JPS6032905Y2 - 拡管装置 - Google Patents
拡管装置Info
- Publication number
- JPS6032905Y2 JPS6032905Y2 JP14722978U JP14722978U JPS6032905Y2 JP S6032905 Y2 JPS6032905 Y2 JP S6032905Y2 JP 14722978 U JP14722978 U JP 14722978U JP 14722978 U JP14722978 U JP 14722978U JP S6032905 Y2 JPS6032905 Y2 JP S6032905Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- beam member
- tube
- tube expansion
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はマンドレルを容易にパイプ端部へ挿入できるよ
うにした拡管装置に関するものである。
うにした拡管装置に関するものである。
本考案の実施例を以下図面に従って詳細に説明する。
第１図は本考案である拡管装置の実施例を示す平面図、
第２図はそのマンドレル支持構造を示す概略側面図、第
３図はマンドレル先端部の要部断面図、第４図は本装置
の駆動系統図である。
第２図はそのマンドレル支持構造を示す概略側面図、第
３図はマンドレル先端部の要部断面図、第４図は本装置
の駆動系統図である。
１はケーシング、２は第１ガイドレール９を有し、ケー
シング１に連設した第１ビーム、３は第２ガイドレール
１０を有し、前記第１ガイドレール９に沿い第１ビーム
２上をベアリング（図示せず）を介しセット用エアーシ
リンダ２４により移動可能に設けた第２ビーム、４は前
記第２ガイドレール１０沿い第２ビーム３上をベアリン
グを介し移動可能に設け、第２ビーム３との間に第１ば
ね７を介装した第３ビームである。
シング１に連設した第１ビーム、３は第２ガイドレール
１０を有し、前記第１ガイドレール９に沿い第１ビーム
２上をベアリング（図示せず）を介しセット用エアーシ
リンダ２４により移動可能に設けた第２ビーム、４は前
記第２ガイドレール１０沿い第２ビーム３上をベアリン
グを介し移動可能に設け、第２ビーム３との間に第１ば
ね７を介装した第３ビームである。
第３ビーム４は下方に第３ガイドレール１１を有した第
４ビーム５を突設しており、６は第３ガイドレール１１
に沿い移動可能に設け、第３ビーム４との間に第２ばね
８を介装し、第４ガイドレール１２を有した第５ビーム
、１８は第５ビーム６に第４ガイドレール１２に沿いベ
アリングを介し移動可能に設けたマンドレル用軸受であ
り、マンドレル用軸受１８上に拡管治具であるマンドレ
ル２１を支持する。
４ビーム５を突設しており、６は第３ガイドレール１１
に沿い移動可能に設け、第３ビーム４との間に第２ばね
８を介装し、第４ガイドレール１２を有した第５ビーム
、１８は第５ビーム６に第４ガイドレール１２に沿いベ
アリングを介し移動可能に設けたマンドレル用軸受であ
り、マンドレル用軸受１８上に拡管治具であるマンドレ
ル２１を支持する。
なお、マンドレル２１は拡管ユニットを構成するもので
あり、この拡管ユニットはマンドレル２１が軸方向に移
動することによって外周に配設された複数のローラが径
方向に移動して拡管するものであるが、その構造は一般
的に使用されているものであって公知であるから詳細説
明は省略する。
あり、この拡管ユニットはマンドレル２１が軸方向に移
動することによって外周に配設された複数のローラが径
方向に移動して拡管するものであるが、その構造は一般
的に使用されているものであって公知であるから詳細説
明は省略する。
このようにしてマンドレル２１を第１ビーム２に第１ば
ね７、第２ばね８により上下、左右方向に弾性支持する
。
ね７、第２ばね８により上下、左右方向に弾性支持する
。
１３はケーシング１に取付けたギャードモータ、１５は
ケーシング１内に内蔵しチェンカップリング１４を介し
ギャードモータ１３に連結したトルク検出器、１７は一
端をトルク検出器１５に継手１６を介し連結し、他端を
マンドレル２１の回転軸に連結したユニバーサルジヨイ
ントである。
ケーシング１内に内蔵しチェンカップリング１４を介し
ギャードモータ１３に連結したトルク検出器、１７は一
端をトルク検出器１５に継手１６を介し連結し、他端を
マンドレル２１の回転軸に連結したユニバーサルジヨイ
ントである。
１９はマンドレル拡管用エアーシリンダであり、そのロ
ッドをマントル用軸受１８に連結し、シリンダ筒を第５
ビーム６上に支持する。
ッドをマントル用軸受１８に連結し、シリンダ筒を第５
ビーム６上に支持する。
２０はマンドレル２１に連結したカップリング、２２は
マンドレル固定用エアーシリンダであり、そのシリンダ
筒を第２ビーム３上に支持し、ロッド端にヨーク２３を
取り付ける。
マンドレル固定用エアーシリンダであり、そのシリンダ
筒を第２ビーム３上に支持し、ロッド端にヨーク２３を
取り付ける。
マンドレル２１の先端は第５ビーム６上に第３図の通り
支持部材３０により支持される。
支持部材３０により支持される。
２５はスペーサ、２６はブツシュ、２７はブツシュ２６
端に設けた押え板、２８はカラーであり、カラー２８を
押え板２７によりその移動向を制限する。
端に設けた押え板、２８はカラーであり、カラー２８を
押え板２７によりその移動向を制限する。
２９は支持部材３０端に設けたストッパである。
３１はパイプ端のマンドレル位置合せ完了を検知する手
段となるエアー導入路、３２はパイプ端部のマンドレル
挿入完了を検知する手段となるエアー導入路である。
段となるエアー導入路、３２はパイプ端部のマンドレル
挿入完了を検知する手段となるエアー導入路である。
Ｐはパイプ、Ｐ′は管板である。
次にその作用を説明すると、マンドレル固定用エアーシ
リンダ２４を作動して伸長すると第１ビーム２に対し、
第２． ３．４．５ビーム３，４゜５．６からなるマン
ドレル支持台は前方に移動し、パイプＰ、管板Ｐ′で形
成する拡管所定位置に近接する。
リンダ２４を作動して伸長すると第１ビーム２に対し、
第２． ３．４．５ビーム３，４゜５．６からなるマン
ドレル支持台は前方に移動し、パイプＰ、管板Ｐ′で形
成する拡管所定位置に近接する。
さらに該エアーシリンダ２４が伸長するとストッパ２９
が管板Ｐ′に当接する。
が管板Ｐ′に当接する。
この際、エアー導入路３１よりエアーを吹き込んでいる
ので、その空気圧を計測してマンドレル位置合せ完了を
検知する。
ので、その空気圧を計測してマンドレル位置合せ完了を
検知する。
そしてカラー２８もパイプＰ端に当接しており、エアー
導入路３２よりエアーを吹き込んでいるので、その空気
圧を計測してマンドレル挿入完了を検知する。
導入路３２よりエアーを吹き込んでいるので、その空気
圧を計測してマンドレル挿入完了を検知する。
マンドレル拡管用エアーシリンダ１９を伸長するとマン
ドレル用軸受１８は第５ビーム６に沿い前進するとマン
ドレル２１の軸も同様に前進し第３図の状態になる。
ドレル用軸受１８は第５ビーム６に沿い前進するとマン
ドレル２１の軸も同様に前進し第３図の状態になる。
その後第２ビーム３上に支持したマンドレル固定用エア
ーシリンダ２２を伸長し、該シリンダ２２のロッド端に
取り付けたヨーク２３をマンドレル用軸受１Ｂの板に押
しあて、マンドレル用軸受１８ （７）ぶれを防止する
。
ーシリンダ２２を伸長し、該シリンダ２２のロッド端に
取り付けたヨーク２３をマンドレル用軸受１Ｂの板に押
しあて、マンドレル用軸受１８ （７）ぶれを防止する
。
さらに第１ビーム２に連設したケーシング１に取付けた
ギャードモータ１３を駆動シユニバーサルジョイント１
７を介しマンドレル２１の軸を回転させ、マンドレル２
１によりパイプＰと管板Ｐ′との管端拡作業を行い、パ
イプＰを管板Ｐ′に固定する。
ギャードモータ１３を駆動シユニバーサルジョイント１
７を介しマンドレル２１の軸を回転させ、マンドレル２
１によりパイプＰと管板Ｐ′との管端拡作業を行い、パ
イプＰを管板Ｐ′に固定する。
この拡管作業時において、マンドレル２１が上下、左右
方向に第１ビーム２に第１ばね７、第２ばね８により弾
性支持されているので、パイプＰと管板Ｐ′とで形成す
る拡管所定位置に対するマンドレル２１挿入が無理なく
行え又拡管時における振動も吸収できるので振れが防止
できる。
方向に第１ビーム２に第１ばね７、第２ばね８により弾
性支持されているので、パイプＰと管板Ｐ′とで形成す
る拡管所定位置に対するマンドレル２１挿入が無理なく
行え又拡管時における振動も吸収できるので振れが防止
できる。
さらにエアー導入路３１．３２よりエアーを吹きこんで
、マンドレル２１の位置合せ完了、挿入完了を検知して
拡管作業を行うので、拡管作業の自動化が可能となる。
、マンドレル２１の位置合せ完了、挿入完了を検知して
拡管作業を行うので、拡管作業の自動化が可能となる。
このように本考案によれば、マンドレルを上下、左右方
向に弾性支持されているので、マンドレルの管端挿入が
容易であり、拡管時における振動も吸収でき、所定の拡
管作業を完全に行える。
向に弾性支持されているので、マンドレルの管端挿入が
容易であり、拡管時における振動も吸収でき、所定の拡
管作業を完全に行える。
第１図は本考案である拡管装置の実施例を示す平面図、
第２図はそのマンドレル支持構造を示す側面図、第３図
はマンドレル先端部の要部断面図、第４図は本装置の駆
動系統図である。 １・・・・・・ケーシング、２，３，４，５．６・・・
・・・ビーム、７・・・・・・第１ばね、訃・・・・・
第２ばね、９，１０．１１．１２・・・・・・ガイドレ
ール、１３・・・・・・ギャードモータ、１７・・・・
・・ユニバーサルジヨイント、１８…・・・マンドレル
用軸受、１９・…・・マンドレル拡管用エアーシリンダ
、２１・・曲マンドレル、２２・・・・・・マンドレル
固定用エアーシリンダ、２４・・・・・・セット用エア
ーシリンダ、３１，３２・・・・・・エアー導入路。
第２図はそのマンドレル支持構造を示す側面図、第３図
はマンドレル先端部の要部断面図、第４図は本装置の駆
動系統図である。 １・・・・・・ケーシング、２，３，４，５．６・・・
・・・ビーム、７・・・・・・第１ばね、訃・・・・・
第２ばね、９，１０．１１．１２・・・・・・ガイドレ
ール、１３・・・・・・ギャードモータ、１７・・・・
・・ユニバーサルジヨイント、１８…・・・マンドレル
用軸受、１９・…・・マンドレル拡管用エアーシリンダ
、２１・・曲マンドレル、２２・・・・・・マンドレル
固定用エアーシリンダ、２４・・・・・・セット用エア
ーシリンダ、３１，３２・・・・・・エアー導入路。
Claims (1)
- ケーシングに対して摺動自在に支持された第１ビーム部
材と、該第１ビーム部材に対してその摺動方向に直交す
る方向に移動自在に支持され且つばねによって付勢され
て所定位置を保持してなりこれの移動方向に直交する摺
動部を有する第２ビーム部材と、該第２ビーム部材の摺
動部に沿って移動自在に支持され且つばねに付勢されて
所定位置を保持してなる第３ビーム部材と、第３ビーム
部材に対してその軸線が第１ビーム部材の摺動方向と平
行な方向に摺動自在に取付けられた拡管ユニットと、該
拡管ユニット駆動手段と、前記第１ビーム部材と拡管ユ
ニットとを単独に摺動させる駆動手段と、前記第３ビー
ム部材に設けられた管板の端面を検出する手段ならびに
管の端面を検出する手段とによってなることを特徴とす
る拡管装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14722978U JPS6032905Y2 (ja) | 1978-10-26 | 1978-10-26 | 拡管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14722978U JPS6032905Y2 (ja) | 1978-10-26 | 1978-10-26 | 拡管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5566024U JPS5566024U (ja) | 1980-05-07 |
| JPS6032905Y2 true JPS6032905Y2 (ja) | 1985-10-01 |
Family
ID=29128489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14722978U Expired JPS6032905Y2 (ja) | 1978-10-26 | 1978-10-26 | 拡管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032905Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-10-26 JP JP14722978U patent/JPS6032905Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5566024U (ja) | 1980-05-07 |
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