JPS6033617B2 - 工作機械におけるアタツチメントの割出締付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作機械のラムに装着されるアタッチメント
の割出し及び綿付けを行なう装置に関する。

従来、自動ァタッチメント交換及び自動工具交換用アン
グルヘッド等のアタッチメントのクランブは、複数のプ
ルスタッドをコレットチャックでクランプし、切削力に
耐えるように構成されている。

しかし「大型機械での重切削ではクランプ強度が不足す
るばかりでなく、アタッチメント割出し時における旋回
において、アタツチメントに固定されているプルスタッ
ドが外れるまで大きくプルスタッドすなわちアタッチメ
ントを移動させなければアタッチメントの旋回ができな
いという欠点があった。また、従来は、アタッチメント
の着脱をナットランナーを用いたボルト固定で行なって
いる構造のものもあり、この場合にはアタツチメントを
ラムからいったん外したのち外部機構を用いて旋回させ
ねばならず、このためアタツチメントの交換、割出時間
が長く、かつ、一部人手操作も介入しており、いずれに
しても従来構造はアタッチメントの交換、割出作業能率
の悪いものであった。本発明の目的は、重切削にも耐え
るクランプ方式で、かつ、ァタッチメントの自動交換、
自動割出し等が容易な工作機械におけるアタツチメント
の割出綿付装置を提供するにある。本発明は、ラム内に
回転自在に支持された主軸とアタッチメント本体内に回
転自在に支持されたアタッチメントアーバとを主軸端キ
ーで一体回転可能に結合するとともに〜ラムとアタッチ
メント本体とを例えばカービツクカップリングのように
複数位置で割出可能なカップリングを用いて結合し、か
つ、アタツチメントアーバとドローバーとはアタッチメ
ントアーバに突設されたプルスタッドを介して、主軸に
鞠方向移動自在に支持されたドローバーのコレットチャ
ックで緒付け、開放可能に結合し、さらに、アタッチメ
ント本体とラムとはアタッチメント本体に設けられたＴ
溝に、ラムに進退及び旋回可能に支持されたＴ溝ボルト
を係合、離脱可能に係合することにより結合し、アタッ
チメント本体のラムへの固定時は前記Ｔ溝ボルトを多重
シリンダで移動してアタッチメント本体のクランプ力を
付与して重切削に耐えうるようにし、一方、アタッチメ
ント本体の割出し時はＴ溝ボルトをＴ溝ボルト旋回駆動
源及びＴ溝ボルト進退駆動源によりＴ溝から外し「 こ
の状態でドローバーをドローバー駆動シリンダで軸万向
に移動し、この移動量はコレットチャックによる把持及
び主軸端キーの係合がはずれず、カップリングの係合が
はずれる程度とし、ついで主軸駆動源と主軸割出位置検
出手段との作用によって主軸を旋回させて割出を行ない
〜再びＴ溝ボルトによる固定をなして行なうようにし「
さらに、アタッチメント本体の交換は前記割出し時より
もさらにドローバーを進出させてコレットチヤツクによ
る把持がはずれるようにしてアタツチメント本体の取外
しが行なえるようにし「前記目的を達成しようとするも
のである。

以下「本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第亀図の全体構成を示す断面図において、フレーム状に
形成された主軸頭１‘ま「図示しない工作機械のコラム
に移動可能に設けられ、この主軸頭１には略角柱状のラ
ム２がその長手方向に移動目在に支持されている。

このラム２内には主軸３がベアリングを介して回転自在
かつ鞠方向移動不可能に支持されている。主軸３の途中
にはキー４を介してギャ５が取付けられ、このギャ５に
は楢勤ギャ６が噛合されている。この情動ギャ６は、ラ
ム２に固定されたギャボックス７に回転自在に支持され
るとともに「その内径はスプラィン軸８‘こ摺動自在に
支持され、ラム２の軸方向への移動に伴なし・スプラィ
ン軸８に沿って軸方向に移動されるようになっている。
前記スプラィン軸８は主軸頭１に回転自在に支持される
とともに、その一端にはギャ９が一体回転可能に取付け
られ、このギャ９にはギャｉｏが噛合されている。

このギャー０Ｇま軸ｉｌを介して主軸頭１に回転自在に
支持されるとともに、ギャ１０‘ま図示しないギャを介
して主軸駆動源としての主軸モーター２に連結きれ、こ
のモータ１２の駆動によりギャ１０，９，６？ ５を介
して主軸３が回転されるようになっている。また、ギャ
１０には、ギャ１３、ほろギャ１３と軸１４を介して一
体回転可能にされたピニオン１５、このピニオン１５に
噛合されたギヤ１６、このギヤ包６と一体回転する軸１
７及び軸継手１８を介して主軸割出位置検出手段として
のセンサ（ェンコーダ）１９が連結され、主軸モータ翼
２の駆動と相挨つて主軸３の割出しができるようにされ
ている。前記ラム２の一端にはアタツチメント本体２０
が着脱可能に取付けられている。このアタツチメント本
体２０‘こは、アタツチメントアーバ２１が回転自在に
支持され、このアタッチメントアーバ２軍‘ま「スタツ
ドアーバ２２とこのスタツドアーバ２２と一体回転可能
なドライブアーバ２３とからなり、かつ、アタツチメン
トアーバ２１‘ま図示しない一対のべベルギヤを介して
アタツチメント主軸２４に連結されている。このアタツ
チメント主軸２４Ｇま、アタツチメントアーバ２亀と直
交した状態でアタッチメント本体２８１こ回転自在に支
持されるとともに、図示しない工具が着脱可能にされて
いる。また「前記主軸３の図中左端とアタツチメントア
ーバ２宵のドライブアーバ２３とは主軸端キー２８を介
して一体回転可能にされ、これにより主軸３の回転が主
軸端キー２５及びアタツチメントアーバ２１を介してア
タツチメント主軸２４に伝達されるようになっている。
前記ラム２とアタッチメント本体２０との互いに結合さ
れる面には割出可能なカップリングとしてのカービツク
カツプリング２６が設けられ、ラム２とァタッチメント
本体２０とが複数位置で割出しできるようにされている
。

このカーピツクカップリング２６は、ラム２に固定され
たラム側カップリング２７とアタツチメント２０に固定
されたアタッチメント側カップリング２８とからなり、
これらのカップリング２７，２８の互いに係合する歯部
の歯たけは前記主軸端キー２５の係合深さより小さくさ
れ、これによりアタツチメント本体２０がラム２から離
れる方向に移動された際、カービツクカツプリング２６
の係合が先にはずれ、こののち主軸端キー２５の係合が
はずれるようにされている。前記スタッドアーバ２２は
ドライブアーバ２３より突出して形成されるとともに、
このスタッドアーバ２２に情動自在かつ抜け止めされて
テーパシヤンク２９を備え、このテーパシャンク２９と
ドライブアーバ２３との間にはテーパシヤンク２９をァ
ーバ先端側に付勢する圧縮コイルばね３０が介装されて
いる。

また、ドライブアーバ２３の先端には略茸状のプルスタ
ッド３１が突設されている。前記主軸３の中心にはドロ
ーバー３２が軸方向摺動自在に収納され、このドローバ
ー３２の一端（図中左端）には、筒体の一端から複数の
切込溝を入れて形成されたコレットチャツク３３が固定
されている。

このコレツトチヤツク３３の先端は前記プルスタッド３
１の茸状の頭部を把持及び開放可能にされており、この
コレットチャック３３の先端が主軸３の中心孔３４内に
圧入固定されたガイドプッシュ３５内に位置するときは
プルスタツド３１の把持がなされ、このガイドプッシュ
３５からはずれて中心孔３４の大蚤部３６に位置したと
きは開放が可能とされ、かつ、この開放可能状態でプル
スタッド３１の先端がドローバー３２の左端に当緩され
たとき、開放がより確実になされるようになっている。
前記ドローバー３２の右端には、ばね受けブッシュ３７
が固定されるとともに、このばね受けブッシュ３７は主
軸３に摺勤自在に支持されている。

このばね受けブッシュ３７と主軸３の中心部に設けられ
たばね収納孔３８の底部との間にはドローバ−付勢手段
としての多数の皿ばね３９が介袋され、この皿ばね３９
の付勢力によりドローバー３２は常時主軸３内に引込ま
れるよう付勢され、従って通常はコレットチャック３３
の先端がガイドプッシュ３５に係合され、先端が閉じた
状態にされている。前記ラム２内において、ドローバー
駆動シリンダ４０が設けられ、このシリンダ４０のケー
シング４１の一端はラム２に固定されるとともに、この
ケーシング４１のラム固定側にはインナーヘッドカバー
４２が、その反対側にはアウターヘッドカバ−４３がそ
れぞれ固定されてケーシング４１が閉塞され、かつ、ケ
ーシング４１内には略横向きＱ字状の仕切壁４４が設け
られ、この仕切壁４４のフランジ部は前記インナーヘッ
ドカバー４２と共締めされている。このケーシング４１
内において、アウターヘツドカバー４３と仕切壁４４と
の間には第１のピストン４５が介装され、インナーヘッ
ドカバー４２と仕切壁４４との間には仕切壁４４の凹部
内壁に外周が楢接され、かつ、第１のピストン４５より
小窪の第２のピストン４６が介装されている。また、第
１のピストン４５は第２のピストン４６と一体に形成さ
れたピストンロッド４７の段部に係止され、ピストン４
５の左方への移動時には一緒に酒勤するようにされ、か
つ、ピストンロッド４７のみの左方への移動は妨げない
ようにされている。このピストンロッド４７の一端すな
わち内端はインナーヘッドカバー４２から突出可能にさ
れるとともに、この一端には凹窪４８が形成され、この
凹窪４８の底部は前記ドローバー３２の右端に当援可能
にされ、ピストンロッド４７が左方に移動したとき、凹
窪４８の底部がドローバー３２に当接して皿ばね３９に
抗してドローバー３２の左方に移動させうるようになつ
ている。前記アゥターヘッドカバー４３を貫通して第１
の圧力流体供給略４９が形成され、この供給路４９から
圧力流体がアウターヘッドカバー４３と第１のピストン
４５との間に供給されることにより第１のピストン４５
は左方に移動し、段部を介してピストンロッド４７を同
方向に移動させるようになっている。

この際、ピストンロッド４７の移動量は、ピストンロッ
ド４７の凹窪４８の底部がドロＷバー３２に当接し、こ
のドローバー３２を皿ばね３９に抗して所定量移動させ
る量、すなわち、コレットチヤツク３３の先端がガイド
プッシュ３５からはずれずにコレツトチヤツク３３によ
るプルスタツド３１の把持の開放がなされないとともに
主軸端キー２５の係合がはずれず、一方、カービックカ
ツプリング２６の係合ははずれるに十分な量とされてい
る。前記ケーシング４１及び仕切壁４４を貫通して第２
、第３の圧力流体供給路５０，５１が形成され、この第
２の圧力流体供給路５０は第２のピストン４６と仕切壁
４４との間に蓮通され、第３の圧力流体供給路５１はイ
ンナーヘッドカバー４２と第２のピストン４６との間に
蓮通されている。

これにより、第２の圧力流体供給路５０‘こ圧力流体が
供給されると、第２のピストン４６すなわちピストンロ
ッド４７は前記第１のピストン４５による左方への移動
よりさらに左方に移動され、この移動量は「ド。ーバー
３２のコレットチャック３３の先端がガイドプッシュ３
５からはずれて大怪孔３６内に位置しコレットチャック
３３によるプルスタッド３１の開放が可能にされるとと
もに「 この状態でドローバー３２の左端がプルスタッ
ド３１の頂面に当援するに十分な移動量とされている。
また、第３の圧力流体供給路５１に圧力流体が供給され
ると「第２のピストン４６が右方に移動され、これに伴
なし、ピストンロッド４７を介して第１のピストンロッ
ド４５も右方に移動され、初期状態に戻るようにされて
いる。前記ピストンロッド４７の右端はアウ夕−ヘッド
カバー４３から突出され、この突出部には３個すなわち
第１、第２「第３の突出部材５２，５３，５４が鞠方向
位置を異ならせ、かつ、第３の突出部材５４が第１、第
２の突出部材５２，６３の中間に位置するよう固定され
ている。

これらの突出部材５２，５３，５４はそれぞれ位置検出
が容易な素材、例えばマグネットなどから構成され、こ
れらの突出部材５２，５３，５４に近接配置された第１
〜第２、第３のセンサー５５，５６，５７により各突出
部材５２，５３，５４が検知されることによりピストン
ロッド４７の位置、すなわち第１のセンサー５５で第１
の突出部村５２が検知されることによりピストンロッド
４７が第１のピストン４５により左方に移動された位置
にあることが、第２のセンサー５６で第２の突出部材５
３が検知されることによりピストンロッド４７が第２の
ピストン４６により左方に移動された位置にあることが
、さらに、第３のセンサー５７で第３の突出部材５４が
検知されることによりピストンロッド４７が最も右方に
戻された位置にあることがそれぞれ検知されるようにな
っている。また、これらのセンサー５６，５６，５７は
、例えばリードスイッチ、ホール素子などの検知素子か
らなり、アウターヘッドカバー４３に突設されたブラケ
ット５８に支持されている。前記ラム２には、ラム２の
長手方向に貫通した４本のＴ溝ボルト５９が進退自在に
挿通され、これらのＴ溝ボルト５９は四角柱状のラム２
の各角部において同一仮想円周上に配置されている（第
２図参照）。これらのＴ溝ボルト５９の一端すなわち図
中左端にはそれぞれＴ部６０が一体に形成され、これら
のＴ部６０は、前記アタツチメント２０の各Ｔ簿ボルト
５９に対応する位置に設けられた４つのＴ溝６１１こそ
れぞれ係合「離脱可能に係合されている。また、各Ｔ溝
ボルト５９の他端はラム２の端板６２及びこの端板６２
に支柱６３を介して取付けられた受板６４を貫通して突
出されている。

端板６２の中心部にはＴ溝ボルト旋回駆動源としての揺
動モータ６５が設けられるとともに「 この揺動モ−夕
６５の出力軸６６を進退させるＴ溝ボルト進退駆動源と
しての進退シリンダ６７が揺動モータ６５と同軸に設け
られている。この揺動モー夕６５の出力軸６６には第１
、第２の継ぎ軸６８，６９が順次連結され、この第１の
継ぎ軸６８には十字板状のギャ支持部材７Ｑの中心部が
回転自在に支持されるとともにト中心ギャ了１が一体回
転可能に固定されている。ギャ支持部材７Ｑの十字の各
腕は、第２図に示されるように「各Ｔ溝ボルト６９側に
延長され、この各腕の先端はそれぞれ各Ｔ溝ボルト覇９
にそれぞれブッシュ７２を介して回転自在に支持されて
いる。また、各Ｔ溝ボルト屋９のブッシュ７２にはギヤ
７３がそれぞれ一体回転可能に固定されし これらのギ
ャ７３は前記ギャ支持部村７８の各腕の中間に回転自在
に鼠支された中間ギャ７４を介して中心ギャ７１に連結
され、中心ギャ７１の回転に伴なし・回転するようにな
っている。さらに、前記ブッシュ７２は各Ｔ溝ボルト５
９と一体回転可能かつ髄万向にわずかに摺動可能に設け
られ、この麹方向の動きは各Ｔ溝ボルト５９にねじ込ま
れたナット７５とＴ溝ボルト５９に一端を係止された圧
縮ばね７６との作用により規制され、通常は一体に軸方
向に動くようにされ、圧縮ばね７６のばね力より大きな
力が加つたときにのみＴ溝ボルト５９とブッシュ７２と
が軸方向に相対移動するようにされている。これらの構
成により、出力軸６６の回転方向の動き及び軸万向の動
きが各Ｔ溝ボルト５９に伝達され、この各Ｔ溝ボルト５
９の回転及び藤方向の動きによって各Ｔ部６０と各Ｔ溝
６１との係合及び離脱ができるようにされている。前記
第２の継ぎ軸６９の外端は受板６４を貫通して突出され
、この突出部先端には第４の突出部材７７が固定され、
この突出部材７７の軸方向の移動及び回転方向の移動は
受板６４に９０度方向に設けられた一対の第４のセンサ
ー７８（一方のセンサーのみ示されている）により検知
できるようにされている。

これにより、前記Ｔ部６０とＴ溝６１との係脱が検知で
きるようにされている。前記Ｔ溝ボルト５９のＴ部６８
の近傍には大蚤部７９が形成されるとともに、この大蓬
部７９よりも右方の所定位置で比較的大雀部７９に近い
位置においてＴ溝ボルト５９は軸継手８０‘こより継き
足されている。この大径部７９と軸継手８０との間にお
いて、Ｔ溝ボルト５９の外周には大径部７９側から皿ば
ね８１、互いに係合する球状凹面及び球状凸面を有する
一対のプレートからなる球面受座８２及び多重シリンダ
８３が順次介装されている。この多重シリンダ８３は、
ドーナツシリンダなどともいわれる一般的な構造で、比
較的小径で大きな作動力を生ずるものであり、この多重
シリンダ８３によりＴ部６０によるアタッチメント本体
２０の大きなクランプ力を生ずるようにされている。ま
た、多重シリンダ８３は、Ｔ溝ボルト５９に被糠された
複数、例えば４個のピストン８４と、これらのピストン
８４をそれぞれ収納するとともにそれぞれの印龍結合さ
れた複数、例えば４個の有底円筒状のケーシング８５と
から構成され（第４図の拡大図参照）、これらの各ケー
シング８５の内底部とピストン８４の図中左端面との間
に形成されるシリンダ室８６に、Ｔ溝ボルト５９内に形
成された図示しない圧力流体供給路から圧力流体が供給
されることにより各ケーシング８５は左方に付勢されて
左端のケーシング８５の端面が皿ばね８１に抗して移動
され、球面受座８２を介して、ラム２に固定された受圧
ブッシュ８７に当綾され、一方、各ピストン８４は右方
に付勢されて軸継手８０を介してＴ溝ボルト５９を右方
に押圧し、クランプ力が得られるようにされている。次
に本実施例の作用について説明する。

第１図図示の状態においては、アタッチメント本体２０
のスタツドアーバ２２に固定されたプルスタッド３１は
コレットチャツク３３により把持され、皿ばね３９の作
用によりクランプされている。

一方、各Ｔ溝ボルト５９のＴ部６０はアタッチメント本
体２０１こ設けられたＴ溝６１に係合され、多重シリン
ダ８３の各シリンダ室８６に作用されている圧力流体の
作用により大きなクランプ力がアタッチメント本体２０
を確固に保持している。ついで、上述の状態からアタッ
チメント本体２０を旋回させて所定位置に割出す場合は
、まず、Ｔ溝ボルト５９と多重シリンダ８３の圧力流体
を抜いてＴ部６０のクランプ力をなくし、ついでラム右
端部の揺動モータ６５を作動させ、出力軸６６を所定角
度回転させて停止させる。この回転は第４の突出部材７
７と第４のセンサー７８との作用により検出され、モー
夕６５の停止動作が行なわれる。また、出力軸６６の回
転に伴なし、第１の継ぎ軸６８を介して中心ギャ７１が
回転され、この回転は各中間ギャ７４、ギャ７３及びブ
ッシュ７２を介して各Ｔ溝ボルト５９に伝えられてＴ溝
ボルト５９を９０度回転させ、各Ｔ溝ボルト５９のＴ部
６０がＴ溝６１の離脱用溝と一致した状態となり、Ｔ部
６０の抜き出しが可能となる。この状態で、進退シリン
ダ６７は第４のセンサー７８の検知信号により作動され
て出力軸６６を右方に移動させれば、この動きはギャ支
持部村７０及び各ギヤ７１，７４，７３等を介して各Ｔ
溝ボルト５９に伝達され、各Ｔ溝ボルト５９のＴ部６０
はそれぞれＴ溝６１からはずれ、ァタッチメント本体２
０の係止が解除される。

この解除は第４のセンサー７８で検知される。次に、ド
ローバー駆動シリンダ４０の第１の圧力流体供給路４９
に圧油などの圧力流体が供給されて第１のピストン４５
の左方に移動され、ピストンロッド４７を介してドロー
バー３２が皿ばね３９に抗して所定量左方に移動される
。

これにより、ァタッチメント本体２０はラム２から離れ
る方向に移動されるが、このときのドローバー３２の移
動量はコレットチャック３３の先端がガイドプッシュ３
５からはずれるほどではなく、一方「カービックカップ
リング２６のラム側カップリング２７とアタツチメント
側カップリング２８との係合ははずれる程度とされてい
るから、アタツチメント本体２川まラム２から離脱する
ことなくかつ旋回、割出し可能な状態とされる。この際
、主軸端キー２５の係合もはずれない状態にあるから、
主軸３とドライブアーバ２３とは一体回転可能とされて
いる。また、ドローバー３２の上述の移動は第１の突出
部材５２と第１のセンサー５５により検知される。この
状態で、第１のセンサー５５からの検知信号により主軸
モーター２が駆動されてギャ１０，９、スプラィン軸８
、摺動ギャ６及びギャ５を介して主軸３が回転され、こ
の主軸３の回転に伴なし、主軸端キー２５を介してアタ
ッチメント本体２０が旋回される。

この際、アタッチメント本体２０の割出し‘ま、ギャ１
０の回転をギャ１３、軸１４、ピニオン１５、ギャ１６
、軸１７及び鞠継手１８を介してセンサ（ェンコーダ）
１９にて検出され、モータ１２の停止が行なわれる。こ
のようにしてアタッチメント本体２０の割出しが完了し
たら、この割出し完了信号によりドローバー駆動シリン
ダ４０の第３の圧力流体供給路５１に圧力流体が供給さ
れ、ピストンロッド４７は右方に移動されてドローバー
３２の押圧が解除され、ドローバー３２は皿ばね３９の
作用により右方に移動し、プルスタッド３１が右方に引
き込まれる。

これによりカービツクカツプリング２６は再び噛合され
る。ピストンロッド４７の右方への移動が完了すると、
この移動が第３の突出部材５４及び第３のセンサー５７
による検知され、この検知信号によりＴ溝ボルト５９の
進退シリンダ６７が前述とは逆方向に駆動され、出力軸
６６が左方に移動される。

これによりＴ溝ボルト５９も左方に移動されてＴ部６０
がアタッチメント２０のＴ溝６１に挿入される。この際
、アタッチメント２０の割出しは９０度ごとの所定角度
で行なわれているため、各Ｔ溝ボルト５９はいずれかの
Ｔ溝６１に対向され、かつ、揺動モータ６５は前述のＴ
溝ボルト５９がはずされた時の角度を保持しているから
、各Ｔ部６０のＴ溝６１への挿入は円滑に行なわれるこ
ととなる。このようにしてＴ部６０のＴ溝６１への挿入
が完了すると、この完了が第４の突出部材７７と第４の
センサー７８とで検知され、この検知信号により揺動モ
ータ６５が前述とは逆方向に駆動され、ギャ７１，７４
，Ｔ３を介してＴ溝ボルト５９が９０度回転され、Ｔ部
６０とＴ溝６１との係合が行なわれる。

この回転も９０度方向に配置された第４のセンサー７８
で検知され、この検知信号により多重シリンダ８３が作
動されてアタッチメント本体２０のクランプがなされる
。この際、多重シリンダ８３の駆動に伴なうＴ溝ボルト
５９の麹方向の移動はブッシュ７２と圧縮ばね７６との
作用により吸収される。次に、アタッチメント本体２０
を取外す場合は、前記アタッチメント本体２０１こ旋回
作業におけるＴ溝ボルト５９の抜き出しまでの動作が全
く同様に行なわれ、ドローバー駆動シリンダ４０の作動
のみが異なる。

すなわち、この場合は圧力流体は第２の圧力流体供総合
路５０に供給され、ピストンロッド４７は前述より大き
く左方に移動される。このため、ドローバー３２も大き
く左方に移動されてコレットチャック３３の先端はガイ
ドプッシュ３５からはずれて大釜部３６内に移動される
とともに、ドローバー３２の先端がプルスタッド３１の
先端に当接され、これによりプルスタッド３１がコレッ
トチャック３３から解放されてアタッチメント本体２０
の取外しがなされる。この際、アタッチメント本体２川
ま図示しない台車上に戦層されあるいはチェンフロツク
等で支持される。上述のような本実施例によれば、ァタ
ッチメント本体２０の旋回、割出時は、Ｔ溝ボルト５９
をはずし、ドローバー３２をドローバー駆動シリンダ４
０でわずかに押し下げてカービックカツプリング２６の
噛合をはずすだけで容易に行なうことができ、一方、ア
タッチメント本体２０の取付け時はＴ溝ボルト５９を用
い多重シリンダ８３により強力なクランプをラム２の４
箇所で行なうから大型工作機械の重切削にも十分に耐え
ることができる。

また、Ｔ溝ボルト５９の強力なクランプ力をドーナツシ
リンダといわれる多重シリンダ８３で行なうようにした
から、狭いスペースで所期のクランブ力を得ることがで
きる。さらに、多重シリンダ８３はラム２のアタッチメ
ント本体側端面の近傍に配置されているから、Ｔ溝ボル
ト５９の伸び及びラム２の変形等を最小限にでき、工作
機械の加工精度等への悪影響を防止できる。また、各部
の動作は、第１〜第４のセンサー５５〜５７，７７の検
知信号を用いて自動的に行なうことができ、割出し、交
換等の作業能率を著しく向上させることができる。第３
図には、ユニバーサルヘッドのように転倒モーメントの
あるアタッチメント本体２０を旋回させるときに用いら
れ、アタツチメント本体２０が転倒するのを防止するた
めの機構が示されている。

この転倒防止機構９０は、ァタッチメント本体２０の周
囲複数箇所特に転倒側に２箇所程度設けられた旨孔９１
内に横動自在に収納されたスラィダ９２と、このスラィ
ダ９２のラム２側の端面から一部が突出するようにピン
９３を介してスラィダ９２に回転自在に支持されたロー
ラ９４と、スラィダ９３の旨孔９１の内端側に一体に突
設されるとともにその先端は富孔９１の底部を貫通して
アタッチメント本体２０の外方に突出され、この先端に
スラィダ９２の脱落防止用ナット９５を螺合された軸９
６と、この軸９６の周囲において盲孔９１の底部とスラ
ィダ９２との間に介装されスラィダ９２を常時突出方向
に付勢してローラ９４をラム２の端面に当接させる複数
の皿ばね９７と、前記アタッチメント本体２０に螺合さ
れるとともに先端がスラィダ９２の軸方向溝９８に挿入
されたスライダ９２の回り止めをする回り止めねじ９９
とから構成されており、アタッチメント本体２０の旋回
時においてアタッチメント本体２０の端面とラム２の端
面との間に形成されるすき間がラム２の全周でほぼ一定
となるように、皿ばね９７の作用によりローラ９４が突
出されてラム２の端面に当綾され、このばね９７の付勢
力で転倒モーメントの吸収がなされるようになっている
。このような転倒防止機構９０を用いれば、転倒モーメ
ントを有するアタッチメント本体２０の転倒を有効に防
止でき、アタッチメント本体２０の割出し作業を円滑に
行なえる利点がある。第４図には、ラム２にアタッチメ
ントを取付けない場合の構造が示されている。

この場合、ラム側カップリング２７の歯面に切粉等の異
物が付着するのを防止するため、板状のカバー１００が
、当該カバー１０川こ設けられたＴ溝１０１と前記Ｔ溝
ボルト５９のＴ部６０との係合により取付けられている
。この際、Ｔ溝ボルト５９のクランプ力は大きな力を必
要としないため、前述とは異なり進退シリンダ６７（第
１図参照）によりＴ溝ボルト５９を右方に大きく移動さ
せることによって行なわれている。また、このカバー１
００を取付けた状態において工具１０２を主軸３に着脱
するのは、従来一般のプルスタッド方式と同様にして行
なわれる。

すなわち、工具１０２のテーパシャンク１０３を主軸３
のテーパ孔内に挿入するとともに、テーパシャンク１０
３に突設されたプルスタッド１０４をコレットチャック
３３で把持あるいは解放することにより行なわれる。こ
の際、コレットチヤック３３の把持、解放はドローバー
駆動シリンダ４０（第１図参照）により行なわれる。こ
のようなカバー亀００を設ければ、カービックカツプリ
ング２６のラム側カップリング２７を有効に保護できる
という利点がある。

なお、前記実施例においてラム２は図面記載上の都合か
ら横方向に長い形状として説明したが、本発明はこれに
限定されず、縦方向すなわち上下方向に長い構造でもよ
い。

また、各部の構成において、本発明の目的を達成しうる
範囲での変形は本発明に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図、第３図は本発明に適用
される転倒防止機構の一実施例の要部を示す拡大断面図
、第４図は本発明に適用されるカップリング保護カバー
の取付状態の一実施例を示す要部の拡大断面図である。 １・・・・・・主軸頭、２・…・・ラム、３・・・・・
・主軸、１２・・・・・・駆動源としての主軸モータ、
１９・・・・・・主軸割出位置検出手段としてのセンサ
（ェンコーダ）、２０…・・・アタツチメント本体、２
１・・・・・・アタツチメントアーバ、２５・・・・・
・主軸端キー、２６・・・．・．割出可能なカップｌｊ
ングとしてのカービックカップリング、３１……プルス
タツド、３２……ドローハ−、３３……コレツトチヤツ
ク「４０……ドローバー駆動シリンダ、５５，５６，Ｓ
７，７８・・・…第１〜第４のセンサ−、５９……Ｔ溝
ボルト「６０……Ｔ部ｔ ６１……Ｔ溝、６辱……Ｔ溝
ボルト旋回駆動源としての揺動モータ、６７…・・・Ｔ
溝ボルト進退駆動源としての進退シリンダ、８３…・・
・多重シリンダ。第鱈図 第３図 第４図 図 聡

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラムと、このラム内に回転自在に支持された主軸と
   、この主軸を旋回させる主軸駆動源と、前記主軸の旋回
   位置を検出する主軸割出位置検出手段と、前記ラムに割
   出可能なカツプリングを介して取付けられるアタツチメ
   ント本体と、このアタツチメント本体内に回転自在に支
   持されるとともに前記主軸端に主軸端キーを介して一体
   回転可能に結合されるアタツチメントアーバと、このア
   タツチメントアーバに固定されたプルスタツドと、前記
   主軸内に軸方向移動可能に収納されるとともに前記プル
   スタツドを把持可能なコレツトチヤツクを一端に有し軸
   方向の移動に伴ないコレツトチヤツクの締付け開放をし
   うるドローバーと、このドローバーをコレツトチヤツク
   によるプルスタツドの把持及び主軸端キーの係合ははず
   れず割出カツプリングの係合ははずれるに十分な移動及
   びコレツトチヤツクによるプルスタツドの把持の開放を
   するに十分な移動の少なくとも２段移動可能なドローバ
   ー駆動シリンダと、前記ラムに進退及び旋回可能に支持
   されるとともにアタツチメント本体側に設けられたＴ溝
   に一端を係合離脱可能にされたＴ溝ボルトと、このＴ溝
   ボルトをＴ溝に係合離脱可能にするＴ溝ボルト旋回駆動
   源及びＴ溝ボルト進退駆動源と、Ｔ溝ボルトにアタツチ
   メント本体のクランプ力を付与する多重シリンダとを具
   備したことを特徴とする工作機械におけるアタツチメン
   トの割出締付装置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項において、ドローバー駆
   動シリンダ、Ｔ溝ボルト旋回駆動源及びＴ溝ボルト進退
   駆動源の作動状態を検知するセンサーを設け、このセン
   サーの検知信号に基づいてアタツチメント本体の自動割
   出し、自動交換を可能にしたことを特徴とする工作機械
   におけるアタツチメントの割出締付装置。