JPS6031499A - ブ−ム搭載車両の安全作業装置 - Google Patents
ブ−ム搭載車両の安全作業装置Info
- Publication number
- JPS6031499A JPS6031499A JP5115183A JP5115183A JPS6031499A JP S6031499 A JPS6031499 A JP S6031499A JP 5115183 A JP5115183 A JP 5115183A JP 5115183 A JP5115183 A JP 5115183A JP S6031499 A JPS6031499 A JP S6031499A
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- Japan
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- boom
- outrigger
- output
- detection means
- vehicle body
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブーム搭載車両、例えばクレーン車あるいは晶
１す（作イ（車などの安全作柴装「１に関する。
１す（作イ（車などの安全作柴装「１に関する。
一般に、「＋ｊｌ述のプーム他戟ポ両にあってはアウト
リガを設け、アラ） ＩＪガの・１９出幅によって変化
する安ボ側モーメントと央負荷による転倒ｔｉｌｉモー
メントとをモーメントリミッタ−などの制＃装置で比較
し、車両が転倒しないようになっている。
リガを設け、アラ） ＩＪガの・１９出幅によって変化
する安ボ側モーメントと央負荷による転倒ｔｉｌｉモー
メントとをモーメントリミッタ−などの制＃装置で比較
し、車両が転倒しないようになっている。
このツノ、シ合、ブームＪｉｌｉ ４戊車両の操（乍音
１ｓおよび、ｉ〆Ｉ；、”１装置ＩＨ才！Ｊ＜８回台側
に設けられているから、前記アウトリガの砦出信号は旋
回台の回＠緒手を介して７３Ｕｒｈ２ ；ｉ、′Ｉｌ
ａｌｌ ｓ”ｉ ＋ｈｔに出力するように淘成されてい
る。
１ｓおよび、ｉ〆Ｉ；、”１装置ＩＨ才！Ｊ＜８回台側
に設けられているから、前記アウトリガの砦出信号は旋
回台の回＠緒手を介して７３Ｕｒｈ２ ；ｉ、′Ｉｌ
ａｌｌ ｓ”ｉ ＋ｈｔに出力するように淘成されてい
る。
したがって、ＩＬ１１寅継手の電極数によってｉｆ＋Ｉ
禮１１装置ｒｔへのイ訃９ンズが制限されることとなる
。
禮１１装置ｒｔへのイ訃９ンズが制限されることとなる
。
本発１す（は上記の点に嶌みてなされたもので、旋回１
”〕の旋同状Ｐｉ？に対応して四速するアウトリガの張
１Ｓ状因ＩＮ号のみ出力するように構成したものである
。
”〕の旋同状Ｐｉ？に対応して四速するアウトリガの張
１Ｓ状因ＩＮ号のみ出力するように構成したものである
。
以下本発明の実地１列を図面に基づいて説明すると、第
１図に示すように、ブーム搭載車両は１１６１９［作業
車で示されており、該・１髄Ｉり目’ｔ＝業早１の４Ｌ
体２上には旋回台６が旋回モータ（図示せず）によって
旋回制御可能に搭載されており、か（回台乙の上端にブ
ーｂ、 ４の基端が起伏自任に枢着されている。
１図に示すように、ブーム搭載車両は１１６１９［作業
車で示されており、該・１髄Ｉり目’ｔ＝業早１の４Ｌ
体２上には旋回台６が旋回モータ（図示せず）によって
旋回制御可能に搭載されており、か（回台乙の上端にブ
ーｂ、 ４の基端が起伏自任に枢着されている。
該ブーム４は旋回台６との間に配設されたん伏シリンダ
５により起伏角度が制御されるとともに、伸縮シリンダ
（図示せず）が内蔵されてその１ぐさが可変な多段伸縮
式に設けられ、その先Ｉ侶ブーム４ａの先端に作業台６
が装４ｒされている。
５により起伏角度が制御されるとともに、伸縮シリンダ
（図示せず）が内蔵されてその１ぐさが可変な多段伸縮
式に設けられ、その先Ｉ侶ブーム４ａの先端に作業台６
が装４ｒされている。
′作業台６は、ＮＦ細には説明もないが平（５４シリン
ダによってｔｊｉＩ記ブーム４の起伏１ｉｆ１作に対応
して１１；業台６が常に水平状態を維持するように１δ
成されている。
ダによってｔｊｉＩ記ブーム４の起伏１ｉｆ１作に対応
して１１；業台６が常に水平状態を維持するように１δ
成されている。
前記作業台６の連結部材６ ａ Ｉ−、には吊」二装置
°１７が設けられており、この吊ト装置７は、先、′１
ｄに７、りを有するワイヤ８を繰り出すウィンチ’ｉ
Ｒｉ°９および作業車ブーム１０を備えてなり、上記吊
上装置７は、前記作業台６をブーム４に対してｒｌ’ｒ
： ｉ＋−＋ｉさせる図４クシない首振シリンダによっ
て；’ｆ’： ＪＲ）ｒ・Ｉにｊ産制される。
°１７が設けられており、この吊ト装置７は、先、′１
ｄに７、りを有するワイヤ８を繰り出すウィンチ’ｉ
Ｒｉ°９および作業車ブーム１０を備えてなり、上記吊
上装置７は、前記作業台６をブーム４に対してｒｌ’ｒ
： ｉ＋−＋ｉさせる図４クシない首振シリンダによっ
て；’ｆ’： ＪＲ）ｒ・Ｉにｊ産制される。
また、車体２の前後両側４箇所には安定脚１１が配設さ
れ、この安定脚は図示しないアウトリガシリンダによっ
てアウトリガ１２が外筒１６より側方へ張出自在に設け
られるとともに、アウトリガ１２先端部に設けられたジ
ヤツキ１４によって下方へ伸縮自在に設けられており、
それぞれ作業時に車体２を支持するものである。
れ、この安定脚は図示しないアウトリガシリンダによっ
てアウトリガ１２が外筒１６より側方へ張出自在に設け
られるとともに、アウトリガ１２先端部に設けられたジ
ヤツキ１４によって下方へ伸縮自在に設けられており、
それぞれ作業時に車体２を支持するものである。
そして、１Ｊｊｌ記谷アウトリガ１２の張出幅を検出す
るため、外筒１６にはポテンションメータなどの検出手
段１５が設けられており、アウトリガ１２の張出幅は短
気ａ号に変換されて旋回台６側に設けられた中央制御装
置Ｒ１６に車体側制御装置１７を介して出力されるよう
になっている。
るため、外筒１６にはポテンションメータなどの検出手
段１５が設けられており、アウトリガ１２の張出幅は短
気ａ号に変換されて旋回台６側に設けられた中央制御装
置Ｒ１６に車体側制御装置１７を介して出力されるよう
になっている。
なお、前記検出手段１５を特定するため、前方を？、後
方を只、左方をり、右方を只を用いて区別する。
方を只、左方をり、右方を只を用いて区別する。
例えば、前座のアウトリガの張出幅を検出するトρ出手
段は１５ＦＩｌと表示することにする。
段は１５ＦＩｌと表示することにする。
そして、旋回台３の旋回中心Ｇこは、旋回角を検出する
ため、ポテンションメータなどの１突出手氏１８が設け
られており、旋回ＪＩＪは心気Ｇ３号に変ブ・へされて
アラ） ＩＪガ張ｕ！１幅信号と同様に車体＋１１：Ｉ
１ｂｌｌ ６＋ｉｌ装置１７を介して中央；カ」促装
置１６に出力される。
ため、ポテンションメータなどの１突出手氏１８が設け
られており、旋回ＪＩＪは心気Ｇ３号に変ブ・へされて
アラ） ＩＪガ張ｕ！１幅信号と同様に車体＋１１：Ｉ
１ｂｌｌ ６＋ｉｌ装置１７を介して中央；カ」促装
置１６に出力される。
次に車体側制御装置１７を第３図により説明すると、前
記旋回検出手段１８よりの？１ｉｚｊｉｊ号は、比較器
１９．２０に（〆続され、両県電圧より大きい場合は、
比較器１９が作動してリレーＸＸを励磁し、そのｉｔ？
点Ｘｉを閉成する一万、基Ｉいｉｌｉ、 ＩＥより小さ
い場合には比較器２０が作動してリレーＸ２を励磁し、
その接点ｘ２を閉成する。
記旋回検出手段１８よりの？１ｉｚｊｉｊ号は、比較器
１９．２０に（〆続され、両県電圧より大きい場合は、
比較器１９が作動してリレーＸＸを励磁し、そのｉｔ？
点Ｘｉを閉成する一万、基Ｉいｉｌｉ、 ＩＥより小さ
い場合には比較器２０が作動してリレーＸ２を励磁し、
その接点ｘ２を閉成する。
したがって、ブーム４が＋ｉｉＪ方をｍ回する格納１１
ｆ置を旋回角０度に設定すると、それより１８０１：と
旋回した後方を指間した位１トノでの使用手段１Ｂより
の出力を基準として、それより小さいし７）合に（Ｊプ
ーム４が右１１１！１方ニ位’＋ｕ Ｌ テ、！Ｊ し
Ｘ ２ ヲ励４ｏｉし、一方大きい場合にはブーム４が
左ｌｉｔ！！方に位１１°１゜して、リレーｘ１を励磁
することにな２）。
ｆ置を旋回角０度に設定すると、それより１８０１：と
旋回した後方を指間した位１トノでの使用手段１Ｂより
の出力を基準として、それより小さいし７）合に（Ｊプ
ーム４が右１１１！１方ニ位’＋ｕ Ｌ テ、！Ｊ し
Ｘ ２ ヲ励４ｏｉし、一方大きい場合にはブーム４が
左ｌｉｔ！！方に位１１°１゜して、リレーｘ１を励磁
することにな２）。
また、前座アウトリガシリンダ１５ＦＬの出力信号はリ
レー接点ｘ１を介して、ｏｉｌ右アウトリガ検出手段１
５７Ｂの出力信号はリレー接点ｘ２を介して、それぞれ
連結され、更に回転継手６ａを介して中央１ｆｙｌｌ
（ｉ４Ｉ装置１６に出力し、一方後左アウトリガ検出手
段１５ＲＬの出力（ｉｔ号はリレー硬点Ｘ１を介して、
後右張出幅検出信号１５１Ｒの出力信号はリレー接点ｘ
２を介して、それぞれ連結され、史にｉＵ１転継手６ａ
を介して中央制御装置１６に出力するように４イ４成さ
れている。
レー接点ｘ１を介して、ｏｉｌ右アウトリガ検出手段１
５７Ｂの出力信号はリレー接点ｘ２を介して、それぞれ
連結され、更に回転継手６ａを介して中央１ｆｙｌｌ
（ｉ４Ｉ装置１６に出力し、一方後左アウトリガ検出手
段１５ＲＬの出力（ｉｔ号はリレー硬点Ｘ１を介して、
後右張出幅検出信号１５１Ｒの出力信号はリレー接点ｘ
２を介して、それぞれ連結され、史にｉＵ１転継手６ａ
を介して中央制御装置１６に出力するように４イ４成さ
れている。
なお、旋回検出手段１Ｂよりの信号も同様に回転継手６
ａを介して中央制御装置１６に、ブーム４の現在位置゛
に相当する信号を出力するようになっている。
ａを介して中央制御装置１６に、ブーム４の現在位置゛
に相当する信号を出力するようになっている。
次に本発明の作用について説明すると、旋回台３をブー
ム側操作部あるいは作業台ｌ１１１操作部より旋回させ
、ブーム４を任短の作業位冶°に指向させると、その旋
回角に応じて検出手段１８は中央制御装置１６に出力す
るとともに、比較ｒ＋＋ｙ １ 、９ ＊ ’１０に出
力する。 ここで、基準電圧より大きいか、小さいかが
比較され、例えば大きい場合には比較器１９を介してリ
レーＸｉを励磁する。 リレーｘ１の励磁によってその
接点ｘ１は閉ｂｙ： Ｌ 、ルアに位置するアウトリガ
検出子Ｗ Ｆ ５７ ｒ、および１５ＲＩＩよりの信号
が回転継手６ａを介して中央１ａ＋御装置１６に出力す
る。 一方、小さい場合には比較器２０′を介してリレ
ーＸ２を励磁し、接点Ｘ２を閉成するごとから、右方に
位ｔＭするアウトリガ検出手段１５ＦＢおよび１５ＦＩ
Ｒよりの信号が中天制御装置１６に出力する。
ム側操作部あるいは作業台ｌ１１１操作部より旋回させ
、ブーム４を任短の作業位冶°に指向させると、その旋
回角に応じて検出手段１８は中央制御装置１６に出力す
るとともに、比較ｒ＋＋ｙ １ 、９ ＊ ’１０に出
力する。 ここで、基準電圧より大きいか、小さいかが
比較され、例えば大きい場合には比較器１９を介してリ
レーＸｉを励磁する。 リレーｘ１の励磁によってその
接点ｘ１は閉ｂｙ： Ｌ 、ルアに位置するアウトリガ
検出子Ｗ Ｆ ５７ ｒ、および１５ＲＩＩよりの信号
が回転継手６ａを介して中央１ａ＋御装置１６に出力す
る。 一方、小さい場合には比較器２０′を介してリレ
ーＸ２を励磁し、接点Ｘ２を閉成するごとから、右方に
位ｔＭするアウトリガ検出手段１５ＦＢおよび１５ＦＩ
Ｒよりの信号が中天制御装置１６に出力する。
これらの信号を受けて中央肺門１装置ｒ：ｔ １６は現
在ブーム４が位置する側の安定ＩＩＩＩＪモーメントを
算出することになる。
在ブーム４が位置する側の安定ＩＩＩＩＪモーメントを
算出することになる。
以上のように本発明にあっては、旋回台の旋回状態、す
ムわち現在のブーム位ｔｉｔに関連して対応する側のア
ウトリガ張出状態信号のみ出力するようにしたから、ア
ウトリガ張出状態の１目号を伝達する配線を少なくする
ことができ、１ｏＮｋ１本手の陽極数が少ない場合にも
使用することができる。
ムわち現在のブーム位ｔｉｔに関連して対応する側のア
ウトリガ張出状態信号のみ出力するようにしたから、ア
ウトリガ張出状態の１目号を伝達する配線を少なくする
ことができ、１ｏＮｋ１本手の陽極数が少ない場合にも
使用することができる。
なお、本発明の実施例ではプーム搭桟屯両を晶析作業車
を例示してＩＧと明したが、クレーン」１（などであっ
てもよく、またブームの＋４成においても多段伸縮式に
限定されるものではない。
を例示してＩＧと明したが、クレーン」１（などであっ
てもよく、またブームの＋４成においても多段伸縮式に
限定されるものではない。
更に車体側制御装置において、第４図に示すように４極
の陳点を用いれば１個のリレーでも実施可能で、ある他
、無接点スイッチであってもよいものである。
の陳点を用いれば１個のリレーでも実施可能で、ある他
、無接点スイッチであってもよいものである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はブーム搭
載車両の一例を示す高所作業車の全体側面図、第２図は
旋回検出手段およびアウトリガ検出手段を示す概略平面
図、第３図は車体側制御装置の電気回路図、第４図は車
体側制御装置の他の実施例を示す電気回路図である。 ３・φ０旋回台、４１１＠−ブーム、１２φｌｌ１１ア
ウトリガ、１５・・・アウトリガ−検出手段、１６・・
・中央制御装置、１７−・φ車体側制御装置、１８・・
・旋回検出手段 出願人 新明和工業株式会社 代理人 宇 １） 貞 三 部 第 ３ 図 第 ４図 手続補正書 昭和５９年 ９月 ３日 昭和５８軍特 許 願第５１１５１号 ２、発明の名称 ブームｇ載車両の安全作業装置 ３、補正をする渚 事件との関係 特許出願人 西宮市小曽根町１丁目５番２５号 （２３５）新明和工業株式会社 代表渚 玉河曽次 ４、代理人 昭和５９年 ８月 ２８暗日） Ｕフーム拾ＩＩ＆：！ｌ’−円の′な全拝茶散想に訂止
します。
載車両の一例を示す高所作業車の全体側面図、第２図は
旋回検出手段およびアウトリガ検出手段を示す概略平面
図、第３図は車体側制御装置の電気回路図、第４図は車
体側制御装置の他の実施例を示す電気回路図である。 ３・φ０旋回台、４１１＠−ブーム、１２φｌｌ１１ア
ウトリガ、１５・・・アウトリガ−検出手段、１６・・
・中央制御装置、１７−・φ車体側制御装置、１８・・
・旋回検出手段 出願人 新明和工業株式会社 代理人 宇 １） 貞 三 部 第 ３ 図 第 ４図 手続補正書 昭和５９年 ９月 ３日 昭和５８軍特 許 願第５１１５１号 ２、発明の名称 ブームｇ載車両の安全作業装置 ３、補正をする渚 事件との関係 特許出願人 西宮市小曽根町１丁目５番２５号 （２３５）新明和工業株式会社 代表渚 玉河曽次 ４、代理人 昭和５９年 ８月 ２８暗日） Ｕフーム拾ＩＩ＆：！ｌ’−円の′な全拝茶散想に訂止
します。
Claims (3)
- （１）車体上に搭載された旋回台にブームを起伏自在に
枢支する一方、車体上にアウトリガを側方に張出自在に
設け、該アウトリガの先端部に車体を支持するジヤノキ
を伸縮自在に設けたブーム搭載車両において、前記旋回
台の旋回状態を検出する第１の検出手段と、前記各アウ
トリガの張出状ｙ、！？を検出する第２の検出手段を設
け、前記旋回台の旋回状態に対応して関連するアウトリ
ガの張出状態信号のみ出力するようにしたことを特徴と
するブーム搭載車両の安全作業装置。 - （２）前記第１の１出手段よりの出力信号は、基準電圧
との大小を比較されて有接点スイッチあるいは無接点ス
イッチを作動するように一対の出力信号を分割され、一
方前記第２の検出手段は左方および右方毎に前記スイフ
チの同一接点を有し、かつ前方および後方毎に連結され
ている特許請求の範囲第１項記載のブーム搭載車両の安
全作業装置。 - （３）前、Ｔ（１９７４１の検出手段よりの出方信号は
、）、（準電圧との大小を比較されて有接点スイフチあ
るいは無接点スイッチ′を作動するようにもしくは１′
１動しないように選４Ｒシ、一方前記第２の検出「２段
は左方および右方イσに前記スイッチの同一接点を有し
、かつ前方および後方毎に連結されている４１Ｉ許請求
の柿、間第１項記載のブーム搭載車両の安全作業装置。 ／ １“７ −３１１・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115183A JPS6031499A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | ブ−ム搭載車両の安全作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115183A JPS6031499A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | ブ−ム搭載車両の安全作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031499A true JPS6031499A (ja) | 1985-02-18 |
Family
ID=12878811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115183A Pending JPS6031499A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | ブ−ム搭載車両の安全作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031499A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275365U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | ||
| US6590359B2 (en) | 2000-02-17 | 2003-07-08 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for effecting the synchronous control of several stepping motors |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114616A (ja) * | 1974-07-23 | 1976-02-05 | Tadano Tekkosho Kk | Jisoshikikureenautoritsugaaharidashioyobi senkaidaisenkaijotaiotodenkishingohatsuseisochi |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP5115183A patent/JPS6031499A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114616A (ja) * | 1974-07-23 | 1976-02-05 | Tadano Tekkosho Kk | Jisoshikikureenautoritsugaaharidashioyobi senkaidaisenkaijotaiotodenkishingohatsuseisochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275365U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | ||
| US6590359B2 (en) | 2000-02-17 | 2003-07-08 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for effecting the synchronous control of several stepping motors |
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