CN110641435B - 车辆制动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆制动方法及装置，所述车辆制动方法包括：若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。本发明所述的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。

Description

车辆制动方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆制动方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，汽车已经成为用户出行的主要交通工具，伴随着车辆数目的不断增加，用户逐渐开始重视车辆的安全性能，例如车辆的制动性能。

相关技术中，当车辆检测到用户对制动踏板的踩踏动作后，则车辆制动管路中的压力迅速增大，使得活塞推动摩擦片移动，从而消除摩擦片与制动盘之间的间隙，进而使得摩擦片与制动盘相接触，最后摩擦片与制动盘摩擦，实现车辆制动。

但是，在摩擦片与制动盘进行摩擦制动之前，需要花费一定的时间消除摩擦片与制动盘之间的间隙，导致车辆制动时间较长，从而使得制动距离增加，容易出现安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆制动方法，以解决在摩擦片与制动盘进行摩擦制动之前，需要花费一定的时间消除摩擦片与制动盘之间的间隙，导致车辆制动时间较长，从而使得制动距离增加，容易出现安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆制动方法，所述车辆制动方法包括：

若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；

判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；

若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；

当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。

进一步的，所述至少一个车辆制动参数包括车速和加速踏板恢复时长，所述加速踏板恢复时长用于指示所述加速踏板从当前位置恢复至初始位置所花费的时长；

所述判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件，包括：

判断所述车速是否不小于车速阈值；

和/或，判断所述加速踏板恢复时长是否小于预设时长；

若所述车速不小于所述车速阈值，和/或，若所述加速踏板恢复时长小于所述预设时长，确定所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件。

进一步的，在所述获取至少一个车辆制动参数之前，所述车辆制动方法还包括：

检测用户是否触发功能开启操作；

若检测到用户触发的功能开启操作，启动车辆制动功能；

所述获取至少一个车辆制动参数，包括：

若车辆制动功能处于启动状态，获取所述至少一个车辆制动参数。

进一步的，所述对车辆进行制动之后，所述车辆制动方法还包括：

若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，获取当前车速；

若所述当前车速不小于车速阈值，关闭所述车辆制动功能；

若所述当前车速小于所述车速阈值，继续启动所述车辆制动功能。

进一步的，在所述对车辆进行制动之后，所述车辆制动方法还包括：

若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，恢复所述制动盘和所述摩擦片之间的间隙。

相对于现有技术，本发明所述的车辆制动方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，获取至少一个车辆制动参数，判断每个车辆制动参数是否满足制动条件。当任意一个制动参数满足制动条件时，说明车辆在行驶过程中遇到突发紧急情况，则减小制动盘和摩擦片之间的间隙，并根据用户对制动踏板触发的踩踏动作，及时对车辆进行制动。通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。

本发明的另一目的在于提出一种车辆制动装置，以解决在摩擦片与制动盘进行摩擦制动之前，需要花费一定的时间消除摩擦片与制动盘之间的间隙，导致车辆制动时间较长，从而使得制动距离增加，容易出现安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆制动装置，所述车辆制动装置包括：

第一获取模块，用于若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；

判断模块，用于判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；

间隙减小模块，用于若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；

制动模块，用于当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。

进一步的，所述至少一个车辆制动参数包括车速和加速踏板恢复时长，所述加速踏板恢复时长用于指示所述加速踏板从当前位置恢复至初始位置所花费的时长；

所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述车速是否不小于车速阈值；

和/或，第二判断子模块，用于判断所述加速踏板恢复时长是否小于预设时长；

确定子模块，用于若所述车速不小于所述车速阈值，和/或，若所述加速踏板恢复时长小于所述预设时长，确定所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件。

进一步的，所述车辆制动装置还包括：

检测模块，用于检测用户是否触发功能开启操作；

第一启动模块，用于若检测到用户触发的功能开启操作，启动车辆制动功能；

所述获取模块包括：

获取子模块，用于若车辆制动功能处于启动状态，获取所述至少一个车辆制动参数。

进一步的，所述车辆制动装置还包括：

第二获取模块，用于若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，获取当前车速；

关闭模块，用于若所述当前车速不小于车速阈值，关闭所述车辆制动功能；

第二启动模块，用于若所述当前车速小于所述车速阈值，继续启动所述车辆制动功能。

进一步的，所述车辆制动装置还包括：

恢复模块，用于若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，恢复所述制动盘和所述摩擦片之间的间隙。

所述车辆制动装置与上述车辆制动方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的又一目的在于提出一种车辆，以解决在摩擦片与制动盘进行摩擦制动之前，需要花费一定的时间消除摩擦片与制动盘之间的间隙，导致车辆制动时间较长，从而使得制动距离增加，容易出现安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包括如上述车辆制动装置中任一项所述的车辆制动装置。

所述车辆与上述车辆制动方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车辆制动方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的减小制动盘和摩擦片之间的间隙的示意图；

图3为本发明实施例所述的另一种车辆制动方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车辆制动装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例的一种车辆制动方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数。

车辆在行驶过程中，如果发生突发情况需要对车辆进行制动时，用户(驾驶员)需要先松开加速踏板，也即是不再对加速踏板进行踩踏，再踩踏制动踏板对车辆进行制动。

因此，当用户不再对加速踏板进行踩踏时，用户可能需要对车辆进行制动，车辆则可以在检测到用户不再对加速踏板进行踩踏时，获取至少一个车辆制动参数，以便在后续步骤中，车辆可以根据该至少一个制动参数进行判断，确定是否需要减小制动盘和摩擦片之间的间隙，以便能够及时对车辆进行制动。

其中，该至少一个车辆制动参数可以包括车速和加速踏板恢复时长中的至少一个，该加速踏板恢复时长用于指示加速踏板从当前位置恢复至初始位置所花费的时长。

当然，该至少一个车辆制动参数还可以包括其他参数，本发明实施例对此不做限定。

步骤102，判断至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件。

在获取至少一个车辆制动参数后，则车辆可以获取每个车辆制动参数相对应的制动条件，判断至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数是否满足相应的制动条件，从而确定是否需要减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

具体地，车辆可以先根据获取的至少一个车辆制动参数，获取与每个车辆制动参数相对应的制动条件，并根据每个制动条件，选取相应的车辆制动参数进行判断，确定该车辆制动参数是否满足相对应的制动条件。

如果任意一个车辆制动参数满足相应的制动条件，则说明车辆在行驶过程中遇到突发情况，需要对车辆进行紧急制动，从而避免发生安全事故。但是，如果每个车辆制动参数均不满足相应的制动条件，则说明用户只是正常驾驶，无需减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

例如，当加速踏板恢复时长小于预设时长，则说明用户在很短的时间内不再对加速踏板进行踩踏，道路当中可能发生了突发情况，需要用户对车辆进行制动，避免发生安全事故。

步骤103，若至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

如果至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足制动条件，则说明车辆在行驶过程中遇到突发情况，需要对车辆进行紧急制动，则车辆可以在用户并未踩踏制动踏板时，先对制动盘和摩擦片之间的间隙进行减小，以便在后续步骤中，如果需要对车辆进行制动操作，则可以快速及时对车辆进行制动，避免在检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，再减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

具体地，参照图2，图2中包括制动盘201、摩擦片202、密封圈203、活塞204和制动液205。当任意一个车辆制动参数满足相应的制动条件时，车辆可以将制动液205注入制动钳内，使得制动液205推动活塞204，活塞204挤压摩擦片202，从而减小摩擦片202与制动盘201之间的间隙。

步骤104，当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。

在减小摩擦片与制动盘之间的间隙之后，可以检测用户对制动踏板的踩踏动作。当检测到用户触发对制动踏板的踩踏动作时，可以对车辆进行制动。但是，如果并未检测到对制动踏板的踩踏动作，则不对车辆进行制动。

具体地，车辆在减小摩擦片与制动盘之间的间隙之后，可以实时检测用户对制动踏板触发的踩踏动作。当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，说明车辆需要紧急制动，以避免发生安全事故，则车辆可以根据检测到的踩踏动作，及时对车辆进行制动。

综上所述，本发明实施例提供的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，获取至少一个车辆制动参数，判断每个车辆制动参数是否满足制动条件。当任意一个制动参数满足制动条件时，说明车辆在行驶过程中遇到突发紧急情况，则减小制动盘和摩擦片之间的间隙，并根据用户对制动踏板触发的踩踏动作，及时对车辆进行制动。通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。

参照图3，示出了本发明实施例的一种车辆制动方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，启动车辆制动功能。

车辆在行驶过程中，可能会遇到紧急突发状况，需要车辆能够在短时间内进行制动，避免发生安全事故。因此，在驾驶车辆行驶之前，用户可以开启车辆制动功能，以便在后续步骤中，车辆可以根据开启的车辆制动功能，提前减小制动盘和摩擦片之间的间隙，从而减少车辆制动所需的时间。

可选的，可以检测用户是否触发功能开启操作，若检测到用户触发的功能开启操作，启动车辆制动功能。其中，该功能开启操作用于开启车辆制动功能，该车辆制动功能用于提前减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

具体地，车辆可以实时检测用户是否触发了功能开启操作，当检测到用户触发的功能开启操作时，则可以开启该车辆制动功能。例如，当车辆检测到用户触发的功能开启操作后，可以点亮预先设置在仪表盘中预先设置的功能图标，以提示用户开启了车辆制动功能。

步骤302，若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数。

其中，该至少一个车辆制动参数可以包括车速和加速踏板恢复时长，该加速踏板恢复时长用于指示加速踏板从当前位置恢复至初始位置所花费的时长。

车辆在运行过程中，如果检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，说明用户可能需要减速行驶，因此，可以获取至少一个车辆制动参数，以便在后续步骤中，可以根据每个车辆制动参数进行判断，确定是否需要提前减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

但是，在获取至少一个车辆制动参数之前，可以先判断车辆是否开启了车辆制动功能，如果开启了车辆制动功能，则可以获取该至少一个车辆制动参数。但是，如果车辆并未开启车辆制动功能，则车辆并不会提前减小制动盘和摩擦片之间的间隙，相应的，车辆也无需获取至少一个车辆制动参数，并根据每个车辆制动参数，确定是否需要提前减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

可选的，若车辆制动功能处于启动状态，获取至少一个车辆制动参数。

由于获取至少一个车辆制动参数的过程，与步骤101类似，在此不再赘述。

步骤303，判断至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件。

车辆在获取至少一个车辆制动参数后，可以将每个车辆制动参数与相应的制动条件进行比较，判断任意一个车辆制动参数是否满足相应的制动条件。如果任意一个车辆制动参数满足相应的制动条件，则可以在后续步骤中，根据该判断结果，提取减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

可选的，可以判断车速是否不小于车速阈值，和/或，判断加速踏板恢复时长是否小于预设时长；若车速不小于车速阈值，和/或，若加速踏板恢复时长小于预设时长，确定至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足制动条件。

具体地，当车辆制动参数包括车速时，可以判断车辆当前的行驶车速是否大于预先设置的车速阈值，如果车速大于或等于车速阈值，则说明车辆制动参数满足制动条件，其中该车速可以用于指示车辆行驶过程中的当前车速。

或者，当车辆制动参数包括加速踏板恢复时长时，可以判断该加速踏板恢复时长是否小于预设时长。如果加速踏板恢复时长小于预设时长，则说明用户在短时间内不再踩踏加速踏板，车辆在行驶过程中可能出现了突发情况，需要车辆减速慢行，则车辆制动参数也满足制动条件。

步骤304，若至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙。

步骤305，若检测到用户对制动踏板的踩踏动作，对车辆进行制动。

步骤304至步骤305的过程，与步骤103至步骤104类似，在此不再赘述。

步骤306，若检测到用户对加速踏板的踩踏动作，恢复制动盘和摩擦片之间的间隙。

如果车辆在减小制动盘和摩擦片之间的间隙之后，并未检测到用户对制动踏板的踩踏动作，而是检测到了用户对加速踏板的踩踏动作，则说明不再需要减速行驶，可以加速正常行驶，则可以恢复制动盘与摩擦片之间的间隙。

具体地，当检测到用户对加速踏板触发的踩踏动作，则车辆可以先恢复制动盘与摩擦片之间的间隙，再根据对加速踏板的踩踏动作对车辆进行加速，使得车辆能够加速行驶。

步骤307，若检测到用户对加速踏板的踩踏动作，根据当前车速对车辆制动功能进行关闭或保持启动。

如果车辆在减小制动盘和摩擦片之间的间隙之后，检测到用户再次对加速踏板的踩踏动作时，说明车辆当前无需减速，可以正常加速行驶。相应的，车辆可以根据当前车速，确定是否需要继续开启车辆制动功能。

可选的，若检测到用户对加速踏板的踩踏动作时，车辆可以获取当前车速，若当前车速不小于车速阈值，继续开启车辆制动功能，若当前车速小于车速阈值，关闭车辆制动功能。

具体地，车辆在减小制动盘和摩擦片之间的间隙之后，检测到用户对加速踏板触发的踩踏动作时，可以先恢复制动盘和摩擦片之间的间隙，并获取车辆当前的车速，判断车辆当前的车速是否大于车速阈值。

如果车辆当前的车速小于车速阈值，说明车辆正在低速行驶，无需继续开启车辆制动功能，则可以关闭车辆制动功能，并根据用户对加速踏板的踩踏动作，对车辆进行加速。

但是，如果车辆当前的车速不小于车速阈值，说明车辆仍然保持高速行驶，可以继续开启车辆制动功能，避免车辆在行驶过程中，再次遇到突发情况需要紧急制动，则可以保持车辆制动功能开启，并根据用户对加速踏板的踩踏动作，对车辆进行加速。

需要说明的是，在实际应用中，步骤306可以在步骤307之后执行，也可以与步骤307同时执行，本发明实施例对此不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，获取至少一个车辆制动参数，判断每个车辆制动参数是否满足制动条件。当任意一个制动参数满足制动条件时，说明车辆在行驶过程中遇到突发紧急情况，则减小制动盘和摩擦片之间的间隙，并根据用户对制动踏板触发的踩踏动作，及时对车辆进行制动。通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。

参照图4，示出了本发明实施例的一种车辆制动装置的结构框图，具体可以包括：

第一获取模块401，用于若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；

判断模块402，用于判断该至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；

间隙减小模块403，用于若该至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足该制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；

制动模块404，用于当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。

进一步的，该至少一个车辆制动参数包括车速和加速踏板恢复时长，该加速踏板恢复时长用于指示该加速踏板从当前位置恢复至初始位置所花费的时长；

该判断模块402包括：

第一判断子模块，用于判断该车速是否不小于车速阈值；

和/或，第二判断子模块，用于判断该加速踏板恢复时长是否小于预设时长；

确定子模块，用于若该车速不小于该车速阈值，和/或，若该加速踏板恢复时长小于该预设时长，确定该至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足该制动条件。

进一步的，该车辆制动装置还包括：

检测模块，用于检测用户是否触发功能开启操作；

第一启动模块，用于若检测到用户触发的功能开启操作，启动车辆制动功能；

该获取模块包括：

获取子模块，用于若车辆制动功能处于启动状态，获取该至少一个车辆制动参数。

进一步的，该车辆制动装置还包括：

第二获取模块，用于若检测到用户对该加速踏板的踩踏动作，获取当前车速；

关闭模块，用于若该当前车速小于车速阈值，关闭该车辆制动功能；

第二启动模块，用于若该当前车速不小于该车速阈值，继续开启该车辆制动功能。

进一步的，该车辆制动装置还包括：

恢复模块，用于若检测到用户对该加速踏板的踩踏动作，恢复该制动盘和该摩擦片之间的间隙。

综上所述，本发明实施例提供的车辆制动装置，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，获取至少一个车辆制动参数，判断每个车辆制动参数是否满足制动条件。当任意一个制动参数满足制动条件时，说明车辆在行驶过程中遇到突发紧急情况，则减小制动盘和摩擦片之间的间隙，并根据用户对制动踏板触发的踩踏动作，及时对车辆进行制动。通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。

此外，本发明还公开了一种车辆，该车辆包括如上述车辆制动装置中任一项所述的车辆制动装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述车辆制动方法包括：

若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；

判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；

若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；

当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动；

其中，所述对车辆进行制动之后，所述车辆制动方法还包括：

若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，获取当前车速；

若所述当前车速不小于车速阈值，继续开启所述车辆制动功能；

若所述当前车速小于所述车速阈值，关闭所述车辆制动功能；

所述在当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动，包括：

检测用户对所述制动踏板的踩踏动作；

当检测到用户触发对所述制动踏板的踩踏动作时，消除所述制动盘与所述摩擦片之间的间隙，对所述车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述至少一个车辆制动参数包括车速和加速踏板恢复时长，所述加速踏板恢复时长用于指示所述加速踏板从当前位置恢复至初始位置所花费的时长；

所述判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件，包括：

判断所述车速是否不小于车速阈值；

和/或，判断所述加速踏板恢复时长是否小于预设时长；

若所述车速不小于所述车速阈值，和/或，若所述加速踏板恢复时长小于所述预设时长，确定所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件。

3.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，在所述获取至少一个车辆制动参数之前，所述车辆制动方法还包括：

检测用户是否触发功能开启操作；

若检测到用户触发的功能开启操作，启动车辆制动功能；

所述获取至少一个车辆制动参数，包括：

若车辆制动功能处于启动状态，获取所述至少一个车辆制动参数。

4.根据权利要求1至3任一所述的车辆制动方法，其特征在于，在所述对车辆进行制动之后，所述车辆制动方法还包括：

若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，恢复所述制动盘和所述摩擦片之间的间隙。

5.一种车辆制动装置，其特征在于，所述车辆制动装置包括：

第一获取模块，用于若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；

判断模块，用于判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；

间隙减小模块，用于若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；

制动模块，用于当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动；

其中，所述车辆制动装置还包括：

第二获取模块，用于若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，获取当前车速；

关闭模块，用于若所述当前车速小于车速阈值，关闭所述车辆制动功能；

第二启动模块，用于若所述当前车速不小于所述车速阈值，继续开启所述车辆制动功能；

所述制动模块，具体用于检测用户对所述制动踏板的踩踏动作；

当检测到用户触发对所述制动踏板的踩踏动作时，消除所述制动盘与所述摩擦片之间的间隙，对所述车辆进行制动。

6.根据权利要求5所述的车辆制动装置，其特征在于，所述至少一个车辆制动参数包括车速和加速踏板恢复时长，所述加速踏板恢复时长用于指示所述加速踏板从当前位置恢复至初始位置所花费的时长；

所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述车速是否不小于车速阈值；

和/或，第二判断子模块，用于判断所述加速踏板恢复时长是否小于预设时长；

确定子模块，用于若所述车速不小于所述车速阈值，和/或，若所述加速踏板恢复时长小于所述预设时长，确定所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件。

7.根据权利要求5所述的车辆制动装置，其特征在于，所述车辆制动装置还包括：

检测模块，用于检测用户是否触发功能开启操作；

第一启动模块，用于若检测到用户触发的功能开启操作，启动车辆制动功能；

所述获取模块包括：

获取子模块，用于若车辆制动功能处于启动状态，获取所述至少一个车辆制动参数。

8.根据权利要求5至7任一所述的车辆制动装置，其特征在于，所述车辆制动装置还包括：

恢复模块，用于若检测到用户对所述加速踏板的踩踏动作，恢复所述制动盘和所述摩擦片之间的间隙。

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