JPS60255556A - スリツプ制御用ブレーキ装置 - Google Patents
スリツプ制御用ブレーキ装置Info
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- JPS60255556A JPS60255556A JP60103637A JP10363785A JPS60255556A JP S60255556 A JPS60255556 A JP S60255556A JP 60103637 A JP60103637 A JP 60103637A JP 10363785 A JP10363785 A JP 10363785A JP S60255556 A JPS60255556 A JP S60255556A
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、自動車に使用されるスリップ制御用ブレー
キ装置に関し、特に制御が行われている時、制御弁を介
して動的ブレーキ回路からの圧力媒体が適切に供給され
る少なくとも１本の静的ブレーキ回路、及びマスクシリ
ンダと、この静的ブレーキ回路に動的に制御された圧力
媒体が流入する時、マスクシリンダピストンを所定の位
置に維持するブレーキペダル力に抗して戻すことのでき
る位置調整手段を備えたブレーキ力発生器とを有するス
リップ制御用ブレーキ装置に関する。
キ装置に関し、特に制御が行われている時、制御弁を介
して動的ブレーキ回路からの圧力媒体が適切に供給され
る少なくとも１本の静的ブレーキ回路、及びマスクシリ
ンダと、この静的ブレーキ回路に動的に制御された圧力
媒体が流入する時、マスクシリンダピストンを所定の位
置に維持するブレーキペダル力に抗して戻すことのでき
る位置調整手段を備えたブレーキ力発生器とを有するス
リップ制御用ブレーキ装置に関する。
［従来の技術］
安全の為に、正常な作動の時のスリップ制御用ブレーキ
装置の監視が特に重要である。何故ならば、故障が生じ
て、エラーの種類又はブレーキ装置に従つ−て制御が部
分的に又は全体的に行われている時、少なくとも自動車
の制御されない減速が必要である。故障したブレーキス
リップ制御において、原理的にはホイールブレーキ内の
ブレーキ圧が完全に排除され、多くの場合、１個以上の
自動車のホイールのロック状態により危険が大きい。
装置の監視が特に重要である。何故ならば、故障が生じ
て、エラーの種類又はブレーキ装置に従つ−て制御が部
分的に又は全体的に行われている時、少なくとも自動車
の制御されない減速が必要である。故障したブレーキス
リップ制御において、原理的にはホイールブレーキ内の
ブレーキ圧が完全に排除され、多くの場合、１個以上の
自動車のホイールのロック状態により危険が大きい。
アンチロック型ブレーキ回路に使用されるドイツ特許第
２４ １１ １７３号に記載されている従来の監視装置
において、サーボ源の圧力が監視され、圧力が減少して
いる場合、既に開始されているブレーキ動作が終了した
後ブレーキスリップの制御が停止される。
２４ １１ １７３号に記載されている従来の監視装置
において、サーボ源の圧力が監視され、圧力が減少して
いる場合、既に開始されているブレーキ動作が終了した
後ブレーキスリップの制御が停止される。
圧力を監視して制御する装置が供給源に配設されている
ので、適切な作動にも関わらずブレーキ装置に影響のあ
るブレーキ圧発生器内の故障を検出することができない
。さらに、ドイツ出願公開第３２ ３２ ０５２号に記
載されたブレーキ装置において、ブレーキ圧発生器内の
変化位置で満たされている流体圧を検出し、同時にエネ
ルギー供給装置とブレーキ圧発生器の部材とを、例えば
流体ブレーキブースタと静的ブレーキ回路内等に制御さ
れた流体圧を動的に流入させる為のメイン弁とを監視動
作に含めるために、検出された流体圧のレベルを他の流
体レベルと比較する。
ので、適切な作動にも関わらずブレーキ装置に影響のあ
るブレーキ圧発生器内の故障を検出することができない
。さらに、ドイツ出願公開第３２ ３２ ０５２号に記
載されたブレーキ装置において、ブレーキ圧発生器内の
変化位置で満たされている流体圧を検出し、同時にエネ
ルギー供給装置とブレーキ圧発生器の部材とを、例えば
流体ブレーキブースタと静的ブレーキ回路内等に制御さ
れた流体圧を動的に流入させる為のメイン弁とを監視動
作に含めるために、検出された流体圧のレベルを他の流
体レベルと比較する。
ドイツ出願公開第３２ ３２ ０５１号に記載されたブ
レーキ装置において、故障が検出され、ブレーキ圧が減
少し、静的ブレーキ回路内に制御された圧力媒体を停止
させ、即ち故障の種類に従ってブレーキスリップ制御が
完全に停止されるようにブレーキ圧が部分的に停止され
る。これらの従来のブレーキ装置において、監視装置に
より検出されない部材のエラーが同様に生じる。
レーキ装置において、故障が検出され、ブレーキ圧が減
少し、静的ブレーキ回路内に制御された圧力媒体を停止
させ、即ち故障の種類に従ってブレーキスリップ制御が
完全に停止されるようにブレーキ圧が部分的に停止され
る。これらの従来のブレーキ装置において、監視装置に
より検出されない部材のエラーが同様に生じる。
［発明が解決しようとする問題点］
この発明の目的は、従来検出不可能であった各部材の故
障を自動的に検出し、部分的にその作動を部分的に停止
して、故障が検出された場合でも自動車を制御されない
状態即ちいくつかのホイールへの制御機能の制限により
効果的に減速させることができるので、従来と比較して
安全で信頼性の高いスリップ制御用ブレーキ装置を提供
することにある。
障を自動的に検出し、部分的にその作動を部分的に停止
して、故障が検出された場合でも自動車を制御されない
状態即ちいくつかのホイールへの制御機能の制限により
効果的に減速させることができるので、従来と比較して
安全で信頼性の高いスリップ制御用ブレーキ装置を提供
することにある。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るスリップ制御用ブレーキ装置は、容易で
技術的に優れ１．かつマスクシリンダ内にあるこの位置
調整装置及びその一部分の相対的位置及び又は位置の変
化を適切に検出し、適切な作動を示す信号として位置調
整スリーブを評価する監視手段を有することを特徴とす
る。
技術的に優れ１．かつマスクシリンダ内にあるこの位置
調整装置及びその一部分の相対的位置及び又は位置の変
化を適切に検出し、適切な作動を示す信号として位置調
整スリーブを評価する監視手段を有することを特徴とす
る。
この発明の実施例に従えば、位置調整手段はマスクシリ
ンダピストンの移動の方向の軸方向に移動可能である位
置調整スリーブを有し、マスクシリンダ内の位置調整ス
リーブの位置は１個以上の機械的通路センサにより検知
可能である。
ンダピストンの移動の方向の軸方向に移動可能である位
置調整スリーブを有し、マスクシリンダ内の位置調整ス
リーブの位置は１個以上の機械的通路センサにより検知
可能である。
位置調整手段及び位置調整スリーブの保有のストローツ
は監視装置により直接的に監視され、動的に制御された
圧力媒体の通路内部材はマスタ弁を有し、必要あれば同
様に制御される。ブレーキ圧発生器内の圧力管理部材の
対照として、摩擦力が大きいか小さいとき、流入された
圧力媒体により制ｍ＋￥れる弁のレベルは大きく変化可
能であり、構造的に有利である。マスクシリンダピスト
ンの保有ストロークと制御を作動する為に使用可能な液
体の量を検出は、静的ブレーキ回路内で行なうことがで
きる。
は監視装置により直接的に監視され、動的に制御された
圧力媒体の通路内部材はマスタ弁を有し、必要あれば同
様に制御される。ブレーキ圧発生器内の圧力管理部材の
対照として、摩擦力が大きいか小さいとき、流入された
圧力媒体により制ｍ＋￥れる弁のレベルは大きく変化可
能であり、構造的に有利である。マスクシリンダピスト
ンの保有ストロークと制御を作動する為に使用可能な液
体の量を検出は、静的ブレーキ回路内で行なうことがで
きる。
この発明の実施例に従えば、通路センサは、機械的に作
動可能な端部又は静止状態及び正常な動作の間で閉じて
いる電気コンタクトに機械的又は電気的に接続された位
置調整スイッチである。通路センサは、電気的、電磁誘
導的、又は容量的な位置の測定手段である。
動可能な端部又は静止状態及び正常な動作の間で閉じて
いる電気コンタクトに機械的又は電気的に接続された位
置調整スイッチである。通路センサは、電気的、電磁誘
導的、又は容量的な位置の測定手段である。
この発明の実施例に従えば、監視手段の信号は、スリッ
プ制御の開始信号に論理的に組合わされる。
プ制御の開始信号に論理的に組合わされる。
制御された圧力媒体が動的に供給され、ブレーキスリッ
プ制御が行われている時のみ、監視手段が作動する。
プ制御が行われている時のみ、監視手段が作動する。
この発明の実施例に従えば、故障が生じた場合、ブレー
キスリップ制御が例えば静的ブレーキ回路内で圧力の増
加を停止さることにより部分的に自動的に停止され、又
は監視手段により示されるマスタシリンダ内の位置調整
スリーブの相対的位置に応答して完全に停止される。
キスリップ制御が例えば静的ブレーキ回路内で圧力の増
加を停止さることにより部分的に自動的に停止され、又
は監視手段により示されるマスタシリンダ内の位置調整
スリーブの相対的位置に応答して完全に停止される。
「実施例」
以下、この発明の一実施を図面に基づいて説明する。
図に示すように、この発明に従ったスリップ制御用ブレ
ーキ装置は、ペダルで作動し細長く伸ばされたブレーキ
発生器１と、補助圧力８！２と、圧力媒体を供給して加
圧するタンク３と、電磁作動する第１の切換弁４と、電
磁作動する第２の切換弁５と、電磁作動する第３の切換
弁６とを有し、フロントホイールＶＬは第１の切換弁４
を介して第１のブレーキ回路１７に連結し、フロントホ
イールＶＲは第２の切換弁５を介して第２のブレーキ回
路１８に連結し、リヤホイールＨＬ及びリヤホイールＨ
Ｒは第３の切換弁５を介して第３のブレーキ回路１４に
連結している。
ーキ装置は、ペダルで作動し細長く伸ばされたブレーキ
発生器１と、補助圧力８！２と、圧力媒体を供給して加
圧するタンク３と、電磁作動する第１の切換弁４と、電
磁作動する第２の切換弁５と、電磁作動する第３の切換
弁６とを有し、フロントホイールＶＬは第１の切換弁４
を介して第１のブレーキ回路１７に連結し、フロントホ
イールＶＲは第２の切換弁５を介して第２のブレーキ回
路１８に連結し、リヤホイールＨＬ及びリヤホイールＨ
Ｒは第３の切換弁５を介して第３のブレーキ回路１４に
連結している。
第１、第２、第３の切換弁４．５．６は付勢しない限り
開成している。フロントホイールＶＬ、ＶＲ及びリヤホ
イールＨＬ、ＨＲとタンク３とを連結する戻し管路１０
には、常閉の第４の切換弁７と、常閉の第５の切換弁８
と、常閉の第６の切換弁９とを有し、第４、第５、第６
の切換弁７．８．９が付勢されない限り、戻し管路１０
とホイールブしＩ−キジリンダとの連通は遮断されてい
る。
開成している。フロントホイールＶＬ、ＶＲ及びリヤホ
イールＨＬ、ＨＲとタンク３とを連結する戻し管路１０
には、常閉の第４の切換弁７と、常閉の第５の切換弁８
と、常閉の第６の切換弁９とを有し、第４、第５、第６
の切換弁７．８．９が付勢されない限り、戻し管路１０
とホイールブしＩ−キジリンダとの連通は遮断されてい
る。
ブレーキ力発生器１は、流体ブレーキ力ブースタ１１、
タンデム型マスクシリンダ１２、及び位置調整装置１３
を有する。。
タンデム型マスクシリンダ１２、及び位置調整装置１３
を有する。。
流体ブレーキ力ブースタ１１は直接的に第３のブレーキ
回路１４に連結され、タンデム型マスクシリンダ１２の
第１の作動チャンバ１５は第１のブレーキ回路１７を介
してフロントホイールＶＬに連結され、タンデム型マス
クシリンダ１２の第２の作動チャンバ１６は第２のブレ
ーキ回路１８を介してフロントホイールＶＲに連結され
ている。
回路１４に連結され、タンデム型マスクシリンダ１２の
第１の作動チャンバ１５は第１のブレーキ回路１７を介
してフロントホイールＶＬに連結され、タンデム型マス
クシリンダ１２の第２の作動チャンバ１６は第２のブレ
ーキ回路１８を介してフロントホイールＶＲに連結され
ている。
タンデム型マスクシリンダ１２に連結された第１、第２
のブレーキ回路１７．１８は、静的圧力媒体管路と呼ば
れている。リヤアクスルに連結された第３のブレーキ回
路１４は、動的圧力媒体回路と呼ばれている。何故なら
ば、第３のブレーキ回路１４内の圧力は、ロッド４１を
介してブレーキペダル２２により作動され、そのバルブ
ピストン２０の変位従って補助圧力源２からブースタチ
ャンバ２１に多少圧力媒体を流出させブースタチャンバ
２１から第３のブレーキ回路１４に圧力媒体を流出させ
る制御弁１９の位置により決定されるからである。
のブレーキ回路１７．１８は、静的圧力媒体管路と呼ば
れている。リヤアクスルに連結された第３のブレーキ回
路１４は、動的圧力媒体回路と呼ばれている。何故なら
ば、第３のブレーキ回路１４内の圧力は、ロッド４１を
介してブレーキペダル２２により作動され、そのバルブ
ピストン２０の変位従って補助圧力源２からブースタチ
ャンバ２１に多少圧力媒体を流出させブースタチャンバ
２１から第３のブレーキ回路１４に圧力媒体を流出させ
る制御弁１９の位置により決定されるからである。
ブレーキペダル２２が作動している間、制御弁１９を介
して制御されるようにブースタチャンバ２１へ与えられ
て増加する圧力は、タンデム型マスクシリンダ１２の第
１のピストン４２と第２のピストン４３とに作用し、こ
の結果、フロントホイールＶＬに連結された第１のチャ
ンバ１５内の圧力とフロントホイールＶＲに連結された
第２のチャンバ１６内の圧力とが増加する。予備作動チ
ャンバ２３が消勢状態のとき開成している第１のマスタ
弁２４を介してタンク３に連通しているので、タンデム
型マスクシリンダ１２の予備作動チャンバ２３は気圧が
満たされている。第２のマスタ弁２５は常閉弁である。
して制御されるようにブースタチャンバ２１へ与えられ
て増加する圧力は、タンデム型マスクシリンダ１２の第
１のピストン４２と第２のピストン４３とに作用し、こ
の結果、フロントホイールＶＬに連結された第１のチャ
ンバ１５内の圧力とフロントホイールＶＲに連結された
第２のチャンバ１６内の圧力とが増加する。予備作動チ
ャンバ２３が消勢状態のとき開成している第１のマスタ
弁２４を介してタンク３に連通しているので、タンデム
型マスクシリンダ１２の予備作動チャンバ２３は気圧が
満たされている。第２のマスタ弁２５は常閉弁である。
自動車のフロントホイールＶＬには第１のセンサＳ１が
設けられ、自動車のフロントホイールＶＲには第２のセ
ンサＳ２が設けられ、自動車のりャホイールＨＬには第
３のセンサＳ３が設けられ、自動車のりャホイールＨＲ
には第４のセンサＳ４が設けられている。これら第１、
第２、第３、第４のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、
電気制御回路３８にホイールの回転状態の情報を与える
誘導センサである。電気制御回路３８の対応した出力は
Ｅｓとして示されている。この電気制御回路３８は、セ
ンサの信号を評価した後、出力Ａ１、Ａ２、Ａ３．Ａ４
、Ａ５、Ａ６、Ｈ’Ｖに与えられかつ信号ライン（図示
しない）を介して対応した第１、第２、第３、第４、第
５、第６の切換弁４．５．６．７．８．９、第１、第２
のマスタ弁２４．２５に伝達される制御命令を発生する
ハードウェア即ちプログラム化することのできる回路の
電気的論理動作を有する。
設けられ、自動車のフロントホイールＶＲには第２のセ
ンサＳ２が設けられ、自動車のりャホイールＨＬには第
３のセンサＳ３が設けられ、自動車のりャホイールＨＲ
には第４のセンサＳ４が設けられている。これら第１、
第２、第３、第４のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、
電気制御回路３８にホイールの回転状態の情報を与える
誘導センサである。電気制御回路３８の対応した出力は
Ｅｓとして示されている。この電気制御回路３８は、セ
ンサの信号を評価した後、出力Ａ１、Ａ２、Ａ３．Ａ４
、Ａ５、Ａ６、Ｈ’Ｖに与えられかつ信号ライン（図示
しない）を介して対応した第１、第２、第３、第４、第
５、第６の切換弁４．５．６．７．８．９、第１、第２
のマスタ弁２４．２５に伝達される制御命令を発生する
ハードウェア即ちプログラム化することのできる回路の
電気的論理動作を有する。
ブレーキスリップの制御が行われている時、°第１、第
２のメイン弁２４．２５が再び切換えられ、ブースタチ
ャンバ２１と予備作動チャンバ２３とを連結する圧力媒
体管路２６を介して圧力媒体が予備作動チャンバ２３に
流出する。第１の連結通路２７を介して圧力がタンデム
型マスクシリンダ１２の第１の環状チャンバ２９に伝達
され、第２の連結通路２８を介して圧力がタンデム型マ
スクシリンダ１２の第２の環状チャンバ３ｏに伝達され
る。第１の環状チャンバ２９から、圧力がチェック弁と
して作動する第１のピストン４２の周辺に配設された第
１のカップシール３１を介して第１の作動チャンバ１５
に動的に伝達され、第２の環状チャンバ３０から、圧力
がチェック弁として作動する第２のピストン４３の周辺
に配設された第２のカップシール３２を介して第２の作
動チャンバ１６に動的に伝達され、この時第１、第２の
作動チャンバ１５．１６は夫々フロントホイールＶＬ、
ＶＲのホイールブレーキに連通している。
２のメイン弁２４．２５が再び切換えられ、ブースタチ
ャンバ２１と予備作動チャンバ２３とを連結する圧力媒
体管路２６を介して圧力媒体が予備作動チャンバ２３に
流出する。第１の連結通路２７を介して圧力がタンデム
型マスクシリンダ１２の第１の環状チャンバ２９に伝達
され、第２の連結通路２８を介して圧力がタンデム型マ
スクシリンダ１２の第２の環状チャンバ３ｏに伝達され
る。第１の環状チャンバ２９から、圧力がチェック弁と
して作動する第１のピストン４２の周辺に配設された第
１のカップシール３１を介して第１の作動チャンバ１５
に動的に伝達され、第２の環状チャンバ３０から、圧力
がチェック弁として作動する第２のピストン４３の周辺
に配設された第２のカップシール３２を介して第２の作
動チャンバ１６に動的に伝達され、この時第１、第２の
作動チャンバ１５．１６は夫々フロントホイールＶＬ、
ＶＲのホイールブレーキに連通している。
動的に制御されて流出した圧力媒体により、従来の状態
でタンデム型マスタシリンダ１２内の所定の位置に第１
、第２のピストン４２．４３を配向するように位置調整
装置１３の位置調整スリーブ３３が戻される。
でタンデム型マスタシリンダ１２内の所定の位置に第１
、第２のピストン４２．４３を配向するように位置調整
装置１３の位置調整スリーブ３３が戻される。
フロントホイールＶＬの第１のブレーキ回路１７、フロ
ントホイールＶＲの第２のブレーキ回路１８、及び位置
調整スリーブ３３に作用する復元圧に関連した第２の環
状チャンバ３ｏへ動的に制御された圧力媒体の流出のた
めに、再び切換えられた第４、第５の切換弁７．８を介
して流出する圧力媒体により生じる変型なる圧力の減少
の場合でも、第１、第２の作動チャンバ１５．１６の無
駄な制御は行われない。
ントホイールＶＲの第２のブレーキ回路１８、及び位置
調整スリーブ３３に作用する復元圧に関連した第２の環
状チャンバ３ｏへ動的に制御された圧力媒体の流出のた
めに、再び切換えられた第４、第５の切換弁７．８を介
して流出する圧力媒体により生じる変型なる圧力の減少
の場合でも、第１、第２の作動チャンバ１５．１６の無
駄な制御は行われない。
逆止弁３５と並列している圧力媒体ポンプ３４と圧力媒
体を蓄積するタンク３６とを備えた補助圧力ｓ２が故障
した時、圧力警告装置ｔｆ（ＤＳＷ）３７がブレーキ装
置の電気制御回路３８を調整するリポートに反応し、残
りの圧力のレベルに従ってブレーキスリップの制御を部
分的に停止させる。
体を蓄積するタンク３６とを備えた補助圧力ｓ２が故障
した時、圧力警告装置ｔｆ（ＤＳＷ）３７がブレーキ装
置の電気制御回路３８を調整するリポートに反応し、残
りの圧力のレベルに従ってブレーキスリップの制御を部
分的に停止させる。
図に示されたスリップ制御用ブレーキ装置には、圧力警
告装置３７を設ける必要がある。何故ならば、通常の制
御されない状態で減速するとき、補助エネルギーが第１
、第２のブレーキ回路１７．１８にブレーキ力を珊加さ
せ第３のブレーキ回路１４内にブレーキ力を発生させる
ために使用されるからである。ブレーキ圧制御装置１内
の圧力媒体管路２６が故障した時、第１メイン弁２４の
漏れ又は第２のメイン弁２５が開成しないことが位置調
整スリーブ３３の通路内の圧力媒体の測定又は位置の検
出により検出される。圧力媒体通路２６内の漏れ又は故
障により、動的圧力が第２の環状チャンバ３ｏに流出し
ない時、ブレーキスリップの制御が行われて、第１、第
２のチャンバ１５．１６の容積が減少し、位置調整スυ
−１３３が図の左側の方向に移動する。第１、第２のブ
レーキ回路１７．１８内の残りの圧力媒体の量が小さい
時、機械的スイッチ４ｏにより電源Ｕからコンタクト３
９を介してターミナルＷＵに連結した信号通路を矢印方
向に開いて、電気制御回路３８の出力Ｅ２を介してエラ
ー信号を与える。
告装置３７を設ける必要がある。何故ならば、通常の制
御されない状態で減速するとき、補助エネルギーが第１
、第２のブレーキ回路１７．１８にブレーキ力を珊加さ
せ第３のブレーキ回路１４内にブレーキ力を発生させる
ために使用されるからである。ブレーキ圧制御装置１内
の圧力媒体管路２６が故障した時、第１メイン弁２４の
漏れ又は第２のメイン弁２５が開成しないことが位置調
整スリーブ３３の通路内の圧力媒体の測定又は位置の検
出により検出される。圧力媒体通路２６内の漏れ又は故
障により、動的圧力が第２の環状チャンバ３ｏに流出し
ない時、ブレーキスリップの制御が行われて、第１、第
２のチャンバ１５．１６の容積が減少し、位置調整スυ
−１３３が図の左側の方向に移動する。第１、第２のブ
レーキ回路１７．１８内の残りの圧力媒体の量が小さい
時、機械的スイッチ４ｏにより電源Ｕからコンタクト３
９を介してターミナルＷＵに連結した信号通路を矢印方
向に開いて、電気制御回路３８の出力Ｅ２を介してエラ
ー信号を与える。
この結果、第１、第２、第３、第４、第５、第６の切換
弁４．５．６．７．８．９、及び第１．第２のメイン弁
２４．２５に夫々送信される出力ＡＩ 、Ａ２ 、Ａ３
、Ａ４．、Ａ５、Ａ６、ＨＶによりブレーキ装置を部
分的に停止ぎせ、又は完全に停止させる。
弁４．５．６．７．８．９、及び第１．第２のメイン弁
２４．２５に夫々送信される出力ＡＩ 、Ａ２ 、Ａ３
、Ａ４．、Ａ５、Ａ６、ＨＶによりブレーキ装置を部
分的に停止ぎせ、又は完全に停止させる。
マスクシリンダ１２内の位置調整スリーブ３３の相対的
位置は、機械的スイッチ４ｏより故障した場合即ち保有
ストロークが極端に小さくなった場合、警告信号及び停
止信号を発生するために機械的スイッチ４０より電気ス
イッチ又は電磁スイッチにより示すことが可能である。
位置は、機械的スイッチ４ｏより故障した場合即ち保有
ストロークが極端に小さくなった場合、警告信号及び停
止信号を発生するために機械的スイッチ４０より電気ス
イッチ又は電磁スイッチにより示すことが可能である。
タンデム型マスクシリンダ１２に通路センサである複数
の位置調整スイッチを設けて、残りの保有ストロークの
大きさに従って異なる制御機能を解除することができる
。第１の警告状態において、このブレーキ装置を部分的
に作動を停止し又は既に制御されたブレーキ動作の終了
まで停止動作を遅らせることができ、残りのストローク
が小さい場合、安全のために直ぐにスレーキスリップ制
御が実行される必要がある。特別な状態に従って、他の
多くの変形を実施することができる。
の位置調整スイッチを設けて、残りの保有ストロークの
大きさに従って異なる制御機能を解除することができる
。第１の警告状態において、このブレーキ装置を部分的
に作動を停止し又は既に制御されたブレーキ動作の終了
まで停止動作を遅らせることができ、残りのストローク
が小さい場合、安全のために直ぐにスレーキスリップ制
御が実行される必要がある。特別な状態に従って、他の
多くの変形を実施することができる。
通路内の圧力媒体の測定とマスクシリンダ１２内の位置
調整スリーブ３３の位置の為に圧力の監視などの他の監
視基準に従って、ブレーキ装置の安全性を高めて、エラ
ー検出に関係した冗長性を発生させることができる。
調整スリーブ３３の位置の為に圧力の監視などの他の監
視基準に従って、ブレーキ装置の安全性を高めて、エラ
ー検出に関係した冗長性を発生させることができる。
図面はこの発明の実施例を示すスリップ制御用シリンダ
、１３・・・位置調整手段（位置調整装置〉、１４・・
・動的ブレーキ回路、１７．１８・・・静的ブレーキ回
路、１９・・・制御弁、２２・・・ブレーキペダル、３
９．４０、ＷＵ・・・監視手段。 出願人代理人 弁理士 鈴江 武彦
、１３・・・位置調整手段（位置調整装置〉、１４・・
・動的ブレーキ回路、１７．１８・・・静的ブレーキ回
路、１９・・・制御弁、２２・・・ブレーキペダル、３
９．４０、ＷＵ・・・監視手段。 出願人代理人 弁理士 鈴江 武彦
Claims (7)
- （１）制御が行われている時、制御弁を介して動的ブレ
ーキ回路からの圧力媒体が適切に供給される少なくとも
１本の静的ブレーキ回路と。 マスクシリンダ、及びこの静的ブレーキ回路に制御され
た圧力媒体が動的に流入する時、マスクシリンダピスト
ンを所定の位置に維持するブレーキペダル力に抗して戻
すことのできる位置調整手段を備えたブレーキ力発生器
とを有するスリップ制御用ブレーキ装置において、 マスクシリンダ内にあるこの位置調整装置及びその一部
分の相対的位置及び又は位置の変化を適切に検出し、適
切な作動を示す信号として位置調整スリーブを評価する
監視手段を有することを特徴とするスリップ制御用ブレ
ーキ装置。 - （２）前記位置調整手段はマスクシリンダピストンの移
動の方向の軸方向に移動可能である位置調整スリーブを
有し、前記マスクシリンダ内の位置′調整スリーブの位
置は１個以上の機械的通路センサにより検知可能である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスリップ
制御用ブレーキ装置。 - （３）前記通路センサは、機械的に作動可能な端部又は
静止状態及び正常な動作の間で閉じている電気コンタク
トに機械的又は電気的に接続された位置調整スイッチで
あることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のスリ
ップ制御用ブレーキ装置。 - （４）前記通路センサは、電気的、電磁誘導的、又は容
量的な位置の測定手段であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項記載のスリップ制御用ブレーキ
装置。 - （５）前記監視手段の信号は、スリップ制御の開始信号
に論理的に組合わされることを特徴とする特許請求の範
囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載の７リツプ制
御用ブレーキ装置。 - （６）制御された圧力媒体が動的に供給され、ブレーキ
スリップ制御が行われている時のみ、前記監視手段が作
動することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のス
リップ制御用ブレーキ装置。 - （７）故障が生じた場合、監視手段により示された前記
マスクシリンダ内でブレーキスリップ制御が前記位置調
整手段及び前記位置調整スリーブの相対的位置に応答し
て全体的又は部分的に停止されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項に記載のス
リップ制御用ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3418043.5 | 1984-05-15 | ||
| DE3418043A DE3418043C2 (de) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255556A true JPS60255556A (ja) | 1985-12-17 |
| JPH06102423B2 JPH06102423B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=6235910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60103637A Expired - Lifetime JPH06102423B2 (ja) | 1984-05-15 | 1985-05-15 | スリツプ制御用ブレーキ装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4657312A (ja) |
| JP (1) | JPH06102423B2 (ja) |
| DE (1) | DE3418043C2 (ja) |
| FR (1) | FR2564398B1 (ja) |
| GB (1) | GB2158904B (ja) |
| IT (1) | IT1183608B (ja) |
| SE (1) | SE457430B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112253A (ja) * | 1986-10-25 | 1988-05-17 | アルフレッド・テヴエス・ゲーエムベーハー | スリップ制御付きブレーキ装置 |
| JPS63232055A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-09-28 | アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー | ブレーキ装置及びそのモニタ方法 |
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| DE3435089C2 (de) * | 1984-09-25 | 1995-11-30 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Überprüfung der Dichtheit von hydraulischen Bremsanlagen bei mit Bremsschlupfregelanlagen ausgerüsteten Kraftfahrzeugen |
| DE3531782A1 (de) * | 1985-09-06 | 1987-03-19 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3541833A1 (de) * | 1985-11-27 | 1987-06-04 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage |
| DE3600924A1 (de) * | 1986-01-15 | 1987-07-16 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer kraftverstaerker |
| DE3605997A1 (de) * | 1986-02-25 | 1987-08-27 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| DE3607367C2 (de) * | 1986-03-06 | 1995-06-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
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| US4736992A (en) * | 1986-06-17 | 1988-04-12 | Allied Corporation | Anti-lock braking system utilizing booster supply for improved braking in specific failure modes |
| DE3627147C2 (de) * | 1986-08-11 | 1997-09-18 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckgeber für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
| DE3709265A1 (de) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsschlupfgeregelte hydraulische bremsanlage |
| DE3742173A1 (de) * | 1987-12-12 | 1989-06-22 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| CN104968540B (zh) * | 2013-02-13 | 2017-05-24 | 株式会社爱德克斯 | 车辆的制动装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2222253B1 (ja) * | 1973-03-19 | 1976-05-21 | Dba | |
| US4176586A (en) * | 1975-01-31 | 1979-12-04 | Manfred Rudle | Piston and cylinder device |
| DE2531264C2 (de) * | 1975-07-12 | 1986-10-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hauptbremszylinder für Zweikreisbremsanlagen |
| DE2726640A1 (de) * | 1977-06-14 | 1978-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Pneumatisch-hydraulische bremseinrichtung fuer fahrzeuge |
| US4478461A (en) * | 1981-11-14 | 1984-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic dual-circuit servo brake apparatus |
| DE3151292A1 (de) * | 1981-12-24 | 1983-07-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsblockierschutzeinrichtung |
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| DE3232051A1 (de) * | 1982-08-28 | 1984-03-01 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur ueberwachung und steuerung von fremdenergieversorgten hydraulischen bremsschlupfregelanlagen und vorrichtung zur druchfuehrung des verfahrens |
| DE3236582A1 (de) * | 1982-10-02 | 1984-04-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulischer bremsdruckerzeuger |
| DE3244560A1 (de) * | 1982-12-02 | 1984-06-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulischer zweikreis-bremsverstaerker |
-
1984
- 1984-05-15 DE DE3418043A patent/DE3418043C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-04-23 FR FR8506116A patent/FR2564398B1/fr not_active Expired
- 1985-05-01 GB GB08511074A patent/GB2158904B/en not_active Expired
- 1985-05-10 IT IT20665/85A patent/IT1183608B/it active
- 1985-05-14 SE SE8502390A patent/SE457430B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-05-15 JP JP60103637A patent/JPH06102423B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-15 US US06/734,856 patent/US4657312A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2564398B1 (fr) | 1989-01-06 |
| FR2564398A1 (fr) | 1985-11-22 |
| GB8511074D0 (en) | 1985-06-12 |
| IT1183608B (it) | 1987-10-22 |
| DE3418043C2 (de) | 1994-05-11 |
| SE457430B (sv) | 1988-12-27 |
| DE3418043A1 (de) | 1985-11-21 |
| SE8502390D0 (sv) | 1985-05-14 |
| GB2158904A (en) | 1985-11-20 |
| JPH06102423B2 (ja) | 1994-12-14 |
| SE8502390L (sv) | 1985-11-16 |
| US4657312A (en) | 1987-04-14 |
| IT8520665A0 (it) | 1985-05-10 |
| GB2158904B (en) | 1988-01-13 |
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