JPS59109463A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ＢＡＩ′ｉ新規で改良されたパワーステアリング装
置に関するものである。

従来の一つのパワーステアリング装置が米国特許出願第
３８（Ｓ、９０７号に開示されている。

かかる出願に開示されたパワーステアリング装置は、ピ
ストンの一側のみからモータシリンダ壁を貫通して延び
る中空のピストンロンドを有するパワーステアリングモ
ータを備えている。このためピストンのヘッド端作用部
はピストンのロンド端作用部より大きい。これらピスト
ンのヘッドおよびロンド端作用部はピストンのヘッドお
よびロンド端に設けられピストンが流体圧の下に移動す
る通路に垂直に延びる平面に突出された面部がら成る。

ピストンのヘッド又はロンド端にががる流体圧がピスト
ンのヘッド端又はロンド端作用部にょつて増大されたと
きその総圧は流体圧によってピストンに加えられた圧力
に等しい。

上述の米国特許出願に開示されたステアリング装置は中
空ピストンロッドの内側に補償室を設けることによって
モータの作動中にピストンのロッド端の小さい横断面積
を補償するようにしている。

この補償室は、ピストンロッドの横断面積に等しいビス
ドラロッド端の作用部を有する。

補償弁アセンブリがピストンに増刊けられてステアリン
グ制御弁が起動されたときに流体圧を補償室に向ける。

上述の米国特許出願に開示された装置のステアリング制
御弁が流体圧をピストンのヘッド端に向けるように起動
されたときこれと同じ流体圧もピストンのロッド端の補
償室作用部に加えられてピストンのヘッド端の作用部に
加えられた流体圧の一部を相殺する。この結果、ピスト
ンのヘッド端の有効作用部はピストンのロッド端の作用
部に等しくなる。従って、ステアリング装置が同じ作動
状態にあるときに車輪を両方向に旋回中ピストンには等
しい流体圧力が加えられる。

上記米国特許出願に開示された補償室は車輪を両方向に
旋回中、ピストンのロッドおよびヘッド端作用部を均一
化するのに有効であるが、この補償室はパワーステアリ
ングモータが不作動状態でモータシリンダ室内に残りの
流体圧が存在するときにピストンのロッドおよびヘッド
端作用部を均一化することができない。この時点でピス
トンのロッド端作用部はピストンロッドの横断面積に等
しい量だけピストンのヘッド端作用部より小さい。

従って、モータが不作動状態にあるときヘッド端モータ
シリンダ室内の残りの流体圧は、ロッド端モータシリン
ダ室内の残りの流体圧によってピストンに加えられた圧
力よりも大きい圧力をピストンに加える。このことはた
とえステアリング制御弁カバワーステアリングモータを
不作動にする中立状態にあったとしてもパワーステアリ
ングモータは残りの流体圧の下に起動せしめられる傾向
にある０ 本発明はパワーステアリング制御弁が中立状態にあると
きにパワーステアリングモータピストンの両側に作用す
る流体圧力を減少させることである。この制御弁は６つ
のラインに接続される。第−Ｕ、パワーステアリング圧
力流一体を制御弁に加える流体供給導管であり、第二は
、余分なパワーステアリング流体をリザーバに戻す流体
戻し導管であり、第三は、ステアリング制御弁が中立状
態にあるときに実質上流れがない逃し導管である。

この逃し導管内の流体圧は大気圧に等しい。

ステアリング制御弁が中立状態にあるときこの弁は逃し
導管をパワーステアリングモータのヘッド端およびロッ
ド端室に接続する。この結果、ヘッド端およびロッド端
室は大気圧即ち零ゲージ圧になる。従って、ステアリン
グ制御弁が中立状態にあるトキパワーステアリングモー
タを起動するような残りの流体圧はピストンのヘッドお
よびロッド端作用部に作用しない。

従って、本発明の一つの目的はノくワーステアリングモ
ータピストンの両側にかかる残りの流体圧をステアリン
グ制御弁が中立状態にあるときに減少させる新規で改良
された車輪旋回のためのパワーステアリング装置を提供
することにある。

本発明の他の目的はパワーステアリングモータ。

ピストンのヘッド端およびロッド端作用部がステアリン
グ制御弁の中立状態のときに大気圧を受けるようにした
新規で改良されたパワーステアリング装置を提供するこ
とにある。

本発明の更に他の目的は供給導管が流体を第一の圧力で
パワーステアリング制御弁に導き、戻し導管が制御弁か
らの流体を第二の圧力で導き、逃し導管が第一および第
二の流体圧力より小さい第三の流体圧力を制御弁に導く
ようにした新規で改良されたパワーステアリング装置を
提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

操舵すべき車輪１０．１２が本発明に係るパワーステア
リング装＃１４によって旋回される（第１図参照）。こ
のパワーステアリング装置は公知の方法で車輪１０．１
２に接続されている。ステアリングホイール１８を回転
すると、ステアリング装置１４が車輪１０．１２を回転
する。

このステアリング装置にはパワーステアリングポンプ２
２から供給管２４を通してパワーステアリング流体が供
給される。パワーステアリング装置が不作動状態にある
ときポンプ２２からパワーステアリング装置に供給され
た過剰流体は戻し管ろ０を通してリザーバ即ちドレン２
８に戻される。

このリザーバは大気圧を受けている。

ステアリング装置１４は第２図に示すようにパワーステ
アリングモータ３２を備えており、このモータは円筒形
の主室６６を形成する壁アセンブリ３４を有している。

全体的に円筒のピストン′５８が主室６６内に配置され
てこの主室をヘッド端部の可変容積室４２とロッド端部
の可変容積室４４とに分割している。中空の円筒形ピス
トンロッド４８がピストン３８のロッド端部５０に固定
され且つ可変容積室４４と壁アセンブリ３４の端部５２
の円形開口とを貫通して延びている。ピストンロッド４
８の外端はボール・ソケットジヨイント５６によってス
テアリングリンク装置１６のリンク５４に接続されてい
る。このボール・ソケットジヨイント５６はリンク５４
と協働してピストン６８およびピストンロッド４８をそ
の共通の中心軸線の周りに回転しないように保持する。

端部５２とは反対側の壁アセンブリ６４の端部はボール
・ソケットジヨイント６０によってアクスル取月ブラケ
ット５８に接続されている。

制御弁アセンブリ６４がモータ３２の作動を制御するよ
うに設けられている（第２図）。

この制御弁アセンブリはステアリング制御弁６６とピス
トン取付補償制御弁６８とを備えている。

ステアリング制御弁６６ｉｌ−ｊ：高圧流体を供給管２
４からパワーステアリングモータ６２に向けて車輪１０
．１２を左右方向に旋回させる。

ステアリング制御弁６６は、ステアリングホイール１８
に接続されてこのホイールと共に回転する回転可能な入
力部材７２を備えている（第６図）。

内部弁部材即ちスプール７６（第６図参照）はピン６０
０によって入力部材７２に固定され且つ外部弁部材即ち
スリーブ７８に対して回転可能である。このスリーブは
軸方向に延びるトーションバー８０およびベース８４に
よってスプール７乙に接続されている。このベースはス
リーブ７８に一体に形成され且つトーションバー８０の
一端ニ取付けられている。

ステアリングホイール１８を回転すると、入力部材７２
（第６図）はトーションバー８０をたわませてスプール
７６をスリーブ７８に対して短い円弧距離回転させる。

このスプール７６とスリーブ７８との間の回転はステア
リング制御弁６６を起動する。

このように制御弁６６が起動すると、高圧流体が供給管
２４から可変容積室４２又は４４（第２図）の一方に流
れて他の可変容積室を戻し管３０に連通させる。このよ
うにして、パワーステアリングモータ３２が車輪を旋回
させる。

パワーステアリングモークロ２が作動されると、フィー
ドバックシステム８８（第２図）が弁スリーブ７８のベ
ース８４を回転させて弁スリーブをその初期即ち中立位
置に向ってスプール７乙に対して移動せしめる。一旦パ
ワーステアリングモータ３２がステアリングモ−ルト８
および人力部材７２の回転の程度に相応する程度に作動
されたときスプール７６およびスリーブ７８はその中立
位置に戻されてステアリングモータの作動を遮断する。

フィードバックシステム８８は、又、パワーステアリン
グポンプ２２が高圧流体をモータ３２に供給しない場合
の直接機械駆動体を構成している。

このフィードバックシステム８８は回転可能なねじ部材
９２を有し、このねじ部材は中空の円筒ピストンロッド
４８に対し摺動自在にピストン３８を貫通している（第
２図）。このねじ部材はベアリング組立体９４によって
回転可能であるが軸方向に移動しないように支持されて
いる。

このねじ部材は外周に設けられたらせん溝９８を有し、
このらせん溝にはピストン６８に設けられた再循環ボー
ルナラ）１００が嵌合されている。

このボールナツトとらせん溝９８との間の相互作用によ
ってピストン３８が軸方向に移動すると、ねじ部材９２
が壁アセンブリ３４に対するピストンの移動の関数とし
て変化する大きさで回転される。フィードバックシステ
ム８８のベベルギヤ１０４．１０５はねじ部材９２の回
転運動をスリーブ７８に伝達する。従って、このスリー
ブはスプール７６に対してピストン３８の軸方向移動の
大きさに相応する大きさで回転される。ねじ部材９２、
ギヤ１０４，１０５およびステアリング制御弁６６は米
国特許第３，９１８，５４４号に開示された同じ態様で
協働する。

環状の補償部即ち補償室１０６（第２図参照）がねじ部
材９２に沿って軸方向に延びている。

この補償室の一端にはポールナツト１００とねじ部材９
２との間に配置されたシール１０８が設けられている。

このシール１０８はらせん溝９８の底部の中に延びて可
変容積室４２からねじ部材９２に沿って補償室１０６の
中に進入する流体を遮断する。補償室１０６の他端には
ねじ部材９２の外端部に設けられた環状シール壁１１０
が挿入されている。補償室１０６は、更に、ピストンロ
ッド４８の円筒内面１１４．ポールナツト１００の内面
およびねじ部材９２の外面を形成している。

空気ハピストンロツド４８の内部から逃がしプラグ１１
５を辿して排出することができる。

補償室１０６はそれがピストン３８のロッド端部５０に
作用部を有するように設定され、この作用部はピストン
ロッド４８の管状壁１２０の横断面積に等しい。特に、
この作用部は、管状壁１２００円筒内側面１５２とねじ
部材９２の最大直径面部との間の環状部に等しい。補償
室１０６の作用部は第２図のＡ−Ａ線で示した平面で見
て環状である。この平面Ａ−Ａｆｌピストンロッド４８
の中心軸線および主室６６内でのピストン６８の移動通
路に対して垂直に延びている。

ピストン３８の左側のヘッド端部の作用部はピストン６
８の外径とねじ９２の外径とによって形成されたヘッド
端部１２１の環状面部に等しい。

ピストン６８のヘッド端作用部は平面Ａ　−Ａに突出さ
れたヘッド端部１２１の面部に等しい。ピストン３８の
ロッド端作用部は平面Ａ−Ａに突出されたピストンロッ
ド４８のピストン外側のロッド端５０の面部分に等しい
。ピストン３８のヘッド端１２１又はロッド端５０が受
ける流体圧がヘッド又はロッド端作用部によって増大さ
れたときその大きさはその流体圧によってピストン６８
のヘッド又はロッド端に加えられた力に等しい。この状
態でピストン３８のヘッド端１２１は、ピストンロッド
４８の管状壁１２０の環状横断面の２倍に等しい量たけ
ピストンのロッド端５０の作用部を超える作用部を有す
る、 ステアリング制御弁が可変容積室４２に高圧流体を注入
してピストン３８のヘッド端１２１に圧力を加えるよう
に起動されたとき補償弁６８は流体圧を可変容積室４２
から補償室１０６（第２図）へ導（。この補償室内の流
体によってピストン３８のロッド端に加えられた流体圧
はピストンのヘッド端１２１に加えられた流体圧力に対
抗する。補償室１０６の作用部が管状壁１２０の横断面
に等しいのでピストン６８のヘッド端作用部はピストン
ロッド壁の横断面に相応する量だけ有効に減少する。

ステアリング制御弁６６が高圧流体を可変容積室４４の
ロッド端に注入するように起動されたとき補償弁６８は
高圧流体を補償室１０６に向ける。

補償室作用部がピストン３８のロッド端にあるときピス
トンのロッド端の全作用部は可変容積室ろ４の流体圧力
を受ける作用部に補償室１０６の流体圧を受ける作用部
を加えたものに等しい。

高圧流体がパワーステアリングモータ６２の可変容積室
４２のヘッド端に向けられている車輪旋回中にピストン
ろ８のヘッド端の作用部は補償室１０６の作用部によっ
て有効に減少される。高圧流体カバワーステアリングモ
ータ３２のロッド端可変容積室４４に向けられている車
輪旋回中にピストンのロッド端作用部は補償室１０６の
作用部によって有効に増大する。補償室１０６の作用部
がピストンロッド１２０の環状横断面積に等しいのでピ
ストン３８の有効ロッド端およびヘッド端作用部は両方
向の車輪旋回中に等しい肌ち平衡する。

車輪１０．１２を右方に向って旋回するために７テアリ
ングホイール１８を回転し且つステアリング制御弁６６
を起動したとき高圧流体はステアリング制御弁６６から
壁アセンブリ３４０円筒壁１２６に形成された通路１２
４（第２図）に向けられる。この流体は可変容積室４４
の右端（第２図で見て）に開放する出口１２８に導かれ
る。この流体圧力はピストンロッド４８の外側のピスト
ン６８の環状ロッド端部５０に加えられる。

ヘッド端可変容積室４２は通路１５８（第２図および第
６図）およびステアリング制御弁６６を介してリザーバ
２８に接続されている。

可変容積室４４の高圧流体はピストン６８に形成された
通路１３４（第７図）を介して補償弁６８に導かれろ。

通路１６４は円筒壁１２６の内周面に対して半径方向外
方に延びるようにしてのみ第７図に示されているが、円
筒室４４（第２図）から補償弁６８へピストン６８の軸
方向に沿っても延ひている。

補償弁６８はピストン２８に取付けられ且つ球状のボー
ル弁部材１３８を備えている（第７図参照）。通路１６
４を通して導かれた流体圧は通路１６９を通して流れて
ボール弁部材１３８をピストン３８に形成された円錐弁
シー）１４０に対して押圧する。従って、弁部材１６８
はピストン６８に形成され且つ可変容積室４２に接続さ
れた第二の軸方向通路１４４（第２図および第７図参照
）を通る流体を遮断する。

可変容積室４４からの高圧流体は起動された補償弁６８
を通って通路１４８の中に流れる（第２図および第７図
参照）。この通路は補償弁６８からピストンロッド４８
内に配置された補償室１０６（第２図）に向ってピスト
ン２８の蜘１方向に延びている。従って、補償室１０６
の流体圧はピスト７３８およびシール１０８に加えられ
てピストンを左方（第２図で見て）に向って押圧する。

ステアリング制御弁６６が高圧流体を可変容積室４４の
ロッド端に注ぐように起動されたとき高圧流体を受ける
ピストン６８のロッド端部の有効作用部はピストン６８
のロッド端環状作用部と補償室１０６の環状作用部との
合計に等しい。

ステアリングホイール１８が車輪１０．１２を左方に向
って旋回するように回転されたときステアリング制御弁
６６が起動されて高圧流体をヘッド端可変容積室４２へ
通路１５８を通して注ぐ。

ステアリング制御弁６６は又ロッド端可変容積室４４を
リザーバ２８に接続する。

ヘッド端可変容積室４２の高圧流体は軸方向に延びるピ
ストン通路１４４（第２図）を通して補償弁６８に導か
れる。この流体はボール弁部材１６８を弁シート１６２
に押圧して（第７図）可変容積室４４から補償弁６８を
通して流れる流体を遮断する。従って、ヘッド端可変容
積室４２は通路１４４、補償弁６８および通路１４８を
通して補償室１０６に接続される。この結果、高圧流体
はピストン３８のロッド端上の補償室作用部に作用する
。

この補償室作用部に作用する流体圧はピストン２８の右
方（第２図で見て）の移動に対抗する。

それにも拘らず、ピストンろ８のヘッド端部の大きな作
用部に加わる流体圧は、補償室１０６の流体圧に抗して
ピストンを右方（第２図で見て）に向って移動するのに
有効である。ピストン６８が右方に向って移動するにつ
れて、補償室１０６の容積は減少して流体が補償室１０
６から補償弁６８を通してヘッド端可変容積室４２に向
って流、）する。

補償室１０６の作用部がピストンロッド４８の管状壁１
２０の横断面積に等しいので高圧流体を受’／ｆるピス
トンのヘッド端部の有効作用部はヘッド端作用部と補償
室の作用部との間の差に等しい。

この有効ヘッド端作用部は、又、ロッド端作用部と補償
室の作用部との合計に等しい。従って、左右の車輪旋回
中に作用部を均等化することによって右方旋回中のピス
トン６８を左方（第２図で見て）に向って押圧する正味
の流体圧力は、もし車輌作動状態が同じであるとするな
ら左旋回中のピストンを右方（第２図で見て）に押圧す
る流体圧力に勢しい。両方向の車輪旋回中にステアリン
グ力を均等化すると、各旋回方向におけるステアリング
カを同一にすることができる。

補償弁６８と補償室１０６との間の作動が両方向の旋回
中ピストン６８に加えられる高圧力を均等化するのに有
効であるが、補償弁６８と補償室１０６とはモータ３２
が不作動状態にあるときモータシリンダ室４２．４４内
の残余の圧力の結果両方向の旋回中ビス′トン３８に加
えられる力を均等化するのに働かない。従って、もし、
残りの圧力が車輪１０．１２を旋回するのにモータ３２
を作動しないときにシリンダ室４２．４４および補償室
１０６に留まるならピストン３８の比較的大きなヘッド
端作用部に作用する残りの流体圧は、この残余の圧力が
ピストンのロンド端および補償室作用部に作用すること
から生ずる圧力の影響の下にピストンを右方（第２図で
見て）に向って押圧する。これはヘッド端作用部がピス
トンロンド４８の管状壁１２０の横断面積によって結合
されたロンド端および補償室作用部を超えるためである
。これは、ステアリング制御弁６６が中立位置ＩＱつで
もシリンダ室４２内にピストン６８を右方に向って移動
する残りの流体圧を生じさせる。

公知のパワーステアリングシステムではこの残りの流体
圧は流体戻し導管を介してリザーバに接続されているモ
ータシリンダ室４２．４４から生ずる。リザーバへの通
路における種々の弁および取付具はモータシリンダ室４
２．４４とリザーバ２８との間の流体戻し管内で４０〜
９０ｐｓｉの圧力降下をもたらしている。加えて、公知
のパワーステアリングシステムではその中央開口制御弁
が中立状態にあるときにステアリング制御弁から流体戻
し導管３０を通してリザーバに流体が連続的に流れてい
た。

本発明の特徴によれば、ピストン６８の両側の流体圧力
は、ステアリング制御弁６６とパワーステアリングモー
タ６２が不作動状態にあるときに減少する。ピストン３
８のヘッド端部１２１の作用部がピストンのロンド端部
５０の作用部より大きいのでモータ６２が不作動状態に
あるときにピストン３８に及ぼされる残りの流体圧を単
に均等化すると、ピストン６８が第２図で見て右方に向
つて移動する。このためこの残りの流体圧はピストン６
８の右方向移動（第２図で見て）を止めるように減少さ
れなければならない。

この残りの流体圧およびその合力を減少することはステ
アリング制御弁６６が中立状態にあるときにモータシリ
ンダ室４２．４４および補償室１０６を大気圧に開放す
ることによって行われる。

この結果、モータシリンダ室４２．４４および補償室１
０６内に零ゲージ圧が生ずる。従って、ヒ。

ストン３８には流体圧力が作用しない。ノくワーステア
リングモータは全体的に不作動であって残りの流体圧力
の影響の下に作動しない。

モータシリンダ室４２’、４４を大気圧に逃がすことが
できるようにするため導管１９４（第１図参照）がステ
アリング制御弁６６をリザーノ（２８に接続する。ステ
アリング制御弁６６が中立位置にあるときポンプ２２か
らの流体は供給導管２４を通して制御弁に流れ且つこの
制御弁から戻し導管６０を通してリザーノく２８に戻る
。逃し導管１９４を通る流体はない。しかし、この逃し
導管は制御弁６６を介してモータシリンダ室４２゜４４
（第２図参照）と連通状態に接続されている。

制御弁６６が中立状態（（あるとき逃し導管１９４を通
る流れがないので制御弁６６および逃し導管１９４に流
体圧力降下がない。従って、モータシリンダ室４２．４
４は大気圧状態のリザーノ＜２８の流体圧力を受ける。

従って、ステアリング制御弁６６が中立状態にあるとき
比較的高圧の流体が供給導管２４を通してステアリング
制御弁６６に流れる。低圧の流体はステアリング制御弁
６６７５・ら戻し導管３０を通してリザーバ２８に流れ
る。

逃し導管１９４内の流体は大気圧にあり、これは戻し導
管６０内の流体圧より実質的に低い。

逃し導管１９４内の大気圧は不作動のステアリング制御
弁６６を通してモータシリンダ室４２゜４４に導かれる
。補償弁６８はこの大気圧を補償室１０６に導通する。

ベベルギヤ１０４，１０５を含む弁〕・ウジング２００
の室１９８（第６図参照）はハウジング２００に形成さ
れたボート２０２（第４図参照）を介して逃し導管１９
４と連通している。スリーブ７８の基部の通路２０６（
第６図）は、スリーブ７８の内側に形成され且つスプー
ル７乙の下端部を囲む環状のマニホルド溝２１０と連通
状態に逃し室１９８を接続する。この環状マニホルド溝
２１０ｉｄ一対の直径方向に対向し長手方向に延びる逃
し溝即ちスロツｌ−２１２、２１４（第５図）と連通し
ている。

ステアリング制御弁６６が第３図および第５図に示され
た中立位置にあるとき一対の直径方向に対向するモータ
シリンダポー）２１８，２２０（第５図）はスプール７
乙に形成された逃し溝２１２．２１４と連通状態に接続
される（第５図参照）。このモータシリンダボー）２１
８，２２０は弁ハウジング２００に形成された通路２２
４と連通ずる（第６図参照）。この通路は右方（第２図
で見て）のモータシリンダ室４４に接続する通路１２４
と連通状態に接続されている。

同様に、弁スリーブ７８に形成された一対の直径方向に
対向するモータシリンダボート２２８　。

２６０（第５図）は弁スプール７６の逃し溝２１２゜２
１４と流通状態に接続されている。このモータポート２
２８．２３０は弁ハウジング２００の通路１５８（第３
図）を介して左方（第２図で見て）のモータ室４２と流
通している。

上述したように、制御弁６６が第３図および第５図に示
された中立位置にあるときモータシリンダ室４２．４４
は逃し導管１９４（第１図）と流通状態に接続される。

逃し導管１９４を通る流体の流れかなく月つモータシリ
ンダ室４２．４４の両方に大気即ち零ゲージ圧が存在す
る。全体のステアリングモータ６２が大気圧にさらされ
ているのでモータシリンダ室４２．４４の大気圧はたと
えピストンのヘッド端がロンド端より大きい作用部を有
していたとしてもピストン６８を移動するのに働かない
。

制御弁６６が第３図および第５図に示すように中立位置
にあるとき高圧流体が供給導管２４からハウジング２０
０のポー）２３４（第４図参照）へ導かれる。この高圧
流体はボート２３４がら環状＃２３８（第６図参照）へ
流れる。この環状溝はスリーブ７８を囲み且つハウジン
グ２００に形成されている。複数の半径方向に延びる通
路２４２゜２４４．２４６．２４８　（第５図参照）が
スプール７８に設けられ、これら通路は環状溝２３８を
スプール７６に形成された軸方向に延びる溝即ちスロッ
ト２５２．２５４．２５６．２５８　（第５図）と連通
させる。スロット２５２〜２５８からシリンダポート２
１８，２２０，２２８，２３０へ流れる流体はスプール
７６によって遮断される。

しかし、スリーブ７８の複数の軸方向に延びる溝２６２
．２６４．２６６．２６８　（第５図）はスロット２５
２〜２５８を軸方向溝２７２，２７４と流通させ、これ
ら溝はスプール７６に沿ってスリーブ７８の上端の戻し
室２７８（第６図）迄上方（第６図で見て）に延びてい
る。戻し室２７８は溝２８２（第６図）およびノ・ウジ
ング２００に形成されたポー）２８４　（第４図）を介
して戻し導管６０と連通している。従って、ステアリン
グ制御弁６６が第６図および第５図の中立位置にあると
き供給導管２４からの高圧流体はスリーブ７８のボート
２４２．２４４．２４６．２４８を通してスプール７６
のスロツ）２７２．２７４へ導かれる。戻し溝２７２，
２７４は戻し室２７８と導管６０とに流通している。

ステアリング制御弁がヘッド端モータシリンダ室４２を
加圧するため起動すると、人力部材７２と弁スプール７
６とは第５図に示された位置から第６図に示された位置
迄時計方向に回転される。

この結果、入力ボート２４４は溝２５４を通してモータ
ポート２６０と流通される。同様に、人力ポート２４５
はモータポート２２８と溝２５８を介して流通される。

モータポート２２８．２３０はハウジング２００に形成
された環状溝２８６（第６図）と流通される。この環状
溝は、次いで、ハウジング通路１５８を介してヘッド端
モータ室４２と流通する。従って、起動されたステアリ
ング制御弁６６は高圧流体を供給導管２４から入口ポー
ト２４４．２４８およびモータポート２６０゜２２８を
通してヘッド端室４２へ向けてピストン３８を右方（第
２図で見て）へ移動させる。

ピストンが右方に向って移動するにつれロッド端モータ
シリンダ室４４は縮小されて流体が通路１２４．２２４
（第２図）を通して制御弁６６に排出される。通路２２
４はスリーブ７８を囲む環状溝２８６（第３図）に接続
されている。環状溝２８６はスリーブ７８に形成された
モータポート２１８．２２０（第６図）に連通される。

モータシリンダポート２１８，２２０はスプール７乙に
形成された溝２１２．２１４と連通される。溝２１２．
２１４はスリーブ７８に形成された通路２０６とマニホ
ルド溝２１０を通して逃し室１９８と連通している。こ
のためロッド端モータシリンダ室から排出された流体は
制御弁６６および逃し導管１９４を介してリザーバ２８
に導かれる。弁６６が第６図の起動状態にあるときスプ
ール７６の溝２７２．２７４を通して流れる流体は導管
６０を通して流体が流れないように遮断される。

制御弁６６がロッド端モータシリンダ室４４を加圧する
ために起動されると、入力部材７２は第５図で見て反時
計方向に回転される。これはスプール７６をスリーブ７
８に対して反時計方向に回転せしめる。モータシリンダ
ポー）　２１８　、２２０は、次いで、入カポ−）２４
２．２４６と連通ずる。流体が供給導管２４がら入口ポ
ー）２４２゜２４６を通してモータシリンダポー）２１
８゜２２０へ流れる。このモータシリンダポート２１８
゜２２０は環状溝２８６およびロッド端モータシリンダ
室４４に導く通路２２４．１２４に連通される。モータ
シリンダポー）２２８．２３０Ｈスプール７６に形成さ
れたスロッ）２１２，２１４と連通ずる。従って、流体
はヘッド端上−タシリンダ室４２から制御弁６６を通し
て逃し導管１９４に排出される・ 上述に鑑み明らかなことは、本発明がパワーステアリン
グ制御弁を中立位置にしたときパワーステアリングモー
タピストン６８の両側にかがる流体圧力を減少すること
である。制御弁６６は６つのラインに接続されている。

第一は圧力状態でパワーステアリング流体を制御弁に供
給する流体供給ライン２４である。第二は過剰即ち余分
なパワーステアリング流体をリザーバ２８に戻す流体戻
しライン３０である。第三は制御弁６６が中立位置にあ
るときに実質上流れがない逃しライン１９４である。こ
の逃しラインは大気圧に等しく・。

ステアリング制御弁６６が中立位置にあるときこれは逃
しライン１９４をノくワーステアリングモータ３８のヘ
ッドおよびロッド端室４２，４４に接続する。このよう
にすると、ヘッドおよびロッド端のモータ室４２．４４
が大気即ち零ゲージ圧になる。このため制御弁６６が中
立状態（第５図）Ｋ、３るトキパワーステアリングモー
タろ２を起動−１−ルようなピストンのヘッドおよびロ
ンド端作用部に加わる残余の流体圧力が生じない。

本発明の図示の実施例ではノくワーステアリング制御弁
６６には逃し導管１９４を介してＩＪ　−＋ｔ’　−／
＜２８の大気圧が導通されている。しかし、ノくワース
テアリング制御弁６６には逃し導管１９４でなく他の手
段を介して大気圧源に接続することができる。例えば、
・・ウジング室１９８を大気圧に直接逃すことができる
。更に、本発明に係るノくワーステアリング装置１４に
おいてモータろ２のクサリに他のモータ構造にすること
ができ、又、パワーステアリング弁６６の代りに他のパ
ワーステアリング弁の構造にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパワーステアリング装置の概略図
、第２図は第１図のパワーステアリング装置におけるパ
ワーステアリングモータとステアリング制御弁との間の
関係を示す拡大断面図、第６図は第２図のステアリング
制御弁の一部拡大断面図、第４図は流体供給導管、戻し
導管および逃し導管が第６図のステアリング制簡ｊ弁の
ハウジングに接続されている状態を示す立面図、第５図
は第３図の５−５線断面図、第６図はステアリング制御
弁が起動状態にある場合を示す第５図と同様の断面図、
第７図は第２図の７−７線断面図である。 １８・・・・・・ステアリングホイール３２・・・・・
・パワーステアリンクモ−タロ４・・・・・・制御弁ア
センブリ １０６・・・・・・補償室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪を旋回させるパワーステアリング装量であって、第
   一および第二のモータ室を有し車輪を回転させるように
   作動するモータ手段と、該モータ手段が不作動である中
   立状態から前記第一のモータ室へ流体圧力を指向させて
   車輪を第一の方向に旋回させるようにモータ手段を作動
   させる制御弁手段と、流体源から第一の圧力で制御弁手
   段へ流体を導く供給導管手段と、前記制御弁手段が中立
   状態にあるときに前記制御弁手段から第二の圧力で流体
   を導く戻し導管手段と、前記第一および第二の流体圧力
   より小さい第三の圧力を前記制御弁手段に導く逃し導管
   手段とを備えて成り、前記制御弁手段は中立状態から第
   二の起動状態へ作動して流体圧を第二のモータ室へ指向
   して車輪を第二の方向へ旋回させるようにモータ手段を
   作動可能であり且つ前記逃し導管手段を第一および第二
   のモータシリンダ室と連通させ又前記制御弁手段が中立
   状態にあるときに前記供給導管手段を戻し導管手段と連
   通させることを特徴とするパワーステアリング装置。