JPS60217700A - プリント配線板の実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント配線板に電気部品や電子部品を手
実装するだめの装置に関する。

（従来の技術〕 実装するべきプリント配線板の取り違えることの無い位
置決めの舟めの受け台と、受は台の中に位置決めされた
プリント配線板上の部品の各実装位置を光学的に印イ」
けるだめの表示装置ｄと、実装のために必要な部品を準
備するための少なくとも一つのマガジンと、あらかじめ
与えられた実装プログラムに応じて表示装置とマガジン
内の部品の取り出し位置とを制御する計算装置とを備え
た実装装置は提案されており、例えばデー・ニー・ｉ／
　ｊ、　ルツブ社Ｉ　Ｑ、Ｅ、５ｃｈｌｕｐ　＆　Ｃｏ
、）、私書箱２６　ＣＨ−２５４３、レンゲｔ’ｙ　（
Ｌｅｎｇｎａｕ）在、の会社印刷物”イー、デー、デー
、ニス（Ｉ　ＤＡＳ　）４０２”１９８３年９月、から
知られている。この公知の手実装装置では、実装すべき
プリント配線板が受け台の中で位置決めされ、この受け
台は作業テーブルの見合状に斜めに据えられた面に配置
ｄされている。更に作業テーブル１には多数の平面内に
扇状に配置された引き出しを有する塔状の二つの昇降兼
回転マガジンが立っており、この引き出しの中には実装
のために必要な部品が準備されている。表示装置が受け
台の中に位置決めされたプリント配線板ｔの部品の各実
装位置を光学的に印付けるために用いられ、その際光学
的な表示つまり印イ」けは直接プリント配線板の孔に向
けられている。作業テーブルのそばの分離された台の１
に、ディスプレイ装置Ｗ付きのＲ１算装置とプログラム
用キーボードが配置されている。さて１０ツトにまとめ
られたプリント配線板を実装しようとするならば、まず
実装のために必要な部品のロットの大きさに適合した量
が実装のために前加工され、両昇降兼回転マガジンの個
々の引き出しの中に区分して入れられる。その後にプロ
グラム用キーボードを介して、実装すべきプリント配線
板に従属する実装プログラムが計算装置に入力され、そ
の際ディスプレイ装置は入力されたデータの連続した検
査を可能にする。その際このように゛して入力されたデ
ータは実装逼程に対応して、特に各実装位置の光点と両
昇降兼回転マカジンの引き出しの順序とを明示する。そ
して引き続き実装を行なう際に、プリント配線板上の各
実装位置が印１・１けられ且つ昇降兼回転マガジンの対
応する；τ３．７らを入れた引き出しが開放されるよう
に、ｄｉ算装■１′１″が表示装置と昇降兼回転マガジ
ンとを制御する。

この公知の手実装装首は同一の目、つ一つのロットにま
とめられた多数のプリント配線板の実装のために特に適
している。１ツトを震災する際には、今や必要な且つ適
切に前加工された部品を両昇降兼回転マガジンの中に区
分して入れる作業と、計算装置への新しい実装プログラ
ムの入力とを伴う手実装装置の装備の変更が必要である
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、装備の変更の無駄が無ぐ且っロットの大き
さに拘束されずに、種々の型のプリント配線板を次から
次へと対応する部品により実装できるようなプリント配
線板の手実装のための装置を提供することを目的とする
。

Ｌ問題点を岸ｒ決するための手段〕 この目的はこの発明ｌ二よれば、頭記の種類の装置６に
おいて、マガジンが完成すべきプリント配線板アセンブ
リの多様性に対して必要となるすべての部品の準備のた
めに設計されていること、計算装置ｗが７．成すべきプ
リント配線板アセンブリの多様性に対処するすべての実
装プログラムにアクセスできること二ａ１算装置直に付
加的に識別装置が接続されており、この識別装置が実装
すべきプリント配線板を同定するとともに、計算装置の
中の従属する実装プログラムを活性化することにより達
成される。

従ってこの発明に基づ〈装置においては、完成すべき多
様な印刷配線板アセンブリに対して必要とされるすべて
の部品が、一つ又は場合によっては二つ又は複数のマガ
ジンの中に準備される。ここでは印刷醐線板アセンブリ
の多様性とは、プリント配線板の多数の異なるタイプを
意味し、これらは存在する変形の多様性に関連して完成
すべきすべての型又は一つの整品系列の複数の型又は一
つの製品の複数の型を含むことができる。そのときどき
に必要な実装プログラムを入力することによる装備変更
の無駄は、この発明に基づぐ装置においては、割算装置
が完成すべき多様なプリント配線板アセンブリのすべて
の実装プログラムにアクセスできることにより避けられ
る。このアクセスは例えば割算装置の中にすべての実装
プログラムが記憶されるか、又は割算装置が個々の実装
プログラムを１位の計算機から呼び出すことにより可能
となる。しかしながら、実装プログラムをプロ、ダラム
カセットの中に入れておき、このプログ−ラムカセット
を適切な交換装置により自動的に選択し且つ自動的に計
算装置の中に挿入することができる。結局識別装置がこ
の発明に基づ（装着の一つの重要な構５＋ｉ、部分を構
成し、この識別装置は実装すべきプリント配線板を識別
すると共に、従属する実装プログラムを自動的に計蜂装
置の中で活性化する。

この発明により得られた長所は特に、注文っ１り型に基
づいて装備をする無駄が完全に無くなり、目、つ部品を
消費にだけ基づいて単数又は初数のマガジンの中に区分
して入れるだけでよいということにある。こうしてロッ
トに１とめることが必要で無く且つ存庫の無駄を著しく
減らして加工を実際の需要に合わせることができ、全ぐ
新しい工程計画ができ上がる。それで例えば急ぎの注文
もまた特別な処理なしに流れている作業の中に組み入れ
ることができる。

この発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項以下
に記載されている。

〔実施例〕

次にこの発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。

第１図において、作業テーブルＡＴが斜視図により示さ
れており、このテーブルの作業面上には定置の識別装置
Ｉｆ、各三段の平面Ｌに扇形に配置された引き出しＦを
有する塔状の二つの昇降兼同転マガジンＭ１とＭ２、表
示装置ＡＥ１プリント配線板Ｉ−Ｐの位置決めのための
受け台Ａ、手持ちの読み取り装置として構成された識別
装置■２、キーボードユニットｌ”　Ｅ、多数の棒状部
品マガジンＭ３及び令１属のディスプレイ装置＠″１３
　Ｓを４ｆｆｉえた割算装置Ｒが配置されている。作業
テーブルＡ′ｖの左側には部品＋３ｉ実装すべきプリン
ト配線板Ｌ　Ｉ）の供給のための第１４７）搬送装置７
ｊｉ’　１　、及び実装完了したプリント配線板ＬＰす
なわちプリント配線板アセンブリの搬出のだめの第２の
搬送装置Ｔ２が見える。更に作業テーブルＡＴの作業面
の下側には図面においてただ箱として示されたテーブル
下工具Ｕが見える。

第１図に示された手実装装置においては、実装すべきプ
リント配線板ＬＰは例えば搬送コンベアとして構成され
た搬送装置Ｔ１を経て矢印１の方向に識別装置Ｉｆの下
を通って作業テーブルＡＴの作業面の上に搬送される。

識別装置■１は塗布されたコードのそれぞれの型を識別
するためにレーザ走査器の助けを借りてプリント配線板
ＬＰの上を走査し、コードから反射された光線を集光器
を介して捕え、適切な論理装置の助けを借りてこの光線
を解明する。その時々に供給されたプリント配線板ＬＰ
の型の同定の後に、識別装置１１はズ」応する識別信号
を計算装置Ｒに与える。そしてこの識別信号に基づき、
計算装置Ｉくの中に記憶された多数の実装プログラムの
中から識別されたプリント配線板ＬＰに従属する実装プ
ログラムが選択されて活性化される。そして手実装装置
で働いている作業者は同定されたプリント配線板ＬＰを
図示の実施例では固定枠として構成された受け台Ａの中
に入れる。その際受は台Ａはプリント配線板ＬＰが間違
えないように位置決めできるように構成されており、こ
れは例えば受け台Ａとプリント配線板Ｌ　Ｐの中のだぼ
とほぞ又はプリント配線板ＬＰの孔に従属する位置決め
ビンにより行うことができる。Ｈ１算装置１マは作業部
に降ドｈ］能な昇降兼１四転マガジンＭｌとＭ２又は棒
状部品マカジンＭ３を選択された実装プログラムに応じ
て制御し、各実装工程に対し必要な部品Ｂを内蔵する引
き出しＦ又は棒状部品マガジンＭ３において光表示器Ｏ
ＡＩ又はＯＡ２が光るようにする。これら光表示器ＯＡ
ＩとＯＡ２は例えば発光ダイオード表示器である。昇降
兼回転マカジンＭ１と八１２においては、作業者が制御
された各部品Ｂを千１１１」から且つ作業部りの僅かな
高さの所で取り出すことができるように、旧算装置１（
が同時に両方向矢印２の方向の回動と両方向矢印３の方
向の高さ調整とを起こさせる。その際確実性を高めるた
めに計算装置Ｒの適切な制御により、その時々の実装工
程に必要な部品Ｂを内蔵する引き出しの正面のはね蓋に
だけが開くことができる。昇降兼回転マガジンＭ１とＭ
２又は棒状部品マガジンＭ３から取り出された部品Ｂは
第１図に示されていない部品１ｉｉＪ加工装置６の中に
挿入される。作業テーブルＡＴ上に配置されたかかる部
品前加工装置ＢＶの機能原理は第５図及び第６図に示さ
れている。これらの図から部品Ｂはそのリード線が二つ
のはさみクランプＫＢ■とＫＨ２によりつかまれ且つ固
定されるように挿入されるのが分かる。はさみクランプ
ＫＢＩとＫＨ２はその際各実装プログラムに対応して計
算装＃Ｒ（第１図参照）を介して該当する格子寸法ＲＭ
に調整することができ、且つ矢４又は５の方向に９０’
傾動することができる。部品ｌｌ１４加工装置ＢＶは場
合によってはまだ計算装置Ｒ（第１図参照）により制御
される二つの切断装置ＳＥＩとＳ’Ｅ２を有し、この切
断装置によって部品Ｂのリード線ＡＢはそれぞれ必要な
長さに切断できる。第６図は９０°傾動した位置のはさ
みクランプＫＢ１とＫＨ２を有する部品前加工装置ＢＶ
を示す。この位１直においてはリード線ＡＢは、それが
従属するプリント配線板ＬＩＪ第１図参照）の中の計画
された実装位置に容易に挿入できるように、切り詰め刺
つ曲げられている。

昇降兼回転マガジンＭｌ又はＭ２あるいは棒状部品マガ
ジンＭ３から取り出した）り１−品１３の１ｉｉｉ　Ｍ
ｅの前加工の後に、この部品Ｂは作業者により実装すべ
きプリント配線板Ｌ　Ｐの中の計画された実装位置に挿
入される。その際実装位置は割算装置１マにより制御さ
れた表示装置ＩｔＡＥからプリント配線板ＬＰの対応す
る孔に向けられた光線ＬＳＩとＬ　Ｓ２でもって光学的
に印イ′、１けられる。この光学的な印付けは下から行
なうこともでき、且つ場合によっては部品Ｂの極性につ
いての表示を含むことができる。図示の場合においては
光線ＬＳＩとＬＳ２はとから偏向光学装置を介してプリ
ント配線板ＬＰ上に向けられ、その際この偏向光学装置
の制御は表示装置ＡＢのマイクロプロセッサを介して行
なわれ、このマイクロプロセッサ自身はその時々に活性
化された実装プログラムに応じて制御情報を有する割算
装置１Ｈにより管理される。そしてプリント配線板ＬＰ
に挿入された後に部品Ｂの下に向かって突出したリード
線Ａ、Ｂは、その時々に活性化された実装プログラムに
応じて割算装置Ｒにより制御されたテーブル下工具Ｕに
より曲げられる。この曲げにより挿入された部品Ｂはプ
リント配線板アセンブリが後に搬送される際に抜は落ち
るのを防止される。部品Ｂのリード線ＡＢの切り詰めが
部品的加工装［ＢＶの中で行なわれなかった場合には、
この切り詰めは寸だテーブル下工具Ｕの中で行なうこと
ができる。

第２図及び第３図は第１図の中に見られるテーブル下工
具Ｕの機能原理を示す。第２図に示すようにプリント配
線板ＬＰの孔ＢＯに挿入された部品Ｂのリード線ＡＢは
、削算装置ｔＲｆ第１図参照ンにより制御された切断装
置ＳＢ３とＳＦ３によりその時々に必要な長さに短縮で
きる。リード線ＡＢの曲げは、第２図においてただ矢印
６と７だけにより略示しだように、計算装＋ｉｔＲ［第
１図参照）により制御された曲げ装置によ、り行なわれ
る。実際においては切断装置ｉｆＳ　Ｅ、　３と８Ｅ４
並びに曲げ装置ｆ６と７は例えば集積された工具として
構１戊できる。リード線Ａ　１３の曲げの後第３図に示
すように、部品Ｂの位１Ｎはプリント配線板Ｌ　１３の
１．でもはや抜は落ちることがないように保持されてい
る。

上記の実装工程は、最後の部品Ｂがプリント配線板ＬＰ
の中の従属する実装位置（＝挿入され、且つ実装の完了
が例えばディスプレイ装置ｔ　１３　Ｓ上に表示される
まで、繰り返される。そして作業者が実装完了したプリ
ント配線板ＬＰ［実装児了後はプリント配線板アセンブ
リと呼ばれる）を取り出して、それを例えば搬送コンベ
アとして１馴戊された搬送装置Ｔ２の」二に箇ぐ。この
搬送装置″′１゛２はプリント配線板アセンブリを矢印
８の方向に例えばろう付けのために転送する。

第２図に示された手持ち読み取り装置として構成された
識別装置Ｉ２は同様に計算装置Ｒに接続されている。こ
の識別装置は単独で実装すべきプリント配線板ＬＰの同
定のために使用でき、又は定置の識別装置１１の故障の
際にだけ識別のために利用される。識別装置■２を使用
して補充のために手実装装置に搬送される部品容器も寸
だ識別することができる。

第１図のなかに更に見られるキーボード二二ツ）　’１
’　Ｅは制御データの入力のために用いられる。

すなわち実装プログラムの中に保存された使用個数の外
に、ここではキーを介して過剰使用つまり不良品を入力
することができる。故障表示及び部品Ｂの補充のだめの
情報は同様に杷握される。

Ｈ１算装置Ｒのディスプレイ装置ＢＳは作業者に例えば
部品Ｂの特性に関して情報を与えることかで゛きる。こ
の特性には挿入されるべき部品Ｂの極性、′１ａ気的に
励起されると危険な部品Ｂについての指示などが該当す
る。

第４図はこの発明に基づ〈実施例２を示し、この装置で
は実装すべきプリント配線板ＬＰが搬送装置Ｔ３を介し
て、矢印９の方向に多数の挿入平面を備えたプリント配
線板マカジンＩＪ４に供給される。そして実装すべきプ
リント配線板ＬＰは、第４図の中でただ矢印たけにより
暗示された出し入れ装置ｉｆＩ′Ｂ１クヲ介して、プリ
ント配線板マカジンＬＭの挿入平面の一つの中に押し体
重れる。こうして緩衝効果が得られるために全挿入下面
にプリント配線板が挿入されるように、両方向矢印１０
により示したようにプリント配線板マカジン１．八１は
高さを調整可能に配置されている。実装すべき各プリン
ト配線板Ｌ　ｌ）は出し入れ装置＃１３Ｉシの助けを借
りてプリント配線板マガジンＬＭから、第４図に示され
ていない識別装置ａを経て作業チーフルＡＴ′）：に押
し出される。そして作業者は同定されたプリント配線板
Ｌ　Ｌ）をつかみ、それを第４図に詳細には図示されて
いない受け台の中にｌｉｔぐ。

第４図は更に一つの昇降兼回転マガジンＭ４を示し、こ
のマガジンは両方向矢印１１の方向に１１ｊ」転でき且
つ両方向矢印１２の方向に鉛直方向に調整テキル。その
際昇降兼回転マガジンＭ４は、すべての引き出しＦが到
着可能で且つ固定配置された単一の取り出し位置ＥＰｆ
ｒ、有する。ここでこの取り出し位ｌｉｔ　ＥＰは作業
者が特に６易に手が届き得るように配置されている。取
り出し位置ＥＰは第４図に示されていない計算装置によ
り自動的に当るので、収り出し位置を印１７１けるだめ
の光学的表示器は設けなくンよい１？！４図ノニ示され
た実施例においては、更に符号ＡＥ′を付けられた表示
装置が外陣兼回転装置Ｍ４の支持ブラケソ）　Ｉ（Ｋに
固定されており、それによって作業テーブルＡＴ′の特
に場所を節約した配置が可能となる。そして実装工程が
完了した後に実装完了したプリント配線板ＬＰつまりプ
リント配線板アセンブリが取り出され、搬送装＋＊Ｔ３
を介してろう（−）けのために転送される。しかしなが
らプリント配線板アセンブリは付加的に作業テーブルＡ
Ｔ′の右側に組み込まれたプリント配線板マガジンに１
…入され、送り出しのための分離された搬送装置を介し
てろう刊けのために転送することもできる。その外は第
４図に部分だけを図示し７た手実装装置の機能方式は、
第１図に図示した手実装装置の機能に等しい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図及び第３
図は第１図に示すテーブル下工具の機能原２１１図、第
４図は本発明の他の実施例の斜視図、第５図及び第６図
は部品的加工装置の一実施例の機能Ｊ京理図である。 ＡＢ・・リード線、　Ｂ・部品、　Ｂ　Ｅ・・出し入れ
装ｆＷ、１３８・ティスプレィ装置、　Ｂ　Ｖ・部品前
加工装置′ｉ？、　１シＰ−取り出し装置、１・゛　引
き出し、Ｉｆ、１２・・識別装置、　１．Ｍ・プリント
配線板マカジン、　ＬＰ・プリント配線板、Ｍｌ　、Ｍ
２　、Ｍ３　、Ｍ４・部品マガジン、ＯＡｌ、ＯＡＺ　
光の表示、　Ｒ・・計算装置、　ＳＥｌ　、ＳＦ３．８
１う３．ＳＦ３・・切断装置、　′Ｊ゛ＩＴ２．Ｔ３・
・搬送装置角、　ＩＪＩ　Ｂ・・キーボードユニット、
　Ｕ　テーブル下工具。 ＩＧ１ ＦＩＧ２　ＦＩＧ３ 第１頁の続き ０発　明　者　ヨアヒム、ケラター ＠発　明　者　クラウス、クルムライ ＠発明者　イエルク、マイヤー ＠発明　者　ウルリツヒ、ミヒアエ ドイツ連邦共和国ミュンヘン　５＼アウエンシュトラー
セ０ ドイツ連邦共和国シュバイエル、プルファーミュールヘ
ーク　３９６ ドイツ連邦共和国プルッフザール、デイットマンスウィ
ーゼ゛ン　４アー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■）プリント配線板に′心気部品又は′市イ部品を実装
   するための装置であって、 −実装すべきプリント配線板のＢ７．置決めのだめの受
   け台と、 −受は台の中に位置決めされたフリント配線板上の部品
   の各実装位置を光学的に印イ、１けるｔめの表示装置１
   σと、 −実装のために８姿な部品を準備−ｄ−るための少なく
   とも一つのマカジンと、 −あらかじめ勾えられた実装フ［ゴクラノ、（一応じて
   表示装置とマカジン内の部品の取り出し位置と紮制御す
   るｇ１算装置ｄと を備えるものにおいて、 ａ）　７ガジンｆＭ１　、Ｍ２　、Ｍ３　；Ｍ４　）が
   完成すべきプリント配線板アセンブリの多様性に対して
   必要となるすべての部品（Ｂｌの準備のために構成さｆ
   ｉｔていること、ｂ）　計算装置σｆＪが完成すべきプ
   リント配線板アセンブリ′の多様性に対処するすべての
   実装プログラム（＝アクセスできること、Ｃ）計轢装置
   （ＲＪに付加的に識別装［（Ｉｌ　。 １２１が接続されており、この識別装置が実装すべきプ
   リント配線板ｆＬＰ）を識別するとともに、計算装置Ｉ
   ＲＩの中の従属する実装ブロクラムを活性化すること を特徴とするプリント配線板の実装装置。 ２）識別装置（Ｉｌ）が定置されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３）識別装置（Ｊｌ）がプリント配線板ｔＬＰ）の記号
   を走査し、反射する光線金堂けてこれを解明すると共に
   、対応する識別信号を計算装置＃　Ｉ　ＲＪに供給する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４）実装すべきプリント配線板（ＬＰＪが搬送装置＋Ｔ
   １）を経て識別装置ｆｉｌｌに供給可能であることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の装置。 ５）実装すべきプリント配線板（Ｌ　Ｐ　）がプリント
   配線板マガジンＩＬＭ）から識別装置ｕ（１１２に供給
   可能であることを特徴とする特許請求の範囲第２項又は
   第３項記載の装置。 ６）実装すべきプリント配線板［、Ｐ）が搬送装置＋Ｔ
   ３）を経てプリント配線板マガジン（ＬＭ）に供給可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装
   置。 ７）プリント配線板マガジン（Ｌ　Ｍ　）に出し入れ装
   置（ＢＥ）が従属していることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項又は第６項記載の装置。 ８）識別装置（■２）が手持ち読み取り装置として構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ９）　定置された識別装置ｔ（ＩＩ）および手持ちの読
   み喉り装置として構成された識別装置（工２）が設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第
   ８項記載の装置。 １０）　計算装置ＩＪにより制御可能な部品前加工装置
   ＃：　［Ｂ　Ｖ　）が設けられ、この前加工装置がマガ
   ジンＩＭＩ　、Ｍ２　、Ｍ３　；Ｍ４　）から取り出さ
   れた部品（Ｂ）のリード線（ＡＢ）を、受は台の中に位
   置決めされたプリント配線板ＩＬＰ）の各実装位置の格
   子寸法に対応して折り曲げるようになっていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか
   に記載の装Ｗ０ １１）　プリント配線４ｉ（ＬＪに挿入された部品（Ｂ
   ）のリード線ＩＡＢ）の折り曲げと抜は止めのために、
   ５ｔ１ｉ装置（Ｒ）により制御可能なテーブル下工具（
   Ｕ）が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第１０項のいずれかに記載の装置。 １２３　部品前加工装置（ＢＶ）がリード線（ＡＢ）を
   各実装位置に対し必要な長さに切り詰めるための切断装
   置ｔ（ＢＥ３，５Ｅ４）を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１０項記載の装置。 【３）テーブルドエｊＬ＋ＵＪがリード線（Ａ　１３　
   ）を各実装位暗に対し必要とする長さに切り詰めるため
   の切断装置（ＳＥＩ　、５Ｅ２）を含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項記載の装置。 工４ン　ツガ２フＩＭＬ、ＭＪＩ’ｖ１４ンが複数の平
   面内に扇形に配置された引き出しｔｐ）を１ｄ１１えた
   塔状の荷降兼回転マガジンとして溝１戊されていること
   を特徴とするＱ’６１ｉ’ｌ’　請求の範囲第ｔ１Ｊｌ
   ないし第１３項のいずれかに記載の装置ろ“。 １５）　引き出しｆ　＋・’　ｌがｄ目７装置（１シ）
   により開放可能なはね蓋によって閉８ＪＩ　ｉ”Ｊ能で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の装
   置。 １６Ｊ　昇降兼回転マガジンとして構５１２されたマガ
   ジン（Ｍｌ　、Ｍ２）にイ］加して、少なくとも一つの
   棒状部品マガジン１Ｍ３）が設けられることを特徴とす
   る特許請求の範囲＄１４項又は第１５項記載の装置。 １７）　マガジンｉＭ１　、’Ｍ２　、Ｍ３　）の計算
   装置（Ｒ）により制御された各取り出し位置が、光の表
   示＋ＯＡ、０Ａ２）により表示可能であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１４項ないし第１６項のいずれか
   に記載の装置。 １８ン　昇降兼回転マガジンとして構成されたマガジン
   （Ｍ４）が、すべての引き出し［Ｆ）により到着可能な
   且つ位置固定に配置された取り出し位置（’Ｅ　Ｐ　）
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載
   の装置。 １９）　言１算装置（１（ンにディスプレイ装置（ＵＳ
   ）が接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第１８項のいずれかに記載の装置。 ２（１）　補助の布制御データを入力するためのキーボ
   ード二二ツ）　（ＴＥ）が計算装置（Ｒ）に接続されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１
   ９項のいずれかに記載の装置。