JPS60261798A - 船舶用推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、船舶用推進装置の推進ユニッＩｆ操縦する装
置に関する。■記の米国ｆ特許に、関連する技術が示さ
れているニ ジマンカス（Ｓｈｉｍａｎ　ｃｋａｓ　）第３６３１８
３３号、１９７２年１１月４日発行 ポルスト（Ｂｏｒｓｔ　）第３７７４５６８号、１９７
３年１１月２７日発行 ポルスト（Ｂａｒｓｔ）第４０５４１０２号、１９７７
年１０月１８日発行 ハモツク（Ｈａｍｍｏｃｋ）第２９３９４１７号、１９
６０年６月７日発行 ホール等　第４．３７３９２０号、１９８３年２月１５
日発行 メ／ｌ／　シエ／ｌ／　（Ｍｅｒｃｉｅｒ）第２８９２
３１０号、１９５９年６月３０日発行 ローゼ（Ｌｏｈｅｅ）第３９１．３５１７号、１９７５
年１０月２１日発行 フォルシス　第２４７９０６３号、１９４９年８月１６
日発行 ストウトヴイル（Ｓｔｕｔｅｖｉユ１り第３３０２６０
４号、１９６７年２月７日発行 峯　″“ｆｊ４′ｖｃｓ“°“Ｅｌｅ）　＠°°°“°
“°”゛１９６８年５月２１日発行 ポルスト（Ｂｏｒｓｔ）第４２９５８３３号、１９８１
年１０月２０日発行 ポルスト（Ｂｏｒｓｔ）第４４１９０８４号、１９８３
年１２月６日発行 英国特許第１２１４８５３号にも関連する技術が示シれ
ている。

発明の要約 本発明は、ポートトランツムに設置する船舶用、推進装
置であって、推進ユニットと、この推進ユニットをポー
トトランツムに接続してこの推進ユニット全ポートトラ
ンツムに関して舵取軸の回シに枢動させる装置と、この
推進ユニットを轄取軸の回りにＦ口１転させる装置とか
ら成る船舶用推進装置を提供する。回転装置は、ポート
トランツムと推進ユニットとに枢軸的ＶＣ接続された伸
縮可能な舵取リンクと、この舵取リンク全選択的且つ交
互に伸縮させる装置であって、ポートトランツムと推進
ユニットとに接続きれた伸縮可能な制御装置で且つこれ
を運転者が駆動きせることに応答して舵取リンクを選択
的に伸縮させるために舵取りン　ｊりに駆動接続される
制御装置を備えている。

本発明は、ポートトランツムに設置する船舶用推進装置
であって、推進ユニットと、この推進ユニットをボート
トランンムに接続してこの推進ユニットをポートトラン
ツムに関して舵取軸の回りに枢動させる装置と、この推
進ユニットヲ舵取軸の回りに回転はせる装置とから成る
船舶用推進装置をも提供する。この回転装置は、推進ユ
ニットに固定的（／？−取り付けられてこのユニットと
共に舵取軸の回９を回転し、対向する第一および第二の
末端全有する舵取アームであって対向する両端の中間の
舵取アーム上の点で推進ユニンｌ−に取シ付けられてい
るものを備えている。この回転装置はまた、舵取アーム
の第一の末端とポートトランツムに枢軸的（て接続され
た伸縮可能なリンクと、このリンクを選択的且つ交互に
伸縮はせる装置であって、舵取アームの第二の末端とボ
ー・トトランソムとに接続された運転者により駆動され
る伸縮可能な制御装置であってこの制御装置の運転者に
ょる１駆動に応答して舵取リンクの伸縮を選択的に行わ
せるためにリンクに駆動接続されるものを有する装置と
を備えている。

本発明はまた、ポートトランツムに設置する船舶用推進
装置であって、回りブラケットと、この回りブラケット
をポートトランツムに接続してこの回りブラケットをポ
ートトランツムに関して水平チルト軸の回りに枢動させ
る装置と、推進ユニットと、この推進ユニットヲ回９ブ
ラケットに接続して推進ユニットヲ回りブラケットと共
にチルト軸の回りに回転させ、推進ユニット’を回りブ
ラケットに対してチルト軸を横切る舵取軸の回りを枢軸
運動させる装置であって、回りブラケットに伸びて推進
ユニットに固定されて舵取軸の回りをこのユニットと共
に回転する中心ビンを備えている装置と、推進ユニット
ヲ舵取軸の回りに回転させる装置とから成る船舶用推進
装置を提供する。

この回転装置は、中心ビンに固定的に摩り付けられてそ
のビンと共に舵取軸の亘９を回転する舵取アームであっ
て、対向する第一および第二の末端を有し両端の中間の
舵取アーム上の点で中心ビンに取り付けられている舵取
アームを備えている。

この回転装置はまた、一端が回シブラケットに枢軸的に
接続され他端が舵取アームの第一の末端に枢軸的に接続
され且つ第一および第二の流体入口を有する伸縮可能な
液圧式舵取装置であって、第一の入口に入る流体に応答
して伸張し、第二の入口に入る流体に応答して収縮する
液圧式舵取装置を備えている。この回転装置は、更に液
圧式舵取装置を属択的且つ交互に伸縮させる装置であっ
て、回９ブラケットと舵取アームの第二の末端との間に
接続され、液圧式舵取装置に駆動接続されて水力流体の
第一および第二の入口への供給と流体の第一および第二
の入口からの排出を選択的に制御するようにした装置を
備えている。

−態様では、制御装置は、推進ユニットまたは舵取アー
ムの第二の末端に枢軸的て接続シれた第一の部材と、ポ
ートトランツムに枢軸的に接続された第二の部材であっ
て、第一の部材に対して第一、第二および第三の位置の
間を移動可能な第二間　の部材と、第一の部材に対して
第二の部材を移動させる運転者によ逆駆動される装置と
から成っている。制御装置は、第二の部材が第一の位置
にある時には、リンクを伸張させ、第二の部材が第二の
位置にある時には、リンクを収縮させ、第二の部材が第
三の位置にある時には、リンクを伸張も収縮もさせない
。

一態様では、舵取リンクは、一端が推進ユニットまたは
舵取アームの第一の末端に枢軸的に接続され他端がポー
トトランツムに枢軸的に接続はれ且つ第一および第二の
流体入口を有する伸縮可能な液圧式舵取装置であって、
第一の入口に入る流体に応答して伸張し、第二の入口に
入る流体に応答して収縮する液圧式舵取装置から成って
いる。

制御装置は、液体の第一および第二の入口への供給と、
液体の第一および第二の入口からの排出を制御する。

一態様では、制御装置は、加圧された第一の流体源とこ
の第一の流体源に連結する弁装置とから成っている。弁
装置は、液圧シリンダの第一〇人中 口と連通ずる第一の導管と、液圧シリンダの第二　１こ の入口と連通ずる第二の導管と、推進ユニットまたけ舵
取アームの第二の末端に枢軸的に接続した弁ハウジング
と、この弁ハウジングに収容され弁ハウジングに対して
第一、第二および第三の位置の間を移動可能な弁部材と
から成っている。弁装置は、弁部材が第一の位置にある
時には、第一の流体源を第一の導管と連結させ、弁部材
が第二の位置に・ある時には、第一の流体源を第二の導
管と連結させ、弁部材が第三の位置にある時には、第一
の流体源を第一および第二の導管の両方と連結させる。

制御装置は、更に弁ハウジングに対して弁部材を移動さ
せるための運転者によ逆駆動きれる装置を備えている。

一態様では、制御＠置は、加圧された第一の流体源とこ
の第一の流体源と連通し且つ液圧式舵取装置の第一の入
口と連通ずる第一の導管を具備する弁装置と、液圧式舵
取装置の第二の入口と連通ずる第二の導管と、推進ユニ
ットまたは舵取アームの第二の末端に枢軸的に接続され
た弁ハウジングと、この弁ハウジング中に収容され且つ
この弁ハウジングに対して第一、第二および第三の位置
の間を移動可能な弁部材と、運転者によ逆駆動され弁ハ
ウジングに対して弁部材を移動させる装置とから成り、
弁装置は、弁部材が第一の位置にある時には、第一の流
体源を第一の導管と連通させ、弁部材が第二の位置にあ
る時には、第一の流体源を第二の導管と連通させ、弁部
材が第三の位置にある時には、第一の流体源は第一およ
び第二の導管の何れとも連通しない。

一態様では、液圧式舵取装置は、回りブラケットに枢軸
的に接続されて第一および第二の流体入口を有する液圧
シリンダと、一端がこのシリンダ中に滑動可能に収容さ
れ他端が舵取アームの第一の末端に枢軸的に接続された
ピストン棒であって第一の入口に入る流体に応答して伸
張し且つ第二の入口に入る流体に応答して収縮するピス
トン棒から成っている。

一態様では、液圧式舵取装置は、第一および第二の閉末
端を有するシリンダで第一の末端が回シノラケントに枢
軸的に接続したものと、シリンダ中を移動可能で且つシ
リンダを第一の末端に近い第一の圧力室と前記シリンダ
の第二の末端に近い第二の圧力室とに分けるピストンと
を具備している。舵取装置は捷だ、シリンダの第二の末
端を通して伸張し、ヒ０ストンに固定的に取Ｑ付けられ
た第一の末端ど舵取アームの第一の末端に枢軸的に接続
された第二の末端とを有する１ストン棒から成り、この
ピストン棒はこのピストン棒の第二の末端付近に第一お
よび第二の流体入口を備え、第一の流体入口と第一の圧
力室との間を連絡する通路装置と、第二の流体入口と第
二の圧力室との間を連絡する通路装置とを備えている。

−態様では、運転者により駆動される装置は、ポートト
ランツムまたは回りノラケノトに接続され且つ算−およ
び第二の流体入口を有する第二〇液圧シリンダと、一端
が第二の円筒中に滑動可能に収容され他端が弁部材に接
続された第二のピストン棒とから成る液圧作動の装置か
ら成っている。

第二のヒ０ストン棒は、第二のシリンダの第一の入１　
口に入る流体に応答して伸張し、第二の・シリンダの第
二の入口に入る流体に応答して収縮する。運転者により
駆動きれる装置も、第二の流体源、ポンプ装置、第二の
シリンダの第一の入口と連通ずる第三の導管、第二のシ
リンダの第二の入口と連通ずる第四の導管、および両方
向へ旋回可能な舵取機構であって、舵取装置が一方向へ
の舵取機構の旋回に応答して第三の導管を通して流体を
送り且つ反対方向の舵取機構の旋回に応答して第四の導
管を通して流体を送るようにしたものを備、する運転者
により、駆動される舵取装置から成っている。

本発明の一態様を詳細に説明する前に、本発明１ｄその
応用を下記の説明に記載されまたは図面に示された組成
の詳細な構成および配置に限定されるものでないことを
理解すべきである一本発明は曲の態様も可能であり、各
種方法で実施しまたは実行することが可能である。また
、本文に用いられる術語や用語は説明のためのものであ
り、限定的なものとは考えるべきではないことを理解す
べきである。

、１ 実施例 図面には、船外機１１の形状をして、動カヘツ）パ１５
を内燃機関１７と結合させている全体として通常の推進
ユニット１３を備えている船舶用推進装置を示している
。推進ユニット１３はまた、選択的に作動可能な逆転伝
動２３を介してエンジン１７に駆動接続される回転可能
に配設されたプロペラ２１を有した下部ユニット１９を
も備えている。

船舶用推進装置はまた、推進ユニット１３をポートトラ
ンツム２５の後方に接続してこの推進ユニット１３をポ
ートトランツム２５に関して舵取軸２７０回りを枢動さ
せる装置、好ましい態様では、トランツム２５に関して
水平チルト軸２９０回りを推進ユニット１３を枢動させ
る装置ヲ備えている。

従って、他の接続装置も用いられるが、好ましい態様で
は、船外機１１は、推進ユニット１３をポートトランツ
ム２５に配設して推進ユニット１３をプロにう２１を水
中に沈めた最下部運転位置とプロＲう２１を水から完全
に持ち上げた位置との間で垂直に振ることが出来るよう
にする配設用組立体をも備えている。図示した構造では
、推進ユニット配設組立体３１は、ボルトまたは他の適
当な手段でポートトランツム２５に固定するようにした
配設用部分と、この配′設田部分から上方に伸び５回シ
ズラケット組立体５１に配設してこの回シブラケット組
立体５１を水平チルト軸２９の回りに揺動運動させる装
置を有する上端を備えるυ４方向に間隔を置いた一対の
アームとから成っている。

他の配置ヲ用いることが出来るが、トランツムプラケッ
ト組立体３５がら回りブラケット組立体５１を配設する
装置は、トランツムプラケット組立体３５のアームの上
端を通して且つ回りブラケット組立体５１の上端を通し
て水平に伸びる適当なチルトピン９１から成っている。

他の構成食用いることも出来るが１回りブラケット組立
体５１は、推進ユニット１３の一部分に固定され且つこ
れを形成する中心ビン１０７′ｆ：収容するようにした
垂直ボアを備える回ジブロックまたは部材１０３を提供
するＵ字状組立体から成っている。中心−７１０７の縦
軸も、推進ユニット１３の舵取軸２７である。

推進ユニット１３は前述のように、はぼ通常の構成をし
ておシ、前記中心ピン１０７を備えており、これは回り
ブロックボアを通して伸び且つ頂部および底部で、好ま
しくは適当なゴムマウント（図示せず〕を通して推進ユ
ニットに適宜固定的に接続されて、回りブラケットボア
中の回転中心ピンが舵取軸２７の回シで推進ユニット１
３の舵取運動を行なうようにしている。トランツムズラ
ケット組立体３５１回クズラケット組立体５１および推
進ユニット１３に固定された中心ピン１０７は、推進ユ
ニット１３をポートトランツム２５に接続してこの推進
ユニット１３をポートトランツム　ム２５に対して舵取
軸の回りに枢動させるための単なる好ましい手段である
ことに注目すべきである。しかしながら、この接続を作
る適当な手段は、本発明の範囲ないにある。例えば、か
かる手段は、推進ユニット１３をポートトランツム２５
に接続してこの推進ユニット１３を水平チルト軸２９の
回りに枢動させる装置を具備する必要はない。

船舶用推進装置はまた、舵取軸２７の回りに推進ユニッ
ト１３を回転させる装置會も備えている。

各種の適当な装置を用いることが出来るが、好ましい態
様ではとの装置は回シブラケット組立体５１に対して推
進ユニット１３の舵取運＠を行なうための舵取装置１０
８を備えている。好ましく且つ図示した構成では、第２
図に最も良好に示されるよう・で、かかる装置は伸縮可
能なりンク１１１すなわち、好ましい態様では回りブラ
ケット組立体５１および推進ユニット１３に枢軸的に接
続されたものから成る。しかし、回りブラケット組立体
を備えていない態様では、舵ｔ１２　リンク１１１は代
わシにポートトランツム２５に枢軸的に接続される。

。□、。８゜え１．１．．１２、。７Ｋｆ％ｉｌオ　）
的に取り付けられてそのピンと共に舵取軸の回りに回転
させる舵取アーム１０９から成シ、舵取アーム１０９は
向かい合った第一の末端と第二の末端を有し、両端の中
間り点で中心ピン１０７に取シ付けられている。

好ましくは、伸縮可能なリンク１１１は、液圧シリンダ
ーピストン組立体１１３の形状をしておシ、一端は回シ
ブラケット組立体５１に支持された垂直に伸びる植込ボ
ルト１２３に枢軸的に接続されており、他端では舵取ア
ーム１０９の第一の末端から伸びる植込ボルト１２５に
枢軸的に接続されている。別の態様では液圧シリンダー
、ピストン組立体１１３は、舵取アームよりも（好まし
くは適当なゴムマウントを介して）推進ユニットに直接
接続することが出来る。かかる態様では、推進ユニット
は、回９プラケツ、ト組立体またはポートトランツムに
枢軸的に配設され、舵取軸の回りを運動する。例えば、
推進ユニットは、回シズラケット組立体匹固定された中
心ピンに枢軸的に配設することが出来る。

更に詳細には、液圧シリンダーピストン組立体１１３は
、植込ボルト１２３に枢軸的に接続された一端を有し、
向かい合った流体人口１１７および１１９ｉ有する液圧
シリンダから成る。液圧組立体１１３はまた、流体人口
１１３はまた、流体入口１１７，１１９に入る流体に応
答して円筒内を往復移動するピストン１２０と、円筒１
１５の他端から伸びておりピストン１２０に固定的に取
シ付けられた一端と植込ボルト１２５に枢軸的に接続さ
れた他端を有するピストン＃１２１がら成る。ピストン
；ｉｌ　１２１は１円筒１１５の入口１１７に入る流体
に応答して伸張し、円筒１１５の入口１１９に入る流体
に応答して収縮する。

従って、′ｒＬ圧シリンダーピストン組立体１１３の伸
縮は、舵取アーム１０９の第一の末端の応答運動を起こ
し、これによシ中心ビン１０７の回転を引き起こし、回
りプラタンＩ・組立体５１に対して従ってポートトラン
ツム２５に対して舵取運動を行う。

舵取装置１０８は、更に舵取りンク１１１を選択的且つ
交互に伸縮させる装置がら成り、この装置は推進ユニッ
ト１３とポートトランツム２５に接続される運転者によ
シ駆動される伸縮可能な制御装置１２７を備えている。

好ましい態様では、制御装置１２７は、舵取アーム１０
９の第二の末端と回りブラケット組立体５１とに接続さ
れている。制御装置１２７はまた、舵取りンク１１１に
駆動接続され、この制御装置１２７の運転者による駆動
に応答して舵取りンク１１１を選択的に伸縮させる。回
シブラケット組立体を備えていない態様では、運転者に
よシ駆動される伸縮可能な装置は、回りブラケット組立
体５１では彦くむしろボートトランツム２５に直接接続
されることを注目すべきである。

好ましい態様では、制御装置１２７は、流体入口１１７
，１１９への液体の供給と流体入口からの液体の排出を
制御する。

他の適当な制御装置を用いることが出来るが、図示され
た構成では、制御装置１２７は、流入口１　よつよ、８
１よお□−０，体１．ア、２９よ、流体溜め１３４と、
ポンプ１２９、液圧シリンダ１１５の入口１１７と連通
する第一の導管１３７および液圧シリンダ１１５の入口
１１９と連通する第二の導管１３９と連通している弁装
置１３５とから成る液圧制御装置を備えている。

また、好ましい態様では、第２図で模式的に示されてい
るポンプ１２９は、船外機１１上に配設され、エンジン
１７により駆動することが出来、または電気的に作動さ
せることが出来る。しかしなから、適当な位置および駆
動される装置は本発明の範囲内にある。

他の好適な弁装置を用いることが出来るが、好ましい態
様では、第２図および第３図に最も良く示されるように
、弁装置１３５は、舵取′アーム１０９の第二の末端か
ら伸びている植込ボルト１４２に枢軸的に接続され：に
一端を有する弁／・ウジング１４１から成る。弁ハウジ
ング１４１の反対側の末端には、かなり厚さの増した壁
を有する室部があり、細長い円筒状の室１４３を形成す
る。

弁室１４３の両端には、末端表面１４４，１４６　．１
カ、ああ。　゛ 弁ハウジング１４１はまた、室１４３の一端に間隔を置
いた舵取入口１４５，１４７があり、入口１４５．１４
７はそれぞれ第一および第二の導管１３７，１３９と連
通している。弁ハウジング１４１は、更にこの室の反対
側に３個の間隔を置いた入口、すなわち２個の戻シロ１
４９，１５１および取シ入れ口１５３を備えている。２
個の戻り口１４９，１５１は、２個の舵取口１４５．１
４７の外側に互いに向き合って間隔を置いており、敗り
入れ口１５３は２個の舵取口１４５゜１４７の内側にあ
る。２個り戻り口１４９，１５１は、導管１５５によっ
てポンプ１２９の入ロト連通し、暇シ入れ口１５３は導
管１５７によってポンプ１２９０取り出し口と連通ずる
。好ましい態様では、第２図に示したように、弁装置１
３５ｉ’ｉまた、減圧弁１５９と、導管１５５および１
５７の間を連通する逆止弁１６０’＆備えている。

弁装置は更に、ハウジング室１４３に２個の可動性の小
室１６３，１６５を形成する可動性の弁部材１６１から
成つくいる。弁部材１６１は、２個の小径の接続用枠１
７３，１７’５によって互いに接続される間隔を置いて
離した共軸の固体円筒部１６７．１６９，１７１を備え
ている。弁部材１６１はハウジング室１４３にきちんと
収容され、３個の間隔を置いた円筒状部分１６７．１６
９．１７１は、２個の室１６３，１６５を分離する中間
の固体の円筒状部分１６９でハウジング室１４３を２個
の可動性の小室１６３．１６５に分割するのに役立つ。

２個の外側の円筒状部分１６７゜１％７１は、それぞれ
ハウジング室１４３の内部表面で密封装置１７７．１７
９に係合して、可動性小室１６３．１６５を密封する。

弁部材１６１の対向する両端または円筒部１６７゜１７
１の外側末端に接続しているのは、座金１７２であり、
それを用いる理由は後で説明する。座金１７２は円筒部
１６７．１７１の直径より大きな直径を有する。図示し
た構成では、１坐金１７２はナラｌ　１７４で弁部材１
６１に固定されている。

弁部材１６１は弁ハウジング１４１に対して弁装置１３
５を作動させる３個の位ｌ徐の間を移＠ｆるととが出来
る。弁部材１６１が動かなければ、弁ハウジング１４１
は舵取アーム１０９の第二の末端に枢軸的に接続してい
るので、ピストン棒１２１の伸縮によって弁ハウジング
１４１を弁部材に関して軸方向へ移動させ、ピストン棒
１２１は舵取アーム１０９の第一の末端へ枢軸的に接続
される。

第一の位置では、弁部材１６１は第２図に示されるよう
にハウジング室１４３の右側にあり、可動性小室１６３
，１６５は、流体を取り入れ口１５３から舵取口１４５
に通し、舵取口１４７から戻り口１５１へ通す。更に、
左の円筒部１６７は、戻り口１４９を閉じ、中間の円筒
部１６９は＄υ入れ口１５３を舵取口１４７から分離す
る。

第二の位置では、弁部材１６１は第２図に示したように
ハウジング室１４３の左側にあり、可動性小室１６３，
１６５によって流体が敗シ入れ口１５３から舵取口１４
７へ、舵取口１４５から戻χ）　り口１４９％と通る・
更に・右側０円筒部１７１は、戻り口１５１を閉じ、中
間円筒部１６９は喉シ入れ口１５３を舵取口１４５から
分離する。弁部材１６１は、ポンプ１２９と導管１３７
．１３９の間の流体接続を反転することができる。

第２図および第３図に示される第三の位置では。

弁部材１６１はハウジング室１４３の中央にある。

左の円筒部１６７は、戻り口１４９を部分的に閉じ、中
間の“円筒部１６９は部分的に取り入れ口１５３を閉じ
、右側の円筒部１７１は部分的に戻り口１５１を閉じる
。加圧された液体は、敗り入れ口１５３全通して流れ、
中間の円筒部１６９の対向する末端を過ぎて可動性小室
１６３，１６５へと入る。円筒１１５の流体人口１１７
は、導管１３７および舵取口１４５を介して室１６３と
流体連絡している。円筒１１５の流体人口１１９は、導
管１３９および舵取ロ１４７ｉ介して室１６５と流体連
絡している。したがって、ピストン１２０の両側は、弁
部材１６１が第三の位置にある時には、加圧流体に暴露
される。

匂 真の第三の位置では、中間の円筒部１６９は、　１人口
１１７に面するピストン１２０の側部面積はピストン棒
１２１によって占められる面積の為に入口１１９に面す
る側面積よシ大きいので、叡り入れ口１５３に関して正
確には中央にはない。円筒部１６９が正確に中央にあれ
ば、流体人口１１７に供給される圧力は等しくなり、ピ
ストン１２０の一側面が大きいので、ピストン１２１は
伸張して弁ハウジング１４１ｆ：第３図に示すように、
ピストン１２０の両端に加わる圧力がピストン１２０の
両側部でほぼ均圧力を生ずるまで弁部材１６］に関して
右側に移動させる。換言すれば、弁部材１６１は、真の
第三の位置に移動し、すなわち、中間の円筒部１６９の
左端と取ｐ入れ口１５３との開口の大きさが減少して、
流体人口１１７に供給される水圧を減少させ、１′た中
間円筒部１６９の右端と取り入れ口１５３との間の開１
」が増して。

流体人口１１９に供給される液圧を増加させる。

推進ユニット１３に加わりそれを舵取軸２７の回りに枢
動させる外力は、同様に抵抗をしめす。

例えば、第２図に示すように推進ユニット１３を時計方
向へ枢動させる力は、弁ハウジング１４１を右へ移動さ
せ、中間の円筒部１６９の右端と敗り入れ目１５３との
間の開ｏ１増加させ、中間の円筒部１６９０左端と敗シ
入れ口１５３との間の開口を減少させる。これにより、
円筒１１５の入口１１９に加わる水圧が増加し、推進ユ
ニット１３を時計方向に枢動させるためピストン棒１２
１の伸張に抵抗する。

弁部材１６１が第三の位置にある時には、液体の一部分
は、可動性室１６３，１６５’７）そｈぞれから戻シロ
１４９，１５１を通して流れ出し、導管１５５全通して
ポンプ１２９に契る。

制御装置１２７はまた、運転者により駆動され。

弁ハウジング１４１に関して弁部材］６１全移動させる
装置を備えている。他の運転者によって駆動される装置
を用いることも出来るが、好ましい態様の運転者によっ
て駆動される装置は、回りズラケツト５１から伸びてい
る植込ポルｌ−１８６に接続された一端を有し、且つ第
一および第二の流体入口１８７，１８９を有する液圧シ
リンダ１８５を備える水力で活性化される装置を具備し
ている。

水力で活性化駿装置１８３はまた、入口１８７、１８９
に入る流体に応答して円筒ｉ８５内で往復運動するピス
トン１９０と液圧７リンダ１８５の他端または棒端から
伸びるピストン４８１．９１２も備えている。ピストン
棒１０１は、ピストン］９０に固定的に取９４勺けられ
た内端と、弁装置ｍ１３５の弁部材１６１に接続された
外瑞を有する。図示した講成では、ピストン棒１９１は
５弁部オ；１１６１を介して伸びており、ナツト］７４
會ねじ込む弁部材１６１の何れかの端近くでねじ部を有
する。

ピストン棒１９１は５′ｅ、圧シリンダ１８５の第一の
入口１８７に入る流体に応答して伸張し、液圧シリング
１８５の第２の入口１８９に入る流体に応答して収縮す
る。

運転者によって１駆動される装置は−また、舵輪１９７
と、流体溜め１９８と、ポンプ１９９とを備える運転者
によって駆動さｈる舵装置１９３（第２図に模式的に示
される）をも備えている。

峯Ｈ”　７　、ｊ、（ｄ＃’ｅ　、１Ｋｉｉ、９７　ｔ
ｖｃＱ％５（ｆｃＬＵ’４　（，１（（１，＃　ｙ　ｌ
）　ｙダニ８５の第一の入口１８７と連通ずる第三の２
′４管２０１を通して流体を一方向に送り、舵輪１０７
の回転に応答して液圧シリンダ１８５の第二の入口１８
９と連通する第四の導′Ｉｆ２０３を通して流体を反対
方向に送る。かかる舵は、適意゛９ものであり、これ以
上詳細に記載する必要はない。

運転では、舵輪１９７が中央にある時には、舵装置１９
３は第三および第四のｉ￥管２０１の何れを渡しても流
体を送らない。そｉｔ故、流体は液圧シリング１８５の
入口１８７，１８９の何れにも入らず、ピストン、ｉ全
１９１は中団または中央位置に支持される。舵輪１９７
が右に旋回する時には、舵装置ｆ１９３は第三の導ｄ２
０．．Ｉ’Ｔｈ通して液圧シリング１８５の入口１８７
に流体を送る。入口１８７に入る流体は、ピストン俸１
９１をを円筒１８５から伸ばす。舵輪１９７が左に旋回
する時には、舵装置１９３（は第四の導′ｌ？２０３全
通して円筒１８５の入Ｄ　ｌ　８９に流体ケ送る。入口
１８９に入る流体は、ピスト に収４・宿させる。　１ 運転では、舵取装置１０８は次のようＶＣ働く。

中央に而かれた舵ＩＩ髄１９７と在直前）Ｊの畝薗の推
進ユニツｌ−１３とで開始すると、流体は液圧シリンダ
１８５０入口１８７，１８９の何れ（でも入らない。従
って、ピストン棒１９１は中央位置に保たれ、弁部材１
６１は弁ハウジング１　４　１　ｉ／Ｃ関して第三の位
置にあるので、ピストン俸１２］は上述のように円筒１
　１．　５に関して中性または中央位置に保たれる。中
性位［台におけるピストン棒１２１を用いると、舵］収
アーム１０９の第一の末端も中性位置にあるので、舵取
アーム１０９幻：中央ビン１０７およびそれ故推進ユニ
ット　１３’を真直な位置に保つ。

舵輪１９７が右に旋回すると、ピストン俸１９１は前述
のように円筒１８５から沖びる。これにより弁部材１６
１を弁ハウジング１４１に関して第三の位置から第二０
位暗に移動させる。

第二の位置の弁部材］６１では、取シ入れＩコニ４９が
舵取口１４７と連通し、戻シロ１４９が舵取口１４５ど
連通する。これにより、流体がポンプ１２９から４＝ｆ
ｆ１５７を通して収り入れ口１５３に、弁装置１．　３
　５を通して舵取口１４７に、導管１３９を通して液圧
シリング１１５の入口１１９に送られる。

入口１１９に入る流体はピストン棒１２１を収縮させ、
これにより流体を入口１１７を介して円１）ｘ１５から
押し出す。この流体は環管１３７ｉ通して舵取Ｄ　ｉ　
４．　５に、弁装置１３５を通して戻り口１４７に、導
管１５５を通してポンプ１２９の入口に送る。

ビス）・ン捧１２１の収縮１／Ｃより、舵取アーム１０
９の第一の末端の前ノｊへの（第２図で右へ９移動が起
ころ。この舵取アーム１０９の第一の末端の前進運動に
より、舵取軸２７０回りの中央ピノ１．　０　７の回転
が超こり．推進ユニット１３とブｒ：１深う２１を右に
旋回させ、ボートを右に旋回させる。

舵取アーム］０９の第一の末端が前進すると同時に、舵
取アーム１０９の第二の末端が後方に移動する（第２図
で左へ）。これにより弁部材１．６１に関して升ハウジ
ング１４１の後進運動が起こＶ、弁部材１　６　１　ｋ
弁ハウジング１４１に関して第三の位置に戻す。これは
ピストン棒１２１．’（ｒ前述のように収縮位置に保ち
、推進ユニット１３を右旋回位置に保つようにする。

舵輪１９７が中央または真直前方の位置に戻すと、舵装
置１９３が流体を第四の導管２０３全通して液圧シリン
ダ１８５の入口１８９に送る。入口１８９に入る流体は
、ピストン棒１９１’ｉ収縮させ、中央の位置に戻し、
これによシ弁部材１６１を弁ハウジング１４１に関して
第三の位置から第一の位置に移動させる。

第一の位置における弁部材１６１を用いると、入口１５
３は舵取口１４５と連通して、戻り口１５１は舵取口１
４７と連通する。これにより流体は、ポンプ１２９から
導管１５７を通して１１４１入れ口１５３に、弁装置１
３５を通して舵取口１４５に、導管１３７を通して円筒
１１５の入口１１７に送られる。

ν　入口１１７に入る流体はピストン棒１２１を中性位
＠まで引き戻し、これにより流体は入口１１９を通して
円筒１１５から排出される。この流体は、導管１３９全
通して舵取口１４７に、弁装置１３５全通してもどりぐ
ち１５］に、導管１５５全通してポンプ１２９の入口に
送られる。ピストン棒１２１の伸張により、舵取アーム
１０９■第一の末端は後方に（第２図で左）移動される
。この舵取アーム１０９の第一の末端の後方への移動に
より、舵取軸２７の回りの中央ビン１０７０回転が起こ
り、推進ユニット１３とプロ投う２１が真直前方の位置
に戻る。

舵取アーム１０９の第一の末端が後進すると同時に、舵
取アーム１０９の第二の末端が前進する（第２図の右へ
〕。これにより弁ハウジング１４１の弁部材に関する前
進を起こし、弁部材１６１の第一の位置から弁ハウジン
グ１４１に関する第三の位置へと戻す。これはピストン
棒１２１を前記のように中性位置に保ち、推進ユニット
１３を真直前方の位置に保持させる。

、ｌ 舵取装置１０８は左旋回時には逆の態様で作動　１する
。

舵取装置１０８はま文、液圧シリンダーピストン組立体
１１３、ポンプ１２９または弁装置１３５が故障した場
合の舵＠を「手動」で補う。

この「手動」補償舵取は、それがまだ舵装置１９３と液
圧作動の装置１８３０機能に依存しているので、真に手
動ではない。

故障が起きると、弁ハウジング１４１に関する弁部材−
１’ｆＴｌの運動はピストン棒１２１の伸縮および推進
ユニット１３の舵取運動をも生じない。

しかし、弁部材１６１の運動はこの場合には弁ハウジン
グ１４１の運動を起こし、舵取アーム１０９の第二の末
端を移動して下記のように舵取運動を行う。

右旋回を行う時には、ピストン棒１９１が伸張し、弁部
材１６１は弁ハウジング１４１に関゛して後方に（第２
図で左にン移動する。この運動が推進ユニット１３を右
に旋回するピストン棒１２１の正常な収縮ヶ生じない場
合には、円筒部１７１の外側末端に接続した座金１７２
は弁ハウジング１４１の室部の末端表面１４６に係合す
る。舵輪１９７の旋回に応答してピストン棒１９１が更
に伸張すると弁ハウジング１４１が後ガへ移動し、舵取
アーム１０９の第二の末端が後進し、推進ユニット１３
が右に旋回する。

左旋回中に同様な事故が起こった場合には１円筒部１６
７の外側端に接続した座金１７２が末端表面に係合して
ピストン棒１９１の収縮に対応して弁ハウジング１４１
’に前進させる。これにより、舵取アーム１０９の第二
の末端が移動し、推進ユニット１３を左に旋回する。

ポンプ１２９の故障によって手動舵取が必要な場合には
、逆止弁］６０が故障したポンプ１２９を通して液体を
送ることなく手動舵取を可能とする。推進ユニット１３
を旋回させる舵取アーム１０９の第二の手動運動も、ピ
ストン棒１２１の伸縮を起こし、流体は弁装置１３５を
通して戻９０１４９と１５１から導管１５５へ送られる
。

逆止弁１６０によって、故障したポンプ１２９にこの流
体Ｏバイ／ミスを作ることが出来る。逆止弁１６０は、
流体を導管１５５から導管１５７−＼の一方向にだけ流
し、ポンプ１２９が作動している時には、導管１５７に
おけるポンプからの圧により、通常は閉じている。然し
ポンプ１２９が作動しない場合には、流体は逆止弁１６
０を通して導管１５５から導管１５７へ通過し、ポンプ
１２９のバイパスが出来る。

第４図に示したものは、舵取リンクの液圧シリングーピ
ストン組立体の別の態様である。もう一つの態様では、
舵取リンクは、液圧シリンダーピストン組立体２１３の
形をしており、これは一端では回９ブラケ、ット組立体
５１上に支持された垂直に伸びる植込ボルト１２３に枢
軸的に接続され、他端では舵取アーム１０９の第一の末
端から伸びている植込ボルト１２５に枢軸的に接続され
ている。

更に詳細には、液圧シリンダーピストン組立体２１３は
、第−訃よび第二の閉端を有し第一の末端が植込ボルト
１２３に枢軸的に接続されている峯　１ケエ’／　１）
ｙ　ｆ２□５カ１．−９−−４゜、３もまた、シリング
２１５内を往復運動するピストン２２０であって、シリ
ング２１５’（ｒ向き合った第一および第二の圧力室２
２３および２２５にそれぞれ分割するピストンから成っ
ている。

更に液圧組立体２１３は、シリンダ２１５の第二の末端
を通して伸び且つ第一の末端はげストン２２０に固定的
に暇り付けられ、第二の末端（は植込ボルト１２５に枢
軸的に接続しているピストン棒２２１から成る。ピスト
ン棒２２１は第一り圧力室２２３にはいる流体に対応し
て伸放し、第二の圧力室２２５　ＩＣ入る流体に対応し
て収縮する。

ピストン４全２２１も、このピストン棒２２１の第二の
末端近くに流体口２１７，２１９と、流体人口２１７お
よび第一の圧力室２２３との間に連通する第一の通：・
塔装置と、流体入口２１９と第二の圧力室２２５との間
を連通ずる第二の通路装置をも備えている。各種好適な
通路装置を用いるととが出来るが１図示した構成で（ｒ
よ、第一の通路装置はピストン２２０から伸び流体人口
２１９と′連通するピストン棒２２１の中空内部２２７
と、ビ　・６ストン２２０の近くに配設され且つ第二の
圧力しつ２２５と中空内部２２７とを連通ずる入口２２
９からなる。第二の通路装置はピストン棒２２１の中空
内部２２７を通して且つピストン２２０を通して軸方向
に伸び、第一の圧力室２２３と流体人口２１７との間を
連通ずる管２３１からなる。

この別態様では、第２図に示した好ましい態様と同様、
導管２３７は舵取口１４５と流体口２１７とを連通し、
導管２３９は舵取口１４７と流体口２１９との間で連通
している。従って、好ましい態様でのように、舵取口１
４５を介して液圧組立体２１３に流れる流体はピストン
棒を伸ばし、舵取口１４７を通して液圧組立体２１３に
流れる流体はピストン棒２２１を収縮する。

第４図に示した別の態様の利点は、弁装置１３５とピス
トン棒２２１との間には相対的な運動が少ないので、弁
装置１３５と舵取リンクとの間を連通ずる導管（第４図
の２３７と２３９）の屈曲が少ないことである。

図示してないがもう一つの別態様では、第２図に示され
る液圧シリンダーピストン組立体１１３は、シリンダが
舵取アームに接続してピストン棒が回りブラケットに接
続するように改質されている。この態様では、第４図に
示した態様と同様、弁装＃（第４図の１３５）と液圧シ
リンダーピストン組立体の間を連通す・る導管は短くて
、屈曲が少ない。

第５図に示したものは、弁装置１３５の別の構成である
。第３図に示した弁装置１３５に対応する成分は、同じ
参照番号で示す。

この別の構成では、弁部材１６１は、第三の位置では左
の円筒部１６７は戻り口１４９’ｚ閉じ、中間の円筒部
１６９は敗り入れ口１５３を閉じ、右の円筒部１７１は
戻クロ１５１を閉じているように構成される。従って、
弁部材１６１は、可動性小“室１６３お工び１６５は弁
入口１４９，１５１．１５３の何れとも連通しないので
、ポンプ１２９と導管１３７，１３９とのｉ１４〕の流
体の流れケ妨げる。それ故、弁部材１６１が第三の位置
にある場合ハ、ピストン１２０およびピストン棒１２１
は、流体が円筒１１５の入口１１７，１１９のいずれか
らも出入りしないので、位置が固定される。

この差を除けば５別の弁装置１３５は、第３図の弁装置
１３５とほぼ同様に作動する。

本発明の各種特徴は、特許請求の範囲に示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の各種特徴を吹り入れている船舶用推
進装置の一部切り欠き断面の側面図である。 第２図は、第１図に示した船舶用推進装置に取シ入れた
液圧制御回路の模式図である。 第３図は、第２図の弁装置の拡大断面図である。 第４図は、本発明の液圧式舵取リンクの別態様の模式図
でちる。 第５図は、第３図に示した弁装置の別構成の拡大断面図
である。 １１・・・船外機　１３・・・推進ユニット１５・・・
動力ヘットゝ　１７・・・内燃機関　１９・・・下部ユ
ニット２１・・・プロペラ　２３・・・逆転伝動　２５
・・・ポート！トランツム　２７・・・かじとりじく　
２９・・・チルトじく　３１・・・推進ユニット取り付
は組立体３５・・・トランツムブラケット組立体　５１
・・・回りゾラケット組立体　９１・・・チルトビ／１
０３・・・回りブロック　１０７・・・中心ビン１０８
・・・かじとりそうち　１０９・・・かじと−リアーム
　１１１・・・かじとりリンク　１１３・・・水力円節
−ピストン組立体　１１５・・・円筒　１１７・・・流
体入口　１１９・・・流体人口　１２０・・・ヒ０スト
ン１２１・・・ピストン棒　１２３・・・植込ホルト１
２５・・・植込ボルト　１２７・・・制御装置１２９・
・・ボンズ　１３７・・・第一の導管　１３９・・・第
二の導管　１４１・・・弁ハウジング　１４２・・・植
込ポル）　１４３・・・弁室　１４４．１４６・・・末
端面１４５．１４７・・かじとり入口　１４９．１５１
・・・戻り口　１５３・・・入口　１５５．１５７・・
・導管１５９・・・減圧弁　１６０・・・逆止弁　１６
１・・・弁部材　１６３．１６５・・室　１６７．１６
９．１７１・・・円筒部　１７３．１７５・・・棒　１
８３・・・水力活性化装置 （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （Ｉｉ　ポートトランツムムに設置する船舶用推進装置
   であって、推進ユニットと、該推進ユニットをポートト
   ランツムに接続してこの推進ユニット全ボー）ｈランツ
   ムに関して舵取軸Ｑ回シに枢動させる装置と、前記推進
   ユニットを前記舵取軸の回ＤＫ回転させる装置であって
   ポートトランツムと前記推進ユニットとに枢動するよう
   に接続された伸縮可能な舵取リンクを備えるものと、該
   舵取リンク全選択的且つ交互に伸張および収縮させる装
   置であって運転者によって駆動されてポートトランツム
   と前記推進ユニットとに接続された伸縮可能な制御装置
   で且つこれを運転者が駆動させることに応答して前記舵
   取リンクを選択的に伸縮させるために前記舵取リンクに
   駆動接続される制御装置を備えたものとから成る船舶用
   推進装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記制御装置が前記推進ユニットに枢動するよう
   に接続された第一の部材と、ポートトランツムに可動接
   続され且つ前記第一の部材に関して第一、第二および第
   三の位置の聞分移動可能な第二の部材と、前記第二の部
   材を前記第一の部材に関して移動させるための運転者に
   よって駆動される装置とから成シ、前記第二の部材が前
   記第一の位置にある時には、前記制御装置が前記リンク
   を伸張させ、前記第二の部材が前記第二の位置にある時
   には、前記リンクを収縮させ、前記第二の部材が前記第
   三の位置にあるには、時前記リンクを伸張も収縮も起こ
   させない船舶用推進装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記舵取リンクが伸縮可能な液圧式舵取装置であ
   って、一端が前記推進ユニットに枢軸的に接続され他端
   がポートトランツムに枢軸的に接続され且つ第一および
   第二の流体口を有し、前記第一の入口に入る流体に応答
   して伸張し、前記第二の入口に入る流体に応答して収縮
   する水力舵取装置を備え、前記制御装置が前記第一およ
   び第二の入口への作動油の供給と前記第一および第二の
   入口からの作動油の排出全制御する船舶用推進装置。 （４）特許請求の範囲第３項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記制御装置が、第一の加圧された流体源と、前
   記第一の流体源と接続し且つ前記液圧式舵取装置の前記
   第一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置と、前
   記液圧式舵取装置の前記第二の入口と連結する第二の導
   管と、前記推進ユニットに枢動的に接続した弁ハウジン
   グと、該弁ハウジングに収容され前記弁ハウシンンダに
   関して第一、第二および第三の位置の間を移動可能な弁
   部材と、前記弁ハウジングに関して前記弁部材を移動さ
   せるための運転者によって、駆動される装置とから成り
   、前記弁装置が、前記弁部材が前記第一の位置にある時
   には、前記第一の流体源全前記第一の導管と連結させ、
   前記弁部材が前記第二１１１　ｏ（ｆｆ［ｖｃｈｈ＊ｖ
   ｒｕ・＠”Ｇ　Ｍ’Ｑ　＠　−ｏ“体ゞ１８にの導管と
   連結させ、前記弁部材が前記第三の位置にある時には、
   前記第一の流体源を前記第一および第二の導管の両方と
   連結させる船舶用推進装置。 （５）特許請求の範囲第３項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記制御装置が、第一の加圧された流体源と、前
   記第一の流体源と接続し且つ前記水力舵取装置の前記第
   一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置と、前記
   水力舵取装置の前記第二の入口と連結する第二の導管と
   、前記推進ユニット（テ枢動的に接続した弁・・ウジン
   ダと、該弁）・ウジングに収容され前記弁ハウジングに
   関して第一、第二および第三の位置の間を移動可能な弁
   部材と、前記弁・・ウジングに関して前記弁部材を移動
   させるための運転者によって駆動される装置とから成り
   、前記弁装置が、前記弁部材が前記第一の位置にある時
   には、前記第一の流体源を前記第一の導管と連結させ、
   前記弁部材が前記第二の位置にある時には、前記第一の
   流体源を前記第二の雫 導管と連結させ、前記弁部材が前記第三の位置に　１あ
   る時には、前記第一の流体源を前記第一および第二の導
   管のいずれとも連結しない船舶用推進装置。 （６）ポートトランツムに設置する船舶用推進装置であ
   って、推進ユニットと、該推進ユニットヲポートトラン
   ソムに接続してこの推進ユニットをポートトランツムに
   関して舵取軸の回シに枢動させる装置と、前記推進ユニ
   ットを前記舵取軸の回シに回転させる装置であって、前
   記推進ユニットに固定的（て取り付けられてこのユニッ
   トと共に前記舵取軸の回りを回転し、対向する第一およ
   び第二の末端を有する舵取アームであって前記対抗する
   両端の中間の前記舵取・アーム上の点で前記推進ユニッ
   トに取り付けられているものを備えた装置と、前記舵取
   アームの前記第一の末端とポートトランツムとに枢軸的
   に接続した伸縮可能な舵取リンクと、前記リンクを選択
   的且つ交互に伸張および収縮させる装置であって運転者
   によって駆動されて前記舵取アームの前記第二の末端と
   ポートトランツムとに接続された伸縮可能な制御装置で
   且つこれ全運転者が、駆動させることに応答して前記舵
   取リンク２　％択的に伸縮させるために前記リンクに駆
   動接続される制御装置を備えたものとから成る船舶用推
   進装置。 （７）特許請求の範囲第６項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記制御装置が前記舵取アームの第二の末端に枢
   軸的に結合された第一の部材と、ポートトランツムに枢
   軸的に結合され′ｆｃ第二の部材であって前記第一の部
   材に可動的に結合し且つ前記第一の部材に対して第一、
   第二訃よび第三の位置の間で移動可能な部材と、前記第
   一の部材に対して前記第二の部材を移動でせる運転者に
   よって駆動される装置とから成り、前記第二の部材が前
   記第一の位置にある時には前記制御装置が前記リンクを
   伸張させ、前記第二の部材が前記第二の位置にある時に
   は前記リンクを収縮させ、前記第二の部材が前記第三の
   位置にある時には前記リンクを伸張も収縮もさせない船
   舶用推進装置。 （８）特許請求の範囲第６項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記舵取リンクが伸縮可能な液圧式舵取装置であ
   って、一端が前記舵取アームの前記第一の末端に枢軸的
   に接続され他端がポートトランソムに枢軸的に接続され
   且つ第一および第二の流体口を有し、前記第一の入口に
   入る流体に応答して伸張し、前記第二の入口に入る流体
   に応答して収縮する液圧式舵取装置を備え、前記制御装
   置が前記第一および第二の入口への作動液の供給と前記
   第一および第二の入口からの作動液の排出を制御する船
   舶用推進装置。 （９）特許請求の範囲第８項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記制御装置が、第一の加圧された流体源と、前
   記第一の流体源と接続し且つ前記液圧式舵取装置の前記
   第一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置と、前
   記液圧舵取装置の前記第二の入口と連結する第二の導管
   と、前記舵取アームの前記第二の末端に枢軸的に接続し
   た弁ハウジングと、該弁ハウジングに収容され前記弁ハ
   ウジングに関して第一、第二および第三の位置の間℃　
   を移動９＃粍な弁台Ｖ″拐〜と・前記弁パウジ′グにｂ
   弓して前記弁部材を移動させるための運転者によって駆
   動される装置とから成り、前記弁装置が、前記弁部材が
   前記第一の位置にある時には、前記第一の流体源を前記
   第一の導管と連結させ、前記弁部材が前記第二の位置に
   ある時には、前記第一の流体源を前記第二の導管と連結
   させ、前記弁部材が前記第三の位置にある時ＶＵｄ、前
   記第一の流体源を前記第一および第二の導管の両方と連
   結させる船舶用推進装置。 （１０）特許請求の範囲第９項記載の船舶用推進装置で
   あって、前記運転者によって駆動される装置が、一端が
   前記弁部材に接続し他端がポートトランツムに接続し、
   第一および第二の流体入口を有する液圧作動の装置であ
   って、前記第一の入口に入る流体に応答して前記弁ハウ
   ジングに対して前記第一の位置に前記弁部材を移動させ
   、前記第二の入口に入る流体に応答して前記弁ハウジン
   グに対して前記第二の位置に前記弁部材全移動させる液
   圧作動の装置と、および第二の流体源と１．Ｉソンプ装
   置と、前記液圧作動の装置と、前記液圧作動の装置の前
   記第二の入口と連結する第四の導管と、　１反対方向へ
   旋回可能な舵取機構とを具備する運転　”者によって駆
   動はれる舵取装置とから成り、前記運転者により駆動さ
   れる舵取装置が前記舵取機構の一方向への旋回に応答し
   て前記第三の導管を通して流体を送り且つ前記舵取機構
   の逆方向の旋回に応答して前記第四の導管を通して流体
   を送る船舶用推進装置。 （１１）特許請求の範囲第８項記載の船舶用推進装置で
   あって、前記制御装置が、第一の加圧された流体源と、
   前記第一の流体源と接続し且つ前＝Ｃ液圧式舵取装置の
   前記第一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置と
   、前記液圧式舵取装置の前記第二の入口と連結する第二
   の導管と、前記舵取アームの前記第二の末端に枢軸的に
   接続した弁ハウジングと、該弁ハウジングに収容され前
   記弁ハウジンク゛に関して第一、第二および第三の位置
   の間を移動可能な弁部材と、前記弁ハウジングに関して
   前記弁部材を移動させるための運転者によって駆動され
   る装置とから成り、前記弁装置が、前記弁部材が前記第
   一の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第一の
   導管と連結させ、前記弁部材が前記第二の位置にある時
   には、前記第一の流体源を前記第二の導管と連結させ、
   前記弁部材が前記第三の位置にある時には、前記第一の
   、骨体源を前記第一および第二の導管の何れとも連結し
   ない船舶用推進装置。 （１，２１特許請求の範囲第１１項記載の船舶用推進装
   置であって、前記運転者によって駆動される装置が、一
   端が前記弁部材に接続し他端がポートトランツムに接続
   し、第一および第二の流体入口を有する液圧作動の装置
   であって、前記第一の入口に入る流体に応答して前記弁
   ハウジングに対して前記第一の位置に前記弁部材を移動
   させ、前記第二の入口に入る流体に応答して前記弁ハウ
   ジングに対して前記第二の位置に前記弁部材を移動させ
   る液圧作動の装置と、および第二の流体源と、ポンプ装
   置と、前記液圧作動の装置と、前記液圧作動の装置の前
   記第二の入口と連結する第四の導管と、反対方向へ旋回
   可能な舵取機構とを具備する運転者によって駆動される
   舵取装置とから成り、前記運転者ＶＣより駆動はれる舵
   取装＃が前記舵取機構の一方向への旋回に応答して前記
   第三の導管全通して流体を送り且つ前記舵取機構の逆方
   向の旋回に応答して前記第四の導管を通して流体を送る
   船舶用推進装置。 （Ｉ３）特許請求の範囲第６項記載の船舶用推進装置で
   あって、前記推進ユニットをポートトランツムに接続す
   る前記装置が、回りブラケットと、前記回りブラケット
   ヲポートトランソムに接続してポートトランツムに対し
   て水平チルト軸の回りを枢軸運動はせる装置と、前記推
   進ユニット’に前記回りブラケットに接続して前記チル
   ト軸の回りを前記回りブラケットと共に前記推進ユニッ
   トヲ共通運動させ前記舵取軸の回りに前記回りブラケッ
   トに対して前記推進ユニットヲ枢軸運動させる装置とを
   具備する船舶用推進装置。 （１４）　特許請求の範囲第１３項記載の船舶用推進装
   置であって、前記推進ユニツ［−前記回シブラケットに
   接続する前記装置が、前記回シプラケツ１　トに伸びて
   おシ前記推進−＝ットに固定されている中心ピンを備え
   、前記舵取アームが前記中心ピンに固定して取り付けら
   れている船舶用推進装置。 （１５）ポートトランツムに設置する船舶用推進装置で
   あって、回りブラケットと、該回りブラケットをポート
   トランツムに接続してこの回りズラケツ）ｋポートトラ
   ンツムに関して水平チルト軸の回りに枢動させる装置と
   、推進ユニットと、前記推進ユニットヲ前記回りブラケ
   ットに接続して前記推進ユニットを前記回りブラケット
   と共に前記チルト軸の回りに回転させ、前記推進ユニッ
   トヲ前記回りブラケットに対して前記チルト軸を横切る
   舵取軸の回りを枢軸運動させる装置であって、前記回り
   ブラケットに伸びて前記推進ユニットに固定されて前記
   舵取軸の回りを前記ユニットと共に回転する中心ピンを
   備えている前記回りブラケットに前記推進ユニットヲ接
   続する装置と、前記舵取軸の回りＶＣ＠記中心ビンを回
   転させる装置であって、前記中心ピンンに固定して取り
   付けられてこのビ゛ンと共に前記舵取軸の回りを回転さ
   せる舵取アームであって、対向する第一および第二の末
   　１′端を有し、前記対向する両端の中間の前記舵取ア
   ーム上の点で前記中心ピンに取り付けられたものと、前
   記回りブラケットに枢軸的に接続した一端と前記舵取ア
   ームの前記第一の末端に枢軸的に接続した他端を有し且
   つ第一および第二の流体入口？有する伸縮可能な液圧式
   舵取装置であって、流体が前記第一の入口に入るのに応
   答して伸張し、流体が前記第二の入口に入るのに応答し
   て収縮するものと、前記液圧式舵取装置全選択的且つ交
   互に伸張および収縮σせる装置であって、前記回りブラ
   ケット・と前記舵取アームの前記第二の末端との間に接
   続され、前記液圧式舵取装置に駆動接続はれて前記第一
   および第二の入口への液体の供給と前記第一および第二
   の入口からの液体の排出全選択的に制御する伸縮可能な
   制御袋＠を備えるものとを有する装置とから成る船舶用
   推進装置。 （１６）特許請求の範囲第１５項記載の船舶用推進装置
   であって、前記液圧式舵取装置が、前記回シブラケット
   に、枢軸的に接続し且つ第一および第二の流体入口を有
   する液圧シリンダと、一端が前記シリンダに滑動して収
   納され他端が前記舵取アームの前記第一の末端に枢軸的
   に接続されるピストン棒と？備え前記ピストン棒は前記
   第一の入口に入る流体に応答して伸張し、前記第二の入
   口に入る流体に応答して収縮する船舶用推進装置、Ｑ７
   １　特許請求の範囲第１６項記載の船舶用推進装置であ
   って、前記制御・装置が、第一の加圧された流体源と、
   前記第一の流体源と接続し且つ前記液圧シリンダの前記
   第一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置と、前
   記液圧シリンダの前記第二の入口と連結する第二の導管
   と、前記舵取アームの前記第二の末端に枢、軸的に接続
   した弁ハウジングと、該弁ハウジングに収容てれ前記弁
   ハウジングに関して第一、第二および第三の位置の間を
   移動可能な弁部材と、前記弁ハウジングに関して前記弁
   部材全移動させるための運転者によって駆動される装置
   とから成９、前記弁装置が、前記弁部材が前記第一の位
   置にある時には、前記第一の流体源全前記第−の導管と
   連結させ、前記弁部材が前記第二の位置にある時には、
   前記第一の流体源を前記第二の導管と連結させ、前記弁
   部材が前記第三の位置叫ある時には、前記第一の流体源
   を前記第一および第二の導管の両方と連結させる船舶用
   推進装置。 （１８）特許請求の範囲第１７項記載の船舶用推進装置
   であって、前記運転者によって駆動される装置が、前記
   回りブラケットに接続された第二のシリンダから成り且
   つ第一および第二の入口と一端がｉ］記第二のシリンダ
   中に滑動収納された他端が前記弁部材に接続された第二
   のヒ０ストン棒を有し、前記第二のピストン棒が前記第
   二のシリンダのｍＪ記第−の入口に入る流体に応答して
   伸張し、前記第二のシリンダの前記第二の入口に入る流
   体に応答して収縮する液圧作動の装置と、第二の流体源
   と、ポンプ装置と、前記第二のシリンダの前記第一の入
   口と連結する第三の導管と前記第二の７リングの前記第
   二の入口と連結する第四の導管と、反対方向へ旋回可能
   な舵取機構とから成り、前記舵取装置が前記舵取機構の
   一方向への旋回に応答増　して前記第三の導管を通して
   流体全速り、前記舵取機構の反対方向への旋回に応答し
   て前記第四の導管を通して流体を送るようにした船舶用
   推進装置。 ａ９）特許請求の範囲第１６項記載の船舶用推進装置で
   あって、前記制御装置が、第一の加圧された流体源と、
   前記第一の流体源と接続し且つ前記液ＩＦ−シリンダの
   前記第一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置と
   、前記液圧シリンダの前記第二の入口と連結する第二の
   導管と、前記舵取アームの前記第二の末＠に枢軸的に接
   続した弁ハウジングと、該弁ハウジングに収容され前記
   弁ハウジングに関して第一、第二および第三の位置の間
   を移動可能な弁部材と、前記弁・・ウジングに関して前
   記弁部材を移動させるための運転者によって駆動される
   装置とから成り、前記弁装置が、前記弁部材が前記第一
   の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第一の導
   管と連結させ、前記弁部材が前記第二の位置にある時に
   は、前記第一の流体源全前記第二の導管と連結させ、前
   記弁部材が前記第三の位置にある時には、前記第一の流
   体源を前記第一および第二の導管の何：ｎとも連結しな
   い船舶用推進装置。 （２、特許請求の範囲第１９項記載の船舶用推進装置で
   あって、前記運転者によって駆動される装置が、前記回
   りブラケットに接続された第二のシリンダから成り且つ
   第一および第二の入口と一端が前記第二のシリンダ中に
   滑動収納され他端が前記弁部材に接続された第二のピス
   トン棒を有し、前記第二やピストン棒が前記第二のシリ
   ンダの前記第一の入口に入る流体に応答して伸張し、前
   記第二のシリンダの前記第二の入口に入る流体に応答し
   て収縮する液圧作動の装置と、第二の流体源と、ポンプ
   装置と、前記液圧作動の装置の前記第一の入口と連結す
   る第三の導管と前記液圧作動の装置の前記第二の入口と
   連結する第四の導管と、反対方向へ旋回可能な舵取機構
   とから成り、前記運転者により駆動される舵取装置が前
   記舵取機構の一方向への旋回に応答して前記第三の導管
   を通して流体を送り、前記舵取機構の反対方向への旋回
   に応答して前記第四の導管を通して流体を送るようにし
   た船舶用推進装置。 （２、特許請求の範囲第１５項記載の船舶用推進装置で
   あって、前記液圧式舵取装置が、第一および第二の閉末
   端を有するシリンダであって、前記第一の末端が前記回
   りブラケットに枢軸的に接続されたものと、前記シリン
   ダ中を移動可能で滑前記シリンダを前記シリンダの前記
   第一の末端に近い第一の圧力室と前記シリンダの前記第
   二の末端に近い第二の圧力室とに分割するピストンと、
   前記シリンダの前記第二の末端を通って伸び月っ前記ピ
   ストンに固定的に取り付けられた第一の末端と前記舵取
   アームの前記第一の末端に枢軸的に結合した第二の末端
   を有するピストン棒とから成り、前記ピストン棒が前記
   ピストン棒の前記第二の末端近くに前記第一および第二
   の流体入口を備え且つ前記第一の流体入口と前記第一の
   圧力室との間を連結する通路装置と前記第二の流体入口
   と前記第二の圧力室との間を・連結する通路装置とを備
   える船舶用推進装置。 （２、特許請求の範囲第２１瑣紀載の船舶用推進装置で
   あって、前記制御装置が、第一の加圧された流体源と、
   前記第一の流体源と接続し且つ前記ピストン棒の前記第
   一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置と、前記
   １ストン棒の前記第二の入口と連結する第二の導管と、
   前記舵取アームの前記第二の末端に枢軸的に接続した弁
   ハウジングと、該弁ハウジングに収容され前記弁ハウジ
   ングに関して第一、第二お′よび第三の位置の間を移動
   可能な弁部材と、前記弁ハウジングに関して前記弁部材
   を移動させるための運転者によって駆動されろ装置とか
   ら成り、前記弁装置が、前記弁部材が前記第一の位置に
   ある時には、前記第一の流体源を前記第一の導管と連結
   させ、前記弁部拐が前記第二の位置にある時には、前記
   第一の流体源を前＝ａ第二の導管と連結させ、前記弁部
   材が前記第三の位置にある時には、前記第一の流体源？
   前記第一および第二の導管の両方と連結させる船舶用推
   進装置。 （２、特許請求の範囲第２２項言Ｃ載の船舶用推進Ｖ　
   装置であって、前記運転者によって駆動される装置が、
   前記回りブラケットに接続でれた第二の液圧シリンダか
   ら成り且つ纂−および第二の入口と一端が前記第二のシ
   リンダ中に滑動収納され他端が前記弁部材に接続された
   第二のピストン棒ヲ有し、前記第二のピストン棒が前記
   第二のシリンダの前記第一の入口に入る流体に応答して
   伸張し、前記第二のシリンダの前記第二の入口に入る流
   体に応答して収縮する液圧作動の装置と、第二の流体源
   と、ポンプ装置と、前記第二のシリンダの前記第一の入
   口と連結する第三の導管と前記第二のシリンダの前記第
   二の入口と連結する第四の導管と、反対方向へ、旋回可
   能な舵取機構とから成り、前記舵取装置が前記舵取機構
   の一方向への旋回に応答して前記第三の導管を通して流
   体を送り、前記舵取機構の反対方向への旋回に応答して
   前記第四の導管を通して流体を送るよう（ｃした船舶用
   推進装置。 （２、特許請求の範囲第２１項＝ａ載の船舶用推進装置
   であって、前記制御装置が、第一の加圧され、′ た流体源と、前記第一の流体源と接続し且つ前記　１ピ
   ストン棒の前記第一の入口と連結する第一の導管から成
   る弁装置と、前記ピストン棒の前記第二の入口と連結す
   る第二の導管と、前記舵取アームの前記第二の末端に枢
   軸的１／ｒ接続した弁ハウジングと、該弁ハウジングに
   収容され前記弁ハウジングに関して第一、第二および第
   三の位置の間を移動可能な弁部材と、前記弁ハウジング
   に関して前記弁部材を移動させるための運転者によって
   駆動される装置とから成り、前記弁装置が、前記弁部材
   が前記第一の位置にある時には、前記第一の流体源を前
   記第一の導管と連結させ、前記弁部材が前記第二の位置
   にある時（では、前記第一の流体源を前記第二の導管と
   連結させ、前記弁部材が前記第三の位置にある時には、
   前記第一の流体源を前記第一および第二の導管の何れと
   も連結しない船舶用推進装置。 （２、特許請求の範囲第２４項記載の船舶用推進装置で
   あって、前記運転者によって駆動される装置が、前記回
   りブラケットに接続された第二〇液圧シリンダから成り
   且つ第一および第二の入口と一端が前記第二のシリンダ
   中に滑動収納はれ他端が前記弁部材に接続された第二の
   ピストン棒を有し、前記第二のピストン棒が前記第二の
   シリンダの前記第一の入口に入る流体に応答して伸張し
   、前記第二のシリンダの前記第二の入口に入る流体に応
   答して収縮する丁圧作動の装置と、第二の流体源と、ポ
   ンプ装置と、前記第二のシリンダの前記第一の入口と連
   結する第三の導管と前記第二のシリンダの前記第二の入
   口と連結する第四の導管と、反対方向へ旋回可能な舵取
   機構とから成り、前記舵取装置が前記舵取機構の一方向
   への旋回（て応答して前記第三の導管を通して流体全速
   り、前記舵取機構の反対方向への旋回１て応答して前記
   第四の導管を通して流体を送るようにした船舶用推進装
   置。