CN109591239A - 一种手套浸胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套浸胶设备，包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，上料机构和下料机构平行设置且均为链条传输机构，胶液池设置于上料机构和下料机构的一端，机械手设置于上料机构、胶液池和下料机构组成的“U”形机构的内部。手模设置于模杆上，上料机构和下料机构均能够输送模杆，机械手能够抓取模杆并移动至胶液池进行浸胶。本发明的设备利用机械手的高精度完成劳保手套浸胶的工艺动作，能够精确的控制劳保手套的浸胶位置，将普通机械机构的几个动作集中于一机械手，通过机械手动作的多样化完成手套浸胶工序中的浸胶、翻转匀胶流平等动作，能有效减少设备的占地面积及投资成本，且具有浸胶精度高、设备体型小的特点。

Description

一种手套浸胶设备

技术领域

本发明涉及劳保设备的技术领域，特别是涉及一种手套浸胶设备。

背景技术

劳保手套是人们在日常生产活动中常用的防护用品。劳保手套通常是采用线手套通过浸胶处理后制作而成，现有技术中的手套浸胶机通常包括手模、固定手模的模杆、驱动模杆在机架上移动的传动链、固定在传动链上的手模定位装置、浸胶箱、烘干机构、机架等主要机构组成，设备庞大，生产环节多，手模上套有线手套，手模上的线手套浸渍了胶液以后，需要进行滴胶、摆动匀胶、二次浸渍、摆动匀浆流平多余胶滴等一系列翻转手模动作，通过长距离的链条输送载有手模、手套的模杆，在输送过程中，通过专用机械结构完成浸胶动作。

手套浸胶机在浸渍过程中需要准确的浸渍角度和浸渍深度，现有技术中劳保手套生产技术中通过输送链条驱动带有线手套的手模完成手套浸胶、翻转匀胶流平等动作，通过固定在传动链上的手模定位装置与固定在机架上的手模定位装置配合控制手模的停车位置及浸胶的深度和角度。显然，现有的手套浸胶机在加工、装配过程中的装配精度、加工精度不高，导致其运行的精度达不到要求的精度，进而使浸胶精度不高，容易产生废品，并且生产环节多、设备庞大、占用空间大，投资成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种手套浸胶设备，以解决上述现有技术存在的问题，使浸胶过程连续且简化设备结构，提高了浸胶精度和工作效率，简化了生产环节，缩小了设备的占用空间。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种手套浸胶设备，包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，所述上料机构和所述下料机构平行设置且均为链条传输机构，所述胶液池设置于所述上料机构和所述下料机构的一端，所述机械手设置于所述上料机构、所述胶液池和所述下料机构组成的“U”形机构的内部；

手模设置于模杆上，所述上料机构和所述下料机构均能够输送所述模杆，所述机械手能够抓取所述模杆并移动至所述胶液池进行浸胶。

优选的，所述上料机构和所述下料机构的一端上均设置有一传动装置，所述传动装置包括电机、减速器、同步轮、传动轴和主动链轮，所述电机与所述减速器连接，所述传动轴的中部设置有所述同步轮，所述传动轴的两端分别设置有一所述主动链轮，所述减速器的输出轴与所述同步轮通过同步带连接，所述上料机构和所述下料机构的另一端上均设置有相匹配的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。

优选的，所述链条上等间距设置有若干个模杆托架，所述模杆托架用于承接所述模杆。

优选的，所述下料机构下方设置有与所述下料机构长度相匹配的烘干箱，所述烘干箱内设置有微波发生器，所述烘干箱用于烘干浸胶后的手套。

优选的，所述机械手为六轴关节机器人，所述机械手的下端与控制底座相连，所述机械手的上端与一气动手指相连，所述气动手指用于夹持所述模杆。

优选的，所述气动手指上设置有夹板，所述夹板上设置有两个凸条，所述模杆上的设置有一夹持部，所述夹持部上设置有与所述凸条相匹配的凹槽。

优选的，所述胶液池为扇形胶液池，所述胶液池沿扇形周向设置有若干个胶池，所述胶池用于容纳不同的胶液，所述机械手设置于所述扇形的圆心处。

优选的，所述手模是通过螺栓固定在所述模杆上，所述模杆上设置有多套所述手模。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的设备利用机械手的高精度完成劳保手套浸胶的工艺动作，能够精确的控制劳保手套的浸胶位置，将普通机械机构的几个动作集中于一机械手，通过机械手动作的多样化完成手套浸胶工序中的浸胶、翻转匀胶流平等动作，能有效减少设备的占地面积及投资成本，且具有浸胶精度高、设备体型小的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明手套浸胶设备的结构示意图一；

图2为本发明手套浸胶设备的结构示意图二；

图3为本发明手套浸胶设备的结构示意图三；

图4为本发明手套浸胶设备中上料机构的结构示意图；

图5为本发明手套浸胶设备中下料机构的结构示意图；

图6为本发明手套浸胶设备中机械手的结构示意图；

图7为本发明手套浸胶设备中夹持部的结构示意图；

图8为本发明手套浸胶设备中夹板的结构示意图；

其中：1-上料机构，2-机械手，3-气动手指，4-模杆，5-手模，6-胶液池，7-下料机构，8-传动装置，9-电机，10-减速器，11-同步轮，12-传动轴，13-主动链轮，14-从动链轮，15-同步带，16-链条，17-模杆托架，18-烘干箱，19-夹板，20-夹持部，21-控制底座，22-护罩，23-胶池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种手套浸胶设备，以解决现有技术存在的问题，使浸胶过程连续且简化设备结构，提高了浸胶精度和工作效率，简化了生产环节，缩小了设备的占用空间。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图8所示：本实施例提供了一种手套浸胶设备，包括上料机构1、机械手2、胶液池6和下料机构7，上料机构1和下料机构7平行设置且均为链条16传输机构，胶液池6设置于上料机构1和下料机构7的一端，机械手2设置于上料机构1、胶液池6和下料机构7组成的“U”形机构的内部。

上料机构1和下料机构7均能够输送模杆4，机械手2能够抓取模杆4并移动至胶液池6进行浸胶。上料机构1和下料机构7的一端上均设置有一传动装置8，传动装置8包括电机9、减速器10、同步轮11、传动轴12和主动链轮13，电机9与减速器10连接，传动轴12的中部设置有同步轮11，传动轴12的两端分别设置有一主动链轮13，减速器10的输出轴与同步轮11通过同步带15连接，上料机构1和下料机构7的另一端上均设置有相匹配的从动链轮14，主动链轮13和从动链轮14通过链条16连接。下料机构7下方设置有与下料机构7长度相匹配的烘干箱18，烘干箱18内设置有微波发生器，烘干箱18用于烘干浸胶后的手套。

手模5设置于模杆4上，链条16上等间距设置有若干个模杆托架17，模杆托架17用于承接模杆4。手模5是通过螺栓固定在模杆4上，可以根据生产需求，进行更换不同种类的手模5；模杆4上设置有多套手模5，手模5用于套戴手套，多个手套同时浸胶，可以提高生产效率。

其中，上料机构1和下料机构7均设置于各自的主框架上，其传动装置8均设置于护罩22内，上料机构1上固定有手模5的模杆4通过放置在链条16上的模杆托架17上输送至机械手2取料位置，下料机构7上固定有手模5的模杆4通过放置在链条16上的模杆托架17上进行输送。烘干箱18设置在下料机构7的主框架下部，使手套完成浸胶工序后在输送的过程中就可以完成胶液的烘干凝固。

机械手2为六轴关节机器人，机械手2的下端与控制底座21相连，机械手2的上端与一气动手指3相连，气动手指3用于夹持模杆4。气动手指3上设置有夹板19，夹板19上设置有两个凸条，模杆4上的设置有一夹持部20，夹持部20上设置有与凸条相匹配的凹槽。

其中，控制底座21能够控制六轴关节机器人及气动手指3完成抓取载有手模5、手套的模杆4，并带动手套完成浸胶工作中的手套浸胶、摆动匀胶、二次浸渍、摆动匀浆、流平多余胶滴等一系列翻转手模5的连续动作，并按照控制指令将机械手2移动至预设位置。由于六轴关节机器人本身具有动作精度高的特点，能够保障气动手指3的抓取精度，精确定位手模5、手套的相对位置，并保证在不同的手套进行浸胶工作时，手套浸胶深度、角度等的一致性。采用六轴关节机器人进行浸胶，减少了生产环节、空间结构小，且提高了浸胶精度。

本实施例的手套浸胶精度一方面通过机械手2夹板19上的凸条与模杆4上的凹槽相互配合，其接触面上具有一定的加工精度，保证在手套在浸胶的一系列的动作过程中，手套相对于机械手2不会产生相对位移；另一方面通过六轴关节机器人本身具有高精度动作的特点，能够按照指令将机械手2移动至指定位置，充分保障了手套的浸胶精度。

胶液池6为扇形胶液池，胶液池6沿扇形周向设置有若干个胶池23，本实施例中设置有四个胶池23，胶池23用于容纳手套浸胶所需的不同的胶液，机械手2设置于扇形的圆心处。胶液池6包含多个扇形的胶池23，胶液池6以六轴关节机器人的控制底座21中心为中心呈180°环形设置在六轴关节机器人正前方，上料机构1与下料机构7分别设置在六轴关节机器人侧后方的胶液池6两侧。

其中，六轴关节机器人动作范围为扇形，且六轴关节机器人具有一定的臂展，胶液池6设置为扇形且围绕六轴关节机器人布置，以方便配合六轴关节机器人的动作，而且将胶液池6设置为扇形，外表美观，但胶液池6还可以采用长方形或者其他多边形等拼接其他结构形式。

本实施例的具体工作过程如下：

将载有待浸胶手套的手模5固定在模杆4上，并使手模5竖直向上的放置在上料机构1的模杆托架17上，上料机构1的电机9运行，通过链条16将手套输送至六轴关节机器人取料位置，当上料机构1通过链条16将载有手套的模杆4输送至指定位置时，上料机构1的电机9停止转动，六轴关节机器人带动机械手2移动至模杆4处，气动手指3张开抓取模杆4的夹持部20，夹板19上的凸条与夹持部20上的凹槽配合夹紧模杆4，使载有手套的模杆4与机械抓手的位置相对固定，六轴关节机器人带动手套运动，进行浸胶工作。

六轴关节机器人带动夹持有模杆4的气动手指3，依次从第一胶池移动至第四胶池，在每个胶池23处均完成浸胶、翻转、匀胶等一系列指定动作，先后浸完四种胶液后，六轴关节机器人将载有手套的模杆4放置在下料机构7的模杆托架17上，此时气动手指3松开，完成浸胶工作。

模杆4放置在下料机构7的模杆托架17上后，下料机构7的电机9运行，带动模杆4运行一步，同时烘干装置工作对手套上的胶液进行烘干。根据六轴关节机器人带动手套浸胶的节拍，上料机构1和下料机构7的电机9一步步运行，直至手套被烘干从下料机构7的末端卸去。

本实施例采用六轴关节机器人浸胶，利用六轴关节机器人动作的多样化完成手套浸胶工序中的浸胶、翻转匀胶流平等一系列动作，能够精确的控制劳保手套的浸胶位置，通过将采用普通链式机构的动作集中于机械手2上，生产环节减少，能有效减少设备的占地面积及投资成本，且浸胶精度高、设备体型小。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种手套浸胶设备，其特征在于：包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，所述上料机构和所述下料机构平行设置且均为链条传输机构，所述胶液池设置于所述上料机构和所述下料机构的一端，所述机械手设置于所述上料机构、所述胶液池和所述下料机构组成的“U”形机构的内部；

手模设置于模杆上，所述上料机构和所述下料机构均能够输送所述模杆，所述机械手能够抓取所述模杆并移动至所述胶液池进行浸胶。

2.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构的一端上均设置有一传动装置，所述传动装置包括电机、减速器、同步轮、传动轴和主动链轮，所述电机与所述减速器连接，所述传动轴的中部设置有所述同步轮，所述传动轴的两端分别设置有一所述主动链轮，所述减速器的输出轴与所述同步轮通过同步带连接，所述上料机构和所述下料机构的另一端上均设置有相匹配的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。

3.根据权利要求2所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述链条上等间距设置有若干个模杆托架，所述模杆托架用于承接所述模杆。

4.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述下料机构下方设置有与所述下料机构长度相匹配的烘干箱，所述烘干箱内设置有微波发生器，所述烘干箱用于烘干浸胶后的手套。

5.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述机械手为六轴关节机器人，所述机械手的下端与控制底座相连，所述机械手的上端与一气动手指相连，所述气动手指用于夹持所述模杆。

6.根据权利要求5所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述气动手指上设置有夹板，所述夹板上设置有两个凸条，所述模杆上的设置有一夹持部，所述夹持部上设置有与所述凸条相匹配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述胶液池为扇形胶液池，所述胶液池沿扇形周向设置有若干个胶池，所述胶池用于容纳不同的胶液，所述机械手设置于所述扇形的圆心处。

8.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述手模是通过螺栓固定在所述模杆上，所述模杆上设置有多套所述手模。