KR101528794B1

KR101528794B1 - 제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법

Info

Publication number: KR101528794B1
Application number: KR1020140163168A
Authority: KR
Inventors: 이동덕
Original assignee: 이동덕
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2015-06-15

Abstract

본 발명의 제함기(100)는, 프레임(110) 일측에 직각을 이루며 배치되는 A측 폴딩유닛(120), B측 폴딩유닛(130), C측 폴딩유닛(140), D측 폴딩유닛(150)를 구비하고, 상기 각 폴딩유닛(120,130,140,150)을 구성하는 각 폴딩유닛실린더(160,170,180,190)를 공기압 또는 유압으로 작동시켜, 제함대상박스(BO1)의 하부 A측 박스날개(BO1-A), 하부 B측 박스날개(BO1-B), 하부 C측 박스날개(BO1-C), 그리고 하부 D측 박스날개(BO1-D)를 자동으로 접도록 하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 제함기(100) 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 각 하부 박스날개(BO1-A,B,C,D))를 자동으로 접을 뿐만 아니라, 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)가 제함기(100)에 걸림이 없이 원활하게 안착되도록 하며, 동시에 제함이 완료되면 비로소 상기 각 폴딩유닛(120,130,140,150)을 초기상태로 복귀시킴으로써, 연속해서 진행되는 제함공정이 정확하고도 효과적으로 이루어 질 수 있는 효과가 있다.

Description

제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법{CASE PACKER AND PACKING METHOD FOR UNDER FLAP OF BOX BY AS SAME}

본 발명은 제함기에 관한 것으로서, 특히 박스 전체를 자동으로 접을 수 있는 장치는 이미 실용화되어 있으나, 이에 따른 종래기술의 제함기는 설비가 전체적으로 커지게 되고, 이를 구입하기 위하여 많은 비용이 소요되었으므로, 중소 규모로써 제함작업을 하려는 대다수의 업체에서는 이를 활용할 수는 없는 문제점이 있었다.

따라서, 박스 전체에 대한 제함이 아닌, 박스의 하부측 4개의 날개만을 자동으로 접을 수 있는 기술이 전혀 없었으므로, 이를 수작업으로 하는 경우 많은 인력과 시간이 낭비될 수밖에 없었던 종래기술의 문제점을 해소시킬 수 있는 "제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법"에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 프레임(110) 일측에 직각을 이루며 배치되는 A측 폴딩유닛(120), B측 폴딩유닛(130), C측 폴딩유닛(140), D측 폴딩유닛(150)를 구비하고, 상기 각 폴딩유닛(120,130,140,150)을 구성하는 각 폴딩유닛실린더(160,170,18 0,190)를 공기압 또는 유압으로 작동시켜, 제함대상박스(BO1)의 하부 A측 박스날개(BO1-A), 하부 B측 박스날개(BO1-B), 하부 C측 박스날개(BO1-C), 그리고 하부 D측 박스날개(BO1-D)를 자동으로 접도록 하는 "제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법"에 관한 것이다.

그리고, 본 발명은 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)를 자동으로 접을 수 있도록, 각 폴딩유닛실린더(160,170,180,190)를 구비하는 것 이외에도, 상기 프레임(110) 일측에 가이드브라?(Gb)을 장착시켜, 본 발명의 제함기(100)에 최초로 제함대상박스(BO1)를 투입하는 과정에서, 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)가 제함기(100)에 걸림이 없이 원활하게 안착되도록 하는 "제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법"에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 프레임(110) 일측에 가이드브라?(Gb)을 장착시키는 것 이외에도, 상기 프레임(110) 타측에는 각각 제1 센서(SO1) 및 제2 센서(SO2)를 장착시켜, 본 발명의 제함기(100)에 최초로 제함대상박스(BO1)가 투입되면, 즉시 각 폴딩유닛(120,130,140,150)을 준비시키고, 제함이 완료되면 비로소 상기 각 폴딩유닛(120,130,140,150)을 초기상태로 복귀시킴으로써, 연속해서 진행되는 제함공정이 정확하고도 효과적으로 이루어 질 수 있는 "제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법"에 관한 것이다.

더욱이, 본 발명은 프레임(110) 타측에는 각각 제1 센서(SO1) 및 제2 센서(SO2)를 장착시키는 것 이외에도, 각 폴딩유닛실린더(160,170,180,190)를 제어하는 제어기(CO1)를 추가로 구비하여, A측 폴딩유닛(120)이 작동되는 동안에는, 작동되던 B측 폴딩유닛(130)의 B측 폴딩유닛실린더(170)의 작동이 해제된 상태에서, C측 폴딩유닛(140) 및 D측 폴딩유닛(150)이 작동되어, 제함작업이 완료되고 내측에 다수개 제품(Go)의 적재가 완료된 제함완료박스(BO2)를, 제함작업자(Wo)가 테이핑설비(Ta)로 수월하게 이송시킬 수 있음으로써, 제함에 따른 전 공정이 원활하게 이루어지는 "제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법"에 관한 것이다.

종래, 종이박스 등은 박스공장에서 절첩조립할 수 있는 상태로 제작되어 특정의 소비자에게 판매됨으로서, 구입자는 상기 박스를 사용코져 할시는 절첩선을 따라 박스의 플랩을 절첩 조립한 후 사용할 수밖에 없다.

또한, 사용코져 하는 박스의 양이 적을때는 큰 문제될 것이 없지만, 과수원등에서 수확된 과실을 포장키 위하여 종이박스를 사용할시에는, 박스를 절첩조립하는 시간 및 인력손실 역시 무시할 수 없어 농촌의 인력난을 가중시키고 있는 실정이었다.

이에 따라, 국내 등록특허공보 제10-0169303호(1998년10월10일 등록)에서는, 제함기와 관련하여 "각종 박스의 규격에 맞게 크기를 조절할 수 있는 투입호퍼(9)로 구성되는 투입부(1)와, 투입된 박스(a)를 하나씩 피딩하는 상하 체인 컨베이어(20,21)로 구성되는 피딩부(2), 피딩되는 박스를 1차로 아암(35,35')단부의 클램프(37,37')로 클램핑하여 입설할 수 있는 입설부(3), 입설피딩되는 박스의 플랩(a')을 절첩할 수 있는 고정절첩간(38,38',38)과 유동절첩간(40)으로 구성되는 절첩부(4), 입설 및 절첩완료된 박스의 플랩을 제침하는 제침기(42) 및 보조지지판(43)으로 구성되는 제침부(5)로 구성된 것을 특징으로 하는 제함기"가 제안되었다.

그리고, 국내 등록특허공보 제10-0127861호(1997년10월27일 등록)에서는, 제함기와 관련하여 "여러개의 박스소재(12)를 적층상태로 하여 매거지인(13)내에 배치하고, 이들 박스소재(12)를 순차소정의 공급방향쪽으로 공급할 수 있게 설치한 박스소재(12)의 공급장치를 구비한 제함기에 있어서, 공급을 지지하면서 장치는 공급방향쪽에 위치하는 박스소재(12)의 양단 근방에 이 박스소재(12)를 지지하면서 1장씩의 송출을 가능하게 하는 한쌍의 소재이송수단(15,15)이 각각 배치되었으며, 이들 소재이송수단(15,15)은 소정의 구동수단을 개재하며 회전하는 회전축(72)상에 일정간격을 떼어서 배치됨과 동시에, 박스소재(12)에 대하여 간헐적으로 또한 대략 번갈아 맞물리는 제1및 제2날개(74,75)로 구성되고, 상기 공급방향측에 있어서의 가장 바깥부분의 박스소재(12)에 대하여 제1날개(74)의 맞물림이 해제되었을 때에 이 박스소재(12)의 공급을 가능하게 하는 한편, 다음의 박스소재(12)가 제2날개(75)에 맞물릴 수 있도록 설치되어 있음을 특징으로 하는 제함기"가 제안되었다.

또한, 국내 등록특허공보 제10-0689239호(2007년02월23일 등록)에서는, 제함기와 관련하여 "테이핑작업 없이 사용하는 박스(1)를 제함하는 제함기(10)에 있어서. 컨베이어(12a) 일측으로 간헐적으로 구동되는 나사봉(12b)을 따라서 이동하는 밀대(12c)를 설치하여 측방으로 포개어진 수개의 접혀진 박스(1)를 공급하도록 기체(11) 전방에 설치한 박스공급부(12)와, 기체(11)에 설치한 실린더(14a)와, 실린더로드에 설치한 패드고정판(14b)과, 패드고정판(14b)에 결합된 수개의 흡착패드(14c)를 포함하며 박스공급부(12)의 박스(1)를 제함부(13)로 한 장씩 공급하는 박스공급수단(14)과, 박스공급부(12) 쪽에서 제함부(13) 쪽으로 경사지게 기체(11)에 설치되는 박스펼침수단(15)과, 제함부(13)로 공급된 박스(1)에 형성되어 있는 4개의 바닥판부재(3a)(3b)(3c)(3d)를 순차적으로 접어 올리도록 기체(11)에 설치한 제 1 내지 제 3절곡수단(16)(17)(18)과, 4개의 바닥판부재(3a)(3b)(3c)(3d)가 절곡된 박스(1)를 이송컨베이어(19)로 이동시키도록 기체(11)에 설치된 실린더(20a)와 실린더로더에 결합된 밀판(20b)으로 구성한 박스이동수단(20)과, 기체(11)에 고정된 수개의 롤러(19a)와 롤러(19a) 상측 전후에 설치되는 컨베이어유닛(19b)(19b')을 포함하는 이송컨베이어(19)와, 이송컨베이어(19)의 바닥측에 설치되며 기체(11)에 고정되는 실린더(21a)(22a)와 실린더로드에 결합되는 스토퍼(21b) 혹은 푸싱판(22b)을 포함하는 스토핑수단(21) 및 푸싱수단(22)과, 각 구성부재를 전기적으로 제어하는 제어부(23)를 포함하는 제함기"가 제안되었다.

그러나, 상기와 같이 구성되는 종래기술의 제함기에도 불구하고, 제함대상박스의 하부 A측 박스날개, 하부 B측 박스날개, 하부 C측 박스날개, 그리고 하부 D측 박스날개를 자동으로 접도록 하는 "제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법"의 개발이 지속적으로 요구되어 왔다.

본 발명은, 종래기술 제함기의 문제점을 해소시킬 수 있도록, 프레임 일측에 직각을 이루며 배치되는 A측 폴딩유닛, B측 폴딩유닛, C측 폴딩유닛, 그리고 D측 폴딩유닛를 구비하고, 상기 각 폴딩유닛을 구성하는 각 폴딩유닛실린더를 공기압 또는 유압으로 작동시켜, 제함대상박스의 하부 A측 박스날개, 하부 B측 박스날개, 하부 C측 박스날개, 그리고 하부 D측 박스날개를 자동으로 접도록 하는 제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 제함기(100)는, 프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 A측 폴딩유닛실린더(160)와 상기 A측 폴딩유닛실린더(160)에 의하여 선택적으로 회동되는 A측 폴딩패널(Pa)를 포함하는 A측 폴딩유닛(120); 프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 B측 폴딩유닛실린더(170)와 상기 B측 폴딩유닛실린더(170)에 의하여 선택적으로 회동되는 B측 폴딩패널(Pb)를 포함하는 B측 폴딩유닛(130); 프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 C측 폴딩유닛실린더(180)와 상기 C측 폴딩유닛실린더(180)에 의하여 선택적으로 회동되는 C측 폴딩패널(Pc)를 포함하는 C측 폴딩유닛(140); 프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 D측 폴딩유닛실린더(190)와 상기 D측 폴딩유닛실린더(190)에 의하여 선택적으로 회동되는 D측 폴딩패널(Pd)를 포함하는 D측 폴딩유닛(150); 상기 프레임(110)의 일측에 장착되어, 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)가 걸림이 없이 안착되는 가이드브라?(Gb); 상기 프레임(110)에 장착되어, 제함대상박스(BO1)가 투입된 것을 감지하는 제1 센서(SO1); 제함작업이 완료된 제함완료박스(BO2)가 테이핑설비(Ta) 측으로 이송되었는지를 감지하는 제2 센서(SO2); 및 상기 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150), 그리고 제1 센서(SO1)와 제2 센서(SO2)를 제어하는 제어기(CO1);를 포함하여 구성되고, 상기 A측 폴딩유닛(120)이 작동되는 동안에는, 작동되던 B측 폴딩유닛(130)의 B측 폴딩유닛실린더(170)의 작동이 해제된 상태에서, C측 폴딩유닛(140) 및 D측 폴딩유닛(150)이 작동되어 제함작업이 완료되며, 제함작업자(Wo)에 의하여 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)가 접히도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 제함대상박스(BO1)가 투입됨에 따라, 상기 제1 센서(SO1)의 제어신호에 따라, A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)는 각각 제함에 따른 준비상태에 놓여지는 것을 특징으로 한다.

또한, 제함작업이 완료된 후, 상기 제함대상박스(BO1)의 내부공간에 다수개의 제품(Go)이 적재되고, 제함작업자(Wo)에 의하여 다음 추가공정을 위하여 테이핑설비(Ta)로 이송됨에 따라, 상기 제2 센서(SO2)에 의하여 이송이 감지되어, 상기 제어기(CO1)의 제어신호에 따라, 상기 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)이 다음 공정을 위하여 초기상태에 놓여지는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 A측 폴딩유닛실린더(160), B측 폴딩유닛실린더(170), C측 폴딩유닛실린더(180), 그리고 D측 폴딩유닛실린더(190)는, 공기압 또는 유압으로 작동되는 것을 특징으로 한다.

한편, 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D) 최하단부는, 상기 프레임(110)의 일측에 장착되는 스토퍼부재(St)에 걸림에 따라, 하방으로의 하강이 제한되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제함기(100)를 활용한 박스하부포장 방법은, 제함작업자(Wo)에 의하여 제함대상박스(BO1)가 본 발명의 제함기(100)에 투입되는 단계(S110); 본 발명의 제함기(100)에 제함대상박스(BO1)가 투입되었는지 감지되는 단계(S120); 제1 센서(SO1)의 감지결과에 따라 생성되는 제어기(CO1)의 제어신호에 의해 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)이 작동되어, 하부 A측 박스날개(BO1-A) 및 하부 B측 박스날개(BO1-B)가 접히는 단계(S130); B측 폴딩유닛(130)의 작동이 해제됨과 동시에, C측 폴딩유닛(140)과 D측 폴딩유닛(150)이 작동되어, 하부 C측 박스날개(BO1-C) 및 하부 D측 박스날개(BO1-D)가 접히는 단계(S140); 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)에 대하여 제함이 완료된 상태에서, 내부 저장공간에 다수개의 제품(Go)이 적재되는 단계(S150); 다수개 제품(Go)의 적재가 완료되고, 제함작업자(Wo)에 의하여 테이핑설비(Ta)를 향하여 이송되는 단계(S160); 제함작업자(Wo)에 의하여 테이핑설비(Ta)를 향하여 제함완료박스(BO2)가 이송됨에 따라 제2 센서(SO2)에 감지되는 단계(S170); 및 제1 센서(SO1)의 감지결과에 따라 생성되는 제어기(CO1)의 제어신호에 의해 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)가 각각 초기상태로 복귀되는 단계(S180);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 박스 전체에 대한 제함이 아닌, 박스의 하부측 4개의 날개만을 자동으로 접을 수는 없어, 많은 인력과 시간이 낭비될 수밖에 없었던 종래기술 제함기의 문제점을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.

즉, 본 발명의 제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 제함대상박스의 하부 A측 박스날개, 하부 B측 박스날개, 하부 C측 박스날개, 그리고 하부 D측 박스날개를 자동으로 접도록 하는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 본 발명의 제함기에 최초로 제함대상박스를 투입하는 과정에서, 투입되는 제함대상박스의 하부 각측 박스날개가 제함기에 걸림이 없이 원활하게 안착되도록 하는 또 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명의 제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 연속해서 진행되는 제함공정이 정확하고도 효과적으로 이루어 질 수 있는 또 다른 효과가 있다.

더욱이, 본 발명의 제함기 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 제함작업이 완료되고, 내측에 다수개 제품의 적재가 완료된 제함완료박스를, 제함작업자가 용이하게 테이핑설비로 수월하게 이송시킬 수 있음으로써, 제함에 따른 전 공정이 원활하게 이루어지는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제함기를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제함기에 있어서, A측 폴딩유닛을 도시한 좌측면도이다
도 3은 도 2에 도시한 A측 폴딩유닛의 주요구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제함기에 있어서, C/D측 폴딩유닛을 도시한 정면도이다
도 5는 도 4에 도시한 C/D측 폴딩유닛의 주요구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제함기에 있어서, B측 폴딩유닛을 도시한 우측면도이다
도 7은 도 6에 도시한 B측 폴딩유닛의 주요구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제함기에 투입되어, 제함이 완료된 상태의 제함완료박스를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제함기를 나타낸 모식도이다.
도10은 본 발명의 제함기의 각 폴딩유닛을 나타낸 모식도이다.
도11는 본 발명의 제함기를 활용하여, 박스의 하부측 4개의 날개만을 자동으로 접는 과정을 단계적으로 나타낸 모식도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제함기를 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 제함기를 나타낸 모식도이며, 도 10은 본 발명의 제함기의 각 폴딩유닛을 나타낸 모식도이다.

도 1, 그리고 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제함기(100)는, 설치공간의 바닥면에 설치되는 프레임(110); 상기 프레임(110)에 직각을 이루며 배치되는 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)를 포함하며, 상기 프레임(110)에 장착되는 제1 센서(SO1); 및 제2 센서(SO2); 그리고 이들을 제어하는 제어기(CO1);의 제어신호에 따라 작동됨으로써, 제함대상박스(BO 1)의 하부 A측 박스날개(BO1-A)/하부 B측 박스날개(BO1-B)/하부 C측 박스날개(BO1-C)/하부 D측 박스날개(BO1-D)를 자동으로 접어주도록 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 제함기(100)를 구성하는 각 구성요소들과 이들간의 연결관계 및 이에 따른 작용ㆍ효과를 살펴본다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제함기(100)는 설치공간의 바닥면에 설치되는 프레임(110); 상기 프레임(110)에 직각을 이루며 배치되며, 상기 프레임(110)에 장착되는 A측 폴딩유닛실린더(160)와 상기 A측 폴딩유닛실린더(160)에 의해서 선택적으로 회동되는 A측 폴딩유닛패널(Pa)을 가지는 A측 폴딩유닛(120); 상기 프레임(110)에 장착되는 B측 폴딩유닛실린더(170)와 상기 B측 폴딩유닛실린더(170)에 의해서 선택적으로 회동되는 B측 폴딩유닛패널(Pb)을 가지는 B측 폴딩유닛(130); 상기 프레임(110)에 장착되는 C측 폴딩유닛실린더(180)와 상기 C측 폴딩유닛실린더(180)에 의해서 선택적으로 회동되는 C측 폴딩유닛패널(Pc)을 가지는 C측 폴딩유닛(140); 상기 프레임(110)에 장착되는 D측 폴딩유닛실린더(190)와 상기 D측 폴딩유닛실린더(190)에 의해서 선택적으로 회동되는 D측 폴딩유닛패널(Pd)을 가지는 D측 폴딩유닛(150);를 포함하며, 상기 프레임(110)에 장착되어, 본 발명의 제함기(100)에 제함대상박스(BO1)가 투입된 것을 감지하는 제1 센서(SO1); 그리고 제함작업이 완료된 제함완료박스(BO2)가 테이핑설비(Ta)측으로 이송되었는지를 감지하는 제2 센서(SO2);를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

도 2는 본 발명의 제함기에 있어서, A측 폴딩유닛을 도시한 좌측면도이고, 도 3은 도 2에 도시한 A측 폴딩유닛의 주요구성을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제함기(100)에 있어서, 상기 A측 폴딩유닛(120)은 제어기(CO1)의 제어신호에 의하여 작동되며, 제함대상박스(BO1)의 하부 A측 박스날개(BO1-A)를 접도록 상기 프레임(110)에 직각을 이루며 배치되어 작동되는 것으로서, 상기 프레임(110)에 장착되는 A측 폴딩유닛실린더(160)와 상기 A측 폴딩유닛실린더(160)에 의해서 선택적으로 회동되는 A측 폴딩유닛패널(Pa)을 포함하여 구성된다.

도 4는 본 발명의 제함기에 있어서, C/D측 폴딩유닛을 도시한 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시한 C/D측 폴딩유닛의 주요구성을 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제함기(100)에 있어서, 상기 C측 폴딩유닛(140)은 제어기(CO1)의 제어신호에 의하여 작동되며, 제함대상박스(BO1)의 하부 C측 박스날개(BO1-C)를 접도록 상기 프레임(110)에 직각을 이루며 배치되어 작동되는 것으로서, 상기 프레임(110)에 장착되는 C측 폴딩유닛실린더(180)와 상기 C측 폴딩유닛실린더(180)에 의해서 선택적으로 회동되는 C측 폴딩유닛패널(Pc)을 포함하여 구성되고, 상기 D측 폴딩유닛(150)은 상기 프레임(110)에 장착되는 D측 폴딩유닛실린더(190)와 상기 D측 폴딩유닛실린더(190)에 의해서 선택적으로 회동되는 D측 폴딩유닛패널(Pd)을 포함하여 구성된다.

미설명부호 Cb는 실린더연결브라?이고, Rs은 C,D측 폴딩용 회동축이다.

도 6은 본 발명의 제함기에 있어서, B측 폴딩유닛을 도시한 우측면도이고, 도 7은 도 6에 도시한 B측 폴딩유닛의 주요구성을 나타낸 도면이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제함기(100)에 있어서, 상기 B측 폴딩유닛(130)은 마찬가지로 상기 프레임(110)에 장착되는 B측 폴딩유닛실린더(170)와 상기 B측 폴딩유닛실린더(170)에 의해서 선택적으로 회동되는 B측 폴딩유닛패널(Pb)을 포함하여 구성된다.

미설명부호 Rs-b는 B측 폴딩용 회동축이다.

도 8은 본 발명의 제함기에 투입되어, 제함이 완료된 상태의 제함완료박스를 나타낸 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제함기(100)를 활용하여 제함이 완료되면, 제함대상박스(BO1)의 하방에 일체로 연결되어 있는 하부 A측 박스날개(BO1-A),하부 B측 박스날개(BO1-B),하부 C측 박스날개(BO1-C), 그리고 하부 D측 박스날개(BO1-D)는 각각 A측 폴딩유닛(120), B측 폴딩유닛(130), C측 폴딩유닛(140), 그리고 D측 폴딩유닛(150)에 의하여 접힘에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이 하부 A측 박스날개(BO1-A)와 하부 B측 박스날개(BO1-B)는 각각 대향되게 덮힌 상태에서, 이들 하부 A측 박스날개(BO1-A)와 하부 B측 박스날개(BO1-B)는 하부 C측 박스날개(BO1-C), 그리고 하부 D측 박스날개(BO1-D)에 의하여 덮히면서 동시에 접히게 된다.

도 12는 본 발명의 제함기를 활용하여, 박스의 하부측 4개의 날개만을 자동으로 접는 과정을 단계적으로 나타낸 모식도이다.

도 12를 참고하면, 본 발명의 제함기(100)를 활용하여 제함이 진행되는 공정은, 제함작업자(Wo)에 의하여 제함대상박스(BO1)가 본 발명의 제함기(100)에 투입되는 단계(S110); 본 발명의 제함기(100)에 제함대상박스(BO1)가 투입되었는지 감지되는 단계(S120); 제1 센서(SO1)의 감지결과에 따라 생성되는 제어기(CO1)의 제어신호에 의해 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)이 작동되어, 하부 A측 박스날개(BO1-A) 및 하부 B측 박스날개(BO1-B)가 접히는 단계(S130); B측 폴딩유닛(130)의 작동이 해제됨과 동시에, C측 폴딩유닛(140)과 D측 폴딩유닛(150)이 작동되어, 하부 C측 박스날개(BO1-C) 및 하부 D측 박스날개(BO1-D)가 접히는 단계(S140); 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)에 대하여 제함이 완료된 상태에서, 내부 저장공간에 다수개의 제품(Go)이 적재되는 단계(S150); 다수개 제품(Go)의 적재가 완료되고, 제함작업자(Wo)에 의하여 테이핑설비(Ta)를 향하여 이송되는 단계(S160); 제함작업자(Wo)에 의하여 테이핑설비(Ta)를 향하여 제함완료박스(BO2)가 이송됨에 따라 제2 센서(SO2)에 감지되는 단계(S170); 및 제1 센서(SO1)의 감지결과에 따라 생성되는 제어기(CO1)의 제어신호에 의해 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)가 각각 초기상태로 복귀되는 단계(S180);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 제함기(100) 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 박스 전체에 대한 제함이 아닌, 박스의 하부측 4개의 날개만을 자동으로 접을 수는 없어, 많은 인력과 시간이 낭비될 수밖에 없었던 종래기술 제함기의 문제점을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.

즉, 본 발명의 제함기(100) 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 프레임(110) 일측에 직각을 이루며 배치되는 A측 폴딩유닛(120), B측 폴딩유닛(130), C측 폴딩유닛(140), D측 폴딩유닛(150)를 구비하고, 상기 각 폴딩유닛(120,130, 140,150)을 구성하는 각 폴딩유닛실린더(160,170,180,190)를 공기압 또는 유압으로 작동시켜, 제함대상박스(BO1)의 하부 A측 박스날개(BO1-A), 하부 B측 박스날개(BO1-B), 하부 C측 박스날개(BO1-C), 그리고 하부 D측 박스날개(BO1-D)를 자동으로 접도록 하는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 제함기(100) 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)를 자동으로 접을 수 있도록, 각 폴딩유닛실린더(160,170,180,190)를 구비하는 것 이외에도, 상기 프레임(110) 일측에 가이드브라?(Gb)을 장착시켜, 본 발명의 제함기(100)에 최초로 제함대상박스(BO1)를 투입하는 과정에서, 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)가 제함기(100)에 걸림이 없이 원활하게 안착되도록 하는 또 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명의 제함기(100) 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 프레임(110) 일측에 가이드브라?(Gb)을 장착시키는 것 이외에도, 상기 프레임(110) 타측에는 각각 제1 센서(SO1) 및 제2 센서(SO2)를 장착시켜, 본 발명의 제함기(100)에 최초로 제함대상박스(BO1)가 투입되면, 즉시 각 폴딩유닛(120,130, 140,150)을 준비시키고, 제함이 완료되면 비로소 상기 각 폴딩유닛(120,130, 140,150)을 초기상태로 복귀시킴으로써, 연속해서 진행되는 제함공정이 정확하고도 효과적으로 이루어 질 수 있는 또 다른 효과가 있다.

더욱이, 본 발명의 제함기(100) 및 이를 활용한 박스하부포장 방법에 따르면, 프레임(110) 타측에는 각각 제1 센서(SO1) 및 제2 센서(SO2)를 장착시키는 것 이외에도, 각 폴딩유닛실린더(160,170,180,190)를 제어하는 제어기(CO1)를 추가로 구비하여, A측 폴딩유닛(120)이 작동되는 동안에는, 작동되던 B측 폴딩유닛(130)의 B측 폴딩유닛실린더(170)의 작동이 해제된 상태에서, C측 폴딩유닛(140) 및 D측 폴딩유닛(150)이 작동되어, 제함작업이 완료되고 내측에 다수개 제품(Go)의 적재가 완료된 제함완료박스(BO2)를, 제함작업자(Wo)가 용이하게 테이핑설비(Ta)로 수월하게 이송시킬 수 있음으로써, 제함에 따른 전 공정이 원활하게 이루어지는 또 다른 효과가 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 제함기 110 : 프레임
120 : A측 폴딩유닛 130 : B측 폴딩유닛
140 : C측 폴딩유닛 150 : D측 폴딩유닛
160 : A측 폴딩유닛실린더 170 : B측 폴딩유닛실린더
180 : C측 폴딩유닛실린더 190 : D측 폴딩유닛실린더
BO1 : 제함대상박스 BO2 : 제함완료박스
BO1-A : 하부 A측 박스날개 BO1-B : 하부 B측 박스날개
BO1-C : 하부 C측 박스날개 BO1-D : 하부 D측 박스날개
CO1 : 제어기 Gb : 가이드브라?
Go : 제품 Pa : A측 폴딩유닛패널
Pb : B측 폴딩유닛패널 Pc : C측 폴딩유닛패널
Pd : D측 폴딩유닛패널 SO1 : 제1 센서
SO2 : 제2 센서 St : 스토퍼부재
Ta : 테이핑설비 Wo : 제함작업자

Claims

제함기로서,
프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 A측 폴딩유닛실린더(160)와 상기 A측 폴딩유닛실린더(160)에 의하여 선택적으로 회동되는 A측 폴딩패널(Pa)를 포함하는 A측 폴딩유닛(120);
프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 B측 폴딩유닛실린더(170)와 상기 B측 폴딩유닛실린더(170)에 의하여 선택적으로 회동되는 B측 폴딩패널(Pb)를 포함하는 B측 폴딩유닛(130);
프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 C측 폴딩유닛실린더(180)와 상기 C측 폴딩유닛실린더(180)에 의하여 선택적으로 회동되는 C측 폴딩패널(Pc)를 포함하는 C측 폴딩유닛(140);
프레임(110) 일측에 배치되며, 상기 프레임(110) 일측에 장착되는 D측 폴딩유닛실린더(190)와 상기 D측 폴딩유닛실린더(190)에 의하여 선택적으로 회동되는 D측 폴딩패널(Pd)를 포함하는 D측 폴딩유닛(150);
상기 프레임(110)의 일측에 장착되어, 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)가 걸림이 없이 안착되는 가이드브라?(Gb);
상기 프레임(110)에 장착되어, 제함대상박스(BO1)가 투입된 것을 감지하는 제1 센서(SO1);
제함작업이 완료된 제함완료박스(BO2)가 테이핑설비(Ta) 측으로 이송되었는지를 감지하는 제2 센서(SO2); 및
상기 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150), 그리고 제1 센서(SO1)와 제2 센서(SO2)를 제어하는 제어기(CO1);를 포함하여 구성되고, 상기 A측 폴딩유닛(120)이 작동되는 동안에는, 작동되던 B측 폴딩유닛(130)의 B측 폴딩유닛실린더(170)의 작동이 해제된 상태에서, C측 폴딩유닛(140) 및 D측 폴딩유닛(150)이 작동되어 제함작업이 완료되며, 제함작업자(Wo)에 의하여 투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)가 접히도록 하는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 1항에 있어서,
제함대상박스(BO1)가 투입됨에 따라, 상기 제1 센서(SO1)의 제어신호에 따라, A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)는 각각 제함에 따른 준비상태에 놓여지는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 2항에 있어서,
제함작업이 완료된 후, 상기 제함대상박스(BO1)의 내부공간에 다수개의 제품(Go)이 적재되고, 제함작업자(Wo)에 의하여 다음 추가공정을 위하여 테이핑설비(Ta)로 이송됨에 따라, 상기 제2 센서(SO2)에 의하여 이송이 감지되어, 상기 제어기(CO1)의 제어신호에 따라, 상기 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)이 다음 공정을 위하여 초기상태에 놓여지는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 1항에 있어서,
상기 A측 폴딩유닛실린더(160), B측 폴딩유닛실린더(170), C측 폴딩유닛실린더(180), 그리고 D측 폴딩유닛실린더(190)는, 공기압 또는 유압으로 작동되는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 1항에 있어서,
투입되는 제함대상박스(BO1)의 하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D) 최하단부는, 상기 프레임(110)의 일측에 장착되는 스토퍼부재(St)에 걸림에 따라, 하방으로의 하강이 제한되는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 1항 내지 제 5항 중의 어느 한 항에 기재된 제함기를 활용하는 박스하부포장 방법으로서,
제함작업자(Wo)에 의하여 제함대상박스(BO1)가 본 발명의 제함기(100)에 투입되는 단계(S110);
본 발명의 제함기(100)에 제함대상박스(BO1)가 투입되었는지 감지되는 단계(S120);
제1 센서(SO1)의 감지결과에 따라 생성되는 제어기(CO1)의 제어신호에 의해 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)이 작동되어, 하부 A측 박스날개(BO1-A) 및 하부 B측 박스날개(BO1-B)가 접히는 단계(S130);
B측 폴딩유닛(130)의 작동이 해제됨과 동시에, C측 폴딩유닛(140)과 D측 폴딩유닛(150)이 작동되어, 하부 C측 박스날개(BO1-C) 및 하부 D측 박스날개(BO1-D)가 접히는 단계(S140);
하부 각측 박스날개(BO1-A,B,C,D)에 대하여 제함이 완료된 상태에서, 내부 저장공간에 다수개의 제품(Go)이 적재되는 단계(S150);
다수개 제품(Go)의 적재가 완료되고, 제함작업자(Wo)에 의하여 테이핑설비(Ta)를 향하여 이송되는 단계(S160);
제함작업자(Wo)에 의하여 테이핑설비(Ta)를 향하여 제함완료박스(BO2)가 이송됨에 따라 제2 센서(SO2)에 감지되는 단계(S170); 및
제1 센서(SO1)의 감지결과에 따라 생성되는 제어기(CO1)의 제어신호에 의해 A측 폴딩유닛(120)/B측 폴딩유닛(130)/C측 폴딩유닛(140)/D측 폴딩유닛(150)가 각각 초기상태로 복귀되는 단계(S180);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제함기를 활용한 박스하부포장 방법.