JPS582771B2 - 動力操作チヤツク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チャック本体内に半径方向に案内される複数
の締付け爪が、チャック本体内に半径方向に移動可能な
駆動片により端面歯を介してそれぞれ駆動可能であり、
チャック本体内で軸線方向に移動可能ですべての駆動片
をいっしょに操作するチャックピストンによりこれら駆
動片が駆動され、各駆動片が対応する締付け爪とは無関
係に半径方向および接線方向に案内され、かつ軸線方向
に位置ぎめされている動力操作チャックに関する。

このような動力操作チャックは公知であり（特公昭４８
−１５９９４号公報）、そのチャック本体内に半径方向
に案内される複数の締付け爪が、チャック本体内に半径
方向に移動可能な駆動片により端面歯を介してそれぞれ
駆動可能であり、チャック本体内で軸線方向に移動可能
ですべての駆動片をいっしょに操作するチャックピスト
ンによりこれら駆動片が駆動され、各駆動片が対応する
締付け爪とは無関係に半径方向および接線方向に案内さ
れ、かつ軸線方向に位置ぎめされている。

この場合締付け爪はチャック本体の前面板部の半径方向
案内部に案内されている。

この案内は締付け爪の側方案内突起を介して行なわれ、
この突起は前面板部の半径方向案内溝へはまっている。

同様に側方突起を備えた駆動爪は、半径方向案内溝にそ
の側方突起を案内されている。

しかしこの半径方向案内溝は、駆動爪用半径方向案内溝
をもつ前面板部にあるのではなく、この前面板部の内部
にピストンのように軸線方向移動可能に支持されている
別体の環状案内ブロック内にある。

チャック本体を前面板部と案内ブロックとに２分割して
あるため、案内ブロックを前面板部に対して後方へすな
わち締付け爪から遠ざかる方向へ移動させることにより
、締付け爪の歯と駆動片の歯とを離すことができる。

これにより締付け爪と駆動片との係合を解除し、締付け
爪を前面板部から取出して、別の締付け爪と交換するか
、駆動片に対する半径方向位置を変えることができる。

前面板部と案内ブロックとの相対移動は、３本のボルト
によって行なわれる。

したがって歯との分離はこれら３本のボルトを操作する
ことが必要である。

これらのボルトは、案内ブロックが前面板部内で軸線方
向に円滑に動き得るようにするためには、これらのボル
トを均一に操作せねばならない。

したがって締付け爪と駆動片との係合解除は、ボルトの
操作を必要とするのみならず、案内ブロックが前面板部
の軸線上を精確に移動するように慎重な作業を必要とす
る。

これから出発して本発明の課題は、締付け爪の交換ある
いは駆動片に対する締付け爪の半径方向位置の変更を可
能にする、著しく簡単かつ確実で手による煩雑な作業を
要しないチャックを提供することである。

この課題を解決するため本発明によれば、各駆動片が円
柱状の基本形状をもち、かつ締付け爪用の半径方向案内
路をもつ一体のチャック本体の半径方向案内孔内に案内
され、かつ同時に位置きめされ、駆動片の円柱状基本形
状内に、チャックピストンに係合する駆動部分および端
面歯が形成され、これによって端面歯により行なわれる
締付け爪と駆動片とのはめ合い結合が間接点に確保され
、チャック本体内に直接案内されるチャックピストンが
、動作行程を越えて駆動片と係合しない位置へ移行可能
である。

動力操作チャックの本発明によるこの構成によって、チ
ャックピストンが動作行程を越えて駆動片と係合しない
位置へ移行せしめられると、締付け爪と駆動片からなる
爪複合体をいっしょに一体のチャック本体から取出すこ
とができる。

それからチャック本体外で締付け爪を駆動片かラ外して
別の締付け爪と交換するか、あるいは締付け爪と駆動片
との相対位置を変更することができる。

それから駆動片と締付け爪からなる爪複合体が再びチャ
ック本体１へ挿入される。

本発明による構成では、爪複合体の係合解除のためにボ
ルト等の操作部材を必要としない。

なぜならば、チャックピストンをその動作行程を越えて
駆動片と係合しない位置へ移動させるだけでよいからで
ある。

この移動はチャックピストンの適当な駆動制御によって
簡単ニ可能である。

こうして費用がかかりかつ誤操作を生ずるおそれのある
手作業が回避される。

したがって締付け爪の交換およびこの締付け爪と駆動片
との相対位置変更を簡単に行なうことができる。

駆動片およびその案内孔の円柱状の基本形状は、チオツ
ク本体内における駆動片の特に良好な案内を可能にする
のみならず、精確に製造される簡単な構造を可能にする
。

さらに駆動片とチャック本体にあるその案内孔の本発明
による構成は、わずかな占有空間しか必要としないので
、本発明によるチャックは小さい軸線方向寸法で構成す
ることができる。

駆動部材たとえば楔状かぎ片の破損の際、このかき片の
属する駆動片が締付け爪と共にチャック本体から投げ出
されるのを防止するために、本発明の別の特徴によれば
、各駆動片にばね荷重を受けるピンのはまる切欠きが設
けられ、駆動片をチャック本体から取出すため、このピ
ンが操作部材により切欠きから後退可能である。

この操作部材は、手によるか例えばチャックピストンに
より自動的に操作することができる。

自動操作の場合、必要な作動信頼性を得るために、主軸
駆動装置の電気鎖錠装置を設けて、チャックピストンが
後退されて駆動片に係合しなくなるとともに駆動片の切
欠きにはまるピンがチャックピストンにより後退せしめ
られる位置で、主軸回転駆動装置の始動が阻止されるよ
うにすることが必要である。

本発明によるチャックを図面について以下に説明する。

実施例において三つ爪チャックとして構成されたチャッ
クはチャック本体１をもち、この本体中にチャックピス
トン２が軸線方向に移動可能に案内されている。

このチャックピストン２はＴ字状凹所（第５図）をもち
、この四所の楔状案内面が駆動片３の対応して形成され
た駆動部分としての楔状かぎ片３ａと共同作用する。

駆動片３は、円柱状の基本形状をもち、この基本形状内
にチャックピストン２と共同作用する楔状かぎ片３ａお
よび端面歯３ｂが形成されている。

各駆動片３のこの端而歯３ｂは、一体かあるいは複数部
分に構成できる締付け爪４の端面歯４ａとかみ合ってい
るこの構成に関係なく、締付け爪４は互いに対向する案
内溝４ｂを形成され、第１図からよくわかるように、こ
の案内溝４ｂがチャック本体１の対応する案内路と共同
作用する。

第１図および第２図の斜視図からわかるように，チャッ
ク本体１中に直接案内されるチャックピストン２の軸線
方向移動によって、３つの駆動片３の半径方向移動が行
なわれる。

駆動片３の円柱面はチャック本体１の半径方向案内孔１
ａ内に設けられて、各駆動片３が対応する締付け爪４と
は無関係に直接チャック本体１内に半径方向および接線
方向に案内され、またチャックの軸線方向に位置ぎめさ
れるようになっている。

駆動片３の前面に形成された端面歯３ｂと各締付け爪４
の背面に形成された端面歯４ａとを介して、駆動片３の
半径方向移動のたびに、対応する締付け爪４が連行され
る。

この連行は、図示した実施例では駆動片の縦軸線に対し
傾斜した台形歯として形成されている端面歯３ｂと４ａ
との半径方向における一体結合によって行なわれる。

駆動片３の縦軸線に対するこれらの台形歯の傾斜角が第
５図に記入されている。

チャック本体１内における駆動片３と締付け爪４の互い
に無関係な案内は、締付け爪４と駆動片３がチャック本
体１内にある限り、これら締付け爪と駆動片のはめ合い
結合を間接に確保す．る。

駆動片３と締付け爪４とからなる第２図のような集合体
がチャック本体１から取出されると、駆動片３と締付け
爪４とを直ちに分離することができる。

これにより駆動片３に対して締付け爪４を変位あるいは
回転でき乞のみならず、締付け爪１４を他の締付け爪と
完全に交換することもできる。

第１図および第２図からわかる外観のほかに、第３図な
いし第６図は前述したチャックの細部を示している。

第３図からわかるように、第１図に斜視図で示したチャ
ックは、チャック取付けポルト５により、図示してない
工作機械の主軸６のフランジに取付けられている。

この主軸６はさらに主軸６と共に回転する圧力媒体シリ
ンダ７をもっている。

この圧力媒体シリンダ７のピストン７ａは連接棒８を介
してチャックピストン２と結合されている。

第３図による実施例では、この連接棒８は先端にチャッ
クピストン２をねじ込まれており、後端はボルト９によ
り圧力媒体シリンダ７のピストン７ａと結合されている
。

圧力媒体シリンダ７のピストン７ａは、ピン７ｂを介し
て、このピンＴｂ上に相対回転可能に支持されかつ圧力
媒体シリンダ７に対して静止している圧力媒体移行ハウ
ジング１０を保持している。

この圧力媒体移行ハウジング１０は２つの圧力媒体導管
用接続部をもっている。

圧力媒体導管から圧力媒体移行ハウジング１０へ導入さ
れる圧力媒体は、主軸６が回転していてもピン７ｂ内へ
達し、ここから第３図に鎖線で示す通路を経てピストン
７ａの前面あるいは背面に達するので、主軸６が回転し
ていても、このピストンの操作したがってチャックの操
作が可能になる。

ピン７ｂ上に回転可能にただし軸線方向には移動可能に
支持されているためピストン７ａの軸線方向移動に追従
する圧力媒体移行ハウジング１０上には、開閉器１２の
感触ピン用の制御カム１１が取付けられている。

この開閉器１２により、チャックピストン２が駆動片３
との係合からはずれた場合、主軸６の回転駆動装置を始
動できないようになっている。

第３図に記入された実線により、チャック内におけるチ
ャックピストン２の前終端位置が示されている。

後方への動作行程を規定するチャックピストン２の位置
が鎖線で示されている。

動作行程は第３図に文字Ａで示されている。

チャックピストン２のこの動作行程Ａに制御カム１１の
動作範囲ａが対応している。

付加行程乙を進むことによって、チャックピストン２は
駆動片３との係合からはずれる位置へ移行することがで
きる。

この係合からはずれる位置が第４図に示されている。

これに相当する付加範囲Ｚも制御カム１１に記入されて
いる。

この付加範囲Ｚからわかるように、この範囲では開閉器
１２が閉じられて、主軸６の回転駆動装置を始動させる
ことはできない。

楔状かぎ片３ａが破損した際、それをもつ駆動片３およ
び対応する締付け爪４が飛び出すのを防止するため、各
駆動片３は切欠き３ｃをもっており、ばね荷重を受ける
ピン１３がこの切欠き３ｃへはまっている。

このピン１３は動作行程Ａおよび付加行程Ｚの範囲にお
ける，駆動片３の移動を可能にするが、楔状かぎ片３ａ
の破損の際駆動片３が遠心力によりチャック本体１から
投げ出されるような場合、このピン１３が駆動片３に当
る。

したがってピン１３は駆動部の故障の際におけるチャッ
クの信頼できる安全装置となる。

図示した実施例では、はね荷重を受けるピン１３は、チ
ャックピストン２が楔状かぎ片３ａとの係合からはずれ
たとき、駆動片３がチャック本体１から不意に脱落する
のも防止する。

駆動片３したがって締付け爪４の取出しは、第３図ない
し第６図に示す実施例では、操作部材１４によりばね力
に抗してピン１３を切欠き３Ｃから後退させるとき、は
じめて可能となる。

図示した実施例では、この操作部材１４は手によりチャ
ック本体１の中へ押込まねばならない。

この場合操作部材１４が傾斜面を介してピン１３を後退
させるので、ピン１３は第４図に示すようにチャック本
体１内で引込む。

この状態で駆動片３を締付け爪４と共に半径方向へチャ
ック本体１から取出すことができる。

したがってピン１３は、その安全機能のほかに、駆動片
３を締付け爪４と共に意識的にチャック本体１から取出
すのを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図はチャックの斜視図、第２図はチャック本体から
取出された駆動片および締付け爪の斜視図、第３図は主
軸に取付けられたチャックと付属する圧力媒体シリンダ
の中心軸線を通る断面図、第４図はチャックピストンの
駆動片からはずれた位置における断面図、第５図は駆動
片の端面歯の所におけるチャック本体の断面図、第６図
はチャック本体を第３図の矢印■の方向に見た平面図で
ある。 １……チャック本体、１ａ……案内孔、２……チャック
ピストン、３……駆動片、３ａ……駆動部分（楔状かぎ
片）、３ｂ，４ａ……端面歯、４……締付け爪、Ａ……
動作行程。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チャック本体１内に半径方向に案内される複数の締
   付け爪４が、チャック本体１内に半径方向に移動可能な
   駆動片３により端面歯３ｂ，４ａを介してそれぞれ駆動
   可能であり、チャック本体１内で軸線方向に移動可能で
   すべての駆動片３をいっしょに操作するチャックピスト
   ン２によりこれら駆動片３が駆動され、各駆動片３が対
   応する締付け爪４とは無関係に半径方向および接線方向
   に案内され、かつ軸線方向に位置ぎめされているものに
   おいて、各駆動片３が円柱状の基本形状をもち、かつ締
   付け爪４用の半径方向案内路をもつ一体のチャック本体
   １の半径方向案内孔１ａ内に案内され、かつ同時に位置
   ぎめされ、駆動片３の円柱状基本形状内に、チャックピ
   ストン２に係合する駆動部分３ａおよび端面歯３ｂが形
   成され、これによって端面歯３ｂ，４ａにより行なわれ
   る締付け爪４と駆動片３とのはめ合い結合が間接的に確
   保され、チャック本体１内に直接案内されるチャックピ
   ストン２が動作行程Ａを越えて駆動片３と係合しない位
   置へ移行可能であることを特徴とする動力操作チャック
   。 ２ 各駆動片３にはね荷重を受けるピン１３のはまる切
   欠き３ｃが設けられ、駆動片３をチャック本体１から取
   出すため、このピン１３が操作部材１４により切欠き３
   ｃから後退可能であることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載のチャック。