JPS60251814A - 土押し具の動作制御機構 - Google Patents
土押し具の動作制御機構Info
- Publication number
- JPS60251814A JPS60251814A JP10731584A JP10731584A JPS60251814A JP S60251814 A JPS60251814 A JP S60251814A JP 10731584 A JP10731584 A JP 10731584A JP 10731584 A JP10731584 A JP 10731584A JP S60251814 A JPS60251814 A JP S60251814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- pushing tool
- operating
- control
- soil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、田植機において、植付苗の根元を固めるため
の土押し具の動作制御機構に関するものである。
の土押し具の動作制御機構に関するものである。
この種の土押し具の動作制御１ＩＩＩＩ６としては、例
えば、実開昭５７−１０７３１２Ｍ公報などに記載のも
のが知られている。ここでは、植付杆の動作に関連して
土押し具が作動するように動作１１４１１）が構成され
ている。 １発明の技術的Ｒ題】 この土押し具番ま、比較的硬い圃場では、植付跡をつぶ
すために有効であるが、軟かい圃場では、押し過ぎによ
って、むしろ苗の植（＝Ｊ姿勢を乱ｔおそれがあった。 また、植付杆と連動させるＳ造によっては、植付杆を植
付は深さ調節のために、調節制御する時、土押し具の田
面に対する押し込み量が変化して、適切な押し込み量を
維持させることが困難になる場合があった。
えば、実開昭５７−１０７３１２Ｍ公報などに記載のも
のが知られている。ここでは、植付杆の動作に関連して
土押し具が作動するように動作１１４１１）が構成され
ている。 １発明の技術的Ｒ題】 この土押し具番ま、比較的硬い圃場では、植付跡をつぶ
すために有効であるが、軟かい圃場では、押し過ぎによ
って、むしろ苗の植（＝Ｊ姿勢を乱ｔおそれがあった。 また、植付杆と連動させるＳ造によっては、植付杆を植
付は深さ調節のために、調節制御する時、土押し具の田
面に対する押し込み量が変化して、適切な押し込み量を
維持させることが困難になる場合があった。
【発明の目的］
本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、土押
し具の動作ストロークの範囲を可変にする手段を具備す
ることで、軟かい圃場において、あるいは、植付杆の植
付は深さ調節の際、土押し具の適正な押し込み量をセッ
トできるようにした土押し具の動作制御機構を提供しよ
うとするものである。 １発明の構成】 この目的のため、本発明は植付杆の動作に関連して土押
し具を作動させる動作機構において、上記土押し具の動
作ストロークの範囲を可変する手段を具備し、上記動作
ストロークの可変制御で、田面に対する土押し具の押圧
ｍを制御するように構成したことを特徴とするものであ
る。
し具の動作ストロークの範囲を可変にする手段を具備す
ることで、軟かい圃場において、あるいは、植付杆の植
付は深さ調節の際、土押し具の適正な押し込み量をセッ
トできるようにした土押し具の動作制御機構を提供しよ
うとするものである。 １発明の構成】 この目的のため、本発明は植付杆の動作に関連して土押
し具を作動させる動作機構において、上記土押し具の動
作ストロークの範囲を可変する手段を具備し、上記動作
ストロークの可変制御で、田面に対する土押し具の押圧
ｍを制御するように構成したことを特徴とするものであ
る。
【実 施 例１
以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。 図において、符号１は田植機本体であり、その後部には
、植付部２のための植付動作機構３が設けである。この
植付動作機構３には苗タンク４を左右に往復動する動作
機構５が一設けられ、また、植付部２の先端にある植付
杆６を所定の軌跡で動作するため、上記植付部２の動作
アーム７に揺動動作を与えるクランク８が設りられてい
る。また、上記植付部２を枢支するクランク軸９が上記
植付動作機構３の両側に設けてあり、上記クランク軸９
に枢支された植付部２の位置でリンク１０が枢支されて
いる。このリンク１０には別のリンク１１が枢着してあ
り、上記リンク１１には長手方向に延びるガイドスリッ
ト１２が形成してあって、これにはガイド駒１３が摺動
自在に嵌装しである。このガイド駒１３は、土押し具１
４を取付けた動作軸１５より突出させたアーム１６に取
付けられていて、植付部２が動作する時、動作軸１５に
回動動作を与えるようになっている。 そして、上記ガイド駒１３には、コントロールワイヤ１
７のアウタチューブ１７ａの端が固着してあり、また、
同インナーワイヤ１７ｂの端は、ピン１８で上記ガイド
スリット１２の端において、上記リンク１１に固着され
ている。 一方、感知フロート１９は、連動杆２０を介して切換バ
ルブ２１の切換アーム２２に枢着されており、上記切換
アーム２２には引張コイルスプリング２３を介してコン
トロールワイヤ２４が連結しである。また、パーハンド
ル部２５には、油圧感度調節レバー２６が枢着してあり
、このレバー２６には、上記コントロールワイヤ２４１
３よび前述のコントロールワイヤ１７が接続されている
。 このような構成では、圃場が硬い場合、上記レバー２６
を下げＣ１コント［ｌ−ルワイヤ２４を緊張させると、
スプリング２３が引張され、この弾性力で感知フロート
１９から連動杆２０を介して切換アーム２２にかかる負
荷を緩和し、感度を鈍くすることができる。この時、コ
ントロールワイヤ７は緊張されないので、ガイド駒１３
の位置はリンク１１の端側にあり、リンク１０の枢支点
（植付部２に対する）からアーム１６の枢支点までの距
離が長くセットされている。このため、土押し具１４の
動作ストロークは、田面側に片寄り、土押し具１４の下
降の時、け］面への押し込み量が大きくなる。これによ
って植付苗の根元における泥土の埋め戻しが充分なされ
る。 逆に、ｍ場が軟らかい場合、上記レバー２Ｇは上げられ
、コントロールワイヤ２４の緊張をやわらげるので、ス
プリング２３の引張量が低下し、弾性力の減少で感知フ
ロート９から連動杆２０を介して切換アーム２２にかか
る負荷は、そのままバルブ制御に加わるから、感度を敏
感にすることができる。 この時、コント１コールワイヤ１７は緊張されるので、
ガイド駒１３の位置は、リンク１０．１１の枢看点側に
移動され、前述のリンク１０の枢支点からアーム１６の
枢支点までの距離が短くなり、このため、土押し具１４
の動作ストロークは、上方に片寄り、゛上押し具１４の
下降の時、川面への押し込み吊が減少づ−る。このため
、ＩＩｓが軟かい状態では、土押し具１４の土押し程度
を弱くでき、植付苗の乱れを生じさせない。 なお、上記実施例では、コントロールワイＡ７１７を感
度調節レバー２６に連動させて、フロートの感度調節と
同時に、土押し具の土押しの程度を制御させるようにし
たが、植付は深さ調節レバーに連動させるようにしても
よい。この実施例は、第４図にみられるような構成にな
る。ここでは、植付部２がクランク８に枢支される点に
上記リンク１０の枢支点を持っていってあり、フントロ
ールワイヤ１７の緊張の具合で、ガイド駒１３の位置設
定を行うことで、クランク８の揺動を規制し、植付は深
さの調節がなされる。同時に、この操作で、植付は深さ
をかえても、土押し具１４の田面に対する土押し込み量
を一定に保たせることができる。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したように、圃場の硬軟、あるいは
植付は深さ調節などを行なう場合、土押し具の、川面に
対する押し込み量を、適正になるように制御するように
したから、常に唾想的な状態で土押し作業が達成できる
という効果が得られる。
る。 図において、符号１は田植機本体であり、その後部には
、植付部２のための植付動作機構３が設けである。この
植付動作機構３には苗タンク４を左右に往復動する動作
機構５が一設けられ、また、植付部２の先端にある植付
杆６を所定の軌跡で動作するため、上記植付部２の動作
アーム７に揺動動作を与えるクランク８が設りられてい
る。また、上記植付部２を枢支するクランク軸９が上記
植付動作機構３の両側に設けてあり、上記クランク軸９
に枢支された植付部２の位置でリンク１０が枢支されて
いる。このリンク１０には別のリンク１１が枢着してあ
り、上記リンク１１には長手方向に延びるガイドスリッ
ト１２が形成してあって、これにはガイド駒１３が摺動
自在に嵌装しである。このガイド駒１３は、土押し具１
４を取付けた動作軸１５より突出させたアーム１６に取
付けられていて、植付部２が動作する時、動作軸１５に
回動動作を与えるようになっている。 そして、上記ガイド駒１３には、コントロールワイヤ１
７のアウタチューブ１７ａの端が固着してあり、また、
同インナーワイヤ１７ｂの端は、ピン１８で上記ガイド
スリット１２の端において、上記リンク１１に固着され
ている。 一方、感知フロート１９は、連動杆２０を介して切換バ
ルブ２１の切換アーム２２に枢着されており、上記切換
アーム２２には引張コイルスプリング２３を介してコン
トロールワイヤ２４が連結しである。また、パーハンド
ル部２５には、油圧感度調節レバー２６が枢着してあり
、このレバー２６には、上記コントロールワイヤ２４１
３よび前述のコントロールワイヤ１７が接続されている
。 このような構成では、圃場が硬い場合、上記レバー２６
を下げＣ１コント［ｌ−ルワイヤ２４を緊張させると、
スプリング２３が引張され、この弾性力で感知フロート
１９から連動杆２０を介して切換アーム２２にかかる負
荷を緩和し、感度を鈍くすることができる。この時、コ
ントロールワイヤ７は緊張されないので、ガイド駒１３
の位置はリンク１１の端側にあり、リンク１０の枢支点
（植付部２に対する）からアーム１６の枢支点までの距
離が長くセットされている。このため、土押し具１４の
動作ストロークは、田面側に片寄り、土押し具１４の下
降の時、け］面への押し込み量が大きくなる。これによ
って植付苗の根元における泥土の埋め戻しが充分なされ
る。 逆に、ｍ場が軟らかい場合、上記レバー２Ｇは上げられ
、コントロールワイヤ２４の緊張をやわらげるので、ス
プリング２３の引張量が低下し、弾性力の減少で感知フ
ロート９から連動杆２０を介して切換アーム２２にかか
る負荷は、そのままバルブ制御に加わるから、感度を敏
感にすることができる。 この時、コント１コールワイヤ１７は緊張されるので、
ガイド駒１３の位置は、リンク１０．１１の枢看点側に
移動され、前述のリンク１０の枢支点からアーム１６の
枢支点までの距離が短くなり、このため、土押し具１４
の動作ストロークは、上方に片寄り、゛上押し具１４の
下降の時、川面への押し込み吊が減少づ−る。このため
、ＩＩｓが軟かい状態では、土押し具１４の土押し程度
を弱くでき、植付苗の乱れを生じさせない。 なお、上記実施例では、コントロールワイＡ７１７を感
度調節レバー２６に連動させて、フロートの感度調節と
同時に、土押し具の土押しの程度を制御させるようにし
たが、植付は深さ調節レバーに連動させるようにしても
よい。この実施例は、第４図にみられるような構成にな
る。ここでは、植付部２がクランク８に枢支される点に
上記リンク１０の枢支点を持っていってあり、フントロ
ールワイヤ１７の緊張の具合で、ガイド駒１３の位置設
定を行うことで、クランク８の揺動を規制し、植付は深
さの調節がなされる。同時に、この操作で、植付は深さ
をかえても、土押し具１４の田面に対する土押し込み量
を一定に保たせることができる。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したように、圃場の硬軟、あるいは
植付は深さ調節などを行なう場合、土押し具の、川面に
対する押し込み量を、適正になるように制御するように
したから、常に唾想的な状態で土押し作業が達成できる
という効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同側
面図、第３図は要部の斜視図、第４図は別の実施例の要
部の斜視図である。 １・・・田植機本体、２・・・植付部、３・・・植付動
作機構、４・・・苗タンク、５・・・動作機構、６・・
・植付杆、７・・・動作アーム、８・・・クランク、９
・・・クランク軸、１０、１１・・・リンク、１２・・
・スリット、１３・・・ガイド駒、１４・・・土押し具
、１５・・・動作軸、１６・・・アーム、１１・・・コ
ントロールワイヤ、１７ａ・・・アウタチューブ、１７
ｂ・・・インナワイヤ、１８・・・ピン、１９・・・感
知フロート、２０・・・連動杆、２１・・・切換バルブ
、２２・・・切換アーム、２３・・・スプリング、２４
・・・コントロールワイヤ、２５・・・バーハンドル部
、２６・・・感ｗａｉＩレバー。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 □
面図、第３図は要部の斜視図、第４図は別の実施例の要
部の斜視図である。 １・・・田植機本体、２・・・植付部、３・・・植付動
作機構、４・・・苗タンク、５・・・動作機構、６・・
・植付杆、７・・・動作アーム、８・・・クランク、９
・・・クランク軸、１０、１１・・・リンク、１２・・
・スリット、１３・・・ガイド駒、１４・・・土押し具
、１５・・・動作軸、１６・・・アーム、１１・・・コ
ントロールワイヤ、１７ａ・・・アウタチューブ、１７
ｂ・・・インナワイヤ、１８・・・ピン、１９・・・感
知フロート、２０・・・連動杆、２１・・・切換バルブ
、２２・・・切換アーム、２３・・・スプリング、２４
・・・コントロールワイヤ、２５・・・バーハンドル部
、２６・・・感ｗａｉＩレバー。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 □
Claims (1)
- 植付杆の動作に関連して土押し具を作動させる動作機構
において、上記土押し具の動作ストロークの範囲を可変
する手段を具備し、−Ｆ記動作ストロークの可変制御で
、田面に対する土押し具の押圧ｍを制！Ｉｌするように
構成したことを特徴とづる上押１ノ只の動作制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10731584A JPS60251814A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 土押し具の動作制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10731584A JPS60251814A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 土押し具の動作制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60251814A true JPS60251814A (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14455954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10731584A Pending JPS60251814A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 土押し具の動作制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60251814A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038520B2 (ja) * | 1977-04-08 | 1985-09-02 | ソシエテ・デチユウド・エ・ド・コンストリユクシヨン・ド・マシ−ヌ・プ−ル・トウ−ルト−・アンデユストリ−・エス・ウ・セ・オ−・エム・ア− | 天井ボルト取付装置用カ−トリツジ射出装置 |
| JPS60188007A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-25 | 株式会社クボタ | 田植機の苗植付装置 |
-
1984
- 1984-05-26 JP JP10731584A patent/JPS60251814A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038520B2 (ja) * | 1977-04-08 | 1985-09-02 | ソシエテ・デチユウド・エ・ド・コンストリユクシヨン・ド・マシ−ヌ・プ−ル・トウ−ルト−・アンデユストリ−・エス・ウ・セ・オ−・エム・ア− | 天井ボルト取付装置用カ−トリツジ射出装置 |
| JPS60188007A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-25 | 株式会社クボタ | 田植機の苗植付装置 |
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