JPH0662118B2 - 船舶用推進装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、船舶用推進装置の推進ユニットを操縦する装
置に関する。

（従来技術） 下記の米国特許に、関連する技術が示されている： シマンカス(Shimanckas)第3631833号、１９７２年１１
月４日発行 ボルスト(Borst)第3774568号、１９７３年１１月２７日
発行 ボルスト(Borst)第4054102号、１９７７年１０月１８日
発行 ハモツク(Hammock)第2939417号、１９６０年６月７日発
行 ホール等 第4373920号、１９８３年２月１５日発行 メルシエル(Mercier)第2892310号、１９５９年６月３０
日発行 ローゼ(Lohse)第3913517号、１９７５年１０月２１日発
行 フオルシス 第2479063号、１９４９年８月１６日発行 ストウトヴイル(Stuteville)第3302604号、１９６７年
２月７日発行 ストウトヴイル(Stuteville)第3384046号、１９６８年
５月２１日発行 ボルスト(Borst)第4295833号、１９８１年１０月２０日
発行 ボルスト(Borst)第4419084号、１９８３年１２月６日発
行 英国特許第１２１４８５３号にも関連する技術が示され
ている。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、船外の推進ユニットを舵取軸のまわりに枢動
させる舵取装置を船外に設けることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、ボートトランソムに設置する船舶用推進装置
であって、推進ユニットと、該推進ユニットをボートト
ランソムに対して舵取軸の回り枢動可能に連結する装置
と、前記推進ユニットを前記舵取軸の回りに回転させる
装置とから成り、該回転装置が、ボートトランソムと前
記推進ユニットとに枢動するように接続された伸縮可能
な舵取リンクと、該舵取リンクを選択的に伸張および収
縮させる装置であって運転者によって作動されて伸縮可
能な、前記ボートトランソムと前記推進ユニットとに接
続された制御装置とを含み、該制御装置を運転者が作動
させることに応答して前記舵取リンクを選択的に伸縮さ
せるように前記制御装置が前記舵取リンクに接続されて
いる船舶用推進装置を提供する。

（発明の効果） 本発明の船舶用推進装置は、船外の推進ユニットを舵取
軸のまわりに枢動させる舵取装置として、推進ユニット
とボートトランソムとの間に伸縮可能な舵取リンクを設
けるとともに、該舵取リンクの伸縮を制御する制御装置
も推進ユニットとトランサムとの間に設けているから、
舵取装置が船内の空間を占めることがなく、船内空間を
有効に利用することができる。又、推進ユニットと舵取
装置とをコンパクトな船外ユニットとしてまとめること
ができる。

実施例 図面には、船外機１１の形状をして動力ヘツド１５を内
燃機関１７と結合させている全体として通常の推進ユニ
ツト１３を備えている船舶用推進装置を示している。推
進ユニツト１３はまた、選択的に作動可能な逆転伝動２
３を介してエンジン１７に駆動接続される回転可能に配
設されたプロペラ２１を有した下部ユニツト１９をも備
えている。

船舶用推進装置はまた、推進ユニツト１３をボートトラ
ンソム２５の後方に接続してこの推進ユニツト１３をボ
ートトランソム２５に関して舵取軸２７の回りを枢動さ
せる装置、好ましい態様では、トランソム２５に関して
水平チルト軸２９の回りを推進ユニツト１３を枢動させ
る装置を備えている。

従つて、他の接続装置も用いられるが、好ましい態様で
は、船外機１１は、推進ユニツト１３をボートトランソ
ム２５に配設して推進ユニツト１３をプロペラ２１を水
中に沈めた最下部運転位置とプロペラ２１を水から完全
に持ち上げた位置との間で垂直に振ることが出来るよう
にする配設用組立体をも備えている。図示した構造で
は、推進ユニツト配設組立体３１は、ボルトまたは他の
適当な手段でボートトランソム２５に固定するようにし
た配設用部分と、この配設用部分から上方に伸び、回り
ブラケツト組立体５１に配設してこの回りブラケツト組
立体５１を水平チルト軸２９の回りに揺動運動させる装
置を有する上端を備える横方向に間隔を置いた一対のア
ームとから成つている。

他の配置を用いることが出来るが、トランソムブラケツ
ト組立体３５から回りブラケツト組立体５１を配設する
装置は、トランソムブラケツト組立体３５のアームの上
端を通して且つ回りブラケツト組立体５１の上端を通し
て水平に伸びる適当なチルトピン９１から成つている。

他の構成を用いることも出来るが、回りブラケツト組立
体５１は、推進ユニツト１３の一部分に固定され且つこ
れを形成する中心ピン１０７を収容するようにした垂直
ボアを備える回りブロツクまたは部材１０３を提供する
Ｕ字状組立体から成つている。中心ピン１０７の縦軸
も、推進ユニツト１３の舵取軸２７である。

推進ユニツト１３は前述のように、ほぼ通常の構成をし
ており、前記中心ピン１０７を備えており、これは回り
ブロツクボアを通して伸び且つ頂部および底部で、好ま
しくは適当なゴムマウント（図示せず）を通して推進ユ
ニツトに適宜固定的に接続されて、回りブラケツトボア
中の回転中心ピンが舵取軸２７の回りで推進ユニツト１
３の舵取運動を行なうようにしている。トランソムブラ
ケツト組立体３５、回りブラケツト組立体５１および推
進ユニツト１３に固定された中心ピン107は、推進ユニ
ツト１３をボートトランソム２５に接続してこの推進ユ
ニツト１３をボートトランソム２５に対して舵取軸の回
りに枢動させるための単なる好ましい手段であることに
注目すべきである。しかしながら、この接続を作る適当
な手段は、本発明の範囲ないにある。例えば、かかる手
段は、推進ユニツト１３をボートトランソム２５に接続
してこの推進ユニツト１３を水平チルト軸２９の回りに
枢動させる装置を具備する必要はない。

船舶用推進装置はまた、舵取軸２７の回りに推進ユニツ
ト１３を回転させる装置をも備えている。各種の適当な
装置を用いることが出来るが、好ましい態様ではこの装
置は回りブラケツト組立体５１に対して推進ユニツト１
３の舵取運動を行なうための舵取装置１０８を備えてい
る。好ましく且つ図示した構成では、第２図に最も良好
に示されるように、かかる装置は伸縮可能なリンク111
すなわち、好ましい態様では回りブラケツト組立体５１
および推進ユニツト１３に枢軸的に接続されたものから
成る。しかし、回りブラケツト組立体を備えていない態
様では、舵取リンク111は代わりにボートトランソム２
５に枢軸的に接続される。

舵取装置１０８はまた、中心ピン１０７に固定的に取り
付けられてそのピンと共に舵取軸の回りに回転させる舵
取アーム１０９から成り、舵取アーム１０９は向かい合
つた第一の末端と第二の末端を有し、両端の中間の点で
中心ピン１０７に取り付けられている。

好ましくは、伸縮可能な舵取リンク１１１は、液圧シリ
ンダ−ピストン組立体１１３の形状をしており、一端は
回りブラケツト組立体５１に支持された垂直に伸びる植
込ボルト１２３に枢軸的に接続されており、他端では舵
取アーム１０９の第一の末端から伸びる植込ボルト１２
５に枢軸的に接続されている。別の態様では液圧シリン
ダ−ピストン組立体１１３は、舵取アームよりも（好ま
しくは適当なゴムマウントを介して）推進ユニツトに直
接接続することが出来る。かかる態様では、推進ユニツ
トは、回りブラケツト組立体またはボートトランソムに
枢軸的に配設され、舵取軸の回りを運動する。例えば、
推進ユニツトは、回りブラケツト組立体に固定された中
心ピンに枢軸的に配設することが出来る。

更に詳細には、液圧シリンダ−ピストン組立体１１３
は、植込ボルト１２３に枢軸的に接続された一端を有
し、向かい合つた流体入口１１７および１１９を有する
液圧シリンダから成る。液圧組立体１１３はまた、流体
入口１１３はまた、流体入口１１７、１１９に入る流体
に応答して円筒内を往復移動するピストン１２０と、円
筒１１５の他端から伸びておりピストン１２０に固定的
に取り付けられた一端と植込ボルト１２５に枢軸的に接
続された他端を有するピストン棒１２１から成る。ピス
トン棒１２１は、円筒１１５の入口117に入る流体に応
答して伸張し、円筒１１５の入口１１９に入る流体に応
答して収縮する。

従つて、液圧シリンダ−ピストン組立体１１３の伸縮
は、舵取アーム１０９の第一の末端の応答運動を起こ
し、これにより中心ピン１０７の回転を引き起こし、回
りブラケツト組立体５１に対して従つてボートトランソ
ム２５に対して舵取運動を行う。

舵取装置１０８は、更に舵取リンク１１１を選択的に伸
縮させる装置から成り、この装置は推進ユニツト１３と
ボートトランソム２５に接続される運転者により駆動さ
れる伸縮可能な制御装置１２７を備えている。好ましい
態様では、制御装置１２７は、舵取アーム１０９の第二
の末端と回りブラケツト組立体５１とに接続されてい
る。制御装置１２７はまた、舵取リンク１１１に駆動接
続され、この制御装置１２７の運転者による駆動に応答
して舵取リンク１１１を選択的に伸縮させる。回りブラ
ケツト組立体を備えていない態様では、運転者により駆
動される伸縮可能な装置は、回りブラケツト組立体５１
ではなくむしろボートトランソム２５に直接接続される
ことを注目すべきである。

好ましい態様では、制御装置１２７は、流体入口１１
７、１１９への液体の供給と流体入口からの液体の排出
を制御する。

他の適当な制御装置を用いることが出来るが、図示され
た構成では、制御装置１２７は、流入口と流出口とを有
する第一の流体ポンプ１２９と、流体溜め１３４と、ポ
ンプ１２９、液圧シリンダ１１５の入口１１７と連通す
る第一の導管１３７および液圧シリンダ１１５の入口１
１９と連通する第二の導管１３９と連通している弁装置
１３５とから成る液圧制御装置を備えている。

また、好ましい態様では、第２図で模式的に示されてい
るポンプ１２９は、船外機１１上に配設され、エンジン
１７により駆動することが出来、または電気的に作動さ
せることが出来る。しかしながら、適当な位置および駆
動される装置は本発明の範囲内にある。

他の好適な弁装置を用いることが出来るが、好ましい態
様では、第２図および第３図に最も良く示されるよう
に、弁装置１３５は、舵取アーム１０９の第二の末端か
ら伸びている植込ボルト１４２に枢軸的に接続された一
端を有する弁ハウジング１４１から成る。弁ハウジング
１４１の反対側の末端には、かなり厚さの増した壁を有
する室部があり、細長い円筒状の室１４３を形成する。
弁室１４３の両端には、末端表面１４４、１４６があ
る。

弁ハウジング１４１はまた、室１４３の一端に間隔を置
いた舵取入口１４５、１４７があり、入口１４５、１４
７はそれぞれ第一および第二の導管１３７、１３９と連
通している。弁ハウジング１４１は、更にこの室の反対
側に３個の間隔を置いた入口、すなわち２個の戻り口１
４９、１５１および取り入れ口１５３を備えている。２
個の戻り口１４９、１５１は、２個の舵取口１４５、１
４７の外側に互いに向き合つて間隔を置いており、取り
入れ口１５３は２個の舵取口１４５、１４７の内側にあ
る。２個の戻り口１４９、151は、導管１５５によつて
ポンプ１２９の入口と連通し、取り入れ口１５３は導管
１５７によつてポンプ１２９の取り出し口と連通する。
好ましい態様では、第２図に示したように、弁装置１３
５はまた、減圧弁１５９と、導管１５５および１５７の
間を連通する逆止弁１６０を備えている。

弁装置は更に、ハウジング室１４３に２個の可動性の小
室１６３、１６５を形成する可動性の弁部材１６１から
成つている。弁部材１６１は、２個の小径の接続用棒１
７３、１７５によつて互いに接続される間隔を置いて離
した共軸の固体円筒部１６７、１６９、１７１を備えて
いる。弁部材１６１はハウジング室１４３にきちんと収
容され、３個の間隔を置いた円筒状部分１６７、１６
９、１７１は、２個の室１６３、１６５を分離する中間
の固体の円筒状部分１６９でハウジング室143を２個の
可動性の小室１６３、１６５に分割するのに役立つ。２
個の外側の円筒状部分１６７、１７１は、それぞれハウ
ジング室１４３の内部表面で密封装置１７７、１７９に
係合して、可動性小室１６３、１６５を密封する。

弁部材１６１の対向する両端または円筒部167、１７１
の外側末端に接続しているのは、座金172であり、それ
を用いる理由は後で説明する。座金１７２は円筒部１６
７、１７１の直径より大きな直径を有する。図示した構
成では、座金１７２はナツト１７４で弁部材１６１に固
定されている。

弁部材１６１は弁ハウジング１４１に対して弁装置１３
５を作動させる３個の位置の間を移動することが出来
る。弁部材１６１が動かなければ、弁ハウジング１４１
は舵取アーム１０９の第二の末端に枢軸的に接続してい
るので、ピストン棒１２１の伸縮によつて弁ハウジング
１４１を弁部材に関して軸方向へ移動させ、ピストン棒
１２１は舵取アーム１０９の第一の末端へ枢軸的に接続
される。

第一の位置では、弁部材１６１は第２図に示されるよう
にハウジング室１４３の右側にあり、可動性小室１６
３、１６５は、流体を取り入れ口１５３から舵取口１４
５に通し、舵取口１４７から戻り口１５１へ通す。更
に、左の円筒部１６７は、戻り口１４９を閉じ、中間の
円筒部１６９は取り入れ口１５３を舵取口１４７から分
離する。

第二の位置では、弁部材１６１は第２図に示したような
ハウジング室１４３の左側にあり、可動性小室１６３、
１６５によつて流体が取り入れ口１５３から舵取口１４
７へ、舵取口１４５から戻り口１４９へと通る。更に、
右側の円筒部１７１は、戻り口１５１を閉じ、中間円筒
部１６９は取り入れ口１５３を舵取口１４５から分離す
る。弁部材１６１は、ポンプ１２９と導管１３７、139
の間の流体接続を反転することができる。

第２図および第３図に示される第三の位置では、弁部材
１６１はハウジング室１４３の中央にある。左の円筒部
１６７は、戻り口１４９を部分的に閉じ、中間の円筒部
１６９は部分的に取り入れ口１５３を閉じ、右側の円筒
部１７１は部分的に戻り口１５１を閉じる。加圧された
液体は、取り入れ口１５３を通して流れ、中間の円筒部
１６９の対向する末端を過ぎて可動性小室１６３、１６
５へと入る。円筒１１５の流体入口１１７は、導管１３
７および舵取口１４５を介して室１６３と流体連絡して
いる。円筒１１５の流体入口１１９は、導管１３９およ
び舵取口１４７を介して室１６５と流体連絡している。
したがつて、ピストン120の両側は、弁部材１６１が第
三の位置にある時には、加圧流体に暴露される。

真の第三の位置では、中間の円筒部１６９は、入口１１
７に面するピストン１２０の側部面積はピストン棒１２
１によつて占められる面積の為に入口１１９に面する側
面積より大きいので、取り入れ口１５３に関して正確に
は中央にはない。円筒部１６９が正確に中央にあれば、
流体入口117に供給される圧力は等しくなり、ピストン
１２０の一側面が大きいので、ピストン１２１は伸張し
て弁ハウジング１４１を第３図に示すように、ピストン
１２０の両端に加わる圧力がピストン120の両側部でほ
ぼ均圧力を生ずるまで弁部材１６１に関して右側に移動
させる。換言すれば、弁部材１６１は、真の第三の位置
に移動し、すなわち、中間の円筒部１６９の左端と取り
入れ口１５３との開口の大きさが減少して、流体入口１
１７に供給される水圧を減少させ、また中間円筒部１６
９の右端と取り入れ口１５３との間の開口が増して、流
体入口１１９に供給される液圧を増加させる。

推進ユニツト１３に加わりそれを舵取軸２７の回りに枢
動させる外力は、同様に抵抗をしめす。例えば、第２図
に示すように推進ユニツト１３を時計方向へ枢動させる
力は、弁ハウジング１４１を右へ移動させ、中間の円筒
部１６９の右端と取り入れ口１５３との間の開口を増加
させ、中間の円筒部１６９の左端と取り入れ口１５３と
の間の開口を減少させる。これにより、円筒１１５の入
口１１９に加わる水圧が増加し、推進ユニツト１３を時
計方向に枢動させるためピストン棒121の伸張に抵抗す
る。

弁部材１６１が第三の位置にある時には、液体の一部分
は、可動性室１６３、１６５のそれぞれから戻り口１４
９、１５１を通して流れ出し、導管１５５を通してポン
プ１２９に戻る。

制御装置１２７はまた、運転者により駆動され、弁ハウ
ジング１４１に関して弁部材１６１を移動させる装置を
備えている。他の運転者によつて駆動される装置を用い
ることも出来るが、好ましい態様の運転者によつて駆動
される装置は、回りブラケツト５１から伸びている植込
ボルト１８６に接続された一端を有し、且つ第一および
第二の流体入口１８７、１８９を有する液圧シリンダ18
5を備える液圧作動装置を具備している。液圧作動装置
１８３はまた、入口１８７、１８９に入る流体に応答し
て円筒１８５内で往復運動するピストン１９０と液圧シ
リンダ１８５の他端または棒端から伸びるピストン棒１
９１をも備えている。ピストン棒１９１は、ピストン19
0に固定的に取り付けられた内端と、弁装置１３５の弁
部材１６１に接続された外端を有する。図示した構成で
は、ピストン棒１９１は、弁部材161を介して伸びてお
り、ナツト１７４をねじ込む弁部材１６１の何れかの端
近くでねじ部を有する。ピストン棒１９１は、液圧シリ
ンダ１８５の第一の入口１８７に入る流体に応答して伸
張し、液圧シリンダ１８５の第２の入口１８９に入る流
体に応答して収縮する。

運転者によつて駆動される装置はまた、舵輪１９７と、
流体溜め１９８と、ポンプ１９９とを備える運転者によ
つて駆動される舵装置１９３（第２図に模式的に示され
る）をも備えている。ポンプは舵輪１９７の回転に応答
して液圧シリンダ１８５の第一の入口１８７と連通する
第三の導管２０１を通して流体を一方向に送り、舵輪19
7の回転に応答して液圧シリンダ１８５の第二の入口１
８９と連通する第四の導管２０３を通して流体を反対方
向に送る。かかる舵は、通常のものであり、これ以上詳
細に記載する必要はない。

運転では、舵輪１９７が中央にある時には、舵装置１９
３は第三および第四の導管２０１の何れを通しても流体
を送らない。それ故、流体は液圧シリンダ１８５の入口
１８７、１８９の何れにも入らず、ピストン棒１９１は
中性または中央位置に支持される。舵輪１９７が右に旋
回する時には、舵装置１９３は第三の導管２０１を通し
て液圧シリンダ１８５の入口１８７に流体を送る。入口
１８７に入る流体は、ピストン棒１９１を円筒１８５か
ら伸ばす。舵輪１９７が左に旋回する時には、舵装置１
９３は第四の導管２０３を通して円筒１８５の入口１８
９に流体を送る。入口189に入る流体は、ピストン棒１
９１を円筒１８５中に収縮させる。

運転では、舵取装置１０８は次のように働く。中央に置
かれた舵輪１９７と真直前方の位置の推進ユニツト１３
とで開始すると、流体は液圧シリンダ１８５の入口１８
７、１８９の何れにも入らない。従つて、ピストン棒１
９１は中央位置に保たれ、弁部材１６１は弁ハウジング
１４１に関して第三の位置にあるので、ピストン棒１２
１は上述のように円筒１１５に関して中性または中央位
置に保たれる。中性位置におけるピストン棒121を用い
ると、舵取アーム１０９の第一の末端も中性位置にある
ので、舵取アーム１０９は中心ピン１０７およびそれ故
推進ユニツト１３を真直な位置に保つ。

舵輪１９７が右に旋回すると、ピストン棒191は前述の
ように円筒１８５から伸びる。これにより弁部材１６１
を弁ハウジング１４１に関して第三の位置から第二の位
置に移動させる。

第二の位置の弁部材１６１では、取り入れ口１４９が舵
取口１４７と連通し、戻り口１４９が舵取口１４５と連
通する。これにより、流体がポンプ１２９から導管１５
７を通して取り入れ口１５３に、弁装置１３５を通して
舵取口１４７に、導管１３９を通して液圧シリンダ１１
５の入口１１９に送られる。

入口１１９に入る流体はピストン棒１２１を収縮させ、
これにより流体を入口１１７を介して円筒１１５から押
し出す。この流体は導管１３７を通して舵取口１４５
に、弁装置１３５を通して戻り口１４７に、導管１５５
を通してポンプ１２９の入口に送る。

ピストン棒１２１の収縮により、舵取アーム１０９の第
一の末端の前方への（第２図で右へ）移動が起こる。こ
の舵取アーム１０９の第一の末端の前進運動により、舵
取軸２７の回りの中央ピン１０７の回転が起こり、推進
ユニツト１３とプロペラ２１を右に旋回させ、ボートを
右に旋回させる。

舵取アーム１０９の第一の末端が前進すると同時に、舵
取アーム１０９の第二の末端が後方に移動する（第２図
で左へ）。これにより弁部材161に関して弁ハウジング
１４１の後進運動が起こり、弁部材１６１を弁ハウジン
グ１４１に関して第三の位置に戻す。これはピストン棒
１２１を前述のように収縮位置に保ち、推進ユニツト１
３を右旋回位置に保つようにする。

舵輪１９７が中央または真直前方の位置に戻すと、舵装
置１９３が流体を第四の導管２０３を通して液圧シリン
ダ１８５の入口１８９に送る。入口１８９に入る流体
は、ピストン棒１９１を収縮させ、中央の位置に戻し、
これにより弁部材161を弁ハウジング１４１に関して第
三の位置から第一の位置に移動させる。

第一の位置における弁部材１６１を用いると、入口１５
３は舵取口１４５と連通して、戻り口１５１は舵取口１
４７と連通する。これにより流体は、ポンプ１２９から
導管１５７を通して取り入れ口１５３に、弁装置１３５
を通して舵取口１４５に、導管１３７を通して円筒１１
５の入口１１７に送られる。

入口１１７に入る流体はピストン棒１２１を中性位置ま
で引き戻し、これにより流体は入口119を通して円筒１
１５から排出される。この流体は、導管１３９を通して
舵取口１４７に、弁装置135を通してもどりくち１５１
に、導管１５５を通してポンプ１２９の入口に送られ
る。ピストン棒１２１の伸張により、舵取アーム１０９
の第一の末端は後方に（第２図で左）移動される。この
舵取アーム１０９の第一の末端の後方への移動により、
舵取軸２７の回りの中央ピン１０７の回転が起こり、推
進ユニツト１３のプロペラ２１が真直前方の位置に戻
る。

舵取アーム１０９の第一の末端が後進すると同時に、舵
取アーム１０９の第二の末端が前進する（第２図の右
へ）。これにより弁ハウジング１４１の弁部材に関する
前進を起こし、弁部材１６１の第一の位置から弁ハウジ
ング１４１に関する第三の位置へと戻す。これはピスト
ン棒１２１を前記のように中性位置に保ち、推進ユニツ
ト１３を真直前方の位置に保持させる。

舵取装置１０８は左旋回時には逆の態様で作動する。

舵取装置１０８はまた、液圧シリンダ−ピストン組立体
１１３、ポンプ１２９または弁装置１３５が故障した場
合の舵取を「手動」で補う。この「手動」補償舵取は、
それがまだ舵装置１９３と液圧作動の装置１８３の機能
に依存しているので、真に手動ではない。

故障が起きると、弁ハウジング１４１に関する弁部材１
６１の運動はピストン棒１２１の伸縮および推進ユニツ
ト１３の舵取運動をも生じない。しかし、弁部材１６１
の運動はこの場合には弁ハウジング１４１の運動を起こ
し、舵取アーム109の第二の末端を移動して下記のよう
に舵取運動を行う。

右旋回を行う時には、ピストン棒１９１が伸張し、弁部
材１６１は弁ハウジング１４１に関して後方に（第２図
で左に）移動する。この運動が推進ユニツト１３を右に
旋回するピストン棒１２１の正常な収縮を生じない場合
には、円筒部１７１の外側末端に接続した座金１７２は
弁ハウジング１４１の室部の末端表面１４６に係合す
る。舵輪１９７の旋回に応答してピストン棒１９１が更
に伸張すると弁ハウジング１４１が後方へ移動し、舵取
アーム１０９の第二の末端が後進し、推進ユニツト１３
が右に旋回する。

左旋回中に同様な事故が起こつた場合には、円筒部１６
７の外側端に接続した座金１７２が末端表面に係合して
ピストン棒１９１の収縮に対応して弁ハウジング１４１
を前進させる。これにより、舵取アーム１０９の第二の
末端が移動し、推進ユニツト１３を左に旋回する。

ポンプ１２９の故障によつて手動舵取が必要な場合に
は、逆止弁１６０が故障したポンプ１２９を通して液体
を送ることなく手動舵取を可能とする。推進ユニツト１
３を旋回させる舵取アーム１０９の第二の手動運動も、
ピストン棒１２１の伸縮を起こし、流体は弁装置１３５
を通して戻り口１４９と１５１から導管１５５へ送られ
る。

逆止弁１６０によつて、故障したポンプ１２９にこの流
体のバイパスを作ることが出来る。逆止弁１６０は、流
体を導管１５５から導管１５７への一方向にだけ流し、
ポンプ１２９が作動している時には、導管１５７におけ
るポンプからの圧により、通常は閉じている。然しポン
プ１２９が作動しない場合には、流体は逆止弁１６０を
通して導管１５５から導管１５７へ通過し、ポンプ129
のバイパスが出来る。

第４図に示したものは、舵取リンクの液圧シリンダ−ピ
ストン組立体の別の態様である。もう一つの態様では、
舵取リンクは、液圧シリンダ−ピストン組立体２１３の
形をしており、これは一端では回りブラケツト組立体５
１上に支持された垂直に伸びる植込ボルト１２３に枢軸
的に接続され、他端では舵取アーム１０９の第一の末端
から伸びている植込ボルト１２５に枢軸的に接続されて
いる。

更に詳細には、液圧シリンダ−ピストン組立体２１３
は、第一および第二の閉端を有し第一の末端が植込ボル
ト１２３に枢軸的に接続されている液圧シリンダ２１５
から成る。液圧組立体２１３もまた、シリンダ２１５内
を往復運動するピストン２２０であつて、シリンダ２１
５を向き合つた第一および第二の圧力室２２３および２
２５にそれぞれ分割するピストンから成つている。

更に液圧組立体２１３は、シリンダ２１５の第二の末端
を通して伸び且つ第一の末端はピストン２２０に固定的
に取り付けられ、第二の末端は植込ボルト１２５に枢軸
的に接続しているピストン棒２２１から成る。ピストン
棒２２１は第一の圧力室２２３にはいる流体に対応して
伸張し、第二の圧力室２２５に入る流体に対応して収縮
する。

ピストン棒２２１も、このピストン棒２２１の第二の末
端近くに流体口２１７、２１９と、流体入口２１７およ
び第一の圧力室２２３との間に連通する第一の通路装置
と、流体入口２１９と第二の圧力室２２５との間を連通
する第二の通路装置をも備えている。各種好適な通路装
置を用いることが出来るが、図示した構成では、第一の
通路装置はピストン２２０から伸び流体入口２１９と連
通するピストン棒２２１の中空内部２２７と、ピストン
２２０の近くに配設され且つ第二の圧力しつ２２５と中
空内部２２７とを連通する入口229からなる。第二の通
路装置はピストン棒２２１の中空内部２２７を通して且
つピストン２２０を通して軸方向に伸び、第一の圧力室
２２３と流体入口２１７との間を連通する管２３１から
なる。

この別態様では、第２図に示した好ましい態様と同様、
導管２３７は舵取口１４５と流体口217とを連通し、導
管２３９は舵取口１４７と流体口２１９との間で連通し
ている。従つて、好ましい態様でのように、舵取口１４
５を介して液圧組立体２１３に流れる流体はピストン棒
を伸ばし、舵取口１４７を通して液圧組立体２１３に流
れる流体はピストン棒２２１を収縮する。

第４図に示した別の態様の利点は、弁装置135とピスト
ン棒２２１との間には相対的な運動が少ないので、弁装
置１３５と舵取リンクとの間を連通する導管（第４図の
２３７と２３９）の屈曲が少ないことである。

図示してないがもう一つの別態様では、第２図に示され
る液圧シリンダ−ピストン組立体１１３は、シリンダが
舵取アームに接続してピストン棒が回りブラケツトに接
続するように改変されている。この態様では、第４図に
示した態様と同様、弁装置（第４図の１３５）と液圧シ
リンダ−ピストン組立体の間を連通する導管は短くて、
屈曲が少ない。

第５図に示したものは、弁装置１３５の別の構成であ
る。第３図に示した弁装置１３５に対応する成分は、同
じ参照番号で示す。

この別の構成では、弁部材１６１は、第三の位置では左
の円筒部１６７は戻り口１４９を閉じ、中間の円筒部１
６９は取り入れ口１５３を閉じ、右の円筒部１７１は戻
り口１５１を閉じているように構成される。従つて、弁
部材１６１は、可動性小室１６３および１６５は弁入口
１４９、１５１、１５３の何れとも連通していないの
で、ポンプ１２９と導管１３７、１３９との間の流体の
流れを妨げる。それ故、弁部材１６１が第三の位置にあ
る場合は、ピストン１２０およびピストン棒１２１は、
流体が円筒１１５の入口１１７、１１９のいずれからも
出入りしないので、位置が固定される。この差を除け
ば、別の弁装置１３５は、第３図の弁装置１３５とほぼ
同様に作動する。

本発明の各種特徴は、特許請求の範囲に示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の各種特徴を取り入れている船舶用推
進装置の一部切り欠き断面の側面図である。 第２図は、第１図に示した船舶用推進装置に取り入れた
液圧制御回路の模式図である。 第３図は、第２図の弁装置の拡大断面図である。 第４図は、本発明の液圧式舵取リンクの別態様の模式図
である。 第５図は、第３図に示した弁装置の別構成の拡大断面図
である。 １１…船外機、１３…推進ユニツト、１５…動力ヘツ
ド、１７…内燃機関、１９…下部ユニツト、２１…プロ
ペラ、２３…逆転伝動、２５…ボートトランソム、２７
…舵取軸、２９…チルト軸、３１…推進ユニツト取り付
け組立体、３５…トランソムブラケツト組立体、５１…
回りブラケツト組立体、９１…チルトピン、１０３…回
りブロツク、１０７…中心ピン、１０８…かじとり装
置、１０９…かじとりアーム、１１１…かじとりリン
ク、１１３…液圧シリンダ−ピストン組立体、１１５…
シリンダ、１１７…流体入口、１１９…流体入口、１２
０…ピストン、１２１…ピストン棒、１２３…植込ボル
ト、１２５…植込ボルト、１２７…制御装置、１２９…
ポンプ、１３７…第一の導管、１３９…第二の導管、１
４１…弁ハウジング、１４２…植込ボルト、１４３…弁
室、１４４、１４６…末端面、１４５、１４７…かじと
り入口、１４９、１５１…戻り口、１５３…入口、１５
５、１５７…導管、１５９…減圧弁、１６０…逆止弁、
１６１…弁部材、１６３、１６５…室、１６７、１６
９、１７１…円筒部、１７３、１７５…棒、１８３…液
圧作動装置

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボートトランソム（２５）に設置する船舶
   用推進装置であって、推進ユニット（１３）と、該推進
   ユニットをボートトランソムに対して舵取軸（２７）の
   回りに枢動可能に連結する装置と、前記推進ユニットを
   前記舵取軸の回りに回転させる装置とから成り、該回転
   装置がボートトランソムと前記推進ユニットとに枢動す
   るように接続された伸縮可能な舵取リンク（１１１）
   と、該舵取リンクを選択的に伸張および収縮させる装置
   であって運転者によって作動されて伸縮可能な前記ボー
   トトランソムと前記推進ユニットとに接続された制御装
   置（１２７）とを含み、制御装置を運転者が作動させる
   ことに応答して前記舵取リンクを選択的に伸張させるよ
   う前記制御装置が前記舵取リンクに接続されている船舶
   用推進装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進装
   置であって、前記制御装置（１２７）が前記推進ユニッ
   ト（１３）に枢動するように接続された第一の部材（１
   ４１）と、ボートトランソムに可動接続され且つ前記第
   一の部材に関して第一、第二および第三の位置の間を移
   動可能な第二の部材（１６１）と、前記第二の部材を前
   記第一の部材に関して移動させるための運転者によって
   作動される装置（１８３）とから成り、前記第二の部材
   が前記第一の位置にある時には、前記制御装置が前記リ
   ンク（１１１）を伸張させ、前記第二の部材が前記第２
   の位置にある時には、前記リンクを収縮させ、前記第二
   の部材が前記第三の位置にある時には、前記リンクを伸
   張も収縮も起こさせない船舶用推進装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進装
   置であって、前記舵取リンク（１１１）が伸縮可能な液
   圧式舵取装置であって、一端が前記推進ユニット（１
   ３）に枢軸的に接続され他端がボートトランソム（２
   ５）に枢軸的に接続され且つ第一および第二の流体口
   （１１７、１１９）を有し、前記第一の入口に入る流体
   に応答して伸張し、前記第二の入口に入る流体に応答し
   て収縮する液圧舵取装置を備え、前記制御装置が前記第
   一および第二の入口への作動流体の供給と前記第一およ
   び第二の入口からの作動流体の排出を制御する船舶用推
   進装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項記載の船舶用推進装
   置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流体源
   （１２９）および弁装置（１３５）から成り、該弁装置
   は、前記第一の流体源と接続し且つ前記液圧式舵取装置
   の前記第一の入口と連結する第一の導管（１３７）と、
   前記液圧式舵取装置の前記第二の入口（１３５）と連結
   する第二の導管（１３９）と、前記推進ユニットに枢動
   的に接続した弁ハウジング（１４１）と、該弁ハウジン
   グに収容され前記弁ハウジングに関して第一、第二およ
   び第三の位置の間を移動可能な弁部材（１６１）と、前
   記弁ハウジングに関して前記弁部材を移動させるための
   運転者によって作動される装置（１８３）とから成り、
   前記弁装置が、前記弁部材が前記第一の位置にある時に
   は、前記第一の流体源を前記第一の導管と連結させ、前
   記弁部材が前記第二の位置にある時には、前記第一の流
   体源を前記第二の導管と連結させ、前記弁部材が前記第
   三の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第一お
   よび第二の導管の両方と連結させる船舶用推進装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第３項記載の船舶用推進装
   置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流体源
   （１２８）および弁装置（１３５）から成り、該弁装置
   は、前記第一の流体源と接続し且つ前記液圧舵取装置の
   前記第一の入口と連結する第一の導管と、前記液圧舵取
   装置の前記第二の入口と連結する第二の導管と、前記推
   進ユニットに枢動的に接続した弁ハウジングと、該弁ハ
   ウジングに収容され前記弁ハウジングに関して第一、第
   二および第三の位置の間を移動可能な弁部材と、前記弁
   ハウジングに関して前記弁部材を移動させるための運転
   者によって作動される装置とから成り、前記弁装置が、
   前記弁部材が前記第一の位置にある時には、前記第一の
   流体源を前記第一の導管と連結させ、前記弁部材が前記
   第二の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第二
   の導管と連結させ、前記弁部材が前記第三の位置にある
   時には、前記第一の流体源を前記第一および第二の導管
   のいずれとも連結しない船舶用推進装置。
6. 【請求項６】ボートトランソムに設置する船舶用推進装
   置であって、推進ユニットと、該推進ユニットをボート
   トランソムに対して舵取軸の回りに枢動可能に連結する
   装置と、前記推進ユニットを前記舵取軸の回りに回転さ
   せる装置とから成り、該回転装置が、前記推進ユニット
   に固定的に取り付けられてこのユニットと共に前記舵取
   軸の回りを回転し、対向する第一および第二の末端（１
   ２５、１４２）を有する舵取アーム（１０９）であって
   前記対向する両端の中間の前記舵取アーム上の点で前記
   推進ユニットに取り付けられているものと、前記舵取ア
   ームの前記第一の末端とボートトランソムとに枢軸的に
   接続した伸縮可能な舵取リンクと、前記リンクを選択的
   に伸張および収縮させる装置であって運転者によって作
   動されて伸縮可能な前記舵取アームの前記第二の末端と
   ボートトランソムとに接続された制御装置を含み、該制
   御装置を運転者が作動させることに応答して前記舵取リ
   ンクを選択的に伸張させるように前記制御装置が前記リ
   ンクに接続されている船舶用推進装置。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項記載の船舶用推進装
   置であって、前記制御装置が前記舵取アームの第二の末
   端に枢軸的に結合された第一の部材と、ボートトランソ
   ムに枢軸的に結合された第二の部材であって前記第一の
   部材に可動的に結合し且つ前記第一の部材に対して第
   一、第二および第三の位置の間で移動可能な部材と、前
   記第一の部材に対して前記第二の部材を移動させる運転
   者によって作動される装置とから成り、前記第二の部材
   が前記第一の位置にある時には前記制御装置が前記リン
   クを伸張させ、前記第二の部材が前記第二の位置にある
   時には前記リンクを収縮させ、前記第二の部材が前記第
   三の位置にある時には前記リンクを伸張も収縮もさせな
   い船舶用推進装置。
8. 【請求項８】特許請求の範囲第６項記載の船舶用推進装
   置であって、前記舵取リンクが伸縮可能な液圧式舵取装
   置であって、一端が前記舵取アームの前記第一の末端に
   枢軸的に接続され多端がボートトランソムに枢軸的に接
   続され且つ第一および第二の流体口を有し、前記第一の
   入口に入る流体に応答して伸張し、前記第二の入口に入
   る流体に応答して収縮する液圧式舵取装置を備え、前記
   制御装置が前記第一および第二の入口への作動流体の供
   給と前記第一および第二の入口からの作動流体の排出を
   制御する船舶用推進装置。
9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項記載の船舶用推進装
   置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流体源
   および弁装置から成り、該弁装置は、前記第一の流体源
   と接続し且つ前記液圧式舵取装置の前記第一の入口と連
   結する第一の導管と、前記液圧舵取装置の前記第二の入
   口と連結する第二の導管と、前記舵取アームの前記第二
   の末端に枢軸的に接続した弁ハウジングと、該弁ハウジ
   ングに収容され前記弁ハウジングに関して第一、第二お
   よび第三の位置の間を移動可能な弁部材と、前記弁ハウ
   ジングに関して前記弁部材を移動させるための運転者に
   よって駆動される装置とから成り、前記弁装置が、前記
   弁部材が前記第一の位置にある時には、前記第一の流体
   源を前記第一の導管と連結させ、前記弁部材が前記第二
   の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第二の導
   管と連結させ、前記弁部材が前記第三の位置にある時に
   は、前記第一の流体源を前記第一および第二の導管の両
   方と連結させる船舶用推進装置。
10. 【請求項１０】特許請求の範囲第９項記載の船舶用推進
    装置であって、前記運転者によって作動される装置（１
    ８３）が、一端が前記弁部材に接続し他端がボートトラ
    ンソムに接続し、第一および第二の流体入口を有する液
    圧作動の装置であって、前記第一の入口に入る流体に応
    答して前記弁ハウジングに対して前記第一の位置に前記
    弁部材を移動させ、前記第二の入口に入る流体に応答し
    て前記弁ハウジングに対して前記第二の位置に前記弁部
    材を移動させ、運転者により作動される舵取装置（１９
    ３）が、第二の流体源（１９８）と、該第二の流体源に
    連通するポンプ装置（１９９）と、前記ポンプ装置およ
    び前記液圧作動装置の前記第一の入口と連結する第三の
    導管（２０１）と、前記ポンプ装置および前記液圧作動
    の装置の前記第二の入口と連結する第四の導管（２０
    ３）と、正逆両方向へ旋回可能な舵取機構（１９７）か
    ら成り、前記運転者により作動される舵取装置が前記舵
    取機構の一方向への旋回に応答して前記第三の導管を通
    して流体を送り且つ前記舵取機構の逆方向の旋回に応答
    して前記第四の導管を通して流体を送る船舶用推進装
    置。
11. 【請求項１１】特許請求の範囲第８項記載の船舶用推進
    装置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流体
    源と、前記第一の流体源と接続し且つ前記液圧式舵取装
    置の前記第一の入口と連結する第一の導管から成る弁装
    置と、前記液圧式舵取装置の前記第二の入口と連結する
    第二の導管と、前記舵取アームの前記第二の末端に枢軸
    的に接続した弁ハウジングと、該弁ハウジングに収容さ
    れ前記弁ハウジングに関して第一、第二および第三の位
    置の間を移動可能な弁部材と、前記弁ハウジングに関し
    て前記弁部材を移動させるための運転者によって駆動さ
    れる装置とから成り、前記弁装置が、前記弁部材が前記
    第一の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第一
    の導管と連結させ、前記弁部材が前記第二の位置にある
    時には、前記第一の流体源を前記第二の導管と連結さ
    せ、前記弁部材が前記第三の位置にある時には、前記第
    一の流体源を前記第一および第二の導管の何れとも連結
    しない船舶用推進装置。
12. 【請求項１２】特許請求の範囲第１１項記載の船舶用推
    進装置であって、前記運転者によって作動される装置
    が、一端が前記弁部材に接続し他端がボートトランソム
    に接続し、第一および第二の流体入口を有する液圧作動
    の装置であって、前記第一の入口に入る流体に応答して
    前記弁ハウジングに対して前記第一の位置に前記弁部材
    を移動させ、前記第二の入口に入る流体に応答して前記
    弁ハウジングに対して前記第二の位置に前記弁部材を移
    動させ、運転者によって作動される舵取装置が、第二の
    流体源と、該第二流体源に連通するポンプ装置と、前記
    ポンプ装置および前記液圧作動装置の前記第一の入口と
    連通する第三の導管と前記ポンプ装置および前記液圧作
    動の装置の前記第二の入口と連結する第四の導管と、正
    逆両方向へ旋回可能な舵取機構とを具備し、前記運転者
    により作動される舵取装置が前記舵取機構の一方向への
    旋回に応答して前記第三の導管を通して流体を送り且つ
    前記舵取機構の逆方向の旋回に応答して前記第四の導管
    を通して流体を送る船舶用推進装置。
13. 【請求項１３】特許請求の範囲第６項記載の船舶用推進
    装置であって、前記推進ユニットをボートトランソムに
    接続する前記装置が、回りブラケット（５１１）と、前
    記回りブラケットをボートトランソムに対して水平チル
    ト軸（９１）の回りを枢軸運動可能にボートトランソム
    に接続する装置と、前記チルト軸の回りを前記回りブラ
    ケットと共に前記推進ユニットを共通運動させ前記舵取
    軸の回りに前記回りブラケットに対して前記推進ユニッ
    トを枢軸可能に連結する装置とを具備する船舶用推進装
    置。
14. 【請求項１４】特許請求の範囲第１３項記載の船舶用推
    進装置であって、前記推進ユニットを前記回りブラケッ
    トに連結する前記装置が、前記回りブラケットに伸びて
    おり前記推進ユニットに固定されている中心ピン（１０
    ７）を備え、前記舵取アームが前記中心ピンに固定して
    取り付けられている船舶用推進装置。
15. 【請求項１５】ボートトランソムに設置する船舶用推進
    装置であって、回りブラケットと、該回りブラケットを
    ボートトランソムに対して水平チルト軸の回りに枢動可
    能に連結する装置と、推進ユニットと、前記推進ユニッ
    トを前記回りブラケットと共に前記チルト軸の回りに回
    転させ、前記推進ユニットを前記回りブラケットに対し
    て前記チルト軸を横切る舵取軸の回りを枢軸運動可能に
    連結する装置であって、前記回りブラケットに伸びて前
    記推進ユニットに固定されて前記舵取軸の回りを前記ユ
    ニットと共に回転する中止ピンを備えている前記回りブ
    ラケットに前記推進ユニットを接続する装置と、前記舵
    取軸の回りに前記中心ピンを回転させる装置であって、
    前記中心ピンに固定して取り付けられてこのピンと共に
    前記舵取軸の回りを回転させる舵取アームであって、対
    向する第一および第二の末端を有し、前記対向する両端
    の中間の前記舵取アーム上の点で前記中心ピンに取り付
    けられたものと、前記回りブラケットに枢軸的に接続し
    た一端と前記舵取アームの前記第一の末端に枢軸的に接
    続した他端を有し且つ第一および第二の流体入口を有す
    る伸縮可能な減圧式舵取装置であって、流体が前記第一
    の入口に入るのに応答して伸張し、流体が前記第二の入
    口に入るのに応答して収縮するものと、前記液圧式舵取
    装置を選択的に伸張および収縮させる装置であって、前
    記回りブラケットと前記舵取アームの前記第二の末端と
    の間に接続され、前記液圧式舵取装置に駆動接続されて
    前記第一および第二の入口への液体の供給と前記第一お
    よび第二の入口からの液体の排出を選択的に制御する伸
    縮可能な制御装置を備えるものとを有する装置とから成
    る船舶用推進装置。
16. 【請求項１６】特許請求の範囲第１５項記載の船舶用推
    進装置であって、前記液圧式舵取装置が、前記回りブラ
    ケットに枢軸的に接続し且つ第一および第二の流体入口
    を有する液圧シリンダ（１１３）と、一端が前記シリン
    ダに滑動して収納され他端が前記舵取アームの前記第一
    の末端に枢軸的に接続されるピストン棒（１２１）を備
    え前記ピストン棒は前記第一の入口に入る流体に応答し
    て伸張し、前記第二の入口に入る流体に応答して収縮す
    る船舶用推進装置。
17. 【請求項１７】特許請求の範囲第１６項記載の船舶用推
    進装置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流
    体源および弁装置から成り、該弁装置は、前記第一の流
    体源と接続し且つ前記液圧シリンダの前記第一の入口と
    連結する第一の導管と、前記液圧シリンダの前記第二の
    入口と連結する第二の導管と、前記舵取アームの前記第
    二の末端に枢軸的に接続した弁ハウジングと、該弁ハウ
    ジングに収容され前記弁ハウジングに関して第一、第二
    および第三の位置の間を移動可能な弁部材と、前記弁ハ
    ウジングに関して前記弁部材を移動させるための運転者
    によって駆動される装置とから成り、前記弁装置が、前
    記弁部材が前記第一の位置にある時には、前記第一の流
    体源を前記第一の導管と連結させ、前記弁部材が前記第
    二の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第二の
    導管と連結させ、前記弁部材が前記第三の位置にある時
    には、前記第一の流体源を前記第一および第二の導管の
    両方と連結させる船舶用推進装置。
18. 【請求項１８】特許請求の範囲第１７項記載の船舶用推
    進装置であって、前記運転者によって作動される装置
    が、前記回りブラケットに接続され第一および第二の入
    口を有する第二のシリンダ（１８５）と、一端が前記第
    二のシリンダ中に滑動収納された他端が前記弁部材の接
    続された第二のピストン棒（１１９）とを有し、前記第
    二のピストン棒が前記第二のシリンダの前記第一の入口
    に入る流体に応答して伸張し、前記第二のシリンダの前
    記第二の入口に入る流体に応答して収縮し、運転者作動
    の舵取装置が、第二の流体源と、前記第二流体源に接続
    されたポンプ装置と、前記ポンプ装置および前記第二の
    シリンダの前記第一の入口と連結する第三の導管と前記
    ポンプ装置および前記第二のシリンダの前記第二の入口
    と連結する第四の導管と、正逆両方向へ旋回可能な、前
    記ポンプ装置に接続された舵取機構（１９７）とから成
    り、前記舵取装置が前記舵取機構の一方向への旋回に応
    答して前記第三の導管を通して流体を送り、前記舵取機
    構の反対方向への旋回に応答して前記第四の導管を通し
    て流体を送るようにした船舶用推進装置。
19. 【請求項１９】特許請求の範囲第１６項記載の船舶用推
    進装置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流
    体源および弁装置から成り、該弁装置が、前記第一の流
    体源と接続し且つ前記液圧シリンダの前記第一の入口と
    連結する第一の導管と、前記液圧シリンダの前記第二の
    入口と連結する第二の導管と、前記舵取アームの前記第
    二の末端に枢軸的に接続した弁ハウジングと、該弁ハウ
    ジングに収容され前記弁ハウジングに関して第一、第二
    および第三の位置の間を移動可能な弁部材と、前記弁ハ
    ウジングに関して前記弁部材を移動させるための運転者
    によって作動される装置とから成り、前記弁装置が、前
    記弁部材が前記第一の位置にある時には、前記第一の流
    体源を前記第一の導管と連結させ、前記弁部材が前記第
    二の位置にある時には、前記第一の流体源を前記第二の
    導管と連結させ、前記弁部材が前記第三の位置にある時
    には、前記第一の流体源を前記第一および第二の導管の
    何れとも連結しない船舶用推進装置。
20. 【請求項２０】特許請求の範囲第１９項記載の船舶用推
    進装置であって、前記運転者によって作動される装置
    が、前記回りブラケットに接続され第一および第二の入
    口を有する第二のシリンダと、一端が前記第二のシリン
    ダ中に滑動収納され他端が前記弁部材に接続された第二
    のピストン棒とから成る液圧作動装置であり、前記第二
    のピストン棒が前記第二のシリンダの前記第一の入口に
    入る流体に応答して伸張し、前記第二のシリンダの前記
    第二の入口に入る流体に応答して収縮し、運転者作動の
    舵取装置が、第二の流体源と、該第二の流体源に接続さ
    れた、該ポンプ装置および前記液圧作動の装置の前記第
    一の入口と連結する第三の導管と、前記ポンプ装置およ
    び前記液圧作動の装置の前記第二の入口と連結する第四
    の導管と、前記ポンプ装置に接続され、正逆両方向へ旋
    回可能な舵取機構とから成り、前記運転者により駆動さ
    れる舵取装置が前記舵取機構の一方向への旋回に応答し
    て前記第三の導管を通して流体を送り、前記舵取機構の
    反対方向への旋回に応答して前記第四の導管を通して流
    体を送るようにした船舶用推進装置。
21. 【請求項２１】特許請求の範囲第１５項記載の船舶用推
    進装置であって、前記液圧式舵取装置が、第一および第
    二の閉末端を有するシリンダ（１１５）であって、前記
    第一の末端が前記回りブラケットに枢軸的に接続された
    ものと、前記シリンダ中を移動可能で且つ前記シリンダ
    を前記シリンダの前記第一の末端に近い第一の圧力室と
    前記シリンダの前記第二の末端に近い第二の圧力室とに
    分割するピストン（１２０）と、前記シリンダの前記第
    二の末端を通って伸び且つ前記ピストンに固定的に取り
    付けられた第一の末端と前記舵取アームの前記第一の末
    端に枢軸的に結合した第二の末端を有するピストン（１
    ２１）とから成り、前記ピストン棒がピストン棒の前記
    第二の末端近くに前記第一および第二の流体入口を備え
    且つ前記第一の流体入口と前記第一の圧力室との間を連
    結する通路装置と前記第二の流体入口と前記第二の圧力
    室との間を連結する通路装置とを備える船舶用推進装
    置。
22. 【請求項２２】特許請求の範囲第２１項記載の船舶用推
    進装置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流
    体源と、前記第一の流体源と接続し且つ前記ピストン棒
    の前記第一の入口と連結する第一の導管から成る弁装置
    と、前記ピストン棒の前記第二の入口と連結する第二の
    導管と、前記舵取アームの前記第二の末端に枢軸的に接
    続した弁ハウジングと、該弁ハウジングに収容され前記
    弁ハウジングに関して第一、第二および第三の位置の間
    を移動可能な弁部材と、前記弁ハウジングに関して前記
    弁部材を移動させるための運転者によって作動される装
    置とから成り、前記弁装置が、前記弁部材が前記第一の
    位置にある時には、前記第一の流体源を前記第一の導管
    と連結させ、前記弁部材が前記第二の位置にある時に
    は、前記第一の流体源を前記第二の導管と連結させ、前
    記弁部材が前記第三の位置にある時には、前記第一の流
    体源を前記第一および第二の導管の両方と連結させる船
    舶用推進装置。
23. 【請求項２３】特許請求の範囲第２２項記載の船舶用推
    進装置であって、前記運転者によって作動される装置
    が、前記回りブラケットに接続され第一および第二の入
    口を有する第二の液圧シリンダ（１８３）と、一端が前
    記第二のシリンダ中に滑動収納され他端が前記弁部材に
    接続された第二のピストン棒（１９１）とを有し、前記
    第二のピストン棒が前記第二のシリンダの前記第一の入
    口に入る流体に応答して伸張し、前記第二のシリンダの
    前記第二の入口に入る流体に応答して収縮する液圧作動
    の装置と、から成り、運転者作動舵取装置が第二の流体
    源と、該第二流体源に接続されたポンプ装置と、該ポン
    プ装置および前記第二のシリンダの前記第一の入口と連
    結する第三の導管と、前記ポンプ装置および前記第二の
    シリンダの前記第二の入口と連結する第四の導管と、前
    記ポンプ装置に連結され、正逆両方向へ旋回可能な舵取
    機構（１９７）とから成り、前記舵取装置が前記舵取機
    構の一方向への旋回に応答して前記第三の導管を通して
    流体を送り、前記舵取機構の反対方向への旋回に応答し
    て前記第四の導管を通して流体を送るようにした船舶用
    推進装置。
24. 【請求項２４】特許請求の第２１項記載の船舶用推進装
    置であって、前記制御装置が、第一の加圧された流体源
    および弁装置とから成り、該弁装置は、前記第一の流体
    源と接続し且つ前記ピストン棒の前記第一の入口と連結
    する第一の導管と、前記ピストン棒の前記第二の入口と
    連結する第二の導管と、前記舵取アームの前記第二の末
    端に枢軸的に接続した弁ハウジングと、該弁ハウジング
    に収容され前記弁ハウジングに関して第一、第二および
    第三の位置の間を移動可能な弁部材と、前記弁ハウジン
    グに関して前記弁部材を移動させるための運転者によっ
    て駆動される装置とから成り、前記弁装置が、前記弁部
    材が前記第一の位置にある時には、前記第一の流体源を
    前記第一の導管と連結させ、前記弁部材が前記第二の位
    置にある時には、前記第一の流体源を前記第二の導管と
    連結させ、前記弁部材が前記第三の位置にある時には、
    前記第一の流体源を前記第一および第二の導管の何れと
    も連結しない船舶用推進装置。
25. 【請求項２５】特許請求の範囲第２４項記載の船舶用推
    進装置であって、前記運転者によって駆動される装置
    が、前記回りブラケットに接続され第一および第二の入
    口を有する第二の液圧シリンダと、一端が前記第二のシ
    リンダ中に滑動収納され他端が前記弁部材に接続された
    第二のピストン棒とを有し、前記第二のピストン棒が前
    記第二のシリンダの前記第一の入口に入る流体に応答し
    て伸張し、前記第二のシリンダの前記第二の入口に入る
    流体に応答して収縮する液圧作動装置であり、運転者作
    動装置が、第二の流体源と、該第二流体源に接続された
    ポンプ装置と、該ポンプ装置および前記第二のシリンダ
    の前記第一の入口と連結する第三の導管と、前記ポンプ
    および前記第二のシリンダの前記第二の入口と連結する
    第四の導管と、前記ポンプに接続され、正逆両方向へ旋
    回可能な舵取機構とから成り、前記舵取装置が前記舵取
    機構の一方向への旋回に応答して前記第三の導管を通し
    て流体を送り、前記舵取機構の反対方向への旋回に応答
    して前記第四の導管を通して流体を送るようにした船舶
    用推進装置。