JPS5894946A - 工作機械におけるアタツチメントの割出締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作機械のラムに装着されるアタッチメント
の割出し及び締付けを行なう装置に関する。

従来、自動アタッチメント交換及び自動工具交換用アン
グルヘッド等のアタッチメントのフラングは、複数のゾ
ルスタッドをコレットチャックでフラングし、切削力に
耐えるように構成されている。しかし、大型機械での重
切削ではフランジ強度が不足するばかシでなく、アタッ
チメント割出し時における旋回において、アタッチメン
トに固定されているゾルスタッドが外れるまで大きくゾ
ルスタッドすなわちアタッチメントを移動させなければ
アタッチメントの旋回ができないという欠点があった。

また、従来は、アタッチメントの着脱をナツトランナー
を用いたＩルト固定で行々つている構造のものもあり、
この場合にはアタッチメントをラムからいったん外した
のち外部機構を用いて旋回させねばならず、このためア
タッチメントの交換、割出時間が長く、かつ、一部人手
操作も介入しておシ、いずれにしても従来構造はアタッ
チメントの交換、割出作業能率の悪いものであった。

本発明の目的は、重切削に本耐えるクラン！方式で、か
つ、アタッチメントの自動交換、自動割出し等が容易な
工作機械におけるアタッチメントの割出締付装置を提供
するにある。

本発明は、ラム内に回転自在に支持された主軸とアタッ
チメント本体内に回転自在に支持されたアタッチメント
アーパとを主軸端キーで一体回転可能に結合するととも
に、ラムとアタッチメント本体とを例えばカーピックカ
ップリングのように複数位置で割出可能なカップリング
を用いて結合し、かつ、アタッチメントアーパとドロー
バーとはアタッチメントアーパに突設されたゾルスタッ
ドを介して、主軸に軸方向移動自在に支持されたドロー
ノぐ−のコレットチャックで締付け、開放可能に結合し
、さらに、アタッチメント本体とラムとはアタッチメン
ト本体に設けられたＴ溝に、ラムに進退及び旋回可能に
支持されたＴ＠／ルトを貸金、離脱可能に係合すること
によシ結合し、アタッチメント本体のラムへの固定時は
前記Ｔ＠メルトを多重シリンダで移動してアタッチメン
ト本体のクランシカを付与して重切削に耐えうるように
し、一方、アタッチメント本体の割出し時はＴ溝ｌルト
をＴ＠＆ルト旋回駆動源及びＴ＠＆ルト進退駆動源によ
りＴ溝から外し、この状態でドローバ−をドローパー駆
動シリンダで軸方向に移動し、この移動量はコレットチ
ャックによる把持及び主軸端キーの保合がはずれず、カ
ップリングの保合がはずれる程度とし、ついで主軸駆動
源と主軸割出位置検出手段との作用によって主軸を旋回
させて割出を行ない、再びＴ溝がルトによる固定をなし
て行なうようにし、さらに１アタッチメント本体の交換
は前記割出し時よシもさらにドローバ−を進出させてコ
レットチャックによる把持がはずれるようにしてアタッ
チメント本体の堰外しが行なえるようにし、前記目的を
達成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図の全体構成を示す断面図において、フレーム状に
形成された主軸頭ｌは、図示しない工作機械のコラムに
移動可能に設けられ、この主軸頭１には略角柱状のラム
２がその長手方向に移動自在に支持されている。このラ
ム２内には主軸３がベアリングを介して回転自在かつ軸
方向移動不可能に支持されている。主軸３の途中にはキ
ー４を介してギヤ５が取付けられ、このギヤ５には摺動
ギヤ６が噛合されている。この摺動ギヤ６は、ラム２に
固定されたギヤＩツクスフに回転自在に支持されるとと
もに、その内径はスゲライン軸８に摺動自在に支持され
、ラム２の軸方向への移動に伴ないスプライン軸８に沿
って軸方向に移動されるようＫなっている。

前記スゲライン軸８は主軸ｉｌｌに回転自在に支持され
るとともに、その一端にはギヤ９が一体回転可能に取付
けられ、このギヤ９にはギヤ１０が噛合されている。こ
のイヤ１０は軸１１を介して主軸１ｉｔｌに回転自在に
支持されるとともに、ギャ１０は図示しないギヤを介し
て主軸駆動源としての主軸モータ１２に連結され、との
モータ１２の駆動によりギヤ１０．９，６．５を介して
主軸３が回転されるよう罠なっている。また、ギヤ１０
には、ギヤ１３、このギヤ１３と軸１４を介して一体回
転可能にされたピニオン１５、このビニオン１５に噛合
されたギヤ１６、このギヤ１６と一体回転する軸１７及
び軸継手１Ｂを介して主軸割出位置検出手段としてのセ
ンサ（エンコーダ）１９２＞！連結され、主軸モータ１
２の駆動と相俟って主軸３の割出しができるようにされ
ている。

前記ラム２の一端にはアタッチメント本体２０が着脱可
能に取付けられている。このアタッチメント本体２０に
は、アタッチメントアーパ２１が回転自在に支持され、
このアタッチメントアーパ２１は、スタツドアーパ２２
とこのスタツドアーパ２２と一体回転可能なドライプア
ーパ２３とからなシ、かつ、アタッチメントアーパ２１
は図示しない一対のベベルギヤを介してアタッチメント
主軸２４に連結されている。このアタッチメント主軸２
４は、アタッチメントアーパ２１と直交した状態でアタ
ッチメント本体２０に回転自在に支持されるとともに、
図示しない工具が着脱可能にされている。また、前記主
軸３０図中左端と７タツチメントアーパ２１のドライプ
アーパ２３とは主軸端キー２５を介して一体回転可能に
され、これによシ主軸３の回転が主軸端キー２５及びア
タッチメントアーパ２１を介してアタッチメント主軸２
４に伝達されるようになっている。

前記ラム２とアタッチメント本体２０との互いに結合さ
れる面には割出可能なカップリングとしてのカーピック
カップリング２６が設けられ、ラム２とアタッチメント
本体２０とが複数位置で割出しできるようにされている
。このカービックカップリング２６は、ラム２に固定さ
れたラム側カップリング２７とアタッチメント２０に固
定されたアタッチメント側カップリング２８とからなり
、これらのカップリング２７．２８の互いに係合する讃
部の讃たけは前記主軸端キー２５の係合深さよシ小さく
され、これＫよシアタッチメント本体２０がラム２から
離れる方向に移動された際、カービックカップリング２
６の保合が先にはずれ、こののち主軸端キー２５の保合
がはずれるようにされている。

前記スタツドアーパ２２はドライプアー／４２３より突
出して形成されるとともに、このスタツドアーパ２２に
摺動自在かつ抜は止めされたチー／譬シャンク２９を備
え、このテーパシャンク２９とドライプアーパ２３との
間にはテーパシャンク２９をアーパ先端側に付勢する圧
縮コイルばね３０が介装されている。また、ドライプア
ーパ２３の先端には略奪状の！ルスタツド３１が突設さ
れている。

前記主軸３の中心にはドローバー３２が軸方向摺動自在
に収納され、このドローバー３２の一端（図中左端）に
は、筒体の一端から壷数の切込溝を入れて形成されたコ
レットチャック３３が固定されている。このコレットチ
ャック３３の先端は前記ゾルスタッド３１の茸状の頭部
を把持及び開放可能にされておシ、このコレットチャッ
ク３３の先端が主軸３の中心孔３４内に圧入固定された
ガイドブツシュ３５内に位置するときは！ルスタツド３
１の把持がなされ、このガイドブツシュ３５からはずれ
て中心孔３４０大径部３６に位置したときは開放が可能
とされ、かつ、この開放可能状態で！ルスタツド３１の
先端がドロー／（−３２の左端に尚接されたとき、開放
がより確実になされるようになっている。

前記ドローバー３２の右端には、ばね受はブツシュ３７
が固定されるとともに、とのげね受はブツシュ３７は主
軸３に摺動自在に支持されている。

このばね受はブツシュ３７と主軸３の中心部に設けられ
たばね収納孔３８の底部との間にはドローバ−付勢手段
としての多数の皿ばね３９が介装され、この皿ばね３９
の付勢力によシトロ−パー３２は常時主軸３内に引込ま
れるよう付勢され、従って通常はコレットチャック３３
の先端がガイドブツシュ３５に係合され、先端が閉じた
状態にされている。

前記ラム２内において、ドローパー駆動タリン〆４０が
設けられ、このシリンダ４０のケーシング４１の一端は
ラム２に固定されるとともに、このケーシング４１のラ
ム固定側にはインナーヘッドカバー４２が、その反対側
にはアウターヘッドカバー４３がそれぞれ固定されてケ
ーシング４１が閉塞され、かつ、ケーシング４１内には
略横向きΩ字状の仕切壁４４が設けられ、この仕切壁４
４のフランジ部は前記インナーヘッド力／り−４２と共
線・めされている。このケーシング４１内において、ア
ウターヘッドカバー４３と仕切壁４４との間には第１の
ピストン４５が介装され、インナーヘッドカバー４２と
仕切壁４４との間には仕切壁４４の凹部内壁に外周が摺
接され、かつ、第１のピストン４５より小径の第２のピ
ストン４６が介装されている。また、第１のピストン４
５は第２のピストン４６と一体に形成されたピストンロ
ッド４７の段部に係止され、ピストン４５の左方への移
動時には一緒に摺動するようＫされ、かつ、ピストンロ
ッド４７のみの左方への移動は妨げないようにされてい
る。このピストンロッド４７の一端すなわち内端はイン
ナーへッドカパー４２から突出可能にされるとともに、
この一端には凹部４８が形成され、との凹部４８の底部
は前記ドリーパー３２の右端に尚接可能にされ、ピスト
ンロッド４７が左方に移動したとき、凹部４８の底部が
ドローパー３２に当接して皿ばね３９に抗してドローパ
ー３２を左方に移動させうるようになっている。

、前記アウターへッドカパー４３を貫通して第１の圧力
流体供給路４９が形成され、との供給路４９から圧力流
体がアウターヘッド力ｚ４−４３　ト第１のピストン４
５との間に供給されることにより第１のピストン４５は
左方に移動し、段部を介してピストンロツＰ４７を同方
向に移動させるよう罠なっている。この際、ピストンロ
ッド４７の移動量は、ピストンロッド４７の凹部４８の
底部がドローパー３２に当接し、このドローパー３２を
皿ばね３９に抗して所定量移動させる量、すなわち、コ
レットチャック３３の先端がガイドブツシュ３５からは
ずれずにコレットチャック３３によるグルスタッド３１
の把持の開放がなされないとともに主軸端キー２５の保
合がはずれず、一方、カーピックカップリング２６の保
合社はずれるに十分な量とされている。

前記ケーシング４１及び仕切壁４４を貫通して第２．第
３の圧力流体供給路５０．５１が形成され、この第２の
圧力流体供給路５０は第２のピストン４−６と仕切壁４
４との間に連通され、第３の圧力流体供給路５１はイン
ナーへッドカパー４２と第２のピストン４６との間に連
通されている。これにより、第２の圧力流体供給路５０
に圧力流体が供給されると、第２のピストン４６すなわ
ちピストンロッド４７は前記第１のピストン４５による
左方への移動よりさらに左方に移動され、仁の移動量は
、ドローパー３２のコレットチャック３３の先端がガイ
ドブツシュ３５からはずれて大径孔３６内に位置しコレ
ットチャック３３による！ルスタツド３１の開放が可能
にされるとともに、この状態でドロー／＃　−３２の左
端が！ルスタッド３１０頂面に当接するに十分な移動量
とされている。また、第３の圧力流体供給路５１に圧力
流体が供給されると、第２のピストン４６が右方に移動
され、これに伴ないピストンロッド４７を介して第１の
ピストンロッド４５も右方に移動され、初期状態に戻る
ようにされている。

前記ピストンロッド４７の右端はアウターへッドカパ−
４３から突出され、この突出部には３個すなわち第１．
第２．第３の突出部材５２．５３゜５４が軸方向位置を
異ならせ、かつ、第３の突出部材５４が第１．第２の突
出部材５２，５３の中間に位置するよう固定されている
。これらの突出部材５２，５３．５４はそれぞれ位置検
出が容易な素材、例えばマグネットなどから構成され、
これらの突出部材５２，５３．５４に近接配置された第
１．第２゜第３のセンサー５５，５６．５７によシ各突
出部材５２．５３．５４が検知されることによりピスト
ンロッド４７の位置、すなわち第１のセンサー５５で第
１の突出部材５２が検知されることによりピストンロッ
ド４７が第１のピストン４５により左方に移動された位
置にあることが、第２のセンサー５６で第２の突出部材
５３が検知されるととによリヒストンロッド４７が第２
のピストン４６Ｋｊり左方に移動された位置にあること
が、さらに、第３のセンサー５７で第３の突出部材５４
”が検知されることによりピストンロッド４７が最も右
方に戻された位置にあることがそれぞれ検知されるよう
になっている。また、これらのセンサー５５゜５６．５
７は、例えばリードスイッチ、ホール素子などの検知素
子からなシ、アウターヘッドヵ／奇−４３に突設された
ブラケット５８に支持されている。

前記ラム２には、ラム２の長手方向に貫通した４本のＴ
＃Ｉがルト５９が進退自在に挿通され、こレラｏ　ｔ　
ｐ　＆ルト５９は四角柱状のラム２の各角部において同
一仮想円周上に配置されている（第２図参照）。これら
のＴ＃Ｉ＆ルト５９の一端すなわち図中左端にはそれぞ
れ１部６ｏが一体に形成され、これらの１部６ｏは、前
記アタッチメント２０の各Ｔ　ｇ　／シト５９に対応す
る位置に設けられた４つのＴ溝６１にそれぞれ係合、離
脱可熊に係合されている。

また、各Ｔｌ１ｌ＆ルト５９の他端はラム２の端板６セ
及びこの端板６２に支柱６３を介して取付けられた受板
６４を貫通して突出されている。端板６２の中心部には
〒溝がルト旋回駆動源としての揺動モータ６５が設けら
れるとともに、との揺動モータ６．５の出力軸６６を進
退させるＴ１１＆ルト進退駆動源としての進退シリンダ
６７が揺動モータ６５と同軸に設けられている。この揺
動モータ６５の出力軸６６には第１．第２の継ぎ軸６８
゜６９が順次連結され、この第１の継ぎ軸６８には十字
板状のギヤ支持部材７０の中心部が回転自在に支持され
るとともに、中心ギヤ７１が一体回転可能に固定されて
いる。ギヤ支持部材７０の十字の各駒は、第２図に示さ
れるように、各ＴＷ／ルト５９側に延長され、との各駒
の先端はそれぞれ各丁溝がル）５９にそれぞれブツシュ
７２を介して回転自在に支持されている。また、各〒＃
１１がルト５９のブツシュ７２にはギヤ７３がそれぞれ
一体回転可能に固定され、これらのギヤ７３は前記ギヤ
支持部材７０の各駒の中間に回転自在に軸支された中間
ギヤ７４を介して中心ギヤ７１に連結され、中心ギヤ７
１の回転に伴ない回転するようになっている。さらに、
前記ブツシュ７２は各Ｔ溝がルト５９と一体回転可能か
つ軸方向にわずかに摺動可能に設けられ、この軸方向の
動きは各ｉ溝がルト５９にねじ込まれたナツト７５とＴ
＠＆ルト５９に一端を係止された圧縮ばね７６との作用
により規制され、通常は一体に軸方向に動くようにされ
、圧縮ばね７６のばね力よ）大きな力がカロつたときに
のみ丁＠＊ルト５９とブツシュ７２とが軸方向に相対移
動するようにされている。これらの構成によシ、出力軸
６６０回転方向の動き及び軸方向の動きが各Ｔ溝Ｉルト
５９に伝達され、この各Ｔｌ１ｌ＆ルト５９の回転及び
軸方向の動きＫよって各１部６０と各Ｔ溝６１との係合
及び離脱ができるようにされている。

前記第２の継ぎ軸６９の外端は受板６４を貫通して突出
され、この突出部先端には第４の突出部材７７が固定さ
れ、この突出部材７７の軸方向の移動及び回転方向の移
動は受板６４に９０度方向に設けられた一対の第４のセ
ンサー７８（一方のセンサーのみ示されている）により
検知できるようにされている。これによシ、前記１部６
０とＴ溝６１との係脱が検知できるようにされている。

前記Ｔ＠／ルト５９の７部６０の近傍には大径部７９が
形成されるとともに、この大径部７９よりも右方の所定
位置で比較的大径部７９に近い位置においてＴＩＩ＆ル
ト５９は軸継手８０により継ぎ足されている。この大径
部７９と軸継手８０との間において、Ｔｌ１ｌ＆ルト５
９の外周には大径部７９＠から皿ばね８１．互いに保合
する球状凹面及び球状凸面を有する一対の！レートから
なる球面受座８２及び多重シリンダ８３が順次介装され
ている。この多重シリンダ８３は、ドーナツシリンダな
どともいわれる一般的な構造で、比較的小径で大きな作
動力を生ずるものであり、この多重シリンダ８３により
７部６０によるアタッチメント本体２０の大きなりラン
グ力を生ずるようＫされている。また、多重シリンダ８
３は、Ｔ＃ゲルト５９に被嵌された複数、例えば４個の
ピストン８４と、これらのピストン８４をそれぞれ収納
するとと本にそれぞれが印籠結合された複数、例えば４
個の有底円筒状のケーシング８５とから構成され（第４
図の拡大図両開）、これらの各ケーシング８５の内底部
とピストン８４の図中左端面との間に形成されるシリン
ダ室８６に％Ｔ％＆ルト５９内に形成された図示し寿い
圧力流体供給路から圧力流体が供給されることにより各
ケーシング８５は左方に付勢されて左端のケーシング８
５の端面が皿ばね８１に抗して移動され、球面受座８２
を介して、ラム２に固定され九受圧ブツシュ８７に当接
され、一方、各ピストン８４社右方に付勢されて軸継手
８０を介してＴ溝ｌルト５９を右方に押圧し、クランプ
力が得られるようにされている。

次に本実施例の作用につき説明する。

第１図図示の状態においては、アタッチメント本体２０
のスタツドアーバ２２に固定された！ルスタツド３１は
コレットチャック３３によす把持され、皿ばね３９の作
用によりシリンダされている。一方、各Ｔ＠＆ルト５９
の１部６０はアタッチメント本体２０に設けられ九Ｔ溝
６１に係合され、多重シリンダ８３の各シリンダ室８６
に作用されている圧力流体の作用によシ大きなりラング
力でアタッチメント本体２０を確固に保持している。

ついで、上述の状態からアタッチメント本体２０を旋回
させて所定位置に劉出す場合は、まず、Ｔ＠−ルト５９
の多重シリンダ８３の圧力流体を抜いて１部６０のり２
ン！力をなくシ、ついてラム右端部の揺動モータ６５を
作動させ、出力軸６６を所定角度回転させて停止させる
。この回転は第４の突出部材７７と第４のセンサー７８
との、作用により検出され、モータ６５の停止動作が行
なわれる。ｔた、出力軸６６０回転に伴ない第１の継ぎ
軸６８を介して中心ギヤ７１が回転され、この回転は各
中間ギヤ７４、ギヤ７３及びデツンユ７２を介して各Ｔ
＠＆ルト５９に伝えられてＴ＠＆ルト５９を９０＆回転
させ、各Ｔ溝Ｉルト５９の１部６０がＴ溝６１の離脱用
溝と一致した状態となシ、１部６０の抜き出しが可能と
なる。

この状態で、進退シリンダ６７は第４のセンサー７８の
検知信号により作動されて出力軸６６を右方に移動させ
れば、この動きはギヤ支持部材７０及び各ギヤ７１．７
４．７３等を介して各Ｔ＠−ルト５９に伝達され、各Ｔ
溝ｌルト５９の１部６０はそれぞれＴ溝６１からはずれ
、アタッチメント本体２，０の係止が解除される。この
解除は第４のセンサー７８で検知される。

次に、ドローバ−駆動シリンダ４０の第１の圧力流体供
給路４９に圧油などの圧力流体が供給されて第１のピス
トン４５が左方に移動され、ピストンロッド４７を介し
てドローバー３２が皿ばね３９に抗して所定量左方に移
動される。これにより、アタッチメント本体２０はラム
２から離れる方向に移動されるが、このときのドローバ
ー３２の移動量はコレットチャック３３の先端がガイド
プッシュ３５からはずれるほどではなく、一方、カーピ
ックカップリング２６のラム側カップリング２７とアタ
ッチメント側カッ！リング２８との回、割出し可能な状
態とされる。仁の際、主軸端キー２５の保合もはずれ表
い状態にあるから、主軸３とドライブアーパ２３とは一
体回転可能とされている。また、ドローバー３２の上述
の移動は第１の突出部材５２と第１のセンサー５５によ
り検知される。

この状態で、第１のセンサー５５からの検知信号によシ
主軸毫−夕１２が駆動されてギヤ１０゜９、スゲライン
軸８、摺動ギヤ６及びギヤ５を介して主軸３が回転され
、この主軸３０回転に伴ない主軸端キー２５を介してア
タッチメント本体ｚｏ−Ａｓ旋回される。この際、アタ
ッチメント本体２００割出しは、ギヤ１００回転をギヤ
１３、軸１４、ピニオン１５、ギヤ１６、軸１７及び軸
継手１８を介してセンサ（エンコーダ）１９にて検出さ
れ、モータ１２の停止が行なわれる。

このようにしてアタッチメント本体２００割出しが完了
したら、この割出し完了信号によりドローバ−駆動シリ
ンダ４０の第３の圧力流体供給路５１に圧力流体が供給
され、ピストンロッド４７は右方に移動されてドローバ
ー３２の抑圧が解除され、ドローバー３２は皿ばね３９
の作用によシ右方に移動し、！ルスタツド３１が右方に
引き込まれる。これによシカ−ピックカッブリング２６
は再び噛合される。

ピストンロッド４７の右方への移動が完了すると、この
移動が第３の突出部材５４及び第３のセンサー５７によ
り検知され、この検知信号によシＴ溝Ｉルト５９の進退
シリンダ６７が前述とは逆方向に駆動され、出力軸６６
が左方に移動される。

これによりＴ＠＆ルト５９も左方に移動されて１部６０
がアタッチメン）２０のＴ溝６１に挿入される。この際
、アタッチメント２０の割出しは９０度ごとの所定角度
で行なわれているため、各Ｔ＠＆ルト５９はいずれかの
Ｔ溝６１に対向され、かつ、揺動モータ６５は前述のＴ
＠＆ルト５９がはずされた時の角度を保持しているから
、各１部６００Ｔ溝６１への挿入は円滑に行なわれるこ
ととなる。

このようにして１部６０のＴ溝６１への挿入が完了する
と、この完了が嬉４の突出部材７７と第４のセンサー７
８とで検知され、この検知信号によシ揺動モータ６５が
前述と社逆方向に駆動され、ギヤ７１，７４．７３を介
してＴ＠−ルト５９が９０度回転され、１部６０とＴ溝
６１との係合が行なわれる。この回転も９０度方向に配
置された第４のセンサー７８で検知され、この検知信号
によシ多重シリンダ８３が作動されてアタッチメント本
体２０のクランプがなされる。この際、多重シリン／８
３の駆動に伴なうＴ＠＆ルト５９の軸方向の移動はブツ
シュ７２と圧縮ばね７６との作用によシ吸収される。

次に、アタッチメント本体２０を取外す場合は、前記ア
タッチメント本体２０の旋回作業におけるＴ溝Ｉルト５
９の抜き出しまでの動作が全く同様に行なわれ、ドロー
バ−駆動シリンダ４０の作動のみが異なる。すなわち、
この場合は圧力流体は第２の圧力流体供給路５０に供給
され、ピストンロツｌ’４７は前述よプ大きく左方に移
動される。

このため、ドローバー３２も大きく左方に移動されてコ
レットチャック３３の先端はガイドブツシュ３５からは
ずれて大径孔３６内に移動されるとともに、ドローバー
３２の先端がプルスタッド３１の先端に尚接され、これ
によシグルスタッド３１がコレットチャック３３から解
放されてアタッチメント本体２０の取外しがなされる。

この際、アタッチメント本体２０は図示しない台車上に
載置されあるいはチエンブロック等で支持される。

上述のような本実施例によれば、アタッチメント本体２
０の旋回、割出時は、ＴＩＩ＃ルト５９をはずし、ドロ
ーバー３２をドローノ童−駆動シリンダ４０でわずかに
押し下げてカーピックカップリング２６の噛合をはずす
だけで容易に行なうことができ、一方、アタッチメント
本体２０の取付は型工作機械の重切削にも十分圧耐える
ことができる。また、Ｔ溝−ルト５９の強力なりラング
力をドーナツシリンダといわれる多重シリンダ８３で行
なうようＫしたから、狭いスペースで所期のクランプ力
を得ることができる。さらに、多重シリンダ８３はラム
２のアタッチメント本体側端面の近傍に配置されている
から、Ｔｉ１ｌ＆ルト５９の伸び及びラム２の変形等を
最小限にでき、工作機械の加工精度等への悪影響を防止
できる。また、各部の動作は、第１〜第４のセンサー５
５〜５７　、７’１の検知信号を用いて自動的に行なう
ことがで事、割出し、交換等の作業能率を著しく向上さ
せることができる。

第３図には、ユニバーサルヘッドのように転倒モーメン
トのあるアタッチメント本体２ｏを旋回させるときに用
いられ、アタッチメント本体２゜が転倒するのを防止す
るための機構が示されている。この転倒防止機構９０は
、アタッチメント本体２０の周囲複数箇所特に転倒側に
２箇所程度設けられ九盲孔９１内に摺動自在に収納され
九スライ／９２と、このスライダ９２のラム２側の端面
から一部が突出するようにピン９３を介してスライダ９
２に回転自在に支持され九ローラ９４と、スライダ９３
の盲孔９１の内端側に一体に突設されるとともにその先
端は盲孔９１の底部を貫通してアタッチメント本体２０
の外方に突出され、この先端にスライダ９２の脱落防止
用ナツト９５を螺合された軸９６と、この軸９６の周囲
において盲孔９１の底部とスライダ９２との間に介装さ
れスライダ９２を常時突出方向に付勢してローラ９４を
ラム２の端面に当接させる複数の皿ばね９７と、前記ア
タッチメント本体２０に螺合されるとともに先端がスラ
イダ９２の軸方向溝９８に挿入されたスライ／９２の回
り止めをする回シ止めねじ９９とから構成されており、
アタッチメント本体２０の旋回時においてアタッチメ。

ント本体２０の端面とラム２の端面との間に形成される
すき間がラム２の全周でほぼ一定となるように、皿ばね
９７の作用によシローラ９４が突出されてラム２の端面
に当接され、とのばね９７の付勢力で転倒モーメントの
吸収がなされるようになっている。

このような転倒防止機構９０を用いれば、転倒モーメン
トを有するアタッチメント本体２０の転倒を有効に防止
でき、アタッチメント本体２０の割出し作業を円滑に行
なえる利点がある。

第４図には、ラム２にアタッチメントを取付けない場合
の構造が示されている。この場合、ラム側カップリング
２７の歯面に切粉等の異物が付着するのを防止するため
、板状のカバー１００が、当該カバー１００に設けられ
たＴ溝１０１と前記丁溝がルト５９の１部６０との保合
により取付けられている。この際、Ｔｌｌ＆ルト５９の
クランプ力は大きな力を必要としないため、前述とは異
なり進退シリン／６７（第１図参−照）ＫよシＴ＠がル
ト５９を右方に大きく移動させることによって行なわれ
ている。

まえ、この力”−１００を取付けた状態において工具１
０２を主軸３に着脱するのは、従来一般の！ルスタツド
方式と同様にして行４なわれる。すなわち、工具１０２
のテーノやシャンク１０３を主軸３のチー・臂孔内に挿
入するとともに、テーノ々シャンク１０３に突設された
グルスタッド１０４をコレットチャック３３で把持ある
いは解放することにより行表われる。この際、コレット
チャック３３の把持、解放はドローバ−駆動シリンダ４
０（第１図参照）によシ行なわれる。

このようなカバー１００を設ければ、カービックカップ
リング２６のラム側カップリング２７を有効に保譲でき
るという利点がある。

なお、前記実施例においてラム２は図面記載上の都合か
ら横方向に長い形状として説明したが、本発明はこれに
限定されず、縦方向すなわち上下方向に長い構造でもよ
い。また、各部の構成において、本発明の目的を達成し
うる範囲での変形は本発明に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図の１−１線に沿う拡大断面図、第３図は本発明に適用
される転倒防止機構の一実施例の要部を示す拡大断面図
、第４図は本発明に適用されるカップリング保饅カバー
の重付状態の一実施例を示す要部の拡大断面図である。 １・・・主軸頭、２・・・ラム、３・・・主軸、１２・
・・主軸駆動源としての主軸モータ、１９・・・主軸割
出位置検出手段としてのセ／す（エンコー〆）、２０・
・・アタッチメント本体、２１・・・アタッチメントア
ーパ、２５・・・主軸端キー、２６・・・割出可能なカ
ップリングとしてのカービックカップリング、３１・・
・グルスタッド、３２・・・ドローｚ？−１３３・・・
コレットチャック、４０・・・ドローバ−駆動シリンダ
、５５．５６，５７．マ８・・・第１〜第４のセンサー
、５９・・・Ｔ溝がルト、６０・・・１部、６１・・・
Ｔ溝、６５・・・Ｔ溝−ルト旋回駆動源としての揺動モ
ータ、６７・・・Ｔｗａ−ルト進遇駆動源としての進退
シリンダ）８３・・・多重シリンダ。 代理人　弁理士　木　下　實　三 （はか１名） 第２図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ラムと、このラム内に回転自在に支持された
   主軸と、この主軸を旋回させる主軸駆動源と、前記主軸
   の旋回位置を検出する主軸割出位置検出手段と、前記ラ
   ムに割出可能なカッブリングを介して砲付けられるアタ
   ッチメント本体と、このアタッチメント本体内に回転自
   在に支持されるとともに前記主軸端に主軸端キーを介し
   て一体回転可能に結合されるアタッチメントアーパと、
   このアタッチメントアーパに固定されたグルスタッドと
   、前記主軸内に軸方向移動可能に収納されるとともに前
   記グルスタッドを把持可能表コレットチャックを一端に
   有し軸方向の移動に伴ないコレットチャックの締付は開
   放をしうるドロー・々−と、このドローバ−をコレット
   チャックによるプルスタッドの把持及び主軸端キーの保
   合ははずれず割出力ラグリングの保合ははずれるに十分
   な移動及びコレットチャックによるプルスタッドの把持
   の開放をするに十分な移動の少なくとも２段移動可能な
   げロー／？−駆動シリンダと、前記ラムに進退及び旋回
   可能に支持されるとともにアタッチメント本体側に設け
   られ九Ｔ溝に一端を保合離脱可能にされ九Ｔ溝、がルト
   と、このＴ＠−ルトをＴ溝に係合離脱可能にするＴＩＩ
   ＆ルト旋回駆動源及びＴ溝ぎルト進退駆動源と％Ｔｉｐ
   ｌ＆ルトにアタッチメント本体のクランプ力を付与する
   多重シリンダとを具備したことを特徴とする工作機械に
   おけるアタッチメントの割出締付装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項にお゛いて、ドローバ
   −駆動シリンダ、Ｔ＠＆ルト旋回駆動源及び丁溝がルト
   進退駆動源の作動状態を検知するセンサーを設け、この
   センサーの検知信号に基づいてアタッチメント本体の自
   動割出し、自動交換を可能にしたことを特徴とする工作
   機械におけるアタッチメントの割出締付装置。