JPS6037550Y2 - モ−タ−の逆転によりレリ−ズ動作を行うモ−タ−ドライブ機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 モータードライブ機構は、カメラに着脱可能に取付けら
れるか、若しくは内蔵され、カメラの自動巻上を行うも
のであるが、そのレリーズ方法については、 （７）レリーズ釦を押す力で純機械的に係止機構に係止
解除を行ってレリーズするもの （イ） モーターは巻上げだけを行い、レリーズは通電
時に作動させる所の励磁マグネット又はソレノイドで行
うもの （つ）巻上とレリーズを１個のモーターで行い、巻上完
了時に巻き上げが急激に重くなる事を利用して、モータ
ーと巻上げ機構を切放すと共にモーターとレリーズ機構
を接続し、モーターの力でレリーズを行うもの の３つに大別される。

（７）の方式は、原理的にはモーターの出力軸から減速
機構（ギア列等）を経て巻上げを行い、カメラ内の１回
の巻上に対し定角回動する部材に連動するスイッチでモ
ーターの停動制御を行っているし、レリーズをモーター
の力で行う必要がないから、モータードライブ機構は極
めて単純化されるが、レリーズを電気的に処理する事が
出来ないから、連続撮影、遠隔撮影等を行いにくい条件
にある。

このため、この方式に低コストに撤した低級カメラに向
く。

（イ）の方式は、（７）の場合と同様に、モーター巻上
げだけを行えば良く、励磁マグネット（又はソレノイド
）はレリーズだけを行えば良い。

巻上げとレリーズ間は、例えば巻上中レリーズ不可と言
った関係を純電気的に処理出来るから、モータードライ
ブ機構は単純な構成になる。

且つ（７）の方式と異り、レリーズを電気的に行えるか
ら、連続撮影、遠隔撮影等コストの割には高級なモータ
ードライが実現出来る事が予想される。

しかし、モーターという一種の回転ソレノイドを内蔵し
、レリーズ時には巻上が完了していてモーターの回転を
レリーズに用いることが出来るにも係らず、レリーズの
ために新たにソレノイド等を設けあければならないため
のコストアップ；原理的に強い力をある程度長いストロ
ークにわたって出すのには不向きである励磁式マグネッ
トやソレノイドを係止解除に用いるため、従来の係止部
に比べより少い力とストロークで解除出来る係止部を構
威せざるを得ない：従って、ショックに弱いし、ソレノ
イド等と係止部間の中間介在物によるロスに弱いから、
カメラ内にソレノイド等を入れるしかないため、構成上
の自由度が少い：と言った欠点を有する。

（つ）の方式は、モータードライブとしてはオーツドッ
クスなものであり、数多くの実施例があるのは周知の通
りである。

レリーズを電気的に行えるため、（イ）の場合と同様に
高級なモータードライブが実現出来る。

この方式の欠点は、一方回転するモーターからの出力を
、巻上完了時に巻上機構からレリーズ機構へと切換える
必要があり、切換信号として巻上げ重さの変化を用い、
モーターの力でクラッチを切換えているために、クラッ
チ部が微妙で、切換メカニズムが複雑な事である。

この方式は、元来モータードライブを考慮していない伝
統的なメカニズムを有するカメラを、いかにしてモータ
ードライブで動かすかが基本的な考え方であり、モータ
ーでレリーズを行う関係上（イ）に比べて大きいレリー
ズを得る事が出来る。

従って、この方式のモータードライブ機構はカメラに対
し着脱可能なタイプにおいて実施されると見て大過ない
。

本案に於ては、（η、（イ）の方式の長所であるモータ
ーはその出力軸から減速機構を経て巻上げを行うだけで
良い（従って切換クラッチは不良である）点と、（つ）
の方式の長所である原動力がモーターのみで良く、巻上
げもレリーズもモーターで動かしている点を矛盾なく採
り入れる事が出来たもので、その骨子は、モーターの回
転方向が巻上時と逆になった時のみ作動するレリーズ機
構を設け、巻上完了後にモータを逆転させてレリーズを
行わせたものである。

次に図面について説明を行う。

第１図はカメラに着脱可能なモータードライブユニット
を取付けた正面図である。

カメラ１０１の図示のない三脚取付ネジに、モータード
ライブユニット１の図示のない締付ネジをねじ込むと、
カメラ１０１のモータードライブユニット１は固定され
る。

この時、カメラ１０１の巻上時１０２と一体なジヨイン
ト１０２とモータードライブユニット１の巻上ジヨイン
ト２、カメラ１０１のレリーズ板１０３とモータードラ
イブユニット１のレリーズレバ−３、カメラ１０１のコ
ネクター１０４とモータードライブユニット１のコネク
ター４が各々接続される。

第２図は第１図のＡ矢視図、第３図はレリーズ機構を説
明する斜視図、第４図は回路を説明する図である。

第１図〜第４図を用いて各部の動きの説明を行う。

第１図にてモータードライブユニット１に設けたレリー
ズ釦５を押すと第４図に示すレリーズスイッチ６が切換
わり、制御回路７にレリーズ信号が送られると、制御回
路７はモーター８に電池９によりパルス的に給電を行う
。

このためモーター８の出力軸８ａは第３図に矢印で示す
右旋し、出力軸８ａと一体なラチェットホイール８ｂも
右旋する。

出力軸８ａと同軸で回動自在に軸止されたラチェツト爪
ホルダー１０にはラチェツト爪１１が軸止されており、
該ラチェツト爪１１は、バネにより左旋性が与えられて
いる。

このため、ラチェットホイール８ｂの右旋によりラチェ
ツト爪１１が噛み合いラチェツト爪ホルダー１０も右旋
する。

ラチェツト爪ホルダー１０の一端に設けたギア１０ａと
レリーズギア１２が噛み合っているため、レリーズ１２
に植設したピン１２ａに取付けた復元バネ１３により右
旋性が与えられたレリーズギア１２は、ストッパーピン
１４で第３図の位置で止まっている状態から復元バネ１
３に抗して左旋を始め、ピン１２ａがストッパーピン１
５に当接して２点鎖線で示す位置に来た時には、モータ
ー８は給電が断たれ慣性で回っているため、ストッパー
ピン１５にピン１２ａが当接し、モーター８が止められ
ても上述のレリーズ機構には大きいショックは伝わらな
い。

第３図に示すすようにレリーズギア１２の左旋によりレ
リーズギア１２と一体な桿１２ｂがレリーズレバ−３を
左旋させ、カメラ１０１のレリーズ板１０３を手前に押
すため、カメラ１０１の係止が解除され、レリーズが行
われる。

図示しないシャッターが走行し終ると、第２図に示すよ
うに、巻上軸１０２と一体な係止リング１０２ｂを係止
していた係止レバー１０５の一端に走行終期の図示しな
いシャッター後幕の力により矢印方向の力が加わり係止
レバー１０５を第２図に２点鎖線で示す位置まで左旋さ
せる。

この時、係止リング１０２ｂと係止レバー１０５の給金
が離れ、同時に係止レバー１０５が停動切換スイッチ１
０６を切換えるため、制御回路７に巻上開始信号が送ら
れ、制御回路７はモーター８に上述したレリーズ時とは
逆の極性にて給電を行う。

このため、第３図にてモーター８は左旋を初め、復元バ
ネ１３の力でレリーズ機構は復元し、ラチェツト爪ホル
ダー１０及びレリーズギア１２は第３図に実線で示した
位置に停止し、ラチェットホイール８ｂの左旋に対して
ラチェツト爪１１は係合しないため、レリーズ機構は作
動しない。

モーター８がさらに左旋し、第１図に示すようにモータ
ー８の回転は減速ギア列１６．１７を経て巻上ジヨイン
ト２をＡ矢視方向から見て左旋させる。

このため、巻上軸１０２も左旋し、カメラ１０１のフィ
ルム及びシャッターの巻上げが行われる。

巻上軸１０２の左旋により、第２図に示すように係止リ
ング１０２ｂも左旋していくと、第２図に矢印で示した
図示しないシャッター後幕の力がシャッターのチャージ
でなくなり、係止レバー１０５は停動切換スイッチ１０
６の接片により右旋しようとするが、係止リング１０２
ｂの外周が係止レバー１０５の右旋を妨げるため、巻上
中は係止レバー１０５は第２図に２点鎖線で示す位置に
ホールドされる。

巻上げが更に進んで第２図にて係止リング１０２ｂがほ
ぼ１回転すると、係止リング１０２ｂの外周の係止凹部
に係止レバー１０５入り込んでくるため、係止レバー１
０５は右旋を始め、第２図に実線で示した巻上が完了し
、係止レバー１０５が係止リング１０２ｂを係止する直
前に、停動切換スイッチ１０６が切換わり、第４図にて
制御回路７はモーター８への給電を断つと同時に、モー
ター８の図示しない２つの入力端子間を短絡させて発電
ブレーキを掛け、モーター８は急激に回転を落される。

モーターの停止は上述の如く係止レバー１０５が係止リ
ング１０２ｂを係止した時に行われる。

最初に述べたレリーズ動作時には、モーター８は巻上動
作時に対し逆転するため、ギア列で構成された巻上機構
は逆転しなければならない。

カメラ１０１の巻上軸１０２は第２図にて左旋の一方回
転であるから、レリーズ動作時に巻上ジヨイント２が右
旋することは出来ない。

この問題については、ジヨイント１０２ａと巻上ジヨイ
ント２間、及び減速ギア列１６．１７間のバックラッシ
ュで賄えれば良く、レリーズ動作時のモーター８の回転
量が少ければ問題はない。

仮に、巻上が完了し、第２図にて係止リング１０２ｂが
係止レバー１０５を強く押したままで停止し、レリーズ
時にもそのままであったとすると、シャッター後幕の力
が加っても係止レバー１０５は不動である。

すなわち、逆転することによりこの欠点を除くことが出
来る。

モーター８を例えば直流６■で駆動し、レリーズ動作時
のパルス的な給電に対し２Ａの電流を流せるとすれば、
モーター８は直流モーターであるからｌｏｏｇｃｍ程度
のトルクは出し得る。

第１図にてギア１０ａとレリーズギア１２のギア比を１
：３とすると、レリーズギア１２には、３００ｇｃｍの
トルクとなり、桿１２ｂのレリーズレバ−３との当接部
までの長さをｌａ＋＋とするとレリーズレバ−３には３
００ｇの力が加えられる。

レリーズ板１０３を押してレリーズ出来るだけの力とス
トロークをモーター８が出した時に、上述の巻上機構の
バックラッシュ内でモーター８が回転すれば、レリーズ
動作時にジヨイント１０２ａが逆転させられることはな
い。

仮にレリーズに要する仕事量が大きい場合には、巻上機
構の減速ギア列のどこかに第３図のラッチエツトホイー
ル８ａ３ラチエツト爪１１及びラチェツト爪ホルダー１
０の機構を入れ、巻上時のみ係合させるようにすれば解
決することが出来る。

レリーズ機構（必要な時には巻上機構）に設けたラチェ
ット憾機構は、モーター８の回転方向がレリーズ機構を
動作させる方向が否かの検知及び駆動に用いるものであ
るから、その目的に沿っていれば図の構成のみに限られ
る事がないのは明らかである。

又、モータードライブ機構はカメラに対し着脱可能な構
成例についてのみ述べて来たが、これをカメラに内蔵さ
せても全く同様に構成する事が出来る。

以上詳述してきた如く、本案に於ては、モーターの回転
方向が巻上時と逆になった時のみ作動するレリーズ機構
を設け、巻上完了後にモーターを逆転させてレリーズを
行わせたものであるから、（ｉ） 構成的には前述の
（イ）の方式と大差なく、且つレリーズ用のソレノイド
等が不用。

（ｉｉ） モーターでレリーズするから、強いレリー
ズ力を容易に得られる。

（ｉｉｉ） 巻上げ、レリーズを同一のモーターで行
う前述の（つ）の方式に比べ、巻上げからレリーズへの
モーターからの出力切換が単純確実で、切換クラッチが
不要。

（ｉｖ） レリーズ信号を電気的に行えるから、連続
、遠隔撮影等の高級モータードライブ機構を持たせ易い
。

と云った数々の利点を有し、単純、低コスト、高機能の
モータードライブを提供出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はカメラに着脱可能なモータードライブユニット
を取付けた正面図。 第２図は第１図のＡ矢視図、第３図はレリーズ機構を説
明する斜視図、第４図は回路を説明する図。 １：モータードライブ、２：巻上げジヨイント、３ニレ
リーズレバー、４：コネクター、５ニレリーズ釦、６：
レリーズスイッチ、７：制御回路、８：モーター、８ｂ
：ラチェットホイール、１０：ラチェツト爪ホルダー、
１１：ラチェツト爪、１２ニレリーズギア、１２ｂ＝桿
、１３：復元バネ、１４，１５：ストッパービン、１６
，１７：減速ギア列、１０１：カメラ、１０２：巻上軸
、１０３ニレリーズ板、１０４：コネクター、１０５：
係止レバー、１０６：停動切換スフｆツチ、１０２ａ：
ジヨイント、１０２ｂ：係止リング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 巻上げ動作とレリーズ動作を１個のモーターで行うモー
   タードライブ機構において、 上記モーターの一方向の回転によって駆動される巻上機
   構と、 巻上完了時に上記モーターの回転を停止させる手段と、 上記モーターの巻上方向の回転とは逆の方向の回転のみ
   を伝える伝達機構と、 レリーズ釦の操作に同期して上記モーターを巻上方向の
   回転とは逆の方向に回転させる制御回路と、 この制御回路によって回転される上記モーターの上記伝
   達機構を介して伝えられる回転によって作動するレリー
   ズ機構とを設けたことを特徴とするモーターの逆転によ
   りレリーズ動作を行うモータードライブ機構。