JPS6021761Y2 - 被加工物の移送量測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、長尺のパイプ、型鋼等の被加工物を例えば、
その成型送出装置から切断装置まで移送する途中で、そ
の切断寸法を定めるため、被加工物の移送量を測定する
装置に関する。

従来のこの種の装置は、床等に固定される基枠に、第１
のロールを固定して設けると共に、第２のロールをスプ
リング、又はエア・シリンダー等により第１のロール側
に加圧した状態で基枠に対し変位自在に設け、かつこの
第２のロールを測定用ロールとして回転量検出装置に結
合した構成となっている。

被加工物は、これら１組のロール間に配置、挟持された
状態で別途送り装置により、例えば、切断装置へ移送さ
れるが、その際、被加工物の移動に伴なって回転する第
２のロールの回転量が回転検出装置によって検出される
。

この検出信号に基づいて被加工物の移送長さが計算され
、切断装置は所定長さで被加工物を切断することになる
。

この種の測定装置では、被加工物の移送量に測定ロール
を完全に追従して回転させることは困難であって容易に
達威し得ることではないが、被加工物と測定ロールとの
接触圧力を常時一定に保持することができれば、上記原
因から生じる誤差を同様に常時一定に保持することにな
り、その誤差に基づく補正係数を定め回転量との間で計
算するものとすれば、結局正確な切断寸法を得ることが
できる。

ところが上記従来装置に於ては、被加工物に種々の原因
から振動が生じた場合、測定用ロールである第２のロー
ルはスプリング等により第１のロール側に加圧状態に配
置されているため、上記振動により被加工物との接触圧
力に変化を生じ、測定誤差にむらを生じることになり一
定の補正係数により測定誤差を矯正することが不可能で
ある。

しかして従来装置による寸法測定は後の修正を見込んだ
ものとせざるを得なかった。

また他の従来例は、壁に固定した支持アームの先端にロ
ールを取付け、アーム間をシリンダで連結しロールでパ
イプを上下両面から挟持する構成のものもあったが、こ
れによればパイプの振動に対しロールが水平に追随して
いかないため、パイプにかかる圧力が一定でなくなった
り、パイプに曲げモーメントが生じたりして正確な測定
はできなかった。

本考案は上記の問題に鑑みて為されたもので、被加工物
が移送中に振動を生じた場合でも正確にその移送量を測
定し得る、被加工物の移送量測定装置を提供しようとす
るもので、その特徴とするところは、移送中の被加工物
の振動に追従して１組のロールが一体となって変位し、
被加工物と１組のロール中の測定用ロールとの接触圧力
に変化を生ぜしめないようにしたところにある。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

図に於て、１は床等に固定される基枠で、ボルト挿通孔
２，２を設けた床取付部３と、床取付部３の左右に立設
した腕部４，４と、床取付部３及び腕部４，４間に補強
用として固設したリブ５．５とから戒っている。

７，７は腕部４，４の各内側に上下方向に形成した、後
述する可動枠９のガイド部としてのガイドレール、８は
基枠１と可動枠９の下部との間に介在させたスプリング
である。

９は、基枠１に対し上下スライド自在な可動枠で、更に
詳しく述べると、可動枠９は略Ｕ字形に形成され、その
両側部には基枠１のガイドレール７．７と摺動自在に係
合するガイド溝１０゜１０を、また、左右の腕部１１，
１１の各内側に、後述する第２のロール２３を支持する
支持板の位置決め用ガイド部としてのガイドレール１２
．１２を、それぞれ設けである。

１４は、第２のロール２３と共に、移送される被加工物
を挟持する１組のロールを構成し、且つ被加工物の移送
量を測定するための第１のロールで、（第１図中、ロー
ルは、図と理解し易くするため、想像線で表わしである
）、可動枠９の基部１５のベアリング１６．１６を介し
て回動自在に支持された回転軸１７に固定されている。

なお、第１のロール１４の周面１９挿ち被加工物挟持面
は平面に形成されている。

２０は、第２のロール２３を支持するための支持板で、
その左右の側部に形成したガイド溝２２，２２を可動枠
９のガイドレール１２．１２にそれぞれ係合させである
。

２３は、支持板２０にベアリング２４．２４を介して回
転自在に支持した回転軸２５に固定した第２のロールで
、その周面２６を平面に形成すると共に第１のロール１
４の周面１９と相対向させである。

要するに第１のロール１４と第２０−ル２３とは同一の
垂直平面内に配置しである。

２８は、取付枠２９を介して、ボルト３０，３０及び３
１により可動枠９の腕部１１，１１上端に固定したエア
・シリンダーで、そのピストンロッド３２の下端部を支
持板２０にねじ結合し、第２のロール２３を昇降させ得
るようになっている。

すなわち第２のロール２３に第１のロール１４方向への
圧力を加え得るようになっている。

３４及び３５はエア・シリンダー２８に接続したエア・
チューブ、３６は、カップリング部３７を介して、第１
のロール１４の回転軸１７に結合したロータリー・エン
コーダーで第１のロール１４の回転量に応じたパルスを
発生するように構成され、図示しない切断装置のための
数値制御装置に接続している。

Ｗは長尺の被加工物で、例えばパイプである。

上記構成の移送量測定装置は、例えば被加工物としての
パイプＷを移送しつつ所定長さに連続切断するために移
送量を測定する場合は、まず所定のパイプ成型送出装置
により移送されてきたパイプＷを第１のロール１４と第
２のロール２３間に通す。

このとき可動枠９は自重及びこれに附属する各構成部材
の重量によりスプリング８，８に抗して下降しており、
第１のロール１４の周面１９は上記パイプＷの下面に接
触しない状態にあり、他方第２のロール２３はエア・シ
リンダー２８により上昇状態を保持されており、その周
面２６はパイプＷの上面に接触しない状態にある。

次いでエア・シリンダー２８を伸長作動させると、支持
板２０がガイドレール１２．１２に沿って下降し、第２
のロール２３の周面２６がパイプＷの上面に接触する。

更にエア・シリンダー２８を伸長させると、第２のロー
ル２３を通じてパイプＷに下降方向の圧力が加えられる
ことになるが、その応力は可動枠９を引き上げる力とし
て表われエア・シリンダー２８の伸長とともに可動枠９
は基枠１のガイドレール７に沿って上昇し、可動枠９の
下部に配設した第１のロール１４の周面１９がパイプＷ
の下面に接触するに至る。

エア・シリンダー２８の伸長は、パイプＷと第１のロー
ル１４及び第２のロール２３との接触圧力がそれぞれ所
定圧力となったところで停止する。

かくして可動枠９及びこれに附属する各構成部材の重量
は所定割合でそれぞれ被加工物であるパイプＷとスプリ
ング８，８とが受けること、になる。

その後エア・シリンダー２８による伸長加圧状態をその
まま保ちながら、パイプＷをパイプ成型送出装置及びそ
の他の必要な送り装置によって移送させると、パイプＷ
の移動に追従して第１及び第２の口−ル１４及び２３が
共に回転する。

そうして第１のロール１４の回転量が、その回転軸１７
及びカップリング部３７を経てロータリー・エンコーダ
ー３６に伝達され検出されて、上記回転量に応じたパル
ス信号が発信される。

そのパルス信号は計数され、数値制御装置により予め定
めた長さに切断するように切断装置が制御される。

ところで、このようにして、パイプＷが移送されている
ときに、何らかの原因により、例えば、板材よりパイプ
への成型時に生ずる振動が第１及び第２のロール１４及
び２３間を通過するパイプＷに伝えられた場合、本測定
装置は次のように作動する。

即ち、いま、パイプＷが振動により上方に浮上ると、パ
イプＷによって第２のロール２３に上向きの押圧力が加
わるが、第２のロール２３は、第１のロール１４を固定
して設けた可動枠９に固定したエア・シリンダー２８に
より加圧されており、可動枠９は基枠１のがイドレール
７．７に沿って昇降が可能であるため、可動枠９を介し
て第２のロール２３と共に第１のロール１４ｔ、一体と
なって上昇し、次いで、パイプＷが再び下方に戻る場合
にも、第１及び第２のロール１４及び２３が一体となっ
て下降し、両ロール１４及び２３とパイプＷとの接触圧
力に大きな変化が生じない。

また、スプリング８，８もパイプＷの振動によって生じ
る接触圧力の変化を吸収する役割を果たす。

従って、パイプＷが振動しても測定用ロールとしての第
１のロール１４は、これによって生じるパイプＷとの接
触圧力の変化を最小限度にとどめることができるため、
パイプＷの移送量と回転数との誤差を常時はぼ一定にで
きるものである。

しかして相応する補正係数をあらかじめ設定しておけば
、数値制御装置はパイプＷの移送量に適合した制御信号
を切断装置に送ることができるものである。

以上述べたように、本考案は、移送される被加工物を挟
持する１組のロールを、床等に固定される基枠に対し昇
降自在な可動枠に設け、該１組のロールのうち少なくと
も一方のロールの回転量により被加工物の移送量を測定
するよう構成したものであるから、被加工物の移送時に
被加工物に振動が生じても、常に被加工物が上記１組の
ロールに挟持された状態で基枠に対し一体となって変位
し、被加工物が上記ロールにより離れることがなくかつ
被加工物との接触圧力の変化が極めて小さい。

従って、被加工物の振動時にも測定誤差の変化がほとん
どない。

その結果あらかじめ所定の補正係数を設定しておけば、
これによる測定値の修正により正確な測定値の算出が可
能となるため被加工物の例えば切断時の誤差を極めて小
さく、即ち従来の測定装置を利用した場合の少なくとも
２０分の１ないし５粉の１にすることができる。

かくして本考案によれば、充分所期の目的を遠戚できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る被加工物の移辿量測定装置の一実
施例を示す正面図、第２図はその縦断面図である。 １・・・・・・基枠、７・・・・・・ガイドレール、９
・・・・・・可動枠、１０・・・・・・ガイド溝、１４
・・・・・・第１のロール、２３・・・・・・第２のロ
ール、２８・・・・・・エア・シリンダー、３６・・・
・・田−タリー・エンコーダー、Ｗ・・・・・・被加工
物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基枠に可動枠を摺動自在に配設し、この可動枠に第１０
   −ルを回動自在に取付けると共に、第２０−ルを回動自
   在に取付けた支持板を、前記可動枠に摺動自在に設け、
   前記可動枠と支持板の間にはシリンダを配設し、第１又
   は第２のロールのうち少なくとも一方のロールの回転量
   により被加工物の移送量を測定するように構成したこと
   を特徴とする、被加工物の移送量測定装置。