ITFI20120038A1 - Sistema per la produzione di articoli di pelletteria. - Google Patents
Sistema per la produzione di articoli di pelletteria. Download PDFInfo
- Publication number
- ITFI20120038A1 ITFI20120038A1 IT000038A ITFI20120038A ITFI20120038A1 IT FI20120038 A1 ITFI20120038 A1 IT FI20120038A1 IT 000038 A IT000038 A IT 000038A IT FI20120038 A ITFI20120038 A IT FI20120038A IT FI20120038 A1 ITFI20120038 A1 IT FI20120038A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- semi
- components
- robot
- production
- finished products
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 45
- 239000010985 leather Substances 0.000 title claims description 42
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 claims description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 4
- 239000012467 final product Substances 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 17
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 14
- 239000000047 product Substances 0.000 description 12
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 8
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 8
- 241001415519 Thaliacea Species 0.000 description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 3
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 238000001291 vacuum drying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B1/00—Manufacture of leather; Machines or devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B68—SADDLERY; UPHOLSTERY
- B68F—MAKING ARTICLES FROM LEATHER, CANVAS, OR THE LIKE
- B68F1/00—Making articles from leather, canvas, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
- Gloves (AREA)
Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un sistema per la produzione di articoli di pelletteria.
E’ noto che gli articoli di pelletteria sono ottenuti assemblando tra loro una serie di componenti attraverso delle operazioni ripetitive e tediose che, essendo scarsamente automatizzate richiedono un forte impiego di manodopera che incide negativamente sul costo del prodotto finale.
Lo scopo principale della presente invenzione è quello di ridurre il costo di produzione automatizzando il più possibile il processo di fabbricazione degli articoli di pelletteria e quindi riducendo le operazioni eseguite manualmente, assicurando la massima autonomia produttiva deH’impianto. A questo risultato si è pervenuti, in conformità del presente trovato, adottando l'idea di realizzare un sistema per la produzione di articoli di pelletteria avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Grazie al presente trovato, è possibile automatizzare i procedimenti manuali e ripetitivi per assemblare articoli di pelletteria, riducendo così l’impiego di manodopera e quindi diminuendo il costo di produzione degli stessi articoli. Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, fomiti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali:
- la fig.lA rappresenta una vista in prospettiva frontale di un sistema di soppannatura in conformità della presente invenzione;
- la fig.lB rappresenta una vista in prospettiva laterale di un caricatore a tavola rotante e di un manipolatore o “pick & place” ad essa collegato, facenti parte del sistema di fig.lA;
- la fig.lC rappresenta una vista in prospettiva laterale di un robot antropomorfo a sei assi (12) facente parte del sistema di fig.lA;
- la fig.1D rappresenta un ingrandimento di fig.1C;
- la fig.2 rappresenta una vista in prospettiva frontale di un sistema di scamitura in conformità della presente invenzione;
- la fig.3A rappresenta una vista in prospettiva frontale di un sistema di cucitura in conformità della presente invenzione;
- la Fig.3B rappresenta un ingrandimento di fig.3A;
- la fig.4A rappresenta una vista in prospettiva frontale di un sistema di coloritura in conformità della presente invenzione;
- la fig.4B rappresenta una vista in pianta del sistema di coloritura di fig.4A;
- la fig.5A rappresenta una vista in prospettiva frontale di un sistema di assemblaggio per borse in conformità della presente invenzione;
- la fig.5B rappresenta una vista in pianta del sistema di fig.5A;
Ridotto ai suoi elementi essenziali e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un sistema cosiddetto “di base” per la produzione di articoli di pelletteria in conformità della presente invenzione utilizza per eseguire un processo di produzione di un articolo, almeno un’unità di ciascuno dei dispositivi di seguito elencati. Il prodotto parzialmente assemblato e quindi composto da componenti (P, S) prestabiliti viene successivamente indicato come “semilavorato” (C).
- Un quadro elettrico collegato ad un PC (1). Il PC, in base al software utilizzato, comanda i dispositivi del sistema muovendoli in modo da realizzare le operazioni prestabilite sui componenti (P, S) o sui semilavorati (C), fino ad ottenere il prodotto finale.
- Un robot antropomorfo o “scara” (12) mostrato in Fig.lC, utile per eseguire spostamenti o lavorazioni dei componenti (P, S) o dei semilavorati (C), per realizzare le quali lo stesso robot è rispettivamente configurato. Una lavorazione in genere eseguita dal robot (12) è quella di collatura e di manipolazione, per la quale il robot è attrezzato con una o più pistole a spruzzo. Per eseguire gli spostamenti dei componenti (P, S) o dei semilavorati (C), il robot (12) è in genere attrezzato di pinza di presa o sistema di ventose.
- Un magazzino o un polmone a servizio di uno o più robot (12), in cui vengono inseriti più componenti (P, S) o semilavorati (C). Più elementi dello stesso componente (P, S) vengono inseriti nel magazzino in modo da poter rispettare un ordine di prelievo prestabilito. A tal fine, il magazzino delimita una pluralità di spazi o compartimenti orientati ed organizzati in modo prestabilito. Nel caso in cui il magazzino sia un caricatore a tavola rotante (16), un piano su cui sono immagazzinati i componenti (P, S) ruota fino a disporre quello prescelto in modo da renderlo accessibile al robot (12).
- Un manipolatore o “pick & place” (3) utilizzato per spostare un componente (P, S) oppure un semilavorato (C) da un punto ad un altro, internamente all’area di lavoro.
- Un gruppo di visione (41) dotato di sistema di guida per robot (12), che consiste in un gruppo ottico utile per valutare la disposizione reciproca tra più componenti (P, S) o di un componente (P, S) su di un piano di appoggio.
- Un banco retroilluminato o di ispezione (19) eventualmente aspirato su cui viene collocato ciascun componente (P, S) estratto dal magazzino o caricatore (16) in modo che il gruppo di visione (41) ne possa controllare il posizionamento.
- Un numero prestabilito di protezioni o barriere fotoelettriche utili per rilevare gli accessi nell’area di lavoro. In caso di accesso nell’area di lavoro, le barriere fotoelettriche bloccano automaticamente i dispositivi del sistema per evitare il rischio di infortuni.
Per configurare il sistema per la produzione di articoli di pelletteria ed il layout dei dispositivi che lo costituiscono, viene definito un ciclo di produzione ovvero un insieme di lavorazioni da realizzare per ottenere un prodotto finito a partire da prestabiliti componenti (P,S) o semilavorati (C). Pertanto, a seconda del ciclo di produzione da realizzare, altri dispositivi vengono aggiunti a quelli che costituiscono il suddetto sistema di base per la produzione di articoli di pelletteria. Per ogni ciclo di produzione viene realizzato inoltre uno specifico software utilizzato per gestire i dispositivi del corrispondente sistema, in modo da realizzare le operazioni con le corrette sequenza e modalità definite dallo stesso ciclo di produzione.
Indipendentemente dalla configurazione del sistema utilizzato, l’unica operazione eseguita manualmente consiste nell’ inserimento nel magazzino (16), in posizioni e con sequenze prestabilite, dei componenti (P,S) od eventualmente semilavorati (C) successivamente utilizzati secondo il ciclo di produzione prestabilito. I componenti (P,S) o i semilavorati (C), sono prelevati dal magazzino rotante (16) dal manipolatore (3) nella sequenza predefinita dal ciclo di produzione, posizionando ciascuno di essi sul banco aspirato retroilluminato (19) in modo tale che il gruppo di visione (41) ne rilevi il posizionamento trasmettendo i dati di posizionamento al robot antropomorfo (12). Successivamente, per mezzo dei dispositivi del sistema per la produzione di articoli di pelletteria opportunamente configurato come ad esempio uno del tipo di seguito descritto, viene eseguito il ciclo di produzione predefinito assemblando tra loro i componenti (P,S) e/o i semilavorati (C) per collatura o cucitura, e/o realizzando prestabilite lavorazioni su di essi, fino ad ottenere il prodotto finito. In pratica, tutte le operazioni effettuate dai dispositivi sono coordinate dal PC, secondo un software prestabilito e corrispondente al ciclo di produzione da realizzare. Durante le operazioni, per assicurarsi che i componenti (P,S) e/o semilavorati (C) siano posizionati correttamente, il robot (12) utilizza il gruppo di visione (41).
In pratica, l’unico intervento eseguito manualmente per realizzare il ciclo di produzione riguarda il caricamento del magazzino rotante (16) con i componenti (P,S) e/o semilavorati (C) di partenza.
Vengono di seguito descritti degli esempi di configurazione del sistema di base per la produzione di articoli di pelletteria secondo cicli di produzione su articoli da pelletteria eseguiti ad oggi prevalentemente con operazioni manuali. Pertanto, a partire dal sistema di base per la produzione di articoli di pelletteria, composto dai dispositivi precedentemente citati, vengono aggiunti ulteriori dispositivi utili a realizzare le lavorazioni descritte nel ciclo di produzione.
Il sistema delle figg.lA - 1D esegue automaticamente la soppannatura di prestabiliti componenti in pelle (P) e salpa (S) ed utilizza i seguenti dispositivi:
- Un quadro elettrico completo di PC (1);
- Un caricatore a tavola rotante (16) con un numero prestabilito di stazioni (160) contenenti ciascuno componenti in pelle (P) o in salpa (S); - Un manipolatore o “pick & place” (3) per pelli (P) e salpe (S) collegato al caricatore (16);
- Un banco aspirato retroilluminato (19);
- Un robot di manipolazione e collatura (12) dotato di pinza di presa o sistema di ventose (120) utile per eseguire prestabiliti spostamenti dei componenti (P, S) o dei semilavorati;
- Un primo gruppo di visione (41) per centraggio per pezzi dotato di sistema di guida per il robot (12);
- Un nastro retroilluminato aspirato (60) attrezzato per eseguire la collatura e corredato di un secondo gruppo di visione (410), utile per valutare il posizionamento dei componenti (P, S);
- Un sistema per collatura a spruzzo pieno (570) associato con un sistema di nastri (600) attrezzato per eseguire il ribaltamento dei componenti e dotato di lampade di asciugatura (55);
- Una placcatrice (13);
- Una telecamera di visione (411) per nastri retroilluminati;
I componenti (P, S) necessari per eseguire il ciclo di soppannatura vengono inseriti da un operatore, in posizioni e con sequenze prestabilite, nei corrispondenti stazioni (160) del caricatore (16). Successivamente, vengono realizzate le seguenti fasi operative.
- Il manipolatore (3) preleva un prestabilito primo componente in pelle (P) dalla corrispondente stazione (160) posizionandolo sul banco aspirato retroilluminato (19). Il primo gruppo di visione (41) rileva il posizionamento del componente (P) trasmettendolo al robot antropomorfo (12).
- Il robot (12) preleva il primo componente in pelle (P) dal banco aspirato retroilluminato (19) posizionandolo alPingresso del nastro retroilluminato (60).
- Il manipolatore (3) preleva un prestabilito primo componente in salpa (S) dalla corrispondente stazione (160) posizionandolo sul banco aspirato retroilluminato (19). H primo gruppo di visione (41) rileva il posizionamento del componente (S) trasmettendolo al robot antropomorfo (12).
- Il robot (12) preleva un primo componente in salpa (S) dal banco aspirato retroilluminato (19) posizionandolo all’ingresso del sistema di nastri (600).
- Il primo componente in salpa (S) viene collato per mezzo del sistema per collatura a spruzzo pieno (570), asciugato per mezzo delle lampade di asciugatura (55) e ribaltato tramite il sistema di nastri (600). Nel frattempo, il primo componente in pelle (P) viene mantenuto sul nastro retroilluminato (60) e collato per mezzo del robot (12).
- Il robot (12) posiziona un secondo componente in pelle (P) aH’ingresso del sistema di nastri (600) che è poi collato per mezzo del sistema per collatura a spruzzo pieno (570), asciugato per mezzo delle lampade di asciugatura (55) e ribaltato, fino a raggiungere una posizione prestabilita del sistema di nastri (600). Nel frattempo, il primo componente in salpa (S) è stato spostato dal sistema di nastri (600) sul piano servito dalla telecamera di visione (411), che ne rileva il posizionamento trasmettendolo al robot (12).
- Il robot (12) posiziona in modo prestabilito il primo componente in salpa (S) sul primo componente in pelle (P) collocato sul nastro (60). Viene così ottenuto un primo semilavorato disposto sul nastro (60), composto quindi dal primo componente in pelle (P) e dal primo componente in salpa (S).
- Il robot (12) esegue la collatura della parte superiore del primo semilavorato al di sopra del nastro (60). Nel frattempo il secondo componente in pelle (P) precedentemente disposto sul sistema di nastri (600) è collato e asciugato. Infine, il secondo componente in pelle (P) è spostato dal sistema di nastri (600) sul piano servito dalla telecamera di visione (411) che ne rileva il posizionamento trasmettendolo al robot (12). Il robot (12) preleva il secondo componente in pelle (P) unendolo al primo semilavorato disposto sul nastro (60) e completando così il secondo semilavorato che viene poi trasportato per mezzo del nastro (60) alla placcatrice (13) per effettuarne la placcatura.
Il sistema di Fig.2 esegue automaticamente la scamitura di prestabiliti componenti in pelle (P) ed utilizza i seguenti dispositivi:
- Un quadro elettrico completo di PC (1);
- Un caricatore a tavola rotante (16) con un numero prestabilito di stazioni (160) dotato di dispositivi di separazione dei componenti (P);
- Un manipolatore o “pick & place” (3) per pelli collegato al caricatore
(16);
- Un banco di ispezione aspirato (19) dotato di un aspiratore (7);
- Un robot (12) completo di utensile di manipolazione, dotato di pinza di presa o sistema di ventose utile per eseguire prestabiliti spostamenti dei componenti (P);
- Un numero prestabilito di barriere fotoelettriche (15);
- Un gruppo di visione (41) dotato di sistema di guida per robot (12);
- Una scamitrice automatica computerizzata (27).
I componenti (P) vengono inseriti da un operatore, in posizioni e con sequenze prestabilite, nelle corrispondenti stazioni (160) del caricatore (16). Successivamente, vengono realizzate le seguenti fasi operative.
Ciascun componente (P) è prelevato per mezzo del manipolatore (3) dalla corrispondente stazione (160) del caricatore (16) e posizionato sul banco aspirato retroilluminato (19). Il posizionamento del componente (P) sul banco (19), viene rilevato dal gruppo di visione (41) e trasmesso al robot (12). Successivamente, il robot (12) afferra il componente (P) e, per mezzo della scamitrice automatica computerizzata (27), esegue la scamitura dei lati prestabiliti dello stesso componente (P).
II sistema delle figg.3A - 3B esegue automaticamente la cucitura di prestabiliti componenti in pelle (P) ed utilizza i seguenti dispositivi:
- Un quadro elettrico completo di PC (1);
- Un numero prestabilito di testatine (44). Ciascuna testatina (44) consiste in un semilavorato costituito da un numero prestabilito di componenti collati tra loro in posizioni e con sequenza prestabiliti;
- Un robot antropomorfo (12) dotato di pinza di presa o sistema di ventose (120) utile per eseguire prestabiliti spostamenti delle testatine (44) o del prodotto finito;
- Un caricatore (16) con una base ruotabile attorno ad un asse verticale avente due lati, di cui uno rivolto verso il robot (12) e l’altro verso l’operatore. Ciascun lato presenta un numero prestabilito di stazioni (160) ciascuna dotata di dispositivi di separazione delle dette testatine (44). Il robot (12) preleva agevolmente le testatine (44) dalle stazioni (160) del lato del caricatore (16) rivolto verso l’area di lavoro, mentre l’operatore carica le stazioni (160) dell’altro lato, inserendo in quest’ ultime le corrispondenti testatine (44). Ogni volta che il lato del caricatore (16) rivolto verso il robot (12) è stato svuotato dalle testatine (44), il caricatore (16) ruota di 180° rendendo così accessibile al robot (12) il lato precedentemente assortito dall’operatore e permettendo all’operatore di rifornire il lato vuoto.
- Un banco aspirato retroilluminato (19);
- Un gruppo di visione (41), con sistema di guida per il robot antropomorfo
(12);
- Una macchina da cucire automatica (40) con un piano di cucitura o lavoro (400);
- Un nastro trasportatore (170) di scarico del prodotto finito.
Le testatine (44) necessarie per eseguire il ciclo di cucitura vengono inserite da un operatore, in posizioni e sequenze prestabilite, nelle corrispondenti stazioni (160) del caricatore (16). Successivamente, vengono realizzate le seguenti fasi operative.
- Il robot (12) preleva una prima testatina (44) dalla corrispondente stazione (160) del caricatore (16), posizionandola sul banco aspirato retroilluminato (19). H gruppo di visione (41) rileva il posizionamento della prima testatina (44) trasmettendolo al robot antropomorfo (12). - Il robot (12) afferra la prima testatina (44) posizionandola sul piano di cucitura (400). Il dispositivo di bloccaggio della macchina da cucire (40) mantiene la prima testatina (44) nella posizione prestabilita.
- Il robot (12) preleva una seconda testatina (44) dalla corrispondente stazione (160) del caricatore (16), posizionandola sul banco aspirato retroilluminato (19). H gruppo di visione (41) rileva il posizionamento della detta seconda testatina (44) trasmettendolo al robot antropomorfo (12).
- Il robot (12) afferra la seconda testatina (44) posizionandola sul piano di cucitura (400) ed in modo prestabilito, sovrapposta alla prima testatina (44). Il dispositivo di bloccaggio della macchina da cucire (40) mantiene nella posizione prestabilita la seconda testatina (44).
- La macchina da cucire automatica (40) esegue una prestabilita cucitura tra la prima e la seconda testatina (44).
Ulteriori testatine (44), possono essere applicate sulle due testatine (44) precedentemente cucite. Ciascuna di esse, viene estratta dalla corrispondente stazione (160) del caricatore (16) e portata sul piano di cucitura (400) seguendo le fasi descritte in precedenza per la prima e per la seconda testatina (44), per poi essere collegata alle precedenti testatine (44) tramite la macchina da cucire (40). In tal modo tutte le testatine (44) sono unite tra loro fino a formare un prestabilito prodotto finito. In pratica, il prodotto finito può consistere ad esempio nel componente di un portafoglio con presenti le tasche di contenimento delle carte di credito. In tal caso, le testatine (44) sono cucite nel modo prestabilito longitudinalmente ed inferiormente tra loro in modo da risultare superiormente libere e poter così formare le tasche del portafoglio. Ciascuna testatina (44) che forma le tasche interne del portafoglio è costituita da un componente fatto in materiale non in pelle come ad esempio tessuto sintetico, unito superiormente ad un componente in pelle. Il componente in pelle consiste in un una striscia di dimensioni predefinite, longitudinalmente piegata in modo che, una volta collata a cavallo e per tutta la rispettiva lunghezza del bordo superiore del corrispondente componente non in pelle, risulti parzialmente contenuto in due tasche tra loro adiacenti. Pertanto, una parte del componente in pelle che forma il bordo superiore della testatina interna risulta visibile dall’estemo. La testatina (44) esterna alle tasche, è realizzata come quelle interne, con la differenza che il rispettivo componente in pelle ne copre completamente il lato visibile.
Il robot (12) scarica il prodotto finito su di un nastro trasportatore di scarico (170).
- Il suddetto ciclo di produzione si ripete fino a realizzare un numero di prodotti finiti prestabilito.
Il sistema delle figg.4A - 4B esegue automaticamente la coloritura di prestabiliti componenti in pelle (P) ed utilizza i seguenti dispositivi:
- Un quadro elettrico completo di PC (1);
- Un caricatore a tavola rotante (16) con un numero prestabilito di stazioni (160) con dispositivi di separazione dei componenti (P);
- Un manipolatore o “pick & place” (3) collegato al caricatore (16);
- Un banco aspirato retroilluminato (19);
- Un robot a sei assi (12) dotato di pinza di presa o sistema di ventose (120) utile per eseguire prestabiliti spostamenti dei componenti (P) o dei semilavorati;
- Un gruppo di visione (41), con sistema di guida per il robot antropomorfo
(12);
- Due macchine di coloritura (46) in linea con ciascuna delle quali è possibile applicare un tipo di prodotto per la coloritura del componente (P);
- Un modulo pelletteria;
- Una macchina di sgrossatura con vari utensili (49). La macchina presenta, ad esempio, una sezione di sgrossatura ed una sezione di lis satura.
- Un forno di asciugatura (31) ad alta velocità con vuoto;
- Un numero prestabilito di barriere fotoelettriche (15);
I componenti (P) necessari per eseguire la lavorazione di coloritura vengono inseriti da un operatore, in posizioni e con sequenze prestabilite, nelle corrispondenti stazioni (160) del caricatore rotante (16). Successivamente, vengono realizzate le seguenti fasi operative.
- Il manipolatore (3) preleva un componente (P) dalla corrispondente stazione (160) del caricatore (16) posizionandolo sul banco aspirato retroilluminato (19). Il gruppo di visione (41) rileva il posizionamento del componente (P) trasmettendolo al robot antropomorfo (12).
- Il robot antropomorfo (12) effettua per mezzo dell’utensile di sgrossatura (49), la rifinitura di una superficie prestabilita del componente (P) da sottoporre poi a coloritura.
- Il robot antropomorfo (12) porta il componente (P) alla stazione di coloritura (46) sulla cui superficie precedentemente rifinita viene applicata una prima mano di coloritura.
- Successivamente il robot antropomorfo (12) introduce il componente (P) nel forno di asciugatura (31), per asciugare la prima mano di coloritura. - Il robot antropomorfo (12) estrae il componente (P) dal forno di asciugatura (31) riportandolo nella stazione di coloritura (46) in cui viene applicata una seconda mano di coloritura.
- Il robot antropomorfo (12) effettua per mezzo del rispettivo utensile lissatore (49), la lissatura del componente (P).
- Il robot antropomorfo (12) estrae il componente (P) dal forno di asciugatura (31) dopo la seconda mano di coloritura.
- Il robot antropomorfo (12) effettua mediante l’utensile lissatore (49) la lissatura del componente (P), della superficie su cui sono state applicate le due mani di coloritura.
Tra ciascuna delle suddette fasi può essere verificato, per mezzo dell’unità (41), che il posizionamento del componente (P) sul robot antropomorfo (12) sia quello prestabilito dal ciclo di produzione.
Il sistema delle Figg.5A - 5B produce automaticamente le borse a partire da prestabiliti componenti (P) ed utilizza i seguenti dispositivi:
- Un quadro elettrico completo di PC (1);
- Un caricatore a tavola rotante (16) con un numero prestabilito di stazioni (160) con dispositivi di separazione dei componenti;
- Un manipolatore o “pick & place” (3) collegato al caricatore (16);
- Un banco aspirato retroilluminato (19);
- Un robot antropomorfo a sei assi (12) dotato di pinza di presa o sistema di ventose (120) utile per eseguire prestabiliti spostamenti dei componenti (P) o dei semilavorati (C);
- Un primo gruppo di visione (41), con sistema di guida per il robot antropomorfo (12);
- Un nastro aspirato (6) per montaggio pelli;
- Un nastro (600) attrezzato con lampade di asciugatura (55) e pressa (64); - Un nastro aspirato (61) un secondo gruppo di visione (410);
- Una pistola per colla (57);
- Un polmone per semilavorati (161) contenente un numero prestabilito di semilavorati (C).
- Una macchina da cucire automatica (40) con un piano di lavoro (400); - Un nastro trasportatore (170) di scarico del prodotto finito (17).
- Uno scarico pezzi finiti (17);
Se previsto, il semilavorato (C) presente nel polmone (161) è realizzato con un numero prestabilito di componenti (P, S) e viene scelto considerando che le operazioni utili per realizzarlo possono richiedere tempi variabili e quindi comportare eventuali ritardi sulle operazioni utili al completamento dello stesso semilavorato (C) e pertanto un incremento del tempo di produzione del prodotto finito. Utilizzando un polmone (161) per immagazzinare il semilavorato (C) un allungamento del tempo di produzione di quest’ultimo viene compensato dalla sua disponibilità nello stesso polmone (161). Viceversa, nel caso in cui il tempo di produzione del semilavorato (C) diminuisca, la scorta presente nel polmone (161) aumenta. Più semilavorati (C) possono essere immagazzinati in più corrispondenti polmoni (161), secondo il ciclo di produzione prestabilito.
I componenti (P) di forma e dimensioni prestabiliti necessari per eseguire il ciclo di cucitura vengono inseriti da un operatore, in posizioni e con sequenze prestabilite, nelle corrispondenti stazioni (160) del caricatore rotante (16). Successivamente, vengono realizzate le seguenti fasi operative. - Il manipolatore (3) preleva un componente (P) di forma e dimensioni prestabilite dalla corrispondente stazione (160) del caricatore (16), posizionandolo sul banco aspirato retroilluminato (19). Il primo gruppo di visione (41) rileva il posizionamento del componente (P) trasmettendolo al robot antropomorfo (12).
- Il robot antropomorfo (12) posiziona il componente (P) sul nastro aspirato (6).
- Viene sequenzialmente effettuato il suddetto posizionamento sul nastro aspirato (6) di tutti i componenti (P) prestabiliti. Più componenti (P) possono essere collati tra loro dal robot antropomorfo (12), utilizzando la pistola per colla (57). Al termine del posizionamento, i componenti (P) risultano tra loro sovrapposti formando così un semilavorato (C).
- Il semilavorato (C) è spostato sul nastro (600) dotato delle lampade di asciugatura (55) e della pressa (64) per realizzare rispettivamente l’asciugatura degli incollaggi tra i componenti (P) e stabilizzarne gli stessi incollaggi.
- Il semilavorato (C) è poi spostato sul nastro aspirato (61) con il secondo gruppo di visione (410) in posizione ribaltata o meno, a seconda di quanto stabilito dal ciclo di produzione. Il secondo gruppo di visione (410) rileva il posizionamento del semilavorato (C) trasmettendolo al robot antropomorfo (12).
- Il robot (12) afferra il semilavorato (C) posizionandolo sul piano di lavoro (400) della macchina da cucire automatica (40) per cucirlo nel modo prestabilito oppure lo posiziona in un polmone (161) di stoccaggio in attesa di assemblarlo con altri componenti (P).
- Il semilavorato (C) è prelevato dal robot (12) e posizionato sul piano di lavoro (400) della macchina da cucire automatica (40) dove viene completato con l’unione di altri componenti (P) ottenendo così il pezzo finito (17). I componenti (P) ed il semilavorato (C) vengono sovrapposti tra loro sul piano di lavoro (400) per mezzo del robot (12), in modo da risultare disposti nel modo prestabilito, per poi essere cuciti con la macchina da cucire automatica (40) nel modo prestabilito;
- Il pezzo finito viene spostato dal robot (12) dal piano di lavoro (400) sul nastro trasportatore (170).
Le descrizioni dei singoli dispositivi che compongono i sistemi descritti, sono state omesse poiché singolarmente noti. A partire da un sistema di base per la produzione di articoli di pelletteria, composto dall’insieme di dispositivi citato in premessa, è quindi possibile aggiungere i dispositivi necessari per destinarlo a svolgere le lavorazioni che compongono il ciclo di produzione prestabilito. In altri termini, ciascun sistema precedentemente descritto presenta al suo interno l’insieme di dispositivi descritti in premessa. Ciascuno dei cicli di produzione precedentemente descritti fornisce una guida adeguata al progettista per quanto riguarda ciò che deve essere eseguito dagli operatori del settore per configurare correttamente il sistema di base per la produzione di articoli di pelletteria e collegare tra loro i dispositivi che lo compongono con il corretto layout e per eseguire il corrispondente software di gestione di quest’ ultimi. In pratica, ciò avviene apportando al sistema di base varianti tecniche necessarie per configurarlo nel miglior modo possibile per ottenere il sistema specializzato per il prestabilito ciclo di produzione. Inoltre, una caratteristica importante di ciascuno dei sistemi descritti è quella di essere completamente automatico ed ampiamente autonomo, dato che nessuna lavorazione del ciclo di produzione è eseguita manualmente. L’unica operazione manuale riguarda, come precedentemente detto, l’alimentazione del caricatore (16) con i componenti (P, S) od eventualmente con i semilavorati (C).
Preferibilmente il detto caricatore (16) ha una base ruotabile attorno ad un asse verticale avente più stazioni (160) ciascuna dotata di dispositivi di separazione dei componenti (P, S) o dei semilavorati (C) e disposte su livelli con quote in altezza diverse tra loro. In tal modo, rispetto ad una disposizione piana, il robot (12) preleva più agevolmente i componenti (P, S) oppure i semilavorati (C) dalle stazioni (160) del lato del caricatore (16) rivolto verso l’area di lavoro, mentre l’operatore carica più facilmente le stazioni (160) dell’altro lato, inserendo in quest’ultime i corrispondenti componenti (P, S) oppure i semilavorati (C).
In pratica i componenti di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente per ciò che attiene alle dimensioni, alla conformazione ed alla disposizione dei singoli elementi descritti e illustrati senza per questo uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto.
Claims (6)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema per la produzione di articoli di pelletteria comprendente un insieme di dispositivi posizionati internamente ad un’area di lavoro secondo un predefinito layout in modo da realizzare in modo completamente automatizzato un corrispondente ciclo di lavorazione o produzione, essendo il ciclo di lavorazione costituito da un gruppo di operazioni comprendenti lavorazioni, spostamenti o valutazione di posizionamenti, eseguite secondo una prestabilita sequenza su componenti (P, S) o semilavorati (C) di partenza, in modo da ottenere un articolo o prodotto finale, caratterizzato dal fatto che il detto sistema comprende sempre un gruppo di dispositivi compresi in un sistema di base e dal fatto che essendo eventuali ulteriori dispositivi aggiunti al detto sistema di base per realizzare quelle operazioni descritte nel detto ciclo di lavorazione, ulteriori a quelle eseguibili con lo stesso sistema di base, essendo il detto sistema di base comprendente almeno una unità dei seguenti dispositivi: - Un quadro elettrico collegato ad un PC (1) per muovere i dispositivi del sistema realizzando così il prestabilito ciclo di lavorazione sui componenti (P, S) o semilavorati (C); - Un robot antropomorfo o “scara” (12) attrezzato per eseguire spostamenti e/o lavorazioni dei detti componenti (P, S) o dei semilavorati (C), internamente all’area di lavoro; - Un magazzino o un polmone a servizio di uno o più robot (12), in cui vengono inseriti più elementi dei detti componenti (P, S) o semilavorati (C) in un ordine prestabilito; - Un manipolatore o “pick & place” (3) utilizzato per spostare il detto componente (P, S) o semilavorato (C) da un punto ad un altro, nell’area di lavoro; - Un gruppo di visione (41) con sistema di guida per il detto robot (12), che tramite un gruppo ottico valuta la disposizione reciproca tra più detti componenti (P, S) o semilavorati (C) o di un detto componente (P, S) o semilavorato (C) su di un piano di appoggio; - Un banco retroilluminato o di ispezione (19) eventualmente aspirato su cui viene collocato ciascun detto componente (P, S) o semilavorato (C) estratto dal detto magazzino in modo che il detto gruppo di visione (41) ne possa controllare il posizionamento; - Un numero prestabilito di protezioni o barriere fotoelettriche per rilevare accessi esterni nell’ area di lavoro.
- 2) Sistema per la produzione di articoli di pelletteria secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il detto magazzino è un caricatore a tavola rotante (16) avente un piano su cui sono immagazzinati i detti componenti (P, S) o semilavorati (C), ruotabile attorno ad un asse verticale per disporre il componente (P, S) o semilavorato (C) prescelto in posizione facilmente accessibile al detto robot (12).
- 3) Sistema per la produzione di articoli di pelletteria secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il detto magazzino è un caricatore con una base ruotabile attorno ad un asse verticale avente due lati su cui i componenti (P, S) o semilavorati (C) sono disposti, essendo uno dei detti lati rivolto verso il robot (12) e quindi agevolmente accessibile da quest’ultimo ed essendo l’altro lato rivolto verso un operatore e quindi facilmente ed in condizioni di sicurezza approvvigionabile da quest’ultimo e dal fatto che ruotando il caricatore di 180° i due lati vengono scambiati tra loro.
- 4) Sistema per la produzione di articoli di pelletteria secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che i detti componenti (P, S) o semilavorati (C) inseriti nel detto caricatore con base ruotabile sono delle testatine (44).
- 5) Sistema per la produzione di articoli di pelletteria secondo le rivendicazioni 2 e 3 caratterizzato dal fatto che il magazzino presenta una pluralità di spazi o compartimenti o stazioni (160) orientati ed organizzati in modo prestabilito utili per immagazzinare corrispondenti unità dei detti componenti (P, S) o semilavorati (C).
- 6) Sistema per la produzione di articoli di pelletteria secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che le dette stazioni (160) sono disposte su livelli con quote in altezza eventualmente diverse tra loro.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000038A ITFI20120038A1 (it) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Sistema per la produzione di articoli di pelletteria. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000038A ITFI20120038A1 (it) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Sistema per la produzione di articoli di pelletteria. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITFI20120038A1 true ITFI20120038A1 (it) | 2013-08-28 |
Family
ID=45992777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000038A ITFI20120038A1 (it) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Sistema per la produzione di articoli di pelletteria. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITFI20120038A1 (it) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202000003284A1 (it) * | 2020-02-18 | 2021-08-18 | Autec Di Geri Ing Fabrizio & C S A S | Metodo e sistema per l’esecuzione di lavorazioni in una stazione di lavoro robotizzata |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0076231A2 (de) * | 1981-09-24 | 1983-04-06 | Franz Schäfer | Verfahren und Einrichtung zum seriellen Bearbeiten und/oder zur Montage von Werkstücken |
| US4598459A (en) * | 1984-03-22 | 1986-07-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Installation for manual assemblying of components on a printed circuit board |
| EP0210572A1 (de) * | 1985-07-24 | 1987-02-04 | Siegmund Kumeth | Vorrichtung zum automatischen Montieren von Werkstücken oder Werkstückteilen sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung |
| EP0229244A2 (de) * | 1986-01-16 | 1987-07-22 | LGZ LANDIS & GYR ZUG AG | Montagezelle |
| DE3942600A1 (de) * | 1988-12-30 | 1990-07-05 | Proline Innovation Zur Fabrika | Flexible fertigungs- und/oder montagezelle mit automatischer umruestung produktspezifischer einrichtungen |
| US5542168A (en) * | 1994-01-26 | 1996-08-06 | Best; Norman D. | Method for processing and assembly of small parts utilizing a robot |
-
2012
- 2012-02-27 IT IT000038A patent/ITFI20120038A1/it unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0076231A2 (de) * | 1981-09-24 | 1983-04-06 | Franz Schäfer | Verfahren und Einrichtung zum seriellen Bearbeiten und/oder zur Montage von Werkstücken |
| US4598459A (en) * | 1984-03-22 | 1986-07-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Installation for manual assemblying of components on a printed circuit board |
| EP0210572A1 (de) * | 1985-07-24 | 1987-02-04 | Siegmund Kumeth | Vorrichtung zum automatischen Montieren von Werkstücken oder Werkstückteilen sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung |
| EP0229244A2 (de) * | 1986-01-16 | 1987-07-22 | LGZ LANDIS & GYR ZUG AG | Montagezelle |
| DE3942600A1 (de) * | 1988-12-30 | 1990-07-05 | Proline Innovation Zur Fabrika | Flexible fertigungs- und/oder montagezelle mit automatischer umruestung produktspezifischer einrichtungen |
| US5542168A (en) * | 1994-01-26 | 1996-08-06 | Best; Norman D. | Method for processing and assembly of small parts utilizing a robot |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202000003284A1 (it) * | 2020-02-18 | 2021-08-18 | Autec Di Geri Ing Fabrizio & C S A S | Metodo e sistema per l’esecuzione di lavorazioni in una stazione di lavoro robotizzata |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI563930B (zh) | 鞋子部件的自動化製造的裝置與系統 | |
| US11083249B2 (en) | Material handling system for automated processing of shoe parts | |
| CN108352346A (zh) | 用于电子元件的元件操控装置的自主调整的设备和方法 | |
| CN109591239A (zh) | 一种手套浸胶设备 | |
| CN110405754A (zh) | 机器人手和操作线束的方法 | |
| WO2022021561A1 (zh) | 一种货品分拣系统及分拣方法 | |
| CN107323753A (zh) | 用于自动收纳smt产品的方法及设备 | |
| JP2014117758A (ja) | 複数のロボットを用いたロボット作業システム | |
| ITFI20120038A1 (it) | Sistema per la produzione di articoli di pelletteria. | |
| CN111565919B (zh) | 复合制造 | |
| TWI610635B (zh) | 物料處理系統、以自動化方式製造鞋部件的系統及製造鞋的方法 | |
| EP4076086B1 (en) | Automatic stitching of footwear parts | |
| Taylor et al. | Automated handling of fabrics | |
| CN109907430A (zh) | 节省使用空间的鞋类自动化生产线 | |
| CN108817952A (zh) | 一种起钉器自动装配线 | |
| US20150019015A1 (en) | Unit and method for the automatic hooking of parts onto complex supports | |
| TW201825014A (zh) | 拾取工具、製造物品的方法及用於製造物品的系統 | |
| KR102503017B1 (ko) | 자동 봉제 시스템 | |
| ITMI980156A1 (it) | Macchina utensile automatica in particolare per la lavorazione del legno con dispositivi atti a consentire la sostituzione contemporanea | |
| JP6738861B2 (ja) | 作業装置 | |
| IT202100001997A1 (it) | Metodo di assemblaggio e macchina assemblatrice | |
| BG3322U1 (bg) | Линия за производство на чанти и кожена галантерия чрез обмен на дигитална информация в облачна среда | |
| IT202100024368A1 (it) | Procedimento automatizzato per realizzare un manufatto complesso. | |
| KR20220092806A (ko) | Pcb 진공 포장 자동화 시스템 및 방법 | |
| TW202003177A (zh) | 機器人及機器人之控制方法 |