JPH02147497A - 舶用装置のパワー・ステアリング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （関連出願） 本願の譲受人に譲渡された１９８７年３月２３日出願の
Ｆｅｒｇｕｓｏｎの米国特許出願第０２８，９５８号を
参照されたい。

また、１９８７年１２月　１日発行のＦｅｒｇｕｓｏｎ
の米国特許第４，７１０，１４１号も参照されたい。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、舶用装置の動力操舵（パワー・ステアリング
）機構に関し、特に一体弁／シリンダ組立体を含むかか
るパワー・ステアリング機構に関する。

〔従来の技術および解決しようとするａ！題〕米国特許
第４，５９５，３７０号は、このようなパワー・ステア
リング機構を開示している。この機構の短所は、スプー
ル弁孔とシリンダ孔との間に延在する通路が比較的複雑
であることである。特に、米国特許第４，５９５，３７
０号の第２図によりば、通路５０はスプール弁孔の左側
ポートおよびシリンダの右側端部と連通し、通路４８は
スプール弁孔の右側ポートおよびシリンダの左側ポート
と連通している。その結果、外側の流体管路５２が必要
となる。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、略々垂直な操舵軸心の周囲に枢動運動するよ
うに艇体上に取付けられるための推進装置を含む舶用装
置を提供するもので、この推進装置は、回転自在に支持
されたプロペラと、該プロペラと駆動作用的に結合され
た機関と、軸心に沿フて延在して圧力下の流体供給源と
連通ずるための第１の内孔を内部に持つハウジング、７
３１および第２の対向する端部を持ち前記第１の内孔の
軸心に沿って延在するシリンダ内孔、前記第１の内孔と
連通ずる第１および第２のポート・、この第１のポート
と連通ずる第１の端部および前記シリンダ内孔の第１の
端部と連通ずる第２の端部を有する第１の通路、および
前記第２のポートと連通ずる第１の端部および前記シリ
ンダ内孔の前記第２の端部と連通ずる第２の端部なイｆ
する第２の通路を含む弁／シリンダ装置と、前記第１の
内孔内に慴動自在に収容された第１の部材とを含み、こ
の第１の部材は前記第１および第２のポートが前記供給
源により等しく加圧される第１の位置と前記第１のポー
トが供給源と連通ずる第２の位置と前記第２のポートが
供給源と連通ずる第３の位置との間で移動可能であり、
前記第１の内孔軸心と平行な第２の軸心に沿って移動可
能なように１１「記ハウジングにより支持された第２の
部材と、該第２の部材の前記第２の軸心に沿った運動に
応答して前記第１の部材を前記第１の内孔軸心に沿って
移動さセる手段と、前記シリンダ内孔内部で摺動自在に
収容されたピストンと、このピストンと固定的に結合さ
れた第１の端部、およびピストン・ロッドの軸方向運動
に応答して前記操舵軸心の周囲に前記推進装置の枢動運
動を生じるよう＋’＋ｒｆ記推進装置と結合された第２
の端部を持つピストン・ロッドと、一緒に運動するよう
に前記第２の部材と固定的に結合された鞘部、および一
緒に運動するように前記ピストン・ロッドの′ｆＪ２の
端部と固定的に結合された内側の心部な含むケーブル組
立体と、前記鞘部および心部の相対運動を生じるようオ
ペレータが操作可能な手段とを含むものである。

〔実施例〕

本発明の一実施態様について詳細に説明するに先立ち、
本発明はその用途において以降の記述に記し図面に示さ
れる構造の細部および構成要素の配置に制限されるもの
ではないことを理解すべきである。本発明は他の実力＆
態様が可能であり、種々の方法で実施することができる
。また、本文に用いられる語句は記述の目的のためであ
り限定と見做してはならないことを理解すべきである。

本発明を実施する舶用装置ｌＯが図面に示されている。

第１図に示されるように、本舶用装置ｌＯは、艇体１４
に取付けられた舶用推進装置１２を含む。図示した舶用
推進装置１２は船尾駆動装置であるが、この舶用推進装
置１２は船外機でよいことを理解すべきである。

舶用推進装置１２は、艇体１４に固定された船尾梁材ブ
ラケット１６と、略々垂直な操舵軸心２０の周囲で相対
的に枢動運動するように船尾梁材ブラケット１６に支持
されたジンバル・リング１８とを含む。本舶用推進装置
１２はまた、略々水平な傾斜軸心２４の周囲で相対的に
枢動運動するようにジンバル・リング１８に支持さねか
つ回動自在に支持されたプロペラ２６を含む推進機２２
を含む。

舶用推進装置１２は更に、従来の駆動系３０（一部が示
される）によりプロペラ２６に対して駆動作用的に結合
された機関２８と、操舵アーム３２の枢動運動に応答し
て、シンバル・リング１８および推進機２２の枢動運動
を生じるようにジンバル・リング１８に対して固定的に
結合された操舵アーム３２とを含む。これまで述べたよ
うに、舶用装置ｌＯは従来周知のものである。

本舶用装置ＩＯはまた、艇体目に取付けられ、パワー・
ステアリング機構３４のオペレータの操作に応答して操
舵アーム３２の枢動運動を生じるように操舵アーム３２
に結合されたパワー・ステアリング機構３４を含む。第
２図に最もよく示されるように、パワー・ステアリング
機構３４は、艇体１４に固定的に取付けられたハウジン
グ３Ｂを含む弁／シリンダ装置３６を含む。このハウジ
ング３Ｂは、軸心４２に沿って延在し第１の端部即ち左
端部４４とこの左端部４４からある方向（第２図および
第５図における右方向）に隔てられ第２の端部即ち右端
部４６とを持つスプール弁孔４０を内部に（Ｔする。ハ
ウジング３８はまた、前記スプール弁孔軸心４２からこ
れと平行に隔てられ軸心５０に沿って延在する第２の内
孔４Ｂと、軸心５４に沿って前記スプール弁孔軸心４２
にγ行に延在しかつ第１の端部即ち左端部５５と第２の
端部即ち右端部５８とを持つシリンダ内孔５２どを内部
に有する。本ハウジング３８はまた、前記スプール弁孔
４０およびポンプ６２と通路６３を介して連通ずる第１
のポート６０と、それぞれスプール弁孔４０およびサン
プ６８と通路６９を介して連通ずる第２のポート６４お
よび第３のポート６６とを有する。ハウジング３８は更
に、スプール弁孔４０と連通する第４の端部即ち左側ポ
ート７０と、スプール弁孔４０と連通ずる第５のポート
即ち右側ポート７２と、前記左側ポート７０およびシリ
ンダ内孔５２の左端部５６間に連通ずる第１の通路７４
と、前記右側ポート７２および前記シリンダ内孔５２の
右端部５８間に連通ずる第２の通路７６とを内部に有す
る。望ましい実施態様においては、前記第２の通路７６
は第１の通路７４の右側に間隔をおいて配置され、前記
第１および第２の通路７４．７６は、前記スプール弁孔
軸心４２およびシリンダ内孔軸心５４と平行にかつこれ
と同一面内にある軸心７８および８０（第３図参照〉に
沿って延在している。この通路の軸心７８および８０は
同一線上にあることが望ましい。

弁／シリンダ装置３６はまた、スプール弁孔４０内部に
慴動自在に収容されたスプール弁８２を含む。このスプ
ール弁８２は、入れ子状になった左側および右側のスプ
ール弁部８３および８５をそれぞれ有する。ポルト８７
がスプール弁部８３．８５内を貫通して延長し、ナツト
８９がホルト８７の左端部に螺合している。ばね９１は
、右側スプール弁部８５をボルト８７の頭部に対して偏
倚し、また左側スプール弁部８３をナツト８９に対して
偏倚する。左側スプール弁部８３はそれぞれ第１、第２
および第３のランド８４．８６．８Ｂを有し、これらラ
ンドは左方から右方へ直列状に隔てられかつその間にそ
れぞれ第１および第２の即ち左側および右側の溝９０お
よび９２を画成する。

スプール弁８２は、中央位置（第５図に示される）と、
第１の即ち左位置（図示せず）と、第２の即ち右位置（
図示せず）との間に運動自在である。スプール弁８２が
中央位置にある時、第４および第５のポート７０および
７２は流体が第１のポート６０を介してスプール弁孔４
０に流入することにより均等に加圧される。望ましい実
施態様においては、第２のランド８６の巾は、スプール
弁８２が中央位置にある時第４および第５のポート７０
．７２の双方が第１のポートδ０と連通状態にある如き
ものである。別の実施態様においては、スプール弁８２
の構造は、スプール弁８２が中央位置にある時第４およ
び第５のポート７０．７２の双方が第１のポート６０か
ら閉塞される如きものでよい。スプール弁８２が左位置
にある時、第１のポート６０は第５のポート７２と連通
し、第２のポート６４は第４のポート７０と連通してい
る。スプール弁８２が右位置にある時は、第１のポート
６０は第４のポート７０と連通し、第３のポート６６は
第５のポート７２と連通している。

このように、スプール弁８２が左位置にある時。

流体は右側ポート７２および第２の通路７６を介してシ
リンダ内孔５２の右端部５８へ供給される。スプール弁
８２が右位置にある時は、流体は左側ポート７０および
第１の通路７４を介してシリンダ内孔５２の左端部５６
へ供給される。

弁／シリンダ装置３６はまた、軸心５０に沿って運動す
るように第２の内孔４８内に慴動自在に収容された操舵
チューブ即ち部材９４と、軸心５０に沿う操舵チューブ
９４の運動に応答してスプール弁孔軸心４２に沿ってス
プール弁８２を移動させる手段とを有する。種々の適当
な移動手段が使用できるが、望ましい実施態様において
は、この手段はスプール弁８２を操舵チューブ９４の運
動方向と反対の方向に移動させる。更にまた、望ましい
実施態様においては、この手段は、操舵チューブ９４上
の複数℃軸方向に隔てられた歯列９６と、右側スプール
弁部８５−Ｅの複数の軸方向に隔てらねた歯列９８と、
操舵チューブ９４上の歯列９６およびスプール弁８２上
の歯列９Ｂと噛合う歯列を有する歯車１００とを含む。

第４図に示されるように、歯車１００は、ハウジング３
８内部でビン１０２上に枢動自在に支持され、また操舵
チューブ９４およびスプール弁８２と係合状態になるよ
うばねワッシャ１０４により偏倚されている。第２図に
示されるように、操舵チューブ９４のも方への運動は、
歯用１００の時計方向の回転運動を生じ、この運動は更
にスプール弁８２の左方への運動を生じる。操舵チュー
ブ９４の左方への運動は、歯車１００の反時計方向の回
転運動を生じ、この運動は更にスプール弁８２の右方へ
の運動を生じる。

操舵チューブ９４は、それぞれスプール弁８２の中央、
第１および第２の位置と対応する中央、第１および第２
の位置間に運動自在である。

スプール弁８２を中央即ち基準位置へ偏倚するため、装
置３６は、操舵チューブ９４をその中央位置へ偏倚する
手段を有する。種々の適当な偏倚手段が使用できるが、
例示した構造においては、この手段は、操舵チューブ９
４の肩部１０８およびハウジング３８における肩部１１
０と係合自在な左側のワッシャ＋０６と、操舵チューブ
９４の肩部１１４およびハウジング３８の肩部１１６と
係合自在な右側ワッシャ１１２と、これらワッシャ１０
６　、１１２間に延在するばね１１８とを有する。ばね
ｔｔａは、前記ワッシャ１０６　、１１２をその各々の
ハウジングの肩部１１０　、１１６に対して偏倚し、操
舵チューブ９４は操舵チューブの肩部１０８　、１１４
のそれらの各ワッシャ１０６　、１１２との係合によっ
て心出しされる。操舵チューブ９４が左方へ移動すると
、右側ワッシャ１１２は操舵チューブ９４と共に移動し
てばね１！８を圧縮する。操舵チューブ９４が右方へ移
動すると、左側ワッシャ１０６は操舵チューブ９４と共
に移動してばね１１８を圧縮する。いずれの場合ｂ、ば
ね１１８は操舵チューブ９４を移動させる作用力に抗し
、この作用力が取除かれるかあるいはばね１１８の作用
力より小さくなる時、ばね！１８は操舵チューブ９４を
その中央位置へ戻す。

パワー・ステアリング機構３４はまた、シリンダ内孔５
２内部に慴動自在に収容されたピストン１２０と、この
ピストン１２０と共に運動するように固定的に結合され
た第１の即ち左端部、およびピストン・ロッド１２２の
軸方向の運動に応答して操舵アーム３２の枢動運動を生
じるため、ブラケット１２４を介して操舵アーム３２と
枢動自在に結合された第２の即ち右端部を有するピスト
ン・ロッド１２２とを有する。パワー・ステアリング機
構３４は更に、操舵チューブ９４内部に慴動自在に収容
されかつブラケット１２４と結合された支持チューブ１
２６と、共に運動するように操舵チューブ９４に固定的
に結合された鞘部１３０と、前記支持チューブ１２６内
に延在しかつこれと固定的に結合された内側の心部１３
２とを含むケーブル組立体１２８とを含む。このため、
心部１３２は操舵アーム３２およびピストン・ロッド１
２２の右端部と結合されている。

舶用装置ＩＯは更に、鞘部１３０および心部１３２の相
対的運動を生じるオペレータが操作可能な手段を含む。

望ましい実ＤＫ態様においては種々の適当な手段が使用
できるか、この手段は従来周知の操舵機構即ち操舵輪（
ヘルム、ｈｅｌｍ）１３４（第２図に略図的に示される
）を含む。

心部１３２を鞘部】３０に対して右方へ移動するように
操舵機構１３４が操作されると、操舵アーム３２は心部
１３２のこのような運動に抵抗して心部１３２に対する
鞘部１３０の左方への運動を生じる。このため、操舵チ
ューブ９４を左方へ移動させ、これによりスプール弁８
２を右方へ移動させる。前に説明したように、この状態
が流体をシリンダ内孔５２の左端部５６へ供給する。こ
の状態は更に、ピストン１２０およびピストン・ロッド
１２２を右方へ移動させ、これにより操舵アーム３２を
右方へ移動させる。同様に、６部１３２を左方へ移動さ
せるような操舵機構１３４の操作は、操舵アーム３２左
方へ移動させ、これによりスプール弁８２を左方へ移動
させる。

スプール弁８２が中央位置にある時、スプール弁８２、
更にはた側スプール弁部８３は、シリンダ内孔５２左端
部５６における圧力とシリンダ内孔５２の左端部５６に
露呈されたピストン１２０の面積との積が、シリンダ内
孔５２の右端部５８における圧力とシリンダ内孔５２の
右端部５８に露呈されたピストン１２０の面積の積と等
しくなるように、スプール弁孔４０内に位置される。中
央位置は調整が可能である、即ちスプール弁８２は、左
側スプール弁部８３がピストン１２０の両側における作
用力が均衡される位置にくるまで、左側スプール弁部８
３を右側スプール弁部８５に対して移動させるようにボ
ルト８７上のナツト８９を回動させることによって適正
に中央位置に置くことができる。操舵機構１３４を介す
るオペレータの入力はこの均衡状態を乱して動力の助け
を開始する。

スプール弁８２が左側位置にある時、ピストン１２０の
両側の圧力差はピストン１２０を左方へ偏倚させるよう
に極大化される。スプール弁８２の左方への部分的な変
位は、ピストン１２０における左方に向かうより小さな
偏倚作用を生じる結果となる。

運転中、推進機２２によフて操舵トルクを操舵アーム３
２に対して及ぼすことかできる。操舵アーム３２に対す
るこの操舵トルクは、鞘部１３０および６部１３２の相
対的運動を生じ、これか更にスプール弁８２を移動させ
て推進機２２により生じた操舵トルクと対抗する圧力を
ピストン・ロッド１２２上に生成されるようにする。こ
のように、オペレータは、推進機２２により生じる操舵
トルクから隔離される。

本発明の別の実施態様であるパワー・ステアリング機構
２００が第６図に示されている。以下に述べる点を除い
て、この機構２００は望ましい実施態様のパワー・ステ
アリング機構３４と実質的に同しであり、共１通の要素
は同じ参照番号か付されている。この別の実施態様にお
いては、スプール弁８２を操舵チューブ９４の運動方向
と反対の方向に移動させる手段が、操舵チューブ９４に
おける環状溝即ち四部２０２と、君側スプール弁部８５
の右端部における凹部２０４と、軸方向２０８の周囲に
枢動運動するように取付けられかつ溝２０２に枢動自在
に収容された上端部と凹部２０４に枢動自在に収容され
た下端部とを有するレバー２０６とを有する。操舵チュ
ーブ９４の右方への移動は、レバー２０６の時計方向の
運動を生じ、これが更に右側スプール弁部８５の左方へ
の運動を惹起する。操舵チューブ９４の左方への運動は
、レバー２０６の反時計方向の回転運動を生じ、これか
更に右側スプール弁部８５の右方への運動を惹起する。

本発明の第２の代替実施態様であるパワー・ステアリン
グ機構３００は、第９図乃至第１８図に示される。この
パワー・ステアリング機構３００は、艇体（図示せず）
上に固定的に取付けられたハウシング３１２を含む弁／
シリンダ装置３１０を有する。ハウジング３１２は、軸
方向３１６に沿って延在し５第１の即ちＵ端部３１８、
第２の即ち左端部３２０、スプール弁孔軸心３１６と平
行に軸心３２４に沿フて延在しかつ第１の即ち右端部３
２６および第２の即ち左端部３２８を有するシリンダ内
孔：１２２　　（第１１図および第１３図）、およびス
プール弁孔軸心３１６に平行に軸心３３２に沿って延在
しかつ第１の即ち右端部３３４および第２の即ち左端部
３３６を有する第２の内孔３３０を有するスプール弁孔
３１４（第１１図）を内部に有する。

このハウシング３１２はまた、それぞれ左方から右方へ
直列状に隔てられかつスプール弁孔３１４と連通ずる第
１、第２、第３の、第４および第５のポート３４０　、
３４２．３４４　、　：１４６を内部に有する（第１１
図参照）。第３のポート３４２は、通路３４９を介して
ポンプ３４８と連通し、また第１および第５のポー）　
３３８．３４６は通路３５１を介してサンプ３５０と連
通している。ハウジング３１２はまた、第２のポート３
４０と連通する第１の端部、およびシリンダ内孔３２２
の左端部３２８と連通ずる第２の端部を有する第１の通
路３５２と、第４のポート３４４と連通する第１の端部
、およびシリンダ内孔３２２の右端部３２６と連通ずる
第２の端部を有する第２の通路３５４とを内部に有する
（第１３図、第１５図および第１６図参照）。第１およ
び第２の通路３５２　、３５４は、それぞれ軸心３５６
．３５８に沿って延在している。軸心３５６および３５
８は、スプール弁孔の軸心３１６と同線上にありかつこ
れと平行であることが望ましい。

弁／シリンダ装置３１０はまた、スプール弁孔３１４内
部に摺動自在に収容されかつそわぞれ第１、第２および
第３の溝３７０　、３７２　、３７４を間に画成する第
１、第２、第３および第４のランド３６２　、３６４　
、３６６　、３６１１をそれぞれ含む（第１Ｉ図参照）
スプール弁３６０を有する。溝３７０　、３７２．３７
４は左方から右方へ直列状に隔てられている。

スプール弁３６０は、中央位置（第１１図に示される）
と、第１の即ち左側位置（図示せず）と、第２の即ち右
側位置（図示せず）との間に移動自在である。スプール
弁３６０、ポート３３８〜３４６、および通路３５２　
、３５４は、第１の代替実施態様のスプール弁２５２、
ポート２３０〜２３８、および通路２４４　、２４６と
同じように機能する。

このため、スプール弁３６０が左側位ｊηにある時、流
体は第２のポート３４０および第１の通路３５２を介し
てシリンダ内孔３２２の左端部３２８へ供給される。ス
プール弁３６０が君側位置にある時、流体は第４のポー
ト３４４および第２の通路３５４を介してシリンダ内孔
３２２の右端部３２６へ供給される。

弁／シリンダ装置３１０はまた、軸心３３２に沿って運
動するように第２の内孔３３０内に慴動自在に収容され
た操舵チューブ、ケーブル案内チューブまたはケーブル
案内部材３７６を含む。

例示された構造においては、このケーブル案内チューブ
３７６は、第２の内孔３３０内に収容された環状ブツシ
ュ即ち保持部材４５０によって第２の内孔３３０内に部
分的に支持されている。前記ブツシュ４５０は、ハウジ
ング３１２の肩部４５２と係合し、戻りリング４５４に
より肩部４５２に対して固定される。Ｏリング４５Ｂか
、ブツシュ４５０とハウジング３１２との間の接合部を
封止し、環状シール４５８がブツシュ４５０とケーブル
案内チューブ３７６との間の接合部を封止する。

環状ベローズ４６０が、ケーブル案内チューブを包囲し
、内孔３３０の左端部から延在している。

第２の環状ベローズ４６２がケーブル案内チューブ３７
６を包囲し、内孔３３０の右端部から延在している。

本装置３１０はまた、軸心３３２に沿った操舵チューブ
３７６の運動に応答してスプール弁孔軸心３１６に沿っ
てスプール弁３６０を移動させる手段を含む。例示した
構造においては、この手段は、操舵チューブ３７６と同
じ方向にスプール弁３６０を移動させ、スプール弁３６
０を操舵チューブ３７６に対して固定的に結合する手段
を含む。種々の適当な結合手段が使用できるが、例示し
た構造においては、この手段は、操舵チューブ３７６お
よびスプール′＃３６０に対して回動自在であり操舵チ
ューブ３７６の軸方向の運動を生じないように操舵チュ
ーブ３７６に固定されかっスプール弁３６０の軸方向運
動の運動を生じないようにスプール弁３６０に固定され
たリンク３７８を含む。

例示された構造においては、操舵チューブ３７６は、周
方向に延在する凹部３８０（第１２図）を内部に有し、
リンク３７８は内孔３８３を画成する環状のテーバ状内
面３８２を含み、スプール弁３６０をチューブ３７６に
結合する前記手段は更に、凹部３８０に定置されリンク
３７８の内面３８２と致するテーバ状の外面３８６を持
つ１対の半円形状のブツシュ３８４と、このブツシュ３
８４を内孔３８３に固定しかっ前記ブツシュ３８４の外
面３８６をリンク３７８の内面３８２に対して押圧する
手段とを含む。例示した構造においては、前記固定手段
は、ボルト３９０によりリンク３７８に対して取外し自
在に固定された板３８８を含む。

この板３８８は、ブツシュ３８４を内孔３８３内にｒ！
Ｊ！！合Ｊし、ブツシュ３８４の両端部を係合状態に強
制してブツシュ３８４が凹部３８０内のチューブ３７６
の外径よりも大きな最小内径をもつようにする。従って
、チューブ３７６はブッシュ３８１内部で回動できるが
、ブツシュ３８４に対する四部３８Ｇの壁面の係合状態
はリンク３８７に対する部材３７６の軸方向運動を阻止
する。

リンク３７８は内部に第２の内孔３９２（第１７図およ
び第１８図）を任し、スプール弁３６０の左端部は外ね
じが設けられ、リンク３７８の内孔３９２内を延在して
スプール弁３６０がリンク３８７に対して回動自在であ
るようにする。リンク２８７のスプール弁３６０に対す
る軸方向運動は、１対のワッシャ３９４．３９δによっ
て阻止される。このワッシャ３９４はばね３９８と係合
し、このばねは更にスプール弁３６０の肩部４００（第
１１図）と係合して、スプール弁３６０に対するリンク
３８７のお方への運動を弾性的に阻止し、ワッシャ３９
６はスプール弁３６０に対して螺合したナツト４０２と
係合してスプール弁３６０に対するリンク３８７の左方
への運動を阻止する。リンク３８７のスプール弁３６０
に対する軸方向位置は、ナツト４０２を回動することに
よって調整することができる。

キャップ４７０は左側のワッシャ３９６に対して嵌合し
てナツト４０２を保護し、ベローズ４７２はリンク３７
８とハウジング３１２との間に延在してばね：）９８を
保護する。

リンク３７８は、下記の如く操舵チューブ３７６および
スプール弁３６０と結合される。第１に、リンク３７８
を操舵チューブ３７６の左端部に置き、操舵チューブが
内孔３８３内に延在するようにし、またリンク３８７が
凹部３８０の右側に位置するようにする。次に、ブツシ
ュ３８４を凹部３８０に定置し、このリンクを左方へ移
動してリンクの内面３８２がブツシュ３８４の外面３８
６を包囲するようにする。次に、板３８８をリンク３８
７に対してボルト止めする。上記のように、これでリン
ク３８７をチューブ３７６の軸方向に運動しないように
固定する。リンク２８７をチューブ３７６の左端部に置
くと同時に、リンク３８７をスプール弁３６０の左端部
に置き、スプール弁３６０の左端部かリンク３８７の内
孔３９２内に延在するように′４−る。リンク３８７は
、ナツト４０２をスプール弁３６０の左端部に螺合させ
ることによりスプール弁３６０に対して固定され、ワッ
シャ３９６はナツト４０２とリンク：（８７との間に捕
捉される。

チューブ３７６は、スプール弁３６０の中央、第１およ
び第２の位置とそれぞれ対応する中央、第１および第２
の位置間で移動自在である。

スプール弁３６０を中央位置即ちＭｉ準像位置偏倚させ
るため、氷袋＠３１Ｏは、チューブ３７６をその中央位
置へ偏倚させる手段を有する。種々の適当な偏倚手段が
使用できるが、例示した構造においては、この手段は、
チューブ３７６の保持リング４０６およびハウジング３
１２の肩部４０８と係合し得る左側ワッシャ４０４と、
チューブ３７６の保持リング４１２およびハウジング３
１２のＪ＋−１部４１４と係合し得る右側ワッシャ４１
０と、これらワッシャ４０４　、．４１０間に延在する
ばね４１６とを含む（第１２図参照）。例示した構造に
おいては、肩部４０８はブツシュ４５０によって形成さ
、ｔｌろ。前記ばね４１６は、ワッシャ４０４および４
１０をその各々のハウジング肩部４０８．４１４に対し
゛Ｃ偏倚させ、またチューブ３７６は保持リング４０６
　、４＋、２をその各々のワッシャ４０４　、４１０と
係合させることにより心出しされる。チューブ３７６が
左方へ移動すると、右側ワッシャ４１０はチューブ３７
Ｇと共に移動してばね４１６を圧縮する。チューブ３７
６が右方へ移動すると、左側ワッシャ４０４はチューブ
３７６と共に移動してばね４１６を圧縮する。

弁／シリンダ装置３１０はまた、スプール弁孔３１４か
らの作動流体即ち油を用いて７ｐＪ２の内孔３３０内の
操舵チューブ３７６を潤滑する手段を含む。種々の適当
な手段が使用できるが、例示した構造においては、この
手段は、ハウシング３１２内部に、スプール弁孔３１４
と第２の内孔３３０との間に連通１−る第３の通路４１
８を含む。これは、第４図に示されている。

パワー・ステアリング機構３００はまた、シリンダ内孔
３２２内に慴動自在に収容されたピストン４２０と、共
に運動するようにこのピストン４２０と固定的に結合さ
れた第１の即ち左端部、およびブラケット４２４を介し
て操舵アーム３２と枢動自在に結合されてピストン・ロ
ッド４２２の軸方向運動に応答して操舵アーム３２の軸
方向運動を生じる第２の即ち右端部を有するピストン・
ロッド４２２とを含む。パワー・ステアリング機構３０
０は更に、ケーブル案内チューブ３７６内に慴動自在に
収容されかつブラケット４２４と結合された支持チュー
ブ４２６（第９図）と、共に運動するようにチューブ３
７６と固定的に結合された鞘部４３０を含むケーブル組
立体４２８とを含む。例示した構造におては、鞘部４３
０は、チューブ３７６の左端部にねじ込まれたカラー４
３１によりチューブ３７６と結合された環状端部固定具
４２９上に嵌着されている。チューブ３７６はリンク３
８７に対して回動自在であるため、カラー４３１がチュ
ーブ３７６にねじ込まれている間チューブ３７６の回転
運動はリンク３７８を回動させずスプール弁３６０に応
力を及ぼすことになる。前記ケーブル組立体はまた、端
部固定具４２９からチューブ３７６内を延在する案内チ
ューブ４３３と、この案内チューブ４３３および支持チ
ューブ４２６内に延在しかつブラケット４２４に対して
固定的に結合された内孔４３２とを含む。このため、６
部４３２は、操舵アーム３２およびピストン・ロッド４
２２の右端部に対して結合される。

ケーブル６部４３２が鞘部４３０に対して右方へ移動さ
れる時、操舵アーム３２はこのような運動に抵抗し、鞘
部４３０のケーブル６部４３２に対する左方への運動を
生じる。このため、ケーブル案内チューブ３７６および
スプール弁３６０を左側位置へ移動させ、こむにより、
而に説明したように、シリンダ内孔３２２の左端部３２
８に対する流体の流れを生じる。この状態は更に、ピス
トン４２０およびピストン・ロッド４２２を右方へ移動
させ、これにより操舵アーム３２を右方へ移動させる。

同様に、６部４３２の左方への運動は操舵アーム３２を
左方へ移動させる。

本発明の第３の実施態様であるパワー・ステアリング機
構５００は、第７図および第８図に示されている。以下
に述べる点を除いて、このパワー・ステアリング機構５
００はパワー・ステアリング機構３００と実質的に同じ
であり、共通の要素は同じ参照番号を付した。パワー・
ステアリング機構５００においては、スプール弁３６０
を操舵デユープ３７６に固定的に結合する手段か、操舵
チューブ３７６の軸方向運動を生じないように操舵チュ
ーブ３７６に固定され、スプール弁３６０の軸方向運動
を生じないようにスプール弁３６０に固定され、操舵チ
ューブ３７６およびスプール弁３６０に対して回動自在
でありかつハウジング３１２の内部に配置されるリンク
５０２を含む。

第７図に示されるように、操舵チューブ３７６は、周方
向に延在する溝即ち凹部５０４を有し、スプール弁３６
０は環状溝即ち凹部５０６を有し、リンク５０２の下端
部は溝５０４に収受される円弧状部分５０８を有し、リ
ンク５０２の上端部は溝５０６に収受される円弧状部分
５１０を有する。

リンク５０２の中央部分は、ハウジング３１２により支
持された両端部を持つビン５１４を慴動自在に収容する
内孔５１２が内部を貫通している。このリンク５０２は
、操舵チューブ３７６の軸方向運動に応答してビン５１
４に沿って摺動する。このビン５１４は、リンク５０２
をスプール弁３６０および操舵チューブ３７６に対して
直角の位置関係に保持し、このためリンク５０２の固渋
状態を阻止する。

本発明の諸特徴については頭吉の特許請求の範囲に記載
されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実ｂＭ　Ｌ／た舶用装置を示す部分側
面図、第２図は第１図に示された舶用装置のパワー・ス
テアリング機構を示す部分断面平面図、第３図は第２図
に示さ打だパワー・ステアリング機構の部分α面図、第
４図は第２図の線４−４に関する断面図、第５図は第２
図に示されたパワー・スデアリング機構の液圧作動回路
を示す概略図、第６図は本発明の別の実ｆ）５　ｆｆ３
．様であるパワー・ステアリング機構を示す部分図、第
７図は本発明の第３の実施態様であるパワー・ステアリ
ング機構を示す部分図、第８図は第７図に示された機構
の部分斜視図、第９図は本発明の第２の実施態様である
パワー・ステアリング機構の平面図、第１θ図は第９図
に示されたパワー・ステアリング機構を示す左側端面図
、第１１図は第１０図の線１１−１１に関する断面図、
第１２図は第１０図の線１２−１２に関する断面図、第
１３図は第１Ｏ図の線１３−１３に関する断面図５第１
４図は第９図の線１４−１４に関する断面図、第１５図
は第９図および′ｆｒＪ１３図（７）ｆｌ　１５−１５
ｋｍ関−４−ル断面図、第１６図は第９図および第１３
図の線１６−１６に関する断面図、第１７図はスプール
に対してケーブル・ガイド・チューブを結合するための
リンクを示す分解図、および第１８図は第１１図の部分
の拡大図である。 １０・・・舶用装置、１２・・・舶用７１に進装置、１
４・・・艇体、１６・・・船尾梁材ブラケット、１８・
・・ジンバル・リング、２０・・・操舵軸心、２２・・
・推進機、２４・・・傾斜軸心、２６・・・プロペラ、
２８・・・機関、３０・・・駆動系、３２・・・操舵ア
ーム、３４・・・パワー・ステアリング機構、３６・・
・弁／シリンダ装置、３８・・・ハウジング、４０・・
・スプール弁孔、４２・・・スプール弁孔軸心、４４・
・・スプール弁孔左端部、４６・・・スプール弁孔右端
部、４８・・・ハウジング内孔、５０・・・ハウジング
内孔軸心、５２・・・シリンダ内孔、５４・・・シリン
ダ内孔軸心、５６・・・シリンダ内孔左端部、５８・・
・シリンダ内孔右端部、６０・・・第１ポート、６２・
・・ポンプ、６３．６９・・・通路、６４・・・第２ポ
ート、６６・・・第３ポート、６８・・・サンプ、７０
・・・第４ポート、７２・・・第５ポート、７４・・・
第１通路、７６・・・第２通路、７８．８０・・・通路
軸心、８２・・・スプール弁、８３・・・左側スプール
弁部、８４．８６．８８・・・ランド、８５・・・、／
ｊ側ススプール弁部８７・・・ボルト、８９・・・ナツ
ト、９０．９２・・・溝、９１・・・ばね、９４・・・
操舵チューブ、９６．９８・・・歯列、１００・・・歯
車、１０２・・・ピン、１０４・・・ばねワッシャ、１
０６・・・ワッシャ、１０８　、１１０　、１１４　、
１１６・・・肩部、１１２・・・右側ワッシャ、１１８
・・・ばね、１２０・・・ピストン、１２２・・・ピス
トン・ロッド、１２４・・・ブラケット、１２６・・・
支持チューブ、１２８・・・ケーブル組立体５１３０・
・・鞘部、１３２・・・心部、１３４・・・操舵輪（ヘ
ルム）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、艇体に対して略々垂直方向の操舵軸心の周囲で枢動
   運動するように該艇体に取付けられる推進装置を設け、
   該推進装置は、回転自在に支持されたプロペラと、該プ
   ロペラと駆動作用的に結合された機関と、軸心に沿って
   延在して圧力下の流体供給源と連通するための第１の内
   孔を内部に持つハウジング、第１および第２の対向する
   端部を持ち前記第１の内孔の軸心に沿って延在するシリ
   ンダ内孔、前記第１の内孔と連通する第１および第２の
   ポート、該第１のポートと連通する第１の端部および前
   記シリンダ内孔の第１の端部と連通する第２の端部を有
   する第１の通路、および前記第２のポートと連通する第
   １の端部および前記シリンダ内孔の前記第２の端部と連
   通する第２の端部を有する第２の通路を含む弁／シリン
   ダ装置と、前記第１の内孔内に摺動自在に収容された第
   １の部材とを含み、該第１の部材は前記第１および第２
   のポートが前記供給源により等しく加圧される第１の位
   置と前記第１のポートが供給源と連通する第２の位置と
   前記第２のポートが供給源と連通する第３の位置との間
   で移動可能であり、前記第１の内孔軸心と平行な第２の
   軸心に沿って移動可能なように前記ハウジングにより支
   持された第２の部材と、該第２の部材の前記第２の軸心
   に沿った運動に応答して前記第１の部材を前記第１の内
   孔軸心に沿って移動させる手段と、前記シリンダ内孔内
   部で摺動自在に収容されたピストンと、該ピストンと固
   定的に結合された第１の端部、およびピストン・ロッド
   の軸方向運動に応答して前記操舵軸心の周囲に前記推進
   装置の枢動運動を生じるよう前記推進装置と結合された
   第２の端部を持つピストン・ロッドと、一緒に運動する
   ように前記第２の部材と固定的に結合された鞘部、およ
   び一緒に運動するように前記ピストン・ロッドの第２の
   端部と固定的に結合された 内側の心部を含むケーブル組立体と、前記鞘部および心
   部の相対運動を生じるようオペレータが操作可能な手段
   とを含むことを特徴とする舶用装置。 ２、請求項１記載の舶用装置において、前記ハウジング
   が前記第２の軸心に沿って延在する第２の内孔を有し、
   前記第２の部材が管状でありかつ前記第２の内孔内部に
   摺動自在に収容され、前記内孔が前記第２の部材を貫通
   して延在することを特徴とする舶用装置。 ３、請求項１記載の舶用装置において、前記移動手段が
   前記第１の部材を前記第２の部材と同じ方向に移動させ
   ることを特徴とする舶用装置。 ４、請求項３記載の舶用装置において、前記移動手段が
   、前記第１の部材を前記第２の部材に対し固定的に結合
   する手段を含むことを特徴とする舶用装置。 ５、請求項１記載の舶用装置において、前記移動手段が
   、前記第１の部材を前記第２の部材の運動方向と反対の
   方向に移動させることを特徴とする舶用装置。 ６、請求項１記載の舶用装置において、前記ハウジング
   はまた前記第２の軸心に沿って延在する第２の内孔を有
   し、前記第２の部材が 該第２の内孔内に摺動自在に収容され、前記弁／シリン
   ダ装置が更に、前記第１の内孔からの流体を用いて前記
   第２の内孔内部で前記第２の部材を潤滑する手段を含む
   ことを特徴とする舶用装置。 ７、請求項１記載の舶用装置において、前記第２の部材
   が基準位置に対して運動自在であり、前記第２の部材が
   該基準位置にある時前記第１の部材が前記第１の位置に
   あり、前記弁／シリンダ装置が更に前記第２の部材を前
   記基準位置 へ偏倚させる手段を含むことを特徴とする舶用装置。 ８、請求項１記載の舶用装置において、前記第１の通路
   が前記第１の内孔軸心に平行な軸心に沿って延在し、前
   記第２の通路が前記第１の通路軸心と同一線上の軸心に
   沿って延在することを特徴とする舶用装置。 ９、請求項１記載の舶用装置において、前記第１の通路
   が前記第１の内孔軸心および前記シリンダ内孔軸心と平
   行でありかつこれと同一面内にある軸心に沿って延在し
   、前記第２の通路が前記第１の内孔軸心および前記シリ
   ンダ内孔軸心と平行でありかつこれと同一面内にある軸
   心に沿って延在することを特徴とする舶用装置。 １０、請求項１記載の舶用装置において、前記第２のポ
   ートが前記第１のポートからある方向に隔てられ、前記
   シリンダ内孔の前記第２の端部が該シリンダ内孔の前記
   第１の端部から前記方向に隔てられ、前記第２の通路が
   前記第１の通路から前記方向に隔てられていることを特
   徴とする舶用装置。