SE466148B - Servostyranordning foer en framdrivningsanordning foer farkoster - Google Patents

Description

25 30 35 40 466 148 2 delar, ett styrventilaggregat som innehåller en ventilkropp och ett ventilhus, vilka är rörliga i förhållande till varandra för att styra flöde av hydraulfluid från en källa med hydraulfluid till cylinderns motstående delar, varvid den ena av delarna ventilhus och ventilkropp är förbunden med den ena av delarna cylinder och kolv för gemensam rörelse, varvid aktiveringsorgan är förbundna med den andra av delarna ventilhus och ventilkropp för att förskjuta denna andra del relativt den ena av delarna ventilhus och ventilkropp i beroende av en operatörs manöver, och varvid den ena av delarna cylinder och kolv är anordnad att förbindas med framdrivningsenheten för att åstadkomma styr- ningsrörelse av denna i beroende av rörelse av den ena av delarna cylinder och kolv till följd av tillförsel av hydraul- fluid under tryck till cylinderns motstående delar medelst styrventilaggregatet, kännetecknad av att cylinder-kolv-aggre- gatet är helt och hållet uppburet av nämnda monteringsorgan.

Enligt uppfinningen åstadkommes även en framdrivnings- anordning för farkoster innefattande en framdrivningsenhet, monteringsorgan som är anordnade att monteras på en båt och är förbundna med framdrivningsenheten för att bibringa framdriv- sínqsenhetenlmïggníngsnäneäseyomßnångmsnkfišstdnfifisetmånurisonfi;~ tell vippningsaxel och styrningssvängningsrörelse i motsatta riktningar omkring en styrningsaxel som är vinkelrät mot vippningsaxeln, ett hydrauliskt cylinder-kolv-aggregat in- nefattande en cylinder och en i cylindern insatt kolv, var- vid den ena av nämnda cylinder och nämnda kolv är fixerad mot rörelse längs det hydrauliska cylinder-kolv-aggregatets geo- metriska axel och den andra av nämnda cylinder och nämnda kolv är axiellt rörlig, och ett styrventilaggregat som in- nehåller en ventilkropp och ett ventilhus vilka är vridbart och axiellt rörliga i förhållande till varandra. Ventilkroppen är axiellt rörlig längs en axel som i stort sett sammanfaller med vippningsaxeln, varvid ventilhuset är anordnat att anslutas till en källa till under tryck varande hydraulolja och är hydrauliskt anslutet till cylinderns nämnda motsatta delar, varvid Ventilkroppen och ventilhuset är rörliga i för- hållande till varandra för att styra flödet av hydraulolja från Ål 10 15 20 25 30 _35 HO till cylindern. 466 148 3 Den ena av nämnda komponenter ventilhuset och ventilkroppen är förbunden med den andra av cylindern och källan till cylindern. kolven för gemensam rörelse, organ är förbundna med nämnda andra komponent av ventilhuset och ventilkroppen för att förskjuta denna andra komponent av ventilkroppen och ventilhuset i förhål- lande till nämnda ena av dessa komponenter som svar på en opera- törs åtgärd, samt organ som förbinder framdrivningsenheten med nämnda andra komponent av cylindern och kolven för åstadkommande av styrningsrörelse för framdrivningsenheten som svar på rörelse för nämnda andra komponent av cylindern och kolven till följd av tillförsel av under tryck varande hydraulolja till cylindern genom styrventilaggregatet.

- Enligt uppfinningen åstadkommas även en framdrivningsanord- ning för farkoster innefattande en framdrivningsenhet, monte- ringsorgan som är anordnade att monteras på en båt och är för- bundna med framdrivningsenheten för att bibringa framdrivnings- enheten vippningsrörelse omkring en i stort sett horisontell ett hydrauliskt cylinder-kolv-aggregat som innefattar en cylinder ochßenakdlmflsomwänlmonmëradwi;cylindërnwocßšfädelaräcylïndefid¿iHwf- motstående delar, varvid den ena av nämnda cylinder och kolv är fixerad mot rörelse längs det hydrauliska cylinder-kolv-aggrega- tets axel och är helt uppburen av nämnda monteringsorgan, och den andra av nämnda cylinder och kolv är axiellt rörlig i förhållande till nämnda ena av cylindern och kolven, och ett styrventilaggre- gat innefattande en ventilkropp och ett ventilhus som är rörliga i förhållande till varandra. Ventilhuset är anordnat att anslu- tas till en källa till under tryck varandra hydraulolja och är hydrauliskt anslutet till nämnda motstående delar av cylindern, varvid ventilkroppen och ventilhuset är rörliga i förhållande till varandra för att styra flödet av hydraulolja från källan Den ena av nämnda komponenter ventilhus och ventilkropp är förbunden med nämnda andra av cylindern och kolven för gemensam rörelse, organ är anslutna till den andra av nämnda komponenter ventilhus och ventilkropp för att förskjuta nämnda andra av nämnda komponenter ventilkropp och ventilhus i förhål- lande till nämnda ena av nämnda komponenter ventilhus och ventil- kropp som svar på operatörs åtgärd, och framdrivningsenheten är förbunden med nämnda andra av nämnda cylinder och nämnda kolv för 10 15 20 25 30 35 H0 vilken aktivatorn påverkar framdrívningsenheten. "helt uppburet av monteringsorganet och innefattar ett hydrauliskt till cylinderna genom styrventilaggregatet.

I en utföringsform av uppfinningen är ventilkroppen och ventilhuset vridbart och axiellt rörliga i förhållande till varandra och ventilkroppen är axiellt rörlig längs en axel som i stort sett sammanfaller med vippningsaxeln.

I en ytterligare utföringsform av uppfinningen innehåller aktivatorn en tryck/drag-kabel som är ansluten till ventilkroppen.

Enligt uppfinningen åstadkommes även en framdrivningsanord- ning för farkoster innefattande en framdrivningsenhet, monte- ringsorgan som är anordnade att monteras på en båt och är för- bundna med framdrivningsenheten för att bibringa den svängnings- Servodonet är cylinder-kolv-aggregat innehållande en cylinder, en i cylindern monterad»kolv@ denna, samt en utskjutbar och indragbar kolvstáng som är ansluten till kolven, och styrorgan för valbar utskjutning och indragning av kolvstången. Styrorganet innefattar en första och en andra del som är vridbart och axiellt rörliga i förhållande till var- andra. det med framdrivningsenheten för att bibringa framdrivningsenhe- ten vridnings-styrningsrörelse i motsatta riktningar kring en styrningsaxel, ett hydrauliskt cylinder-kolv-aggregat som är anslutet till framdrivningsenheten för styrning av denna och uppvisande en geometrisk axel, en cylinder, och en kolv som är (VI 10 15 20 25 30 35 40 466 148 5 monterad i cylindern och indelar cylindern i motstående delar, varvid den ena av nämnda cylinder och nämnda kolv är fixerad mot rörelse längs det hydrauliska cylinder-kolv-aggregatets axel och den andra av nämnda cylinder och nämnda kolv är axiellt rörlig i förhållande till nämnda ena av nämnda cylinder och nämnda kolv, och ett styrventilaggregat innefattande ett ventílhus och en ventilkropp, vilka är rörliga i förhållande till varandra mellan ett babordsgir-läge, ett neutralläge ("ingen gir") och ett styr- bordsgir-läge. Ventilhuset är anordnat att anslutas till en källa för under tryck varande hydraulolja, är anordnat att anslu- tas till en hydrauloljepump och är anslutet till nämnda motsatta delar av cylindern, varvid ventilkroppen har anliggningsytor som kan samverka med ventilhuset och är anordnade att när ventilagg- regatet är i neutralläget ansluta källan för under tryck varande hydraulolja till oljetråget och till nämnda motstående delar av cylindern, som när ventilaggregatet är i babordsgir-läget anslu- ter källan för under tryck varande hydraulolja till den ena av nämnda motsatta delar av cylindern och ansluter den andra av nämnda motsatta delar av cylindern till oljetràget, och vilka är anordnade att när ventilaggregatet är i styrbordsgir-läget an- slutaflkällanmtüllfiundam trwekävarandaïhyåräuldfiüa till den andrafi' av nämnda motsatta delar av cylindern och att ansluta nämnda ena av nämnda motsatta delar av cylindern till oljetrâget.

Enligt uppfinningen åstadkommes även en framdrivningsanord- ning för farkoster innefattande en framdrivningsenhet, monte- ringsorgan som är anordnade att monteras på en bàt och är för- bundna med framdrivningsenheten för att bibrínga framdrivnings- enheten svängnings-styrningsrörelse i motsatta riktningar omkring en styrningsaxel, samt ett servodon som är anordnat att funk- tionsmässigt ansluta en aktivator till framdrivningsenheten för att öka den styrkraft med vilken aktivatorn påverkar framdriv- ningsenheten. Servodonet innefattar ett hydrauliskt cylinder- -kolv-aggregat innehållande en cylinder, en i cylindern monterad kolv som är anordnad för fram- och âtergående rörelse i denna och som indelar cylindern i motstående delar, samt en utskjutbar och indragbar kolvstång som är ansluten till kolven, samt styrorgan som är anordnade för att anslutas till en källa för under tryck varande hydraulolja för att valbart styra hydrauloljeflöde till och från nämnda motsatta delar av nämnda cylinder för utskjutning och indragning av kolvstàngen. Nämnda styrorgan innefattar en 10 15 20 25 30 35 40 466 148 6 första och en andra del som är vridbart och axiellt rörliga i förhållande till varandra, varvid den ena av delarna är anordnad att anslutas till aktlvatörn för axlall rörelse 1 förhållande till den andra av nämnda delar som svar på aktivatorns rörelse, varvid den andra av nämnda delar är ansluten till kolvstången för samfälld rörelse tillsammans med denna och är ansluten till framdrivningsenheten för åstadkommande av styrningsrörelse för framdrivningsenheten som svar på den andra delens rörelse.

Ett av de huvudsakliga särdragen hos uppfinningen är anord- nandet av en framdrivningsanordning för farkoster, vilken inne- håller ett servostyrsystem som helt och hållet uppbäres av ett monteringsorgan som i sin tur är monterat på en båt och är anslu- tet till framdrivningsenheten för åstadkommande av styrnings- rörelse. det av en framdrivningsanordning för farkoster vilken innefattar ett kompakt servostyrsystem med ett hydrauliskt cylinder-kolv- -aggregat och en styrventil som manövreras av en aktivator genom en tryck/drag-kabel för att valbart skjuta ut och dra in kolv- stången och åstadkomma styrning av framdrivningsenheten. ännmwemtuamadeæhuvudsafiïígaösärárægeaäñasawggffiámångemwärfi* anordnandet av en framdrivningsanordning för farkoster vilken innehåller ett servostyrsystem i enlighet med vad som beskrivs i det närmast föregående stycket, varvid styrventilen innefattar en ventilkropp och ett ventilhus vilka är förskjutbara i förhållande till varandra och ventilkroppen är axiellt rörlig längs en axel Ännu ett huvudsakligt särdrag hos uppfinningen är anordnan- det av en framdrivningsanordning för farkoster vilken innehåller ett flertal framdrivningsenheter och ett servostyrsystem för varje enhet, vilka kan drivas samtidigt medelst en enda på av- stånd placerad aktivator och vilken anordning är anordnad att möjliggöra att framdrivningsenheterna vippas oberoende av var- andra.

Ytterligare ett huvuddrag hos uppfinningen är anordnandet av en framdrivningsanordning för farkoster vilken innehåller ett flertal framdrivningsenheter och ett enda servostyrsystem för styrning av samtliga framdrivningsenheter.

Ytterligare särdrag, aspekter och fördelar avseende uppfin- 10 15 20 25 30 35 UO 466 148 7 ningen kommer att vara uppenbara för en fackman efter studium av följande detaljerade beskrivning, ritningar och patentkrav.

Fig. 1 är en från sidan sedd vy av en utombordsmotor som uppvisar ett flertal för uppfinningen utmärkande särdrag. Fig. 2 är en förstorad, uppifrån sedd vy, delvis i genomskärning och delvis schematisk, av den i fig. 1 visade utombordsmotorn. Fig. 3 är en förstorad, fragmentarisk och schematisk vy av styrventi- len i det i fig. 2 visade servosystemet. i stort sett enligt linjen u_u i fig. 3. rig. 5 är en vy lik- nande fig. 3 av ett alternativt utförande av styrventilen i servostyrsystemet.

Fig. 4 visar ett snitt Fig. 6 är en vy sedd uppifrån av ett servo- styrsystem för två utombordsmotorer som är monterade sida vid sida. Fig. 7 är en ändvy, väsentligen enligt linjen 7-7 i fig. 6, vilken visar relativa läget för vissa delar när den ena fram- drivningsenheten är i uppvippat läge och den andra är i drifts- läge. Fig. 8 är en vy liknande fig. 6, varvid dock styrmekanis- men innehåller ett enda servostyrsystem för styrning av båda utombordsmotorerna. Fig. 9 slutligen är en uppifrån sedd vy liknande fig. 2 och visar en alternativ utföringsform av uppfin- ningen.

InnanßheskrivndngmïämnaaapåiätmihstonëæenfiwtföflängsfidmmfïJ~ uppfinningen skall här framhållas att uppfinningen i sin tillämp- ning ej är begränsad till de konstruktionsdetaljer och komponent- arrangemang som anges i följande beskrivning och visas på rit- ningen. Uppfinningen kan ges olika utföringsformer och kan användas och genomföras på ett flertal olika sätt. Det är också underförstått att uttryck och termer som här använts endast är valda för att förtydliga beskrivningen och ej får uppfattas som begränsande.

På ritningen visas en framdrivningsenhet för farkoster, exempelvis utombordsmotorer och akterut placerade drivenheter, vilken uppvisar eti I den speciella ut; flertal för uppfinningen utmärkande särdrag. cingsform som visas utgöres framdrivnings- enheten 10 för båtar av en utombordsmotor som har en framdriv- ningsenhet 12 med ett övre motorhuvud 14 som innehåller en för- bränningsmotor 16 och en nedre enhet 18 som uppbär en roterbart monterad propeller 20 som är ansluten till motorn 16 via en konventionell kraftöverföring.

Organ är anordnade för att montera framdrivningsenheten 12 på akterspegeln 22 till en båt för vertikal vippningsrörelse 466 148 10 15 20 25 30 35 40 8 omkring en i vanligen horisontell axel och för vridningsrörelse i motsatta riktningar omkring en styrningsaxel som i allmänhet är vinkelrät mot vippningsaxeln. Under det att ett flertal olika monteringsorgan kan användas, utgöres dessa i den speciella visade konstruktionen av ett stöd eller en akterspegelkonsol 24, monterad på båtens akterspegel 22, och en svängningskonsol 26 som är svängbart anordnad på akterspegelkonsolen 24 via ett horison- tellt förlöpande svängnings- eller vippningsrör 28. Närmare bestämt har akterspegelkonsolen 24 ett par i sidled utspridda armar 30 och 32 som uppvisar ett borrhål 34 för att svängbart inrymma vippningsröret 28.

Svängningskonsolen 26 har ett par utsprång 36 och 38 som befinner sig invid akterspegelkonsol-armarna 30 och 32 och upp- visar en öppning 40 för att inrymma vippningsröret 28. Sväng- ningskonsolen 26 vippas eller vrids i ett i stort sett vertikalt plan i förhållande till akterspegelkonsolen 24 omkring vippnings- rörets horisontella axel 42, i det följande kallad vippningsaxeln.

Framdrivningsenheten 12 är förbunden med svängkonsolen 26 hâllandeftillpsmängkonsáíemtâfifidefiëfämotäáfifiäähífitáingarafimkfifiágmzV huvudbultens 44'i stort sett vertikala axel 46. Huvudbultens 44 vertikala axel 46 kallas i det följande styrningsaxeln.

Organ är anordnade för att bringa framdrivningsenheten att utföra styrningsrörelse omkring styrningsaxeln 46. Ehuru olika styranordningar kan användas utgöres dessa anordningar i den visade konstruktionen av en styrspak eller styrarm 48 som har en akterlig del fäst vid huvudbulten 44 och framdrivningsenheten 12 och en sig förut sträckande armdel 50 som utgör en hävstångsarm för att svänga huvudbulten 44 och framdrivningsenheten 12 kring styrningsaxeln 46.

Styrorganet innefattar även en på avstånd placerad styr- aktivator eller styranordning 52 som innehåller ett hölje eller en stomme 54 som är monterat/monterad på bátskrovet och en axel 56 som är vridbart fäst vid stommen 54 och uppbär en ratt 58.

Styranordningen 52 är förbunden med styrspakens 48 armdel 50 via ett styrkabelaggregat 60 för att i och för styrning svänga fram- drivningsenheten 12 som svar på att ratten 58 vrides. Vid den speciella konstruktion som visas innefattar styrkabelaggregatet 60 en yttre kabelmantel 62 vars ena ände är fäst vid vippnings- 10 15 20 25 30 35 40 466 148 g rörets 28 ena ände medelst en gängad del 64 och en inre böjlig del eller tryck/drag-kabel 66 som är förskjutbar i förhållande till manteln 62. Tryck/drag-kabelns 66 ena ände är funktions- mässigt ansluten till rattens 56 axel.

Servostyrningsorgan 67 förbinder funktionsmässigt styranord- ningen 52 med framdrivningsenheten 12 för att öka den styrkraft som via tryck/drag-kabeln 66 bringas att verka på styrspaken 48.

I den speciella visade konstruktionen är nämnda servostyrnings- organ eller servostyrsystem 67 helt uppburet av svängkonsolen 26 och innefattar ett hydrauliskt cylinder-kolv-aggregat 68 som har en utskjutbar och indragbar styrlänk vilken är ansluten mellan ena änden av tryck/drag-kabeln 66 och styrspakens 48 armdel 50 och vilken när den utskjutes eller indrages bibringar framdriv- ningsenheten 12 en svängningsrörelse. Servostyrsystemet 67 innehåller också ett styrorgan för att valbart skjuta ut eller dra in styrlänken som svar på att ratten 58 vrídes, d.v.s. som svar på axiell rörelse i tryck/drag-kabeln 66.

Det hydrauliska cylinder-kolv-aggregatet 68 innefattar en cylinder 70 som har en fast längsaxel 71, vilken går parallellt med vippningsaxeln 42, och en kolv 72, som är monterad i cylin- , dernw70mfön*axtellnfiräm-kochaätergäendëfröràlsecfiäDehna~koEvr¶2$~ som har en central öppning 73, indelar cylindern 70 i motstàende delar eller en första och en andra tryckkammare 74 och 76.

Ena änden av cylindern 70 är tillsluten genom en ändvägg 80 som har en central öppning 82. Den inre änden 84 av en rörformig kolvstång 86, som glidbart sträcker sig genom ändväggens öppning 82 och som utgör styrlänken, är fast ansluten till kolven 72, och kolvstàngens 86 yttre ände 88 går ut från cylindern 70. Kolv- stången 86 innefattar en yttre rörformig del 90 och en inre rörformig del 92, vilken sträcker sig igenom kolvöppningen 73 och bildar en första flödespassage 94 som står i förbindelse med den första tryckkammaren 74. Den inre rörformíga delen 92 är kon- centrisk med den yttre rörformiga delen 90 och samverkar med denna för att bilda en ringformig andra flödespassage 96 som står i förbindelse med den andra tryckkammaren 96 genom öppningar 98 i den yttre rörformiga delen 90 nära kolven 72.

Kolven 72 drivs av en under tryck varande hydraulolja som kontinuerligt tillföres från en pump 100 som kan drivas direkt av motorn 16 eller av en annan kraftkälla, exempelvis en elektrisk motor (ej visad) som drivs av ett batteri eller av en av motorn 10 15 20 25 30 35 H0 466 148 10 Pumpen 100 är ansluten till ett oljetråg eller en oljebehållare 10U genom en rörledning 106 och till cylinder-kolv-aggregatet 68 genom en matningsledning 102. raulolja från cylinder-kolv-aggregatet 68 avges till behållaren 10U genom en återgångsledning 108. I händelse av alltför högt tryck kommer hydraulolja att strömma från matningsledningen 102 till återgångsledningen 108 via en rö nings- eller avlastningsventil 112. ansluten till matningsledningen 102 v en spärrventil 113. 16 driven generator.

Hyd- Återgångsledningen 110 är ia en shuntledning 111 och Styrorgan är anordnade för att valbart styra hydraulolje- flödet till och från den första och den andra tryckkammaren 74 och 76 för utskjutning resp. indragning av kolvstángen 86. speciella visade konstruktionen innehåller nämnda organ en s ventil 114 som innehåller ett första element eller ventilhus och ett andra element eller en ventílslíd i förhållande till varandra. tryck/drag-kabeln 66 och är ax till ventilhuset 116 som svar Axiell rörelse för kolvstángen Ventilsliden 118 är ansluten till iellt förskjutbar i förhållande på tryck/drag-kabelns 66 rörelse. 12 kring styraxeln 46 genom stel förbindelse 86 och ventilhuset 116 och genom stel förbind ena ände 122 är svängbart fäst vid styrspaken vars andra ände 12ü är svängbart fäst vid ven Ventilhuset 116 har ett axiellt gående, riskt borrhål eller en axiell hålighet 126, 118 är monterad för axiell förskjutning mell babordsgirläge, och ett andra läge, sidor om ett tredje läge, neutralläg kurs, vilket bäst framgår av fig. 3. håligheten 126 genom en inloppsöppning med matningsledningen 102 och ett centr ventilhuset 11Ä. mellan kolvstángen ningslänk 120 vars s 48 armdel 50 och tílhuset 116. an ett första läge, styrbordsgirläge, på ömse e eller läge för oförändrad 128 som är i förbindelse sig på avstånd från varandra på motsatta sidor om det centrala spåret 130 och genom respektive åter ger 135 och 136 vilka utmynnar i en e återgångsöppning 137, som är i förbi 108. rledning 110 och en utström- I den tyr- 116 118 som är förskjutbara 86 i förhållande till cylindern.70 .. ïmenfifires:tilkfiáfiynsgæménàëäfifiärßäättsmängàfifinamdrivnfmgsënhedenf" väsentligen cylind- i vilken ventilsliden Hydraulolja tillföres till alt ringformigt spår 130 i Hydraulolja bortföres från håligheten 126 genom ringformiga ändspár 132 och 13U i ventilhuset 114 vilka befinner gångsöppningar eller -passa- nda passage eller kombinerad ndelse med återgångsledningen le 10 15 20 25 30 ;35 40 466 148 11 Hydrauloljan går från håligheten 126 till cylindern 70 och från cylindern 70 till håligheten 126 genom mellanliggande ring- formiga spår 138 och 140 och respektive styrpassager eller -öpp- ningar 142 och 144 till ventilhuset 116. Styröppningen 142 står i förbindelse med den första passagen 94 i kolvstången 86 (d.v.s. det inre av den inre rörformiga delen 92) och styröppningen 144 står i förbindelse med den andra passagen 96 i kolvstången 86 (d.v.s. den ringformiga passagen mellan den inre och den yttre rörformiga delen 92 och 90).

Ventilsliden 118 innefattar en förstorad, cylindrisk central del eller anliggningsyta 146 och förstorade, cylindriska änddelar eller anliggningsytor 148 och 150 som befinner sig på avstånd från motsatta sidor om den centrala anliggningsytan 146. Anligg- ningsytorna 146, 148 och 150 är i glidbar tätande kontakt med hâlighetens 126 innervägg under ventilslidens 118 axiella för- skjutning.

Anslag är anordnade på ventilsliden 118 för att bringas i kontakt med motsatta ändar av ventilhuset 116 och för att meka- niskt koppla tryck/drag-kabeln till ventilhuset 118 i händelse servostyrsystemet skulle sluta att fungera. Vid den specialla konstrmkfiionwsomsvisaswuppmisærfiwentilsiidhnwflfläflmötsuåendëïte-w“ änddelar 152 och 154 som skjuter ut från motsatta ändar av ven- tilhuset 116. Den ena änden 152 uppbär en bricka 156 som är anordnad att bringas i ingrepp med ventilhuset 116 och är place- rad på tillräckligt avstånd från detsamma för att tillåta axiell rörelse för ventilsliden 118 från det visade neutralläget (ingen gir) till ett läge "babordsgir", som beskrivs mera i detalj i det följande. Brickan 256 kvarhålls av en mutter 158 som är páskru- vad på en yttersta del av ventilslidens ände 152.

Den andra änden 154 av ventilsliden 118 har en ledad gaffel- koppling 160 som medelst en bult 162 och en mutter 164 är sväng- bart ansluten till en ihålig komponent eller skjutstång 166 vilken är ansluten till tryck/drag-kabelns 66 ände och är styrd för relativ axiell rörelse inuti vippningsröret 128. Axiell rörelse för tryck/drag-kabeln 66 och skjutstången 166 som svar på vridning av ratten 58 medför axiell förskjutning av ventilsliden 118 i förhållande till ventilhuset 116. På liknande sätt som med brickan 156 är den ledade gaffelkopplingens 160 yttre yta anord- nad att bringas i kontakt med ventilhusets 116 ände och är place- rad på tillräckligt avstånd från denna för att tillåta axiell 466 148 10 15 20 25 30 35 40 12 rörelse för ventilsliden 118 från neutralläget ("ingen gir") till ett läge för "styrbordsgir" som mera i detalj kommer att beskri- vas nedan.

När ventilsliden 118 är i neutralläget kommer den centrala anliggningsytan 146 att delvis täcka eller blockera det centrala spåret 130, och de i ändarna befintliga anliggningsytorna kommer att delvis täcka eller blockera respektive i ändarna befintliga spår 132 och 134. Under tryck varande hydraulolja går till det centrala spåret 130 från inloppsöppningen 128 och förbi de mot- stående kanterna av den centrala anliggningsytan 146 till hålig- heten 126. Den första tryckkammaren 7U står i strömningsförbin- delse med håligheten 126 via den första passagen QH, styrnings- öppningen 1H2 och det mellanliggande spåret 138. Den andra tryckkammaren 76 står i strömníngsförbindelse med håligheten 126 via öppningarna 98, den andra passagen 96, styrningsöppningen 1Hä och det mellanliggande spåret 1UO. Sålunda är båda sidorna av kolven 72 utsatta för under tryck varande olja när ventilsliden 118 är i neutralläget.

När tryck/drag-kabeln 66 ej är under förskjutning, kommer utskjutning eller indragning av kolvstången 86 att medföra att -fenti-inusez.. 1-1.~.&.~. 118. Ytan på den kolvsida som är vänd mot den första tryckkamma- ren 74 är större än ytan på den sida som är vänd mot den andra tryckkammaren 76, detta på grund av det utrymme som upptages av kolvstången 86. När ventilsliden 116 förskjuts till det mit- tersta läget, neutralläget, så har kolvstången 86 en tendens att skjutas ut och förskjuta ventilhuset 116 åt höger enligt fig. 3 till dess att de tryck som verkar på motsatta sidor av kolven 72 är balanserade så att de ger väsentligen lika stora tryckkrafter på båda sidor om kolven 72.

Med andra ord, storleken av öppning- en mellan de vänstra kanterna av den centrala anliggningsytan 146 och det centrala spåret 130 minskas, så att det hydrauliska tryck som tillföres till den första tryckkammaren 7H reduceras under det att storleken av öppningen mellan de högra kanterna av den centrala anliggningsytan 1U6 och det centrala spåret 130 ökas, så att det till den andra tryckkammaren 76 tillförda hydrauliska trycket ökas.

Yttre krafter, som påverkar framdrivningsenheten 12 och har en tendens att vrida denna kring styrningsaxeln 46, motstàs på liknande sätt. En kraft som tenderar att vrida framdrivnings- ~ ' 10 15 20 25 30 35 HO 466 148 terna av den centrala anliggningsytan 146 och det centrala spåret 130 under det att den minskar öppningen mellan vänsterkanterna av utskjutning av kolvstången 86 motstás.

- Pumpen 100 arbetar kontinuerligt medan framdrivningsenheten 12 är igång. När ventilsliden 118 är i neutralläget ("ingen girñ) kommer följaktligen en del av hydrauloljan att gå från håligheten 126 ut genom återgångsöppningarna 135 136 och 137 och återgå till behållaren 104 genom återgångsledningen 108.

- När ventilsliden 118 förskjuts åt höger i förhållande till ventilhuset 116, eller till styrbordsgir-läget, genom en påskjut- ningsrörelse i tryck/drag-kabeln 66, så kommer den vänstra an- liggningsytan 148 att täcka det i vänstra änden befintliga spåret 132, den högra anliggningsytan 150 kommer att helt öppna det i högra änden befintliga spåret 13U, och den centrala anliggnings- ytan 146 kommer att öppna helt och förskjutas till ett läget till höger om det centrala spåret 130. En första passage innefattande datycentralanspårabæ13G;.håiïghetenuT26;ïstyflmingsñppningenåflH2“äW7 och den första flödespassagen 9H i kolvstången 86 flödesförbinder den första tryckkammaren 74 med inloppsöppningen 128. Denna första passage innefattar vidare återgångsöppningen 136, det i högra änden befintliga spåret 13H, håligheten 126, styrningsöpp- ningen 14Ä, den andra flödespassagen 96 i kolvstången 86 och de öppningar 98 som flödesmässigt förbinder den andra tryckkammaren 76 med den kombinerade återgángsöppningen 137.

Som följd av de ovannämnda förbindningarna utskjutes kolv- stången 86 och ventilhuset 116 förskjuts åt höger, vilket medför att framdrivningsenheten 12 vrids moturs kring styrningsaxeln 46 via förbindelselänken 120 och styrspaken 148. skjuts ut, förskjuts ventilhuset 116 axiellt åt höger i förhål- När ventilsliden 118 förskjuts åt vänster i förhållande till ventilhuset 116 till "babordsgir"-läget genom en dragningsrörelse 466 148 10 15 20 25 30 35 40 14 i tryck/drag-kabeln 66, kommer den i högra änden befintliga anliggningsytan 150 att täcka det i högra änden befintliga spåret 136, den i vänstra änden befintliga anliggningsytan 148 kommer att helt öppna det i vänstra änden befintliga spåret 132 och den centrala anliggningsytan 146 kommer att öppna det centrala spåret 130 och förskjutas till ett läge till vänster om detta. En andra passage innefattar det centrala spåret 130, håligheten 126, styrningsöppningen 144; den andra flödespassagen 96 och öppning- arna 98 åstadkommer flödesförbindelse mellan den andra tryckkam- maren 76 och inloppsöppningen 128. Denna andra passage innefat- tar vidare âtergångsöppningen 135, det i vänstra änden befintliga spåret 132, håligheten 126; styrningsöppningen 142 och den första tryckkammaren 74 och den kombinerade âtergângsöppningen 137.

Som följd av de ovan beskrivna förbindningarna dras kolv- stången 86 tillbaka och ventilhuset 116 förskjuts åt vänster, vilket medför att framdrivningsenheten 12 vrids medurs omkring beskrivits. i.i.a-aa~ff passage, som innefattar det centrala spåret 130, håligheten 126, det mellanliggande spåret 136, styrningsöppningen 142 och den första passagevägen 94 och som även innefattar det mellanliggande spåret 140, styrningsöppningen 144, den andra passagen 96 och öppníngarna 98, flödesförbindelse mellan såväl den första som den andra tryckkammaren 74 och 76 och inloppsöppningen 128 och appli- cerar väsentligen lika stora tryckkrafter på motsatta sidor om kolven 72 i enlighet med vad som ovan beskrivits.

Organ är anordnade för att montera cylinder-kolv-aggregatet 68 för gemensam vippningsrörelse med framdrivningsenheten 12 omkring vippningsaxeln 42 och för att förhindra eller motstå axiell rörelse i en med vippningsaxeln 42 parallell riktning.

Under det att ett flertal olika anordningar kan användas är den speciella visade konstruktionen så utförd, att cylinder-kolv-agg- regatet 68 innefattar en i ett stycke utförd cylindrísk del 170 som roterbart mottar vippningsröret 28 och är placerad mellan svängningskonsol-utsprângen 36 och 38. Gemensam vippningsrörelse för cylinder-kolv-aggregatet 68 kan erhållas genom att man dimen- sionerar delen 170 så att den uppvisar presspassning i svängnings- 10 15 20 25 30 35 U0 466 148 15 konsol-utspràngen 36 och 38.

Alternativt kan i ingrepp med varandra varande organ vara 'anordnade på delen 170 och svängkonsol-utsprången 36 och 38. Som visas i fig. 4 kan exempelvis det ena eller båda svängkonsol-ut- sprângen vara försedda med en utskjutande del 172 som vid hopmon- tering går in i ett spår 17k på ena sidan av delen 170 när delen 170 inpassas mellan svängkonsol-utsprången 36 och 38.

Vid drift, när ratten 58 är neutralställd och framdrivnings- enheten 12 är ställd i neutralläge, tillföres under tryck varande hydraulolja både till den första och den andra tryckkammaren 74 och 76, och kolvstången 86 kvarhålles i ett neutralläge i enlig- het med vad som ovan beskrivits. När ratten 58 vrids för ba- bordsgir, kommer tryck/drag-kabeln 66 och skjutstången 166 att dras åt vänster och ventilsliden 118 förskjuts åt vänster till "babordsgir"-läget för att flödesförbinda den andra tryckkammaren 76 med inloppsöppningen 128 och för att flödesförbinda den första tryckkammaren 7H med återgångsöppningarna 135 och 137 i enlighet med vad som ovan beskrivits.

Följaktligen indrages kolvstången 86, vilket medför att ventilhuset 116 förskjuts åt vänster i förhållande till cylin- der-kolv-wäåregateühößmochudärigenom:vnïdeflhframrivflingsehäeflenflfih. medurs kring styrningsaxeln 46 så att båten gör en babordsgir.

Samtidigt förskjuts ventilhuset 116 axiellt i förhållande till ventilsliden 118 till dess att det når ett läge motsvarande det tredje eller centrala läget för ventilsliden 118. Styrningsver- kan är då avslutad och framdrivningsenheten 12 kvarhålles i det intagna läget i enlighet med vad som ovan beskrivits till dess att ratten 58 åter vrides.

När ratten 58 vrids åt höger förskjuts tryck/drag-kabeln 66 och skjutstången 166 åt höger och ventilsliden 118 förskjuts åt höger till "styrbordsgir"-läget så att den flödesförbinder den första tryckkammaren 74 med inloppsöppningen 128 och flödesför- binder den andra tryckkammaren 76 med utloppsöppningarna 136 och 137 i enlighet med vad som ovan beskrivits. Som följd härav utskjutes kolvstången 86, vilket medför att ventilhuset 116 förskjuts åt höger i förhållande till cylinder-kolv-aggregatet 68 och så att framdrivningsenheten 12 därmed vrids så att båten gör Ventilhuset 116 förskjuts till mittläget, och framdrivningsenheten 12 kvarhålles i det vridna läget till dess att ratten åter vrids i enlighet med vad som ovan beskrivits. en babordsgir. 10 15 20 25 30 466 148 16 Om kolven 72 bottnar mot cylindern i nàgondera riktningen öppnas avlastningsventilen 112 för att begränsa det till servo- styrsystemet tillförda hydrauliska trycket till en förutbestämd nivå.

Framdrivningsenheten 12 kan styras manuellt i händelse servostyrsystemet skulle sluta att fungera. När tryck/drag-ka- beln 66 förskjuts åt vänster, kommer brickan 156 så småningom i kontakt med ena änden av ventilhuset 116 och bringa detta att mekaniskt förskjutas ät vänster på ett sätt som liknar ventilsli- dens 118 av tryck/drag-kabeln 66 och skjutstàngen 166 förorsakade rörelse. Denna ventilhusets 116 förskjutning medför att fram- drivningsenheten 12 vrids medurs via förbíndningslänken 120. Pá liknande sätt kommer den yttre ytan av den ledade gaffelkoppling- en 160 i ingrepp med ventilhuset 116 och förorsaka att framdriv- ningsenheten 12 vrids moturs när ventilsliden 118 förskjuts åt höger av tryck/drag-kabeln 66 och skjutstången 166.

Hydraulolja som undantränges från cylindern 70 när kolv- stången 86 utskjutes eller índrages som svar på ventilhusets 116 rörelse går ut från styrventilen 11U genom den kombinerade åter- gångsöppningen 137 och strömmar genom shuntledningen 111 och Stfißpventilen llšntiïlhaäaltïfififimætmflmgsfiedñifišäfiätäïéfiä2%” Det torde vara uppenbart att cylinder-kolv-aggregatet 68 kan der-kolv-aggregatet och så att cylindern 70 är axiellt rörlig i förhållande till kolven 72. Dessutom kan styrventilen 11H och förbindelserna mellan cylinder-kolv-aggregatet 68 och framdriv- ningsenheten 82 anordnas så att ventilsliden 118 är ansluten till kolvstàngen 86 eller cylindern 70 och ventilhuset 11U är anslutet till tryck/drag-kabeln 66.

Fig. 5 visar en alternativ konstruktion för styrventilen 11Ua, varvid samma komponenter som i styrventilen 11ü enligt fíg. 3 har getts samma hänvisningsnummer. I denna alternativa kon- struktion är ventilsliden 118a anordnad så att den centrala anliggningsytan 1ü6a fullständigt täcker det centrala spåret 130 och de i ändarna befintliga anliggningsytorna 1H8a och 150a fullständigt täcker respektive änd-spår 132 och 13H när ventil- sliden 188a befinner sig i det tredje läget, neutralläget.

Servostyrsystemet arbetar på i stort sett samma sätt när ventil- sliden 118a är i "babordsgir"-läget och "styrbordsgir"-läget och den första och den andra tryckkammaren 74 och 76 alternativt EI» _.__.,._,._.__,.__,__.. 10 15 20 25 30 t ßß 40 466 148 17 ansluts till inloppsöppningen 128 och den kombinerade återgàngs- öppningen 137 genom passager liknande de ovan beskrivna första och andra passagerna.

När ventilsliden 118a är i det i fig. 5 visade neutralläget är mittspåret 128 och ändspâren 132 och 134, som står i förbin- delse med den kombinerade återgàngsöppningen 137, blockerade. _ Förbindelse mellan den första och den andra tryokkammaren 74 och 76 ooh nágondera av inloppsöppningen 128 och den kombinerade återgångsöppningen 137 är därför spärrad. Som följd härav ström- mar hydraulolja från pumpen 100 genom avlastningsventilen 112 och genom âtergângsledningen 108 till behållaren 104. Hydraulolja är instängd i håligheten 126, styrningsöppningarna 142 och 144, den första och den andra passagen 94 och 96 och den första och den andra tryckkammaren 74 och 76. Den väsentligen inkompressibla hydrauloljan hindrar kolven 72 och därmed framdrivningsenheten 12 frán att förflyttas förrän ventilsliden 118a förflyttas från neutralläget i riktning mot antingen "babordsgir"-läget eller "styrbordsgir"-läget.

I den i fig. 6 och 7 visade utföringsformen är ett flertal, exempelvis två, utombordsmotorer 180 monterade sida vid sida på yenfhâtakterspegëlfi22ñn»¥är°doüweniawfluüombdrdsmotcrernaiTßdàfl" innefattar en framdrivningsenhet 12 i enlighet med den ovan beskrivna, uppburen av båtakterspegeln 22 medelst en akterspegel- konsol 24 och en vridkonsol 26 för vippningsrörelse kring en väsentligen horisontell vippningsaxel och styrningsrörelse kring en väsentligen vertikal styraxel.

Varje framdrivningsenhet 12 innefattar ett servostyrsystem liknande det ovan beskrivna. Närmare bestämt innefattar varje servostyrsystem ett cylinder-kolv-aggregat 68 som har en del 170 vilken roterbart inrymmer ett vippningsrör 28, en styrventil 114 som har ett ventilhus 116 anslutet till en kolvstång 86, en förbindelselänk 120 som förbinder ventilhuset 116 med en styrspak 48 på framdrivningsenheten 12, och en ventilslid 118 för att styra flödet av hydraulolja till cylinder-kolv-aggregatet 68 som svar på relativ axiell rörelse mellan ventilsliden 118 och ven- tilhuset 116.

Servostyrsystemen är arrangerade mitt emot varandra så att de kan drivas av en enda aktivator eller styranordning. Ena änden av ventilsliden 118 för den vänstra framdrivningsenheten 12 är ansluten till en bátstyranordning, exempelvis en ratt liknande 10 15 20 25 30 35 HO 466 148 18 den i fig. 2 visade, genom ett styrkabelaggregat 60 som innefat- tar en tryck/drag-kabel 66 och en skjutstáng 166 som sträcker sig genom vippningsröret 28 och är ansluten till en ledad gaffelkopp- ling 160 på ventilsliden 118. Axialrörelse i tryck/drag-kabeln 66 och skjutstången 166 som svar på manövrering av båtstyranord- ningen förskjuter ventilsliden 118 så att den valbart skjuter ut eller drar in kolvstângen 86 i enlighet med vad som ovan beskri- vits.

Ena änden 152 av ventilsliden 118 för den högra framdriv- ningsenheten 12 är via respektive ledade gaffelkoppling 160 ansluten till en stång 182 som är glidbart införd i respektive vippningsrör 28.

Anordningar finns för att förbinda ventilsliderna 118 med varandra så att de samfällt förskjuts som svar på förskjutning av tryck/drag-kabeln 66 och skjutstângen 166, och båda framdriv- ningsenheterna 12 vrids åt samma håll. Under det att olika arrangemang kan användas, är ventilsliderna 118 i den speciella konstruktion som visas mekaniskt förbundna med varandra genom en stel förbindelselänk eller ett förenande stàngaggregat 18H som innehåller en horisontell stav eller stång 186 och ett par L-for- madefbenw188:; den med respektive ventilslid-gaffelkoppling 160 och sin andra ände ansluten till stången 186.

Vid drift, när tryck/drag-kabeln 66 och skjutstången 166 dras åt vänster som svar på vridning av ratten, förskjuts ventil- sliden 118 för den vänstra framdrivningsenheten åt'vänster till babordsgir-läget i enlighet med vad som ovan beskrivits. Ventil- sliden 118 på den högra framdrivningsenheten förskjuts också åt vänster medelst stángaggregatet 184. Den drivs emellertid till det andra läget enligt ovan på grund av att styrventilen 11U är arrangerad åt motsatt håll eller 180° föpskjuten i förhållande till styrventilen 11H på den vänstra framdrivningsenheten.

Följaktligen skjuts kolvstângen 86 på den högra framdrivnings- enheten 12 ut, och vardera framdrivningsenheten vrids medurs omkring respektive styraxel M6. Motsatt verkan på kolvstângen 86 sker för ástadkommande av motsatt vridningsrörelse för framdriv- ningsenheterna när tryck/drag-kabeln 66 och skjutstången 166 förskjuts åt höger.

I händelse något av servostyrsystemen skulle haverera, tillåter brickorna 156 och gaffelkopplingarna 160 på ventilsli- vana:denaatwnawabemenàfi&&%Ear@sím$emæwändaæfämüun-1“;" 10 15 20 25 30 35 40 466 148 19 derna 118 manuell styrning av framdrivningsenheterna i enlighet med vad som ovan beskrivits. ' Servostyrsystemen är försedda med anordningar för att möj- liggöra att framdrivningsenheterna vippas oberoende av varandra, trots att ventilsliderna är mekaniskt hoplänkade för att samfällt styra framdrívningsenheterna. I den speciella konstruktion som visas är vartdera ventilhuset 116 och vardera ventilsliden 118 vridbara i förhållande till varandra förutom att de är axiellt rörliga i förhållande till varandra, och ventilslidernas längsax- lar sammanfaller i stort sett med vippningsaxeln 42. Sålunda kan ett ventilhus 116 rotera omkring respektive ventilslid 118 när den ena av framdrivningsenheterna 12 är vippad i förhållande till den andra i enlighet med vad som är visat med streckade linjer i fig. 7.

Benen 188 hos det förenande stångaggregatet 18U är företrä- desvis inställbart anslutna till stången 186, exempelvis ingäng- ade i stången 186, så att den förenande stångens längd kan injus- teras för hänsynstagande till variationer i sídledsavståndet mellan framdrivningsenheterna och för att injustera graden av "toe-in" och "toe-out" mellan de båda framdrivningsenheterna 12.

Fiåglåvvisaraetfi-alternatñmtßarrangemangfiföreem;sermaaäyrà»» mekanism för ett flertal, exempelvis två, utombordsmotorer 190 som är monterade sida vid sida på en båtakterspegel 22 på liknan- de sätt som den i fig. 6 och 7 visade utföringsformen men styrd medelst ett enda servostyrsystem. I denna utföringsform är till styranordningen och arbetar på samma sätt som den för den vänstra framdrivningsenheten i den i fig. 6 ooch 7 visade utfö- ringsformen. Organ är anordnade för sammankoppling av invid varandra placerade framdrivningsenheter för gemensam styrnings- rörelse för samtliga framdrivningsenheter som svar på tryck/drag- -kabelns 66 rörelse. I den speciella konstruktion som visas är den högra framdrivningsenheten 12 mekaniskt kopplad till den vänstra framdrivningsenheten 12 genom en länk 192 som i ena änden 194 är svängbart ansluten till styrspaken H8 på den högra fram- drivningsenheten 12 och i andra änden 196 är svängbart ansluten till ventilhuset 116 hos den högra framdrivningsenheten, så att 'under styrningsrörelse för den vänstra framdrivningsenheten 12, den högra framdrivningsenheten 12 försätts i en därmed samfälld styrningsrörelse. Alternativt kan en liknande länk anslutas 10 15 20 25 30 35 40 466 148 enheter. , Under det att i den föredragna utföringsformen en tryck/drag-kabel används för axiell förskjutning av ventilsliden 118 kan även andra anordningar, exempelvis en hydrauliskt driven mekanism användas.

I fig. 9 visas ett alternativt utförande av servostyrsyste- met i den föredragna utföringsformen. Detaljer som-överensstäm- mer med de i den föredragna utföringsformen förekommande har givits samma hänvisningsnummer. Servostyrorgan 267_förbinder funktionsmässigt styranordningen 52 med framdrívningsenheten 12 för ökning av den styrkraft som genom tryck/drag-kabeln 66 bring- as att påverka styrspaken 48. Liksom i den föredragna utförings- formen uppbäres servoanordningen eller servostyrsystemet 267 helt av den svängbara konsolen 26 och innefattar ett cylinder-kolv- -aggregat 268 som har en utskjutbar och indragbar styrlänk vilken är ansluten mellan ena änden av en tryck/drag-kabel 66 och arm- delen 50 av styrspaken 48 och vilken, när den skjuts ut eller dras in, försätter framdrivningsenheten 12 i vridningsrörelse.

Det hydrauliska cylinder-kolv-aggregatet 268 innefattar en cylinder:270«ocä+em#kdlvfi2¶âæsemfiäršmdnfiänadfifiëcyfifimdërmfiäïdšfiörn** axiell fram- och átergående relativ rörelse mellan cylindern 270 och kolven 272. Kolven 272 indelar cylindern 270 i motsatta delar eller en första och en andra tryckkammare 274 och 276.

Ena änden av cylindern 270 är tillsluten av en ändvägg 280 som uppvisar en central öppning genom vilken en kolvstång 286 glidbart skjuter ut. Kolvstången 286 är fast ansluten till kolven 272, och kolvstångens 286 ytterände går ut från cylindern 270 och är fixerad mot axiell rörelse genom en kolvstångskonsol 371 som vridbart inrymmer vippningsröret 28 och är anordnad mellan vridningskonsol-utsprángen 36 och 38. Kolvstångskonsolen 371 har samma funktion som den integrerade cylinderdelen 170 i den föredragna utföringsformen.

Kolven 272 manövreras medelst under tryck varande hydraul- olja som kontinuerligt tillföres från en pump 100. Pumpen 100 är ansluten till ett oljetràg 104 genom en rörledning 106 och till cylinder-kolv-aggregatet 268 genom en matningsledning 102.

Hydraulolja från cylinder-kolv-aggregat 268 avges till oljetráget 104 genom en återgångsledning 108.

Styrorgan liknande de i den föredragna utföringsformen 10 15 20 25 30 _æ RO 466 148 21 förekommande är anordnade för valbar styrning av hydrauloljeflö- det till och från den första och den andra tryckkammren 274 och 276 för utskjutning och indragning av cylindern 270 i förhållande till kolvstången 286. I den visade alternativa konstruktionen innefattar nämnda organ en styrventil 314, som innehåller en första del, nämligen ett ventilhus 316, och en andra del, nämli- gen en ventilslid 318, vilka är rörliga i förhållande till var- andra. Ventilsliden 318 är ansluten till tryck/drag-kabeln 66 på samma sätt som i den föredragna utföringsformen är axiellt rörlig i förhållande till ventilhuset 316 som svar på förskjutning i tryck/drag-kabeln 66.

Axiell rörelse för cylindern 270 i förhållande till kolv- stången 286 överförs till styrspaken 48 för vridning av framdriv- ningsenheten 12 kring styraxeln Ä6 genom stel förbindelse mellan cylinderna 270 och ventilhuset 316 och genom en stel förbindel- tilhuset 316.

Ventilhuset 316 och ventilsliden 318 liknar motsvarande komponenter i den föredragna utföringsformen. Styrningsöppningen 142-änwanslutenflhilhfldenmfönstaêkammarenU2Tüfifcyïindern¿270ßvia¿, en passage i ventilhuset 116, och styrningsöppningen 1HH är ansluten till den andra kammaren 276 i cylindern 270 via en andra passage i ventilhuset 116.

När ventilsliden 318 förskjuts åt höger i förhållande till ventilhuset 316 eller till styrbordsgir-läget, skjuts cylindern 270 ut i förhållande till kolvstången 286 och ventilhuset 316 förskjuts åt höger, vilket medför att framdrivningsenheten 12 vrids moturs kring styraxeln 46 via förbindelselänken 320 och styrspaken 48.

När ventilsliden 318 förskjuts åt vänster i förhållande till ventilhuset 316 eller till babordsgir-läget, dras cylindern 270 in i förhållande till kolvstången 286 och ventilhuset 316 för- skjuts åt vänster, vilket medför att framdrivningsenheten 12 vrids medurs kring styraxeln H6.

Frånsett det faktum att cylindern 270 och kolvstången 286 i den alternativa konstruktionen är omkastade, så att kolvstången 286 är fast och cylindern 270 är rörlig i förhållande till kolv- stången 286, fungerar cylinder-kolv-aggregatet 268 i den alterna- tiva konstruktionen på samma sätt som cylinder-kolv-aggregatet 68 10 15 20 25 30 35 HO 466 148 N 22 i den föredragna utföringsformen. Någon ytterligare beskrivning av verkningssättet för cylinder-kolv-aggregatet 268 i den alter- nativa konstruktionen är därför ej erforderlig.

Ett flertal särdrag avseende uppfinningen framgår av patent-

Claims (21)

UI 10 F. UI 40 M 466 148 Patentkrav

1. Servostyranordning för en framdrivningsanordning för farkoster vilken innefattar en framdrivningsenhet (12), monte- ringsorgan (24, 26) som ar anordnade att monteras pà en bat och är förbundna med framdrivningsenheten för att tillåta vippningsrörelse hos framdrivningsenheten omkring en i stort sett horisontell vippningsaxel (42) och styrningssvangrörelse hos framdrivningsenheten i motsatta riktningar omkring en styrningsaxel (46) som är tvarställd relativt vippningsaxeln, varvid servostyranordningen innefattar ett hydrauliskt cylinder-kolv-aggregat (68) som uppvisar en cylinder (70) och en i denna monterad kolv (72), vilken indelar cylindern i motstàende delar, ett styrventilaggregat (114) som innehåller en ventilkropp (118) och ett ventilhus (116), vilka är rörliga i förhållande till varandra för att styra flöde av hydraul- fluid fran en källa med hydraulfluid till cylinderns motstå- ende delar, varvid den ena av delarna ventilhue (116) och ventilkropp (118) är förbunden med den ena av delarna cylinder (70) och kolv (72) för gemensam rörelse, varvid aktiverings- organ (60) är förbundna med den andra av delarna ventilhus och ventilkropp,Eön att fàrekjuta denna andraßdeï relæüivt den ena av delarna ventilhus och ventilkropp i beroende av en opera- törs manöver, och varvid den ena av delarna cylinder (70) och kolv (72) är anordnad att förbindas med framdrivningsenheten för att åstadkomma styrningsrörelse av denna i beroende av rörelse av den ena av delarna cylinder och kolv till följd av tillförsel av hydraulfluid under tryck till cylinderns mot- stàende delar medelst styrventilaggregatet, k ä 1 n t e c k n a d av att cylinder-kolv-aggregatet (68) ar helt och hållet uppburet av nämnda monteringsorgan (24, 36).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den andra av delarna cyliner (70) och kolv (72) ar fixerad mot rörelse och att den ena av delarna cylinder (70) och kolv (72) är axiellt rörlig relativt den andra av dessa delar.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k a n n e t e c k- n a d av att en kolvstàng (86) är förbunden med kolven (72) samt utskjutbar och indragbar relativt cylindern (70), att styrventilaggregatet (114) är anordnad för att valbart utskju- ta och indraga kolvstàngen (86) och att den andra av delarna åeó 148 1 24' 10 15 20 25 30 35 40 ventilhus och ventilkropp är förbunden med kolvstàngen för ge- mensam rörelse med denna.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d vippningsrörelse hos framdrivningsenheten omkring en huvudsak- av att nämnda monteringsorgan (24, 36) tillåter ligen horisontell vippningsaxel (42) och att delarna ventilhus och ventilkropp är horisontellt rörliga relativt varandra längs en axel som huvudsakligen sammanfaller med vippnings- axeln. 1

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda aktiveringsorgan (60) innefattar en tryck/drag-kabel (62) vilken har ett parti som sträcker sig huvudsakligen sammanfallande med vippningsaxeln och är verksamt ansluten till den andra av delarna ventilhus och ventilkropp.

6. 8. Enhet enligt nagot av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d understött pà nämnda monteringsorgan (24, 26). av att cylinder-kolv-aggregatet (67) är helt

7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a d av att styrventilaggregatet (114) är an- srdnæü~ættßwtshiucaubchnefiängqmstflfiæënàmwdanaamdcafauadoimmna~» ventilhus och ventilkropp befinner sig f eüt*första*fäge ccñ anordnat att indraga kolvstangen (86) när den andra av delarna ventilhus och ventilkropp befinner sig i ett andra läge, att den första av delarna ventilhus och ventilkropp är förbunden med kolvstàngen (86) och med framdrivningsenheten (12) för att åstadkomma styrsvängningsrörelse hos framdrivningsenheten i beroende av utskjutning och indragning av kolvstàngen, och att den andra av delarna ventilhus och ventilkropp är förbunden med nämnda aktiveringeorgan (60) samt rörlig relativt den första av delarna ventil och ventilkropp mellan nämnda första och andra lägen i beroende av rörelse av nämnda aktiveringsorgan (60).

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att den andra av delarna ventilhus och ventilkropp är rör- lig till ett tredje läge och att styrventilorganet (114) är anordnat att hindra kolvstàngen från att utskjutas eller in- dragen när den andra dalarna ventilhus och ventilkropp befin- ner sig i det tredje läget.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d 10 15 20 25 30 35 40 if 466 148 av att styrventilaggregatet (114) åstadkommer väsentligen balanserade tryckkrafter pà motstàende sidor av kolven (72) när den andra av delarna ventilhus och ventilkropp befinner sig 1 det tredje laget. '

10. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att styrventilaggregatet (114) hindra utströmning av hydraulfluid från någondera sidan av kolven i cylindern.

11. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att den andra av delarna ventilhus och ventilkropp innefat- tar första och andra ansatsorgan (156, 168) vilka är anordnade att ingripa med den första av delarna ventilhus och ventil- kropp och att mekaniskt förbinda denna första del med nämnda aktiveringsorgan (60) i beroende av rörelse av aktiveringsorganen (60) i motsatta riktningar i händelse av fel som hindrar utskjutning eller indragning av kolvstàngen (86) medelst hydraulfluiden.

12. Anordning enligt något av kraven 3-11, k ä n n e - t e c k n a d av att kolvstàngen (86) sträcker sig förskjut- bart genom en ände av cylindern (70) och uppvisar en med kol- ven (72) förbunden första ände och en utåt fran cylindern sig strackande,andra»ändea att cylindern ärhmcntaradflvidfienqfram- drivningsenhet (12) parallellt med och på avstând“franßvi§fi- ningsaxeln (42) för gemensam vippningsrörelse med framdriv- ningsenheten omkring vippningsaxeln och säkrad mot axiell rörelse i en riktning parallell med vippningsaxeln, att styr- ventilaggregatet innefattar en styrventil (114) med nämnda ventilhus (116) fäst vid kolvstàngens andra ände för gemensam rörelse med denna, en inloppsport (128) anordnad att förbindas med källan (100) av tryckfluid, en returport (137) anordnad att förbindas med en hydraultank (114), och nämnda ventilkropp (118) vilken är monterad i ventilhuset för rörelse relativt detta mellan första och andra lägen, att ventilkroppen (118) är förbunden med nämnda aktiveringsorgan (60) för att förflytta ventilkroppen relativt ventilhuset i beroende av rörelse hos nämnda aktiveringsorgan (60), att ventilhuset (116) är förbundet med framdrivningsenheten för att åstadkomma styrningssvängrörelse hos denna i beroende av relativrörelse mellan ventilhuset och ventilkroppen, och att passager (84, 96, 142, 144) är anordnade i ventilhuset och kolvstangen för att förbinda den första kammaren med inloppsporten och för att 466 148 ä; 10 15 20 25 30 35 40 förbinda den andra kammaren med returportsn i syfte att utskjuta kolvstangen och svänga framdrivningsenheten i en riktning när ventilkroppen befinner sig i det första läget, och för att förbinda den första kammaren med returporten och förbinda den andra kammaren med inloppsporten för att indraga kolvstàngen och svänga framdrivningsenheten i den motsatta riktningen när ventilkroppen befinner sig i det andra läget.

13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att ventilkroppen (118) är rörlig till ett tredje läge och 142, 144) i ventilhuset och i kolv- stången (86) förbinder båda den första och andra tryckkammaren att passagerna (94, 96, med inloppsporten och åstadkommer väsentligen lika tryckkraf- ter pà kolvens motsatta sidor för att hindra svängrörelse av framdrivningsenheten när denna befinner sig i det tredje läget.

14. Anordning enligt något av kraven 4-13, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda monteringsorgan innefattar en stödkonsol (24) anordnad att uppbäras av en bàtakterspegel (22) och en svängbar konsol (26) som svängbart förbinder stöd- konsolen och framdrivningsenheten för vippningsrörelse, k ä n,n e t.e c k nfardr -av att denwsvänghana knnsokamfltzâl' innefattar ett par i sidIed"pà'avsEând'frän“varandra=anordnade utspràng (36, 38), och att cylindern innefattar en del (170) som är placerad mellan och är anordnad att bringas i ingrepp med nämnda utspràng hos den svängbara konsolen för att hindra axiell rörelse hos cylindern i en med vippningsaxeln parallell riktning.

15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d av att monteringsorganet innefattar ett vippningsrör (28) som är uppburet av den svängbara konsolen (26) för att avgränsa vippningsaxeln (42), att vippningsaxeln sträcker sig mellan den svängbara konsolens utspràng (36, 38) och att cylinder- delen (170) är rörformad och vridbart upptar vippningsröret.

16. Anordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ som förbinder ventilkroppen (118) med nämnda aktiveringsaktiveringsorgan (60) innefattar en axiellt rörlig aktiveringsdel (166) som sträcker sig genom vàppninqsröret (28) och är ansluten till ventilkroppen (118).

17. Anordning enligt krav 16, k ä n n e t e c k n a d av att aktiveringsdelen är förbunden med tryck-drag-kabeln 10 15 20 i; 466 148 (60).

18. Anordning enligt krav 16 eller 17, t e c k n a d cylinder. k ä n n e - av att aktiveringsdelen innefattar en hydraul-

19. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att ventilkroppen (118) är förskjutbart till ett tredje läge och att ventilhuset (116) och ventilkroppen (118) är an- ordnade att hindra förbindelse från den första och andra kam- maren med nàgondera av inloppsporten och returporten när ven- tilkroppen befinner sig i det tredje läget.

20. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d av att nämdna cylinderdel (170) innefattar för ingrepp med varandra avsedda ingreppsorgan (172, 174) för àstadkommande av gemensam rotationsrörelse hos cylindern och den svängbara kon- solen omkring vippningsaxeln (42).

21. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att ventilkroppen (118) och ventilhuset (116) är anordnade roterbara och axiellt rörliga relativt varandra, varvid den relativa axialrörelsen sker längs en axel som huvudsakligen sammanfaller med vippningsaxeln (42).