JPS6027902A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS6027902A JPS6027902A JP13821983A JP13821983A JPS6027902A JP S6027902 A JPS6027902 A JP S6027902A JP 13821983 A JP13821983 A JP 13821983A JP 13821983 A JP13821983 A JP 13821983A JP S6027902 A JPS6027902 A JP S6027902A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- sequence control
- output
- wired
- pcs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14136—Redundancy, masking redundancy, avoid failure but no fault detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプログラマブルコントローラＣ以下ｐｃと略称
する。）を用いたシーケンス制御に係シ、特にｐ ｃ２
２重化としたシーケンスの論理を実行させるシーケンス
制御装置に関するものである。
する。）を用いたシーケンス制御に係シ、特にｐ ｃ２
２重化としたシーケンスの論理を実行させるシーケンス
制御装置に関するものである。
一般をて処理能力及び高信頼性が必要とされるシステム
においては同一構成の制御装置を並列に接続してデータ
の並列処理を行い、制御装置の一つが故障しても、直ち
に他の１ｉ［制御装置で処理が続行できる多重化制御方
式が採用される。
においては同一構成の制御装置を並列に接続してデータ
の並列処理を行い、制御装置の一つが故障しても、直ち
に他の１ｉ［制御装置で処理が続行できる多重化制御方
式が採用される。
このような場合に従来のこの（重のシーケンス制御卸装
置としては、オ１図に示すようなデュアルシステムのも
のが゛公知とされている。このオ１図において、１はプ
ロセス入力で入力（８う・工が２組のＰＣ，２ａ及びｐ
ｃ 、 ２１）に同時に与えられる。３は前記２組のＰ
Ｃ，２ａ及び２ｂの出力信号Ｑ１及び０２を切換えるだ
めの切換装置。
置としては、オ１図に示すようなデュアルシステムのも
のが゛公知とされている。このオ１図において、１はプ
ロセス入力で入力（８う・工が２組のＰＣ，２ａ及びｐ
ｃ 、 ２１）に同時に与えられる。３は前記２組のＰ
Ｃ，２ａ及び２ｂの出力信号Ｑ１及び０２を切換えるだ
めの切換装置。
４は実際のプラント出力、５はＰＣ，２ａ及びＰＣ，ｇ
ｂ間のデータリンク、０３は前記プラント４への出力−
１８号である。
ｂ間のデータリンク、０３は前記プラント４への出力−
１８号である。
このように構成された従来の一デュアル、システムにお
ける定常時の動作として、１ｌＩＩＩ＃プログラムは通
は一つであるが複数の中央ｒｂ＋＋御装置（ＣＰＵ）ｉ
イ：：するので入力信号工としては夫々のＰＣ，２ａ及
びＰＣ，２１）に並列に入力され、同時処理した各々の
出力値’ＪＯｘ、０２のうち何れか一方を切換装置３に
よって自動的にジノ換えて最終出力信号０３を実１祭の
プラント出力４に与える。このよう状態ｖこおいてデュ
アルシステムのＰＣのいずれかに故障が発生すると、直
ちに切換装置３によってイｄ号ラうンケ破、尿の如く切
侠えて処理の続行を図るようにしていた。
ける定常時の動作として、１ｌＩＩＩ＃プログラムは通
は一つであるが複数の中央ｒｂ＋＋御装置（ＣＰＵ）ｉ
イ：：するので入力信号工としては夫々のＰＣ，２ａ及
びＰＣ，２１）に並列に入力され、同時処理した各々の
出力値’ＪＯｘ、０２のうち何れか一方を切換装置３に
よって自動的にジノ換えて最終出力信号０３を実１祭の
プラント出力４に与える。このよう状態ｖこおいてデュ
アルシステムのＰＣのいずれかに故障が発生すると、直
ちに切換装置３によってイｄ号ラうンケ破、尿の如く切
侠えて処理の続行を図るようにしていた。
以上のように構成された従来のシステム制御装置ｇ ｙ
Ｃ吠障が発生すると、出力１ｄう０３全正′吊１１ｊ号
として出力することができず当然自助運転が不能になっ
てしまうので、デュアルシステムの意味をなさない。又
、ＰＣ４目互のためのデータリンク５４が必要になるな
どの欠点があった。
Ｃ吠障が発生すると、出力１ｄう０３全正′吊１１ｊ号
として出力することができず当然自助運転が不能になっ
てしまうので、デュアルシステムの意味をなさない。又
、ＰＣ４目互のためのデータリンク５４が必要になるな
どの欠点があった。
木兄８Ａは複数並列に動作するＰ Ｃ（１） １台が故
障した場合に夫々のｐｃの各々の外部出力信号の起動出
力信号ｔワイヤードオア回路、停止出力信号をアンド回
路とし１組のｐｃが故障した時にも常にＰＣからの出力
信号を継続させ自助運転を行えるシーケンス制御装置全
面供することケ目的としている。
障した場合に夫々のｐｃの各々の外部出力信号の起動出
力信号ｔワイヤードオア回路、停止出力信号をアンド回
路とし１組のｐｃが故障した時にも常にＰＣからの出力
信号を継続させ自助運転を行えるシーケンス制御装置全
面供することケ目的としている。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。図中第
１図と同一の部分は同一の符号金以って図示した。第２
図において、０１１は２ａからの始動パルス指令、Ｏ１
２は２ｂからの始動パルス指令、０２１は２ａからの停
止指令、０２２は２ｂからの停止指令、０３１はプラン
ト４への始動出力値９、”３２はプラント４への停止出
力信号である。
１図と同一の部分は同一の符号金以って図示した。第２
図において、０１１は２ａからの始動パルス指令、Ｏ１
２は２ｂからの始動パルス指令、０２１は２ａからの停
止指令、０２２は２ｂからの停止指令、０３１はプラン
ト４への始動出力値９、”３２はプラント４への停止出
力信号である。
６はＰＣ，２ａ及びＰＣ，２ｂの６々の外部に対する陽
動出力１ｄ号どワイヤードオア回路とした図、７はＰＣ
，２ａ及びＰＣ，２ｂの各々の外部に対する停止出力１
ｄ号をワイヤードアンド回路とした図である。
動出力１ｄ号どワイヤードオア回路とした図、７はＰＣ
，２ａ及びＰＣ，２ｂの各々の外部に対する停止出力１
ｄ号をワイヤードアンド回路とした図である。
第３図において、ｔｖ＋ ｆ−１：制御用Ｉ≦妃、（０
１１） （０１２）は（８）の電磁接触器を付勢させる
ための？Ｃ，２ａ。
１１） （０１２）は（８）の電磁接触器を付勢させる
ための？Ｃ，２ａ。
及びＰＣ，２１）の始動パルス指令、（Ｏ２１） （０
２２）は（８）の電磁接触器を消勢させるためのＰＣ，
２ａ及びｐｃ 、 ２ｂの停止指令、（Ｊｉ：Ｒｌｘ
） （ＥＨ１１）はＰＣ，２ａ及びｐｃ、ｇ’ｂの電源
断監視接点、各々電源ＯＮ時閉成され、断時開成する接
点である。
２２）は（８）の電磁接触器を消勢させるためのＰＣ，
２ａ及びｐｃ 、 ２ｂの停止指令、（Ｊｉ：Ｒｌｘ
） （ＥＨ１１）はＰＣ，２ａ及びｐｃ、ｇ’ｂの電源
断監視接点、各々電源ＯＮ時閉成され、断時開成する接
点である。
このような構成からなる本発明において通常のシーケン
ス制御時にはデュアル、システムのＰＣ，２ａ及びＰＣ
： 、２ｂは同一プログラム処理金繰シ返し実行プラン
トの制御をしているために１台のｐｃが故障しても、健
全な画のＰＣでシーケンス制御を全く継続して行うこと
ができプラントの自動運転を止める必要がない。
ス制御時にはデュアル、システムのＰＣ，２ａ及びＰＣ
： 、２ｂは同一プログラム処理金繰シ返し実行プラン
トの制御をしているために１台のｐｃが故障しても、健
全な画のＰＣでシーケンス制御を全く継続して行うこと
ができプラントの自動運転を止める必要がない。
又、このような回路１耐酸にするとイノＣ率的には２台
のｐｃが同時に故障を発生する仰［率は極めて小さいこ
とからシステムとしてのシーケンス制がｖ装置の稼動率
は実寅的に著しく同上できる。
のｐｃが同時に故障を発生する仰［率は極めて小さいこ
とからシステムとしてのシーケンス制がｖ装置の稼動率
は実寅的に著しく同上できる。
１’ｊｊ＋ 、本発明の如きシステム構成をとれば、シ
ステムとして２組のｐｃはタイミング的にも竺く同一の
動作を繰返しているのでＰＣｇｌｄ互の同期化のための
データリンクは必要なくなる。又第４図のようにすれば
、データリンクがないためにｐｃのサイクリック演算に
よるプログラムの１−！７′イクル時間が停止出力の遅
れ時間となることはあるが、第３図の１ｂｌＩ御回路構
１祝によシ、０１１又は０１２のりｒ３薊パルス指令に
よシ、Ｙを付勢し、Ｙａによりプラント出力は目已保持
される。
ステムとして２組のｐｃはタイミング的にも竺く同一の
動作を繰返しているのでＰＣｇｌｄ互の同期化のための
データリンクは必要なくなる。又第４図のようにすれば
、データリンクがないためにｐｃのサイクリック演算に
よるプログラムの１−！７′イクル時間が停止出力の遅
れ時間となることはあるが、第３図の１ｂｌＩ御回路構
１祝によシ、０１１又は０１２のりｒ３薊パルス指令に
よシ、Ｙを付勢し、Ｙａによりプラント出力は目已保持
される。
同ｔＡ３動指令は、２台のＰＣの内光に発した指令の方
を優先する。停止指令についても０２１と０２２でアン
ド回路を構１況しているので、２苗のｐｃの内光に発し
た指令の万を優先するため、上記のようなプログラムの
１サイクル時間が停止出力の遅れ時間とはならない。
を優先する。停止指令についても０２１と０２２でアン
ド回路を構１況しているので、２苗のｐｃの内光に発し
た指令の万を優先するため、上記のようなプログラムの
１サイクル時間が停止出力の遅れ時間とはならない。
又ＰＣが２８とも電源断の状忽になれば制御電源ｖｌ落
とし、Ｙを付勢しプラントを停止している。
とし、Ｙを付勢しプラントを停止している。
似しプラント運転中に、一方のｐｃが故障しても、制御
電源は落ちず、運転継続中となる。
電源は落ちず、運転継続中となる。
従って、本発明によればデュアルシステムの夫々のＰＣ
の外部出力信号に対する出力回路構成をワイヤードオア
回路（１に３ｖｉＪ出力１ｄ号］とワ方のＰＣが故障時
にも全く同一のプログラム動作をしている他のｐｃがタ
イミング的にも連続して継続処理してくれるのでそれに
よってシステムの故障率が影響を受けることは殆んどな
く稼動率の高いシーダンスＩ制御装置を容易Ｋｉ供でき
る顕著な効果がある。
の外部出力信号に対する出力回路構成をワイヤードオア
回路（１に３ｖｉＪ出力１ｄ号］とワ方のＰＣが故障時
にも全く同一のプログラム動作をしている他のｐｃがタ
イミング的にも連続して継続処理してくれるのでそれに
よってシステムの故障率が影響を受けることは殆んどな
く稼動率の高いシーダンスＩ制御装置を容易Ｋｉ供でき
る顕著な効果がある。
第１図および第４図は従来のデュアルシステムの説明図
、第２図は本発明の一実施例を示すシーケンス制御方式
の説明図、第３図は本発明の一実施例における１ｉｉ−
ＩＪ御回路図である。 １＝−プロセス入力、２ ａ 、 ２ ｂ−−−プログ
ラマブルコントローラ、３リ−９Ｊ換装ｆＭ、４−−−
プラントへの実際の出力、５−−− 、’−タリンク、
６−−−ワイヤードオア回路、７−−−ワイヤードアン
ド回路、８−ｍ−電磁接触器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 特開昭ＧＯ−２７９０２（３） 第１図 第２１ヌ１ 第３図
、第２図は本発明の一実施例を示すシーケンス制御方式
の説明図、第３図は本発明の一実施例における１ｉｉ−
ＩＪ御回路図である。 １＝−プロセス入力、２ ａ 、 ２ ｂ−−−プログ
ラマブルコントローラ、３リ−９Ｊ換装ｆＭ、４−−−
プラントへの実際の出力、５−−− 、’−タリンク、
６−−−ワイヤードオア回路、７−−−ワイヤードアン
ド回路、８−ｍ−電磁接触器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 特開昭ＧＯ−２７９０２（３） 第１図 第２１ヌ１ 第３図
Claims (1)
- （Ｊｐ’ｄのプログラマブルコントローラによッテ運転
制御するシーケンス制御装置において、同一のプログラ
ム処理動作を繰シ返えし実行する前記複数台のプログラ
マブルコントローラト、前記、夫々のプログラマブルコ
ントローラノ各々の外部に対する出力信号を論理的に切
換えるワイヤードオア回路アンド回路と、中継端子台及
び前記ワイヤードオア回路、アンド回路の出力信号によ
って駆動、停止されるプラント出力とから成り、前記、
複数台のプログラマブルコントローラの中の１組が故障
し出力信号が停止した時にも他のプログラマブルコント
ローラの出力信号によって継続して処理動作を続行でき
ることを特徴としたシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13821983A JPS6027902A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13821983A JPS6027902A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027902A true JPS6027902A (ja) | 1985-02-13 |
Family
ID=15216867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13821983A Pending JPS6027902A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027902A (ja) |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP13821983A patent/JPS6027902A/ja active Pending
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