、当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障。

具体的，在本实施例中，比对结果不相等的情况包括当前车速变化值大于标准车速变化值，或当前车速变化值小于标准车速变化值，当当前车速变化值大于标准车速变化值时，表示当前汽车刹车系统的制动效果比预设的标准制动效果还要灵敏，虽然在该情况下驾驶员如果不熟悉车况同样会产生安全隐患，但在行驶过程中不会造成太大影响，且该情况发生的概率较低，在本实施例中不作考虑，或可以根据驾驶员需求在驾驶结束之后对该情况产生的原因进行检查；而当当前车速变化值小于标准车速变化值时，表示当前汽车的制动距离要长于标准的制动距离，这之间的距离差距在驾驶员没有提前预知的情况下，很容易发生交通事故，对驾驶员以及车内乘客有着极大的安全隐患，因此当当前车速变化值小于标准车速变化值时，确定汽车存在刹车故障。

在本实施例一种可选的实施方式中，当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障的步骤，包括：当当前车速变化值与标准车速变化值不相等且当前车速变化值等于零时，确定汽车存在第一刹车故障；当当前车速变化值与标准车速变化值不相等且当前车速变化值不等于零时，确定汽车存在第二刹车故障。

具体的，在本实施例中，当前车速变化值与标准车速变化值不相等的情况还包括当前车速变化值为零和不为零的情况。当当前车速变化值为零时，则认为刹车系统的制动摩擦片已经完全无法为汽车提供制动效果，汽车在运行过程中驾驶员将无法通过制动踏板对汽车进行制动，当车速过快时容易产生严重的安全事故，因此当前车速变化值为零时，确定汽车存在第一刹车故障，该第一刹车故障表示为刹车系统存在重大安全隐患。当当前车速变化值不为零时，表示当前的制动摩擦片对制动盘还存在制动效果，当制动距离要远高于标准车速变化值的制动距离，在保持安全车距的前提下，驾驶员能够进行安全驾驶，因此当前车速变化值不为零时，确定汽车存在第二刹车故障。

在本实施例一种可选的实施方式中，确定汽车存在刹车故障的步骤之后，还包括：根据第一刹车故障控制汽车的仪表盘闪烁第一刹车故障警报灯；或，根据第二刹车故障控制汽车的仪表盘闪烁第二刹车故障警报灯。

具体的，在本实施例中，当汽车刹车系统出现故障时，应当及时提示驾驶员，因此当刹车系统出现第一刹车故障时，生成第一故障信号，根据第一故障信号控制汽车的仪表盘上闪烁第一刹车故障警报灯，该第一刹车故障报警灯的闪烁光为红色，采用高频闪烁（例如一秒两次）的方式提示驾驶员；当刹车系统出现第二刹车故障时，生成第二故障信号，根据第二故障信号控制汽车的仪表盘上闪烁第二刹车故障报警灯，该第二刹车故障报警灯的闪烁光为黄色，采用低频闪烁（例如两秒一次）的方式提示驾驶员，通过不同警示方式提示驾驶员，使驾驶员及时了解汽车当前存在的故障，防止在紧急情况下采取错误的应急措施造成安全事故。

在本实施例一种可选的实施方式中，确定汽车存在第一刹车故障的步骤之后，还包括：根据汽车的当前行驶速度确定第一刹车故障的危险程度；根据危险程度控制发动机降档进行牵阻制动。

具体的，可以理解的是，虽然对制动踏板的检测是在汽车启动到行驶的过程中，但依旧可能存在驾驶员在汽车启动时一直没有踩制动踏板，因此在汽车行驶的过程中才开始对制动踏板进行检测，而当此时才开始检测时，驾驶员只能通过手刹/脚刹的制动手段对汽车进行制动，在汽车快速行驶时，该制动方式很容易对车辆本身和驾驶员造成伤害。因此在本实施例中，当确定汽车存在第一刹车故障时，根据汽车的当前行驶速度判断第一刹车故障的危险程度，根据危险程度控制发动机降档进行牵阻制动。例如当前行驶速度只有10km/h、20km/h，属于汽车刚起步阶段时，可通过手刹的方式及时停车，因此第一刹车故障的危险程度为第一等级，当前行驶速度为50km/h、60km/h时，驾驶员通过手刹进行强制停车时容易受伤，此时的危险程度为第二等级，而当前行驶速度为100km/h及以上时，驾驶员通过手刹强制停车，在没有操作经验的前提下很容易造成安全事故，因此危险程度为第三等级。可以理解的是，当汽车车速低时通常处于拥堵路段或公交站台、斑马线等限速路段，因此当确定汽车存在第一刹车故障时，应当通过发动机降档所产生的牵阻对汽车进行紧急制动或提示驾驶员通过手刹或脚刹进行制动，而当汽车车速超过100km/h，通常处于高速路段，车辆之间的间距较大，可通过发动机降档缓慢进行牵阻制动，当车速降至安全范围内时，即可通过手刹或脚刹进行紧急制动。

在本实施例一种可选的实施方式中，确定汽车存在第二刹车故障的步骤之后，还包括：检测行驶路段的对应路况信息；根据路况信息确定汽车与前车之间的最低车距以及汽车的最高行驶速度；若当前车距低于最低车距，或当前行驶速度高于最高行驶速度，则提示驾驶员进行刹车制动。

具体的，当汽车出现第二刹车故障时，若此时的车速较低，驾驶员通过制动踏板还是能够将汽车及时停下，若车速较高时，则会产生较长的制动距离。因此在本实施例中，当确定汽车存在第二刹车故障时，检测当前行驶路段的路况信息，根据路况信息确定汽车与前车之间的最低车距以及最高行驶速度，例如当前路况拥挤时，车与车之间的距离通常限制在两米之内，因此需要根据第二刹车故障对刹车灵敏度的影响，确定汽车的最高行驶速度，保证在前车停车时，驾驶员踩下制动踏板时，汽车能在安全车距内停下；或者当汽车在高速路段上行驶时，车与车之间的间距较大，同理，根据第二刹车故障对刹车灵敏度的影响，根据当前行驶速度确定与前车之间的车距，或者根据与前车之间的车距确定汽车的最高行驶速度，若当前车距低于最低车距或当前行驶速度高于最高行驶速度，则提示驾驶员进行刹车制动，防止因此汽车的制动距离过长而与前车发生安全事故。

可选的，通过雷达全方位识别汽车周围情况，获取在汽车预设范围内的车辆信息，当检测到预设范围内存在车辆时，对检测到的目标车辆的运行轨迹进行预测，例如当汽车的左侧存在目标车辆时，检测目标车辆是否打开右转向灯，若检测到右转向灯，则判断目标车辆需要转向至汽车的当前车道或更右侧车道，或着当目标车辆的车身超过汽车时，检测目标车辆是否有向右转的趋势，若有向右转的趋势，则判断目标车辆需要变道至汽车的当前车道，当预测到目标车辆要超车并变道至汽车的当前车道时，通过发动机降档所产生的牵阻对汽车进行牵阻制动，或提示驾驶员提前进行制动。

基于上述申请的实施例方案，检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；当制动踏板处于制动状态时，获取汽车的当前车速变化值；将当前车速变化值与制动状态对应的标准车速变化值进行比对；当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障。通过本申请方案的实施，检测制动踏板是否处于制动状态，通过将制动状态下的当前车速变化值与标准车速变化值进行比对，根据比对结果判断汽车是否存在刹车故障，防止驾驶员在未知刹车故障的情况下造成安全事故。

图2为本申请实施例提供的一种刹车故障检测装置，该刹车故障检测装置可用于实现前述实施例中的刹车故障检测方法。如图2所示，该刹车故障检测装置主要包括：

检测模块10，用于检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；

获取模块20，用于当制动踏板处于制动状态时，获取汽车的当前车速变化值；

比对模块30，用于将当前车速变化值与制动状态对应的标准车速变化值进行比对；

确定模块40，用于当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障。

在本实施例一种可选的实施方式中，比对模块具体用于：获取制动踏板的矢量变化值；根据矢量变化值以及预设刹车系数确定标准车速变化值；将当前车速变化值与标准车速变化值进行比对。

在本实施例一种可选的实施方式中，确定模块具体用于：当当前车速变化值与标准车速变化值不相等且当前车速变化值等于零时，确定汽车存在第一刹车故障；当当前车速变化值与标准车速变化值不相等且当前车速变化值不等于零时，确定汽车存在第二刹车故障。

进一步的，在本实施例一种可选的实施方式中，该刹车故障检测装置还包括：控制模块。控制模块用于：根据第一刹车故障控制汽车的仪表盘闪烁第一刹车故障警报灯；或，根据第二刹车故障控制汽车的仪表盘闪烁第二刹车故障警报灯。

进一步的，在本实施例另一种可选的实施方式中，控制模块还用于：根据汽车的当前行驶速度确定第一刹车故障的危险程度；根据危险程度控制发动机降档进行牵阻制动。

进一步的，在本实施例还一种可选的实施方式中，该刹车故障检测装置还包括：提示模块。提示模块用于：检测行驶路段的对应路况信息；根据路况信息确定汽车与前车之间的最低车距以及汽车的最高行驶速度；若当前车距低于最低车距，或当前行驶速度高于最高行驶速度，则提示驾驶员进行刹车制动。

进一步的，在本实施例再一种可选的实施方式中，该刹车故障检测装置还包括：预测模块。获取模块还用于：获取在汽车的预设范围内的车辆信息。预测模块用于：当在预设范围内检测到目标车辆时，对目标车辆的运行轨迹进行预测。控制模块还用于：当预测到目标车辆将要变道至汽车的当前车道时，控制汽车进行制动。

根据本申请方案所提供的刹车故障检测装置，检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；当制动踏板处于制动状态时，获取汽车的当前车速变化值；将当前车速变化值与制动状态对应的标准车速变化值进行比对；当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障。通过本申请方案的实施，检测制动踏板是否处于制动状态，通过将制动状态下的当前车速变化值与标准车速变化值进行比对，根据比对结果判断汽车是否存在刹车故障，防止驾驶员在未知刹车故障的情况下造成安全事故。

图3为本申请实施例提供的一种电子设备。该电子设备可用于实现前述实施例中的刹车故障检测方法，主要包括：

存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序303，存储器301和处理器302通过通信连接。处理器302执行该计算机程序303时，实现前述实施例中的刹车故障检测方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器301可以是高速随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）存储器，也可为非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器301用于存储可执行程序代码，处理器302与存储器301耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图3所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的刹车故障检测方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种刹车故障检测方法，其特征在于，包括：

检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；

当所述制动踏板处于制动状态时，获取所述汽车的当前车速变化值；

将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对；

当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障。

2.根据权利要求1所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对的步骤，包括：

获取所述制动踏板的矢量变化值；

根据所述矢量变化值以及预设刹车系数确定所述标准车速变化值；

将所述当前车速变化值与所述标准车速变化值进行比对。

3.根据权利要求1所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障的步骤，包括：

当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等且所述当前车速变化值等于零时，确定所述汽车存在第一刹车故障；

当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等且所述当前车速变化值不等于零时，确定所述汽车存在第二刹车故障。

4.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定所述汽车存在刹车故障的步骤之后，还包括：

根据所述第一刹车故障控制所述汽车的仪表盘闪烁第一刹车故障警报灯；

或，根据所述第二刹车故障控制所述汽车的仪表盘闪烁第二刹车故障警报灯。

5.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定所述汽车存在第一刹车故障的步骤之后，还包括：

根据所述汽车的当前行驶速度确定所述第一刹车故障的危险程度；

根据所述危险程度控制发动机降档进行牵阻制动。

6.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定所述汽车存在第二刹车故障的步骤之后，还包括：

检测行驶路段的对应路况信息；

根据所述路况信息确定所述汽车与前车之间的最低车距以及所述汽车的最高行驶速度；

若当前车距低于所述最低车距，或当前行驶速度高于所述最高行驶速度，则提示驾驶员进行刹车制动。

7.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在所述汽车的预设范围内的车辆信息；

当在所述预设范围内检测到目标车辆时，对所述目标车辆的运行轨迹进行预测；

当预测到所述目标车辆将要变道至所述汽车的当前车道时，控制所述汽车进行制动。

8.一种刹车故障检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；

获取模块，用于当所述制动踏板处于制动状态时，获取所述汽车的当前车速变化值；

比对模块，用于将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对；

确定模块，用于当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任意一项所述刹车故障检测方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述刹车故障检测方法中的步骤。