JPS60227988A - レーザーマーキング装置 - Google Patents

レーザーマーキング装置

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JPS60227988A
JPS60227988A JP60070174A JP7017485A JPS60227988A JP S60227988 A JPS60227988 A JP S60227988A JP 60070174 A JP60070174 A JP 60070174A JP 7017485 A JP7017485 A JP 7017485A JP S60227988 A JPS60227988 A JP S60227988A
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laser beam
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lasers
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動する物品（又は物体）のマーキングを行う
ための装置に関し、特に、多種多様な材料上に清浄な永
久的マーキングを行うのに使用するレーザマーキング装
置に関する。かかる装置番よ食品及び日用品の包装、飲
料容器、びん閉成部材、ラベル、及び基板又は基材（サ
ブストレート）において使用される大抵の材料にマーキ
ンク゛するのに特に好適である。かかるマーキングＧこ
しよ０４寸又はバッチコード、単語、数、商標及び社名
、社章等が含まれる。ノン・インパクト・マーキンク゛
又はコーディング装置は当業者には周知であり、インク
ジエソトコーダを備えており、−例として本件出願人の
米国特許第４１２１２２２号がある。他のインクジェッ
ト装置が米国特許第３９８２２５１号明細書に記載され
ており、それにおいては基板がインクジェットヘッドを
通過する際多数のパルスモードインクジェットにより基
板上に文字マトリ・ノクスを形成するようにする。後者
の米国特許では、インク小滴がインクジエ・ノドへ・ノ
ドからマーキングされた物品へ移行する際レーザエネル
ギーを選択的に当てることによりインク小滴を無色透明
状態から所望の如き可視着色状態に変換する。インクジ
ェットマーキングにより多くの用途、例えば、祇うヘル
並びに金属及びプラスチック表面のマーキングにおいて
十分満足できるマーキング装置が得られるが、あらかじ
め印字（プリント）されたラヘルの背景によりインクマ
ーキングのコントラストが低減される場合、または非多
孔質表面に対するインクの十分でない付着によりマーキ
ングの保持又は存在がおびやかされる場合にはインクシ
ェツトプリンティングは不適当である。更に、高品位イ
ンクジェットプリンタには、インクジエ・ノド過程に共
通のインク及び溶剤の適正な保持及び移動を確実に行う
ため必然的に精密な流体式導管、弁、液溜部その他の装
置を合体される。
本発明は、インクジェットマーキングの上記制限を除去
する、物品及び基板の直接レーザマーキングに関する。
特に本発明のレーザマーキング装置は表面仕上げ、塗装
又は色とは無関係に大抵の材料上への高速永久マーキン
グを提供する。更に、インクジェット技術に代えレーザ
技術を使用することにより一層解像度が高くかつ一層寸
法の小さい文字のマーキングを行い得るようにする。
レーザ励起形マーキング装置は一般に、当業者には既知
である。米国特許第３９６５４７６号及び同第４２１９
７２１号明細書に記載されている如くかかるレーザマー
キング装置はレーザ光源のレーザビームを、マーキング
すべき対象物上へ通過させる文字開口マスクを使用して
いる。これに対し本発明の装置では物品又は基板を光学
集束ヘッドに隣接した直線状トラックに沿って移動する
際、複数の個別に変調されたレーザを物品又は基板上に
尖鋭に集束することによりドツトマトリックス文字フォ
ントを発生させるようにする。
レーザ書込に常用される他の技術には、振動又は回転ミ
ラーに対して１個又は複数個のレーザ源を指向させるこ
とによる対象物表面の走査が含まれる。例えば、米国特
許第４４０４５７１号では回転多面ミラーを用いて感光
面を効果的に走査するものが記載されている。他の例と
して米国特許第４０２４５４５号においては、直交軸の
周りでそれぞれ揺動自在に配設した１対のミラーを用い
て単一の被変調レーザ源により長方形表面区域を走査で
きるようにしている。また先に述べた米国特許第３９６
５４７６号においても、複数の固定されかつ移動可能な
ミラーと、親ねじ構体とを合体してレーザ源を適正紙面
に指向させるようにしている。しかしこれら書込構造の
各々は、組込及び保守をするのに高価で動作が遅い複雑
な移動機械素子を含み、かつ一般に、形成された文字の
精度及び鮮明度が低い。
更に、アイビーエム・テクニカル・ディスクロージャ・
プルチン・ボリューム２０、ナンバー６（ＩＢＭ　Ｔｅ
ｃｈｎｉｃａｌ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｂｕｌｌｅｔ
ｉｎ、　Ｖｏｌｕｍｅ　２０、Ｎｕｍｂｅｒ　６　）　
１９７７年１１月に記載された従来の装置では、複数の
ＧａＡｓレーザからの光出力を光導波路を用いて合成し
、光フアイバチャンネルを介してレーザヘッドへ転送す
る。数個の光フアイバチャンネルがこの態様で形成され
、レーザヘッドに平行方向において配設して文字ドント
マトリックス列の印字を容易ならしめている。しかし光
ファイバはエネルギー処理能力が制限されており、更に
、本発明のＣＯ□レーザからの比較的波長の長いエネル
ギーを伝送するためには使用できない。更に、数個の光
ファイバを平行配置する構成では、マーキングをすべき
物品又は基板の表面を焦点面ではなく像平面に配置する
必要があり、これにより利用できるマーキングエネルギ
ー密度が低下する。
この従来の平行光ファイバレーザベッドと共に使用する
出口レンズは文字マトリックスの列全体を含む幅広く分
離された光ファイバからの各光ビームを遮光するに十分
な横方向寸法にする必要があった。これに対し本発明で
は適正行間隅が、出口レンズの共通中心軸に沿ってそれ
ぞれ集束される複数のビームの入射角の関数となるよう
にする。
本発明のレーザマーキング装置では複数の個別レーザを
合体し、即ち複数ビームを有する単一ユニットを構造が
最も簡単で最終的に移動部を有しないものとして構成す
る。各レーザ源からのレーザビームは固定ミラーにより
単一の出口レンズを介して、マーキングをすべき表面上
に指向させる。
個々のレーザミラーは、装置の初期アラインメントのた
めには調整可能であるが、通常の作動に当っては移動さ
れず静止状態に維持される。マーキングをすべき対象物
の表面は普通のコンベアその他の装置上に配置し、レー
ザ出力ヘッドに隣接する直線状通路に沿って移動させる
。各レーザは実際上コリメートされたビーム源を構成し
、そのビームを出口レンズにより所定の小さい寸法のド
ツトに集束して、物品の表面がほぼ出口レンズの焦点面
において出力ヘッドを通過する際物品の表面に精密なマ
ーキングを施す。出口レンズ上への各レーザ源の入射角
は最初、光ドットの垂直列を規定する複数の近接配置及
び集束されたドツトを発生するよう調整し、物品又は基
板が出口レンズを通過する際これらドツトを変調するこ
とにより通常の英数字を得ることができるようにする。
かかる態様において高価なビーム走査機構を不要な、ら
しめる。
また本発明の装置はレーザマスク装置に関連する経費及
び複雑な構造を不要ならしめ、更に、文字マスクによっ
て規定される特定フォントに限定されなくなる。実際上
、本発明によればドツト又は線マトリックスによって規
定できる如向なる文字その他の記号をも発生しマーキン
グすることができる。個別に変調されるレーザによって
個々の列のドツトを規定することにより、振動、移動又
は回転ミラーを除去することによって得られる構造の複
雑さの軽減に加えて他の種々の利点が得られる。第１に
、各ビームによっては文字マトリックスの単一スポット
又はドツト行だけの書込を行わせるに過ぎないため本発
明装置の所要ビームエネルギーが少なくて足りることに
起因して遥に安価なレーザを使用できる。これに対し単
一レーザ走査装置では文字マトリックスに対する全ての
ドツトを書込むに十分なエネルギー出力を有するレーザ
を使用する必要がある。本発明の他の利点は、各レーザ
により各文字の小さい部分だけの書込を行わせるので文
字書込速度が増大することである。
同様に、本発明においては最大レーザ変調周波数が使用
するレーザの個数（好適な実施例では７）に対応する係
数だけ低減される一方、従来のものに匹敵するマーキン
グ速度が達成される。
そこで本発明の目的は、紙ラヘル、他の基板、印刷物、
プラスチック、塗装された表面等のマーキング（又はコ
ーディング）をするに好適なレーザマーキング装置を提
供するにある。本発明のレーザマーキング装置は所定数
のドツト行のマトリックス内で規定できる任意の記号又
は文字を再生するのに使用される。文字の高さは出口レ
ンズの焦点距離、及びレーザ源の間の入射角によって設
定される。複数のレーザを設け、記号表示マトリックス
の垂直列を規定する各ドツトに対し１個のレーザを対応
させるようにすると好適である。本発明の他の目的は、
レーザビーム位置決め装置の機械的複雑さ及び関連する
価格を最小にし、従って例えば、振動及び回転多面ミラ
ー並びに溝付親ねし装置を含む高級なビーム走査装置を
不要ならしめるレーザマーキング装置を提供するにある
。
特に本発明の他の目的はマーキングをすべき物品がマー
キング用レーザヘッドを近接通過するようにするレーザ
マーキング装置を提供するにある。
本発明の他の目的は、遥かに小さいエネルギー出力及び
変調帯域幅を有する比較的安価なレーザを使用できるレ
ーザマーキング装置を提供するにある。そして種々のレ
ーザビームを適正角度方向において出口レンズ上に指向
させるに必要なミラーを設け、出口レンズによりレーザ
ビームを、マーキングをすべき物品上に離散点として集
束する。
更に、かかるミラーを用いて隣接゛レーザ間の間隔を圧
縮することができ、このようにすることにより所定最小
レーザ間隔及び入射光ビーム角度に対するレーザ光路を
容易に短縮できる。
次に図面につき本発明の詳細な説明する。
本発明の装置は移動中の物品の表面上に英数字その他の
記号をマークとして付するか又は記入するいわゆるマー
キングを行うのに使用される。特に、複数のレーザビー
ムを物品の表面上に、物品の移動方向を横切る直線に沿
うを可とする離散点（ドツト）として集束する。この直
線により、マーキングすべき単一の文字又は記号列が規
定される。マーキングすべき物品がレーザヘッドを通過
する際、各レーザは物品表面上にトラック又はラインを
描き、これによりマーキングされた文字の対応する行が
規定される。本発明の好適な構成では集束されたレーザ
ドツトを均等に離間して、等間隔の平行文字行が形成さ
れるようにする。
以下に述べるように文字はレーザを選択的かつ同期方式
でパルスモードで作動させることにより１個の文字又は
記号を規定する垂直線上離間ドツトが発生するようにす
るのが好適である。物品がレーザヘッド及び集束された
ビームに対して移動する際、このパルスモード動作を逐
次繰り返して隣接する列を形成する。かかる態様におい
て普通のドツトマトリックス文字を印字することができ
る。代案として、パルスの持続時間を延長して、移動物
品上の関連する行内に複数の線分（ラインセグメント）
を規定するようにすることもできる。
第１及び２図において本発明のレーザマーキング装置は
ほぼ下側のレーザ室１２および上側のミラー室１４によ
って規定される主容器１０を備えている。
レーザ室１２には数個のレーザを収納し、特にこのレー
ザ室は無線周波しゃ新作用により、無線周波レーザ励起
源からの不要放射線を阻止する。主容器１０のミラー室
１４にレーザヘッド１６を堅固に取付ける。このレーザ
ヘッドは水平伝送管１８及び垂直伝送管２０と、レーザ
ミラー２４を内蔵する直角相互連結部材２２と、出口レ
ンズ２６とを備え、この出口レンズは垂直伝送管２０内
での望遠鏡方式での集束運動のためレンズ管２８の下部
に保持する。
好適な実施例では７個の水冷ＣＯ２ガスレーザ３０ａ〜
３０ｇをレーザ室１２内に垂直に配設し、それぞれのレ
ーザの出力即ちその一部がミラ一端３１を第１図の上向
きに送出される。これらレーザからの光ビームは隔壁３
４に設けた開口３２を通過してそれぞれの指向ミラー３
６ａ〜３６ｇに当たる。レーザ３０は、後で詳細に説明
する目的のため、２群即ち３０ａ〜３０ｄ及び３０ｅ〜
３０ｇに分けて配設する。第１群のレーザ３０ａ〜３０
ｄの光軸はミラー３６ａ〜３６ｄの中心軸線３８（第２
図）とほぼ整列関係にありかつこの中心軸線に垂直な平
面を規定するようにする。
同様に、第２群のレーザ３０ｅ〜３０ｇの光軸はミラー
３６ｅ〜３６ｇの中心軸線４０に沿った平面を規定すｔ
） るようにする。
レーザ３０ａ〜３０ｇにより約５ミリラジアン（０゜２
９度）に発散させたほぼコリメートされた光ビームをミ
ラー３６ａ〜３６ｇに指向させ、これらミラーは入射し
た光ビームを反射して伝送管１８、ミラー２４、伝送管
２０を介して出口レンズ２６に入射せしめる。レーザ３
０ａから被マーキング物品４６に至る光ビームの通路を
破１ｊＩ４８で示しである。従来の装置の複雑な構造に
対して本発明ではミラー３６及び２４並びにレンズ２６
を含む光路全体が堅固に装着され、通常のマーキング動
作に当り移動することがない。
ミラー３６ａ〜３６ｇは装置の初期アラインメントに対
し個別に調整することができるが、この調整後は通常そ
れ以上の移動を必要とすることはない。
レンズ２６は光学的に透明な（１０，６ミクロンエネル
ギー）セレン化亜鉛材料で構成するのが好適である。ミ
ラー３６及び２４はその前面を金又はアルミニウムと共
に作製し、かつ当業者には周知の如く反射効率を改善す
るため誘電体被膜を備えることができる。
レーザ３０は約２０ワツト平均の出力を有すると共に約
５０ワツトのピーク出力を発生できる連続波Ｃｏｔガス
レーザの任意のものを使用する。かかる電力レベルにお
いて適正作動温度を維持するため７個のレーザを相互連
結する水冷ジャケット及びライン４２が必要である。か
かる点につき本例のＣＯ２レーザによれば他のレーザ源
に比べ著しく高い動作効率が得られ、これにより所要電
力及び冷却要件が軽減されるという利点がある。本例の
レーザは、例えば、ＹＡＧレーザの１〜２χの電力変換
効率に比べ約１６χの電力変換効率で作動する。ここで
はＣ０ｗガスレーザを想定したが、本発明では異なる電
力及び波長のレーザも使用できること勿論である。
各レーザ３０には、発光駆動用のパルスモード無線周波
エネルギー源（図示せず）に接続した電極４４を設ける
。この目的に対し約２７ＭＩ（ｚの周波数を使用する。
以下に詳細に述べるように、各レーザをパルスモードで
作動させて文字マトリックスを規定する表面上に一連の
ドツトを発生するようにするのが好適である。各ドツト
発生パルスの持続時間及び強度並にパルス繰り返し周波
数はマーキングすべき表面材料、マーキングすべき物品
を移動するコンベアのレーザヘッド通過速度、及びレー
ザ冷却条件によって決まる。代案として、レーザパルス
の持続時間を延長して、文字マトリックスの行に沿った
複数の任意長さの線分によって規定される文字又は記号
を発生させることもできる。
２０ワツトのパルスエンベロープ電力及び衝撃係数５０
χ、即ち１０ワツトの平均レーザ電力における個々のレ
ーザの動作により、レーザの冷却要件を不当に厳しくす
ることなく高いマーキング速度が得られる。しかし、十
分なレーザ冷却が行われる場合には、電力を一層増大す
ることができる。かかる大電力は、一層高いマーキング
エネルギーを必要とする表面のレーザコーディングに当
り所望される。本例の無線周波励起連続波ＣＯ，レーザ
の最大変調周波数即ち最大パルス周波数は約１０ＫＨｚ
である。しかし、多数のレーザを使用することにより７
万ドツト／秒の全マトリックスドツト書込速度が可能に
なる。これはＩｎ／秒のコンベア速度に対し０．１４鶴
の列間隔に対応する。行間隔は、後述するように、隣接
レーザビーム入射角及び出口レンズの焦点距離によって
決まる。
表面にマーキングするに必要なエネルギー（平方ミリメ
ートルに当りミリジュール単位で測定され、ｖａｊ／１
ｍ”で表される）は表面吸収その他材料の特性の関数で
ある。例えば印刷されたラベルは一般にはドツトマーキ
ングに約１０ｍｊ／　Ｍ”　Ｌが必要としない特殊な印
刷インクを使用しないならば約２０及び４０＋ｍｊ　／
鶴２の間のエネルギーを必要とする。ある種々のプラス
チックには２０ｍｊ／　ｍｍ”程度の小さいエネルギー
でマーキングできるがプラスチック表面は１５０ｍｊ／
＋＋ｍ”までのエネルギーを必要とする。金属表面のマ
ーキングはｃｏ２　レーザがらの比較的長い波長１０．
６ミクロンを有する先出力に対する金属の高反射のため
に難がしい。これに対応して、反射により失われるレー
ザエネルギーを考慮して露光持続時間を増大する必要が
ある。
例えば、上述したレーザを衝撃係数５ｏχパルス電力２
０ワツト、ＩＯＫ　ドツト／秒／レーザ及びドツト直径
０．２５４ＩＩ１１で作動させたと仮定すると、ドツト
当りのマーキングエネルギーは次の如く算出できる。
スポット面積＝３．１４　Ｘ（ｄ／２）２　但しｄ−直
径＝５．ｌＸ１０−２鶏２ スポット当りのエネルギー・スポット持続時間×レーザ
電力 ＝（０，５）／１０’秒Ｘ２０ワット ＝１ｍｊ スポットエネルギー密度＝スポット当りのエネルギー／
スポット面積 ＝　１／（５，１０Ｘｌ０−２） ＝　１９．６ｍｊ／鶴２ 従って本例装置はほぼその最大速度で作動させて種々の
共通表面上に毎秒７００００　ｘｏ、２５４　ミリドツ
トまでのドツトを発生させることができる。
しかしエネルギー密度はドツト直径の二乗の逆数と共に
減少するので、これに相応してパルス持続時間及びパル
ス繰り返し周波数を調整する必要がある。例えば、適切
なマーキングを行うために、上に算出した如＜　１９．
６ｍｊ／　＋ｎ”のエネルギー密度が必要であり、かつ
ドツトの直径を２倍の０．５０８鰭に増大したと仮定す
ると、パルス持続時間は４倍の０．２ｍ秒に増大する必
要があり、がっパルス繰り返し周波数は１／４の２５０
０ドツト／秒／レーザ（合計１７５００　ドツト７秒）
に低減する必要がある。
代案として、十分に冷却された場合８０ワツトのパルス
エンベロープ電力を有するレーザを前者のパルス繰り返
し周波数１０Ｋ　ドツト７秒において使用することがで
きた。
本発明の要点は構造の複雑さ及び運動部分を最小ならし
め、更に、小形化した構造のマーキング装置にある。後
述するように、かかるマーキング装置は種々の事項を組
合わせることによって達成され、その場合多数の個別の
レーザビームを物品の移動方向を横切る直線に沿って一
様かつ所定の間隔のドツトとして指向及び集束させる。
特に、個々のミラー３６は、部分的に、有効又は実効ビ
ーム相互間隔を減少するように作動し、これに対応して
ビーム路長さ及び装置全体の寸法を著しく減少せしめる
。更に、ミラー及びレーザをいわゆる間挿形態において
配設してビームシャドウィングの発生を防止する一方、
小形構造の装置における所定のドツト間隔を達成するた
めに必要な接近したビーム分離を維持するようにする。
個々のレーザビームは横断方向部ぢ垂直方向において整
列配置して、選択されたドツト又は行間隔が得られるよ
うにし、更に、横方向即ち長手方向においては同期され
たレーザから共線的なドソト列が生ずるようにする。次
に上述した構造番ごつき横断方向及び横方向の両方のド
・ノドアラインメントを説明する。
第５図は本例装置により所定瞬時に記入した単一列を含
む７個の隣接ド・ノド５０〜５６を示す。先に示したよ
うにマーキング中の物品がマーキング装置を通過する際
逐次の隣接列を記入して文字マトリックスを形成するこ
とができる。ド・ノド５０〜５６の各々は移動物品上に
記入される明確な文字行内の一点を含んでいる。
第５図の各ドツト及び各ドツトによって示される行はレ
ーザ３０ａ〜３０ｇの一つによって書込まれる。後述す
るように、隣接ド・ノド５０〜５６は図示の順序におけ
る隣接レーザ３０ａ〜３０ｇによって形成されるのでは
ない。それぞれのレーザ群は適切に間挿態様で配設して
所定のレーザ群が垂直文字列に沿って一つおきのドツト
を書込むようにする。
従ってドツト５０〜５６はレーザ３０ａ　、　３０ｅ　
、　３０ｂ　。
３０ｆ　、　３０ｃ　、　３０ｇ及び３０ｄによってそ
れぞれ書込まれる。これは、第３図において明らかなよ
うにミラーの左から右への順序に対応する。
第４図は焦点距離Ｆを存する出口レンズ２６に関する光
学関係を示す。通常の作動においては物品４６がレーザ
ヘッドに近接してこれを通過する際マーキングすべき表
面６０は出口レンズのほぼ焦点面内に配置されるように
する。実線６２は一組のいずれかの所定レーザ３０及び
３６からの光ビームを示し、一方、破線は第３図におい
て左から右への方向において示した次の隣接するレーザ
及びミラー化からの同様な光ビームを示す。従って、例
えば、実線６２がミラー３６ｂから生ずる光ビームを示
している場合、破線６４はミラー３６ｅ又は３６ｆから
の光ビームを示す。
出口レンズ２６は、普通の態様で入射平行光線を焦点面
における単一点に集束する一方、このレンズ上に集束す
る入射光を同一相対角度において発散する。従って、平
行光線として示した光線６２は表面６０の単一ドノド即
ち点６６を照射する一方、このレンズ上に角度θで収束
する光線６２及び６４はこのレンズから同じ角度で発散
する。従って隣接ドツト間の間隔は、円弧の長さが円弧
の半径及び円弧の角度の積に等しくなるという周知の関
係によって次式 垂直ドツト間隔−Ｆ・θ （但しＦはレンズの円弧半径即ち焦点距離、θはラジア
ンで表わした円弧の角度）で決定され、ドツト間隔は円
弧長の積にほぼ等しい（第４図）。
文字フォントは適切な焦点距離の出口レンズと交換する
ことによって容易に変更することができる。
更に述べたように、横断即ち垂直方向のドツト相互間隔
は入口レンズに入射する隣接レーザビーム間の相対入射
角θの関数である。この角度は上で考察した同じ円弧／
半径長さ関係により次式８式％ （但しｄは所定の円弧半径即ちビーム長さにおける隣接
レーザビーム間の横方向長さ、ｌはそのビーム長さ）で
近似することができる。本発明によるビーム短縮が欠如
している場合には、隣接ビーム間の最小間隔はレーザの
物理的直径によって決定され、これにより所定入射角θ
に対して対応する最小ビーム長さｌが得られる。しかし
本例のミラー装置の特徴は横方向ビーム間隔ｄが皮相的
に圧縮されることであり、これに対応してビーム路の全
長を減少することができる。ミラーを第２及び３図に示
した如く配設することにより、実際のレーザ相互間の配
設距離とは無関係に隣接ビーム間の間隔５８を相対的に
近づけることができる。かかる態様において、入射光源
の所望角度関係との妥協を要することなく光路長４８を
著しく減少することができる。ミラー３６ａ〜３６ｇは
垂直方向に距離５８で一様に離間されているので、文字
ドツト列が一様に離間される（第３図参照）。
先に述べたように、レーザ及び関連するミラーは第１群
ａ　−ｄ及び第２群ｅ％ｇに分割し、各群においてはレ
ーザ及びミラーの軸が所定平面内に位置するようにする
。この構成は隣接レーザビームに対するミラーのシャド
ウィングを軽減するために必要であり、７個のミラーす
べてを単一軸に沿って配置するとかかるシャドウィング
が生ずる。
第３図では７個のミラーが２つの平面内にあるというミ
ラー相互間の関係が分る。従って７個のミラーを単−行
即ち平面内に併合すべき場合にはミラーの著しいオーバ
ーランプ及びこれに付随するビームシャドウィングが起
る。
ミラーはオーバーラツプを避けるため物理的に分離する
ことはできるが、かかる直線間隔の増大により、これに
対応して必然的に隣接光ビーム間の入射角θが増大し、
これが先に説明したように、文字高さの比例関係での増
大に変換される。
先に述べたように、レーザ及び関連するミラーを複数平
面内に配置することにより装置全体の寸法を容易に減少
できると同時に、ミラーを近接配置することに起因して
起るビームシャドウィングが防止される。しかし出口レ
ンズ２６はその軸の周りで円対称であり、従ってビーム
の不注意な横方向角度変位によっては、ビームの意図的
な垂直方向オフセットにより垂直方向のドツト間隔が生
ずるのと同一態様で横方向のアラインメント誤りが誘発
されることに注意する必要がある。共通線上垂直文字列
を達成することが所望されるので、横方向のドツトオフ
セントは補正するか又は除去する必要がある。
これを補正しない場合には、ミラー中心軸３８及び４０
の間の横方向オフセントにより第６図の列ド、ソトパタ
ーンが生じる。ドツト７０は軸３８の平面におけるレー
ザ及びミラーによって形成され、一方、ドツト７２は軸
４０によって規定される対応する光源から生じる。水平
方向の補正を行うに好適な構成例を第７図に示し、本例
では光線７４は一般に軸３８に沿って光源から入射する
レーザビームを示し、一方、光線７６は同様に軸４０に
沿って光源から入射するレーザビームを示す。レーザビ
ームは、収束態様でレンズの中心に指向されず、意図的
に垂直面に対し平行関係で整列され、従ってレンズの水
平軸に沿ってレンズに垂直軸の左及び右にそれぞれ入射
する。光線７４及び７６は垂直面に対し平行関係にある
から、これら光線は出口レンズ２６により単一垂線に沿
って集束され、共通文字列が規定される。
代案として、レーザを出口レンズの中心上に集束し、そ
れぞれのレーザ群をそのアラインメントを行わせるよう
調時された順序においてパルスモードで作動されるよう
にすることもできる。従って、第２レーザ群は、先に第
１ドソド群でマーキングされた物品が移動して第１ドツ
ト群が第２ドツト群を規定する垂直軸と共線整列状態に
なるまで、パルスによって駆動されない。前者の構成は
、パルスによりレーザを同時に駆動することを可能なら
しめることにより逐次タイミング回路を必要ならしめか
つアラインメントの問題を克服するから好適である。
レーザ３０からの光出力は高度にコリメートされている
が絶対平行ではなく、約５ミリラジアンである既知の小
さい角度φにおいて発散する。従って、所定のレーザ３
０からの光は無限小寸法の点には集束せず、有利なこと
は有限ドツト即ち可視寸法のスポットに集束される。各
ドツトの直径はドツト間隔を規定する同一関係によって
決定され、即ちドツトの直径はビーム発散角度φ及び焦
点距離の積として次式 ドツト直径−Ｆ・φ となる。例えば、典型的な焦点距離５．Ｏ８Ｃｍ及びビ
ーム発散角度５ミリラジアンの場合、０．２５４１ｕｌ
ｌのドツト直径が下記の如く ドツト直径−５，０８ｃｍ　Ｘ　Ｏ，００５ラジアン＝
０．２５４　ｙａｖａが得られる。第５図においては個
々のドツト５０〜５６を隣接関係で示してあり、これに
おいてはドツト相互の間隔はドツト直径に等しい。かか
る配置関係においては相対レーザ収束角度θを、選択さ
れたレーザの個々のビーム発散角度θに等しく設定する
必要がある。
所要に応じ、ドツト相互の間隔を、隣接関係を代え、離
間又はオーバーラツプするドツトを発生するように選定
することができる。
なお、小形で機械的に合理化された本発明マーキング装
置の範囲内には上述した実施例の変形として、例えば、
異なる個数もしくは形式のレーザ、一層大きいかもしく
は一層小さいレーザ／ミラー面、又は異なるレーザヘッ
ド伝送管構造を有するものも含まれること勿論である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のレーザマーキング装置の実施例を示す
側面断面図、 第２図は第１図の２−２線上断面図、 第３図は第２図の３−３線上断面図、 第４図は本発明におけるレーザの光学的動作関係を説明
するための路線図、 第５図は本発明においてレーザ集束ドツトが適正寸法及
び適正相互間隔の直線状関係で発生した状態を拡大して
示す図、 第６図は水平方向アラインメント補正が行われない場合
のドツトパターンを示す図、 第７図は水平方向アラインメント補正を説明するための
路線図である。 １０・・・主容器　１２・・・レーザ室１４・・・ミラ
ー室　１６・・・レーザヘッド１８．２０・・・伝送管
　２２・・・直角相互連結部材２４・・・レーザミラー
　２６・・・出口レンズ２８・・・レンズ管 ３０ａ〜３０ｇ・・・炭酸ガスレーザ ３１・・・一部送出ミラ一端 ３２・・・開口　３４・・・隔壁 ３６ａ〜３６ｇ・・・指向ミラー ４２・・・冷却ジャケット及びライン ４４・・・電極 ４６・・・被マーキング物品

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■、　基板にマーキングするため （ａ）基板にマーキングするに十分なエネルギー強度を
    有するレーザビームをそれぞれ発生する複数のレーザと
    、 （ｂ）各レーザビームを個別に基板に入射させて基板上
    に離散ドツトを形成するビーム投影装置と、 （ｃ）選択された離散ドツトだけにおいて基板にマーキ
    ングするに十分な強度エネルギーを供給して基板上に所
    定ドツトパターンを形成する変調装置とを備えたことを
    特徴とするマーキング用ビーム装置。 ２、各レーザビームが個別の初期方向を有し、かつビー
    ム投影装置を、最初指向させる際レーザビームを妨害し
    、レーザビームを基板上の離散スポットに向けて投影す
    る前に少なくとも一度その方向を転換する如く配設する
    特許請求の範囲第１項記載のマーキング用ビーム装置。 ３、基板上に記号のマーキングをするため（ａ）コヒー
    レントエネルギーのレーザビームをそれぞれ発生する複
    数のレーザを備え、これらレーザを少なくとも２群に分
    けて配設し、各レーザ群からのレーザビームにより平面
    を規定し、これら平面を互いにほぼ平行とし、（ｂ）レ
    ーザビームの通路に配設された出口レンズを備え、出口
    レンズ上に指向させたレーザビームを出口レンズの焦点
    面に配置した基板上に収束し、出口レンズにより平行レ
    ーザビーム群をその焦点面において単一レーザビーム列
    に合体する ように構成したことを特徴とするマーキング用レーザ装
    置。 ４、　各レーザからのコヒーレントエネルギーを変調し
    テ前記単−レーザヒーム列におけルヒームにより基板上
    に選択的にマーキングすることにより所望の指標を形成
    する変調装置を備える特許請求の範囲第３項記載のマー
    キング用レーザ装置。 ５、基板上に記号のマーキングをするため（ａ）コヒー
    レントエネルギーのレーザビームをそれぞれ発生する複
    数のレーザを備え、これらレーザを少なくとも２群に分
    けて配設し、各レーザ群からのレーザビームにより平面
    を規定し、 （ｂ）　レーザビームの通路に配設された出口レンズを
    備え、出口レンズ上に指向させたレーザビームを出口レ
    ンズの中央に入射させて出口レンズの焦点面に配置した
    基板上に集束して出口レンズにより各レーザビーム群を
    出口レンズの焦点面におけるスポット列に集束する よう構成したことを特徴とするマーキング用レーザ装置
    。 ６、各し］ザからのコヒーレントエネルギーを変調して
    レーザビームにより基板上に選択的にマーキングするこ
    とにより所望の指標を形成する特許請求の範囲第５項記
    載のマーキング用レーザ装置。 ７、基板上に記号のマーキングをするため（ａ）コヒー
    レントエネルギーのレーザビームをそれぞれ発生する複
    数のレーザと、 （ｂ）内部ヘレーザビームが入射しかつ走行する伝送管
    と、 （ｃ）レーザとは反対側の伝送管の端部に配設された出
    口レンズとを備え、レーザビームを出ロンズ上に指向し
    て基板上に集束し、（ｄ）レーザビームをレーザから出
    口レンズへ指向させる反射装置を備え、ビーム通路の長
    さおよび伝送管の対応する長さを最小にするためレーザ
    ビームの間の間隔を減少する減少装置を設け ることを特徴とするマーキング用レーザ装置。 ８、　基板上に記号のマーキングをするため（ａ）コヒ
    ーレントエネルギーのレーザビームをそれぞれ発生する
    複数のレーザを備え、これらレーザを少なくとも２群に
    分りで配設し、各レーザ群からのレーザビームにより平
    面を規定し、これら平面を互にほぼ平行とし、（ｂ）内
    部へレーザビームが入射しかつ走行する伝送管と、 （ｃ）　レーザとは反対側の伝送管の端部に配設された
    出口レンズとを備え、レーザビームを出口レンズ上に指
    向して出口の焦点面に配置した基板上に集束し、 （ｄ）　レーザビーム群が伝送管を通過する際レーザビ
    ーム群をほぼ平行に維持し、かつレーザビーム群を出口
    レンズ上に指向させる反射装置を備えて、出口レンズに
    より平行レーザビーム群を出口レンズの焦点面における
    単一レーザビーム列に合体するよう構成したことを特徴
    とするマーキング用レーザ装置。 ９、各レーザビームからのコヒーレントエネルギーを変
    調して単一レーザビーム列におけるレーザビームにより
    基板上に選択的にマーキングすることにより所望の指標
    を形成する特許請求の範囲第８項記載のマーキング用レ
    ーザ装置。 １０、相対運動するよう支持された物品又は基板上に記
    号のマーキング又は書込みを行うためのレーザマーキン
    グ装置であって、 エネルギービームを発生させる複数のレーザと、レーザ
    のエネルギー強度を変調する変調装置と、物品上にレー
    ザエネルギーを投影する投影装置とを備え、各レーザか
    ら物品上へのエネルギーの投影により所定瞬時における
    物品の表面上の離散スポットを規定し、投影装置にはレ
    ーザマーキング装置を整列するためのアラインメント装
    置を設け、数個のレーザによって投影された複数のスポ
    ットをいずれかの瞬時に共線状態において離間して物品
    上へのレーザの投影により物品の表面上の平行な線又は
    行を規定し、レーザのエネルギー強度を個別にかつ選択
    的に変調することにより物品上に記号を書込むことがで
    きるよう構成したことを特徴とするレーザマーキング装
    置。 １１、各変調装置によりレーザを選択的に作動させて移
    動する物品の表面上に行を規定する複数の離間されたド
    ツトを発生させる特許請求の範囲第１０項記載のレーザ
    マーキング装置。 １２、移動する物品又は基板上に文字その他の記号のマ
    ーキング又は書込を行うため、 焦点距離を有する出口レンズを備え、マーキングをすべ
    き物品の表面を出口レンズのほぼ焦点面に配置し；ハウ
    ジングを備え、ハウジング内に複数のレーザを配設して
    これらレーザからの出力エネルギーの方向がほぼ平行関
    係となるようにし；レーザからのレーザビームをレーザ
    ビーム相互間の角度を所定角度において出力レンズ上に
    指向させる指向装置を備えて、行の所定間隔を前記所定
    角度及びび出力レンズの焦点距離によって固定するよう
    構成したことを特徴とするレーザマーキング装置。 １３、前記指向装置が各レーザのレーザビーム通路に沿
    って配置したミラーを備え、ミラーを、前記所定角度に
    おいてレーザビームを反射する方向に配設する特許請求
    の範囲第１２項記載のレーザマーキング装置。 １４、移動する物品又は基板上に文字その他の記号のマ
    ーキング又は書込を行うに当り、マーキングをすべき物
    品の表面をほぼ焦点面内で直線的に移動するレーザマー
    キング装置であって、 ハウジングを備え、ハウジングにおいてほぼ横軸に沿っ
    て複数のレーザをほぼ並置関係で配設してレーザからの
    出力により横軸にほぼ垂直なレーザビームを形成し、焦
    点距離を有する出口レンズと；レーザからのレーザビー
    ムを、レーザビームによって規定される平面内で測定し
    たレーザビーム間所定角度において出口レンズ上に指向
    させる指向装置とを備え、指向装置には各レーザのレー
    ザビームを反射するよう配置したミラーを設け、ミラー
    は反射レーザビーム軸に沿って見たミラーの間の皮相横
    方向間隔がレーザ出力ビーム間の間隔より小さくなるよ
    う配設して、レーザマーキング装置のレーザビーム通路
    全長の短縮を容易ならしめるよう構成したことを特徴と
    するレーザマーキング装置。 １５、移動する物品又は基板上に文字その他の記号のマ
    ーキング又は書込を行う゛レーザマーキング装置であっ
    てハウジングを備え、複数のレーザをハウジングにほぼ
    並置関係で配設し、隣接レーザ間の最小間隔をそれぞれ
    のレーザのエネルギー出力軸の周りのレーザの直径によ
    って規定し、レーザを少なくとも２群に分けて配置して
    各レーザ群を含むレーザのエネルギー軸により別個の平
    面が規定されるようにし、焦点距離を有する出口レンズ
    を備え、マーキングをすべき物品の表面を出口レンズの
    ほぼ焦点面内で直線状に移動し；各レーザのビーム通路
    に沿って配設したミラーにより、前記焦点面につき測定
    されたレーザビーム間所定角度においてレーザビームを
    出口レンズ上に指向させ；所定文字行間隔を出口レンズ
    焦点距離及び前記レーザビーム間所定角度によって決定
    し、ミラーをそれぞれのレーザビーム面内に適切に離間
    配置して、入射及び反射レーザビームが８ラーによって
    阻止されず、かつ隣接ミラー間の間隔をミラーから出口
    レンズまでのレーザビーム通路長で除した商がレーザビ
    ーム及び行間隔の間の所定角度関係を与えるよう構成し
    たことを特徴とするレーザマーキング装置。 １６、ミラー間の皮相間隔をレーザ間の最小間隔より小
    さくし、入射レーザビームが前記所定角度で出口レンズ
    上に入射するのを容易ならしめて、レーザマーキング装
    置のレーザビーム通路全長を短縮する特許請求の範囲第
    １５項記載のレーザマーキング装置。 １７、各ミラーの初期調整を行う装置を備え、各　−ミ
    ラーの初期調整を行って各レーザ群からのレーザビーム
    により平行関係で出口レンズに入射する別個の平面を規
    定するようにし、出口レンズにより平面平行ビームを出
    口レンズの焦点面に規定される直線に集束する特許請求
    の範囲第１５項記載のレーザマーキング装置。 １８、移動する物品又は基板上に文字その他の記号のマ
    ーキング又は書込を行うため、複数のレーザを収納配設
    するハウジングと、ハウジング内に配設した各レーザと
    関連するミラーと、ミラーのアラインメントを行うため
    の調整装置と、各レーザからの出力ビームを関連するミ
    ラーを介して入射せしめる出口レンズとを備え、各レー
    ザからのレーザビームをマーキングをすべき物品の表面
    上にスポットとして集束するよう構成したことを特徴と
    するレーザマーキング装置。 １９、レーザにより、レーザの横方向寸法によって決ま
    る間隔を有するほぼ平行なビーム出力軸を規定し、ミラ
    ーから反射されたレーザビームにより平行反射ビーム軸
    を規定し、反射軸の間の距離を出力軸の間の距離より小
    さくすることに対応して出口レンズまでのビーム通路長
    を短縮できる特許請求の範囲第１８項記載のレーザマー
    キング装置。 ２０、レーザにより、レーザの横方向寸法によって決ま
    る最小間隔を有するほぼ平行なビーム出力軸を有し、該
    出力軸により少なくとも２個のほぼ平行な平面を規定し
    て、該平面に平行かつビーム出力軸に垂直な直線に沿っ
    て測定した隣接ビーム出力軸間の実効又は有効間隔を最
    小ビーム軸間隔より小さくできる特許請求の範囲第１８
    項記載のレーザマーキング装置。 ２１、各平面を規定するレーザビーム出力を反射して該
    反射されたレーザビームによりレーザ出力面に対応する
    別個の平行平面を規定するようにし、各レーザからのレ
    ーザビームを出力レンズによりマーキングをすべき物品
    の表面上に直線に沿ったドツトとして集束できる特許請
    求の範囲第２０項記載のレーザマーキング装置。 ２２、各平面を規定するレーザビーム出力を反射して該
    反射されたレーザビームが直線に沿って出口レンズ上に
    入射するようにし、前記各平面を規定するレーザからの
    レーザビームを出口レンズによりマーキングをすべき物
    品の表面上に少なくとも２本の離散直線Ｇこ沿ったドツ
    トとして集束できる特許請求の範囲第２０項記載のレー
    ザマーキング装置。
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