JPS602159Y2 - フオ−クリフトのプツシユプル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本素案はフォークリフトのプッシュプル装置に関する。

第１図は、プッシュル装置の概要を示す側面図、第２図
・第３図はシートパレット押し出し状態を示す説明図で
ある。

近年、薄型軽量の特徴をもつシートパレットは、荷役作
業の軽便さ、保管場所の高さ節約、経済性等のメリット
により普及してきている。

このシートパレットを取扱うために、フォークリフトの
前面に装着するプッシュプル装置が各種開発されている
が第１図は、その−例である。

図面においてはａはフォークリフトのマスト（図示せず
。

）に装着されるフレーム、ｂはフェースプレート、Ｃは
フレームａとフェースプレートｂを連結するリンク、ｄ
はリンクＣに作用しフェースプレートｂを前後に移動さ
せるための油圧シリンダ、ｅはフレームａの下部に取付
けたプラテン、ｆはシートパレット押え装置、ｇはシー
トパレット挟み込み装置、ｈはシートパレットである。

この装置による荷役作業において、荷物ｉをプラテンｅ
上に移す場合には、シートパレットｈの後端（折曲り部
）を挟み込み装置ｇで堅くつかみフェースプレートｂを
後退させることによりなされる。

プラテンｅ上の荷物をトラック倉庫等に移す場合には２
通りの作業形態があり、（イ）シートパレットｈをプラ
テンｅ上に残したまま荷物ｉだけを押し出す場合は、押
え装置ｆによりシートパレットｈ後端をプラテンｅ上に
押えつけるとともに挟み込み装置ｇを開いてフェースプ
レートｂを前進させることによりなされ、（ロ）シート
パレットｈを荷物とともに押し出す場合は押え装置ｆを
開いておいて挟み込み装置ｇを開いてフェースプレート
ｂを前進させることによりなされる。

しかしながら後者（ロ）場合には挟み込み装置ｇは第２
図の如く、狭く開いた状態にしてシートパレットｈの後
端を挟持部材間の隙間に軽く保持させておかなければな
らない。

これはプラテンｅとシートパレットｈ間及びシートパレ
ットｈと荷物１間の摩擦抵抗が異なるために第３図の如
く開きすぎるとフェースプレートｂに押されたとき、荷
物ｉだけが前進しシートパレットｈが挟持部材から外れ
て後に残ってしまう不具合が起るからである。

このように本機構では、使用目的（前記（イ）、（ロ）
）に応じて２通りの開角を設定しなければならないが、
特に作業（ロ）においては、運転席から開き角度を確認
しながら行わねばならず操作が煩られしい欠点があった
。

そこで本素案は前記欠点を除去し、シートパレット挟み
込み装置を用途に応じて２通りに開ける機構としたプッ
シュプル装置を提供することを目的としたものであり、
その特徴とするところは、シートパレット押え装置の状
態により、シートパレット挟み込み装置の開き角度を制
御し、スムーズな荷役作業が行なえるようにしたもので
ある、本素案はフォークリフトおよび同種機能をもった
荷役装置に適用可能である。

本素案の実施例を以下図面に従って詳細に説明する。

第４図及至１２図は本素案の一実施例を示す。

第４図は本プッシュプル装置の側面図、第５図は第４図
の矢視■で示す要部正面図、第６図は第５図のＶＩ−Ｖ
ｌ断面で示すシートパレット押え装置の要部側面図、第
７図は第６図の矢視■で示す要部正面図、第８図は第５
図の■−■断面で示すシートパレット挟み込み装置の要
部側面図、第９図は第８図の矢視■で示す要部正面図、
第１０乃至１２図は作動状態図である。

図において、１はフォークリフトのマスト（図示せず。

）に装着されるフオーム、２はフェースプレートであり
、両者はリンク（図示せず。

）で連結され、油圧シリンダ（図示せず。

）の作動によりフェースプレート２は前後に移動する。

３はフレーム１の下部に取付けたプラテン、４はシート
パレット押え装置、５はシートパレット挟み込み装置、
６はシートパレットである。

シートパレット押え装置４は押え用油圧シリンダ７、第
１アーム８、第２アーム９、押え板アーム１０等から構
成され、第１，２アーム８，９は、フレーム１の下部に
回転自在に設けた第１シヤフト１１に固定して取付けら
れ、油圧シリンダ７の作用により、第１シヤフト１１と
ともに一体回転し、押え板アーム１０はプラテン３に固
着したブラケット１２にピン１３を介して回転自在に取
付けられ前記第２アーム９ともピン１４を介して連結し
、第２アーム９の回転により開閉作動する。

シートパレット挟み込み装置５は、挟み込み用油圧シリ
ンダ１５、第３アーム１６、グリッパジヨウ１７、パッ
ド１８等から構成され、第３アーム１６、グリッパジヨ
ウ１７はシャフト１９に固定して取付けられ油圧シリン
ダ１５の作用によりフェースプレート２下部に回転可能
に設けた第２シヤフト１９とともに一体回転し、第２シ
ヤフト１９は、フェースプレート２の下部に固着して取
付けたブラケット２０に回動自在に取付けられ、さらに
ブラケット２０の下部にはパッド１８が取付けられて前
記グリッパジヨウ１７とでシートパレット６を挟むこと
ができる。

第６，７図において２１は第１シヤフト１１に回動自在
に取付けたレバー、２２はレバー２１に固着したブロッ
ク、２３は第２アーム９に固着し、レバー２１に係合す
る第１ピン、２４はねじりばねであり、ねじりばね２４
は一端を前記ブロック２２の端面に、他端は、シャフト
１１に固着したピン２５に保持されて付勢されている。

第８，９図において２６は第２シヤフト１９に固定して
取付けたカム、２７はフェースプレート２の下部に取付
けたブラケット、２７ａはブラケット２７に形成した長
孔である。

ブラケット２７の長孔２７ａに組込まれた第２ピン２８
にはボルト２９が取付けられ一体となり、長孔２７ａを
移行可能であり、ボルト２９頭部とブラケット２７間は
ばね３０で付勢される。

カム２６の面２６ａは回転して前記第２ピン２８と当接
するとき、長孔２７ａとほぼ平行になるように形成され
る。

次にその作用を説明する。

（１）荷物とシートパレットをとも押し出す作業の場合
（第１０図）押え装置４は閉じた状態であり、レバー２
１は第６図の位置にある。

一方、挟み込み装置５においてカム２６は、第８図に示
す位置にあり、第２ピン２８は、ばね３０により長孔２
７ａ内を移行して第８図に示す位置にある。

上記の状態でシートパレット６（図面では省略）を挟み
込んだフェースプレート２が後退していくとやがて第２
ピン２８はレバー２１に当たり、ばね３０に抗して長孔
２７ａ内を移行していく。

フェースプレート２の移動後端では第２ピン２８は第１
０図に示す位置にある。

この状態で油圧シリンダ１５を退縮すると第３アーム１
６は左回転し、第２シヤフト１９、グリップジヨウ１７
も左回転し、開こうとするが、第２シヤフト１９と一体
回転するカム２６の面２６ａが第２ピン２８に当接する
ので第２シヤフト１９は、カム２６の面２６ａと長孔２
７ａとの間に設定された僅かの距離して回転することが
できない。

したがって第１０図に示すようにグリッパジヨウ１７は
狭く開く。

ここでフェースプレート２を前進させるとグリッパジヨ
ウ１７はシートパレット６を軽く保持したまま前進する
ので荷物とシートパレットはともにスムーズに押し出さ
れる。

尚、このときカム２６の面２６ａと第２ピン２８との間
にはシリンダ１５により十分強い摩擦力が作用している
のでフェースプレート２が前進してレバー２１が離れて
も第２ピン２８の位置は変らず、グリッパジヨウ１７の
開き角度は変らない。

（２）シートパレットを残し、荷物だけを押し出す作業
の場合（第１１・１２図）油圧シリンダ７を退縮させる
と第１アーム８は左回転し、第１シヤフト１１も回転し
第２アーム９は左回転するので押え板アーム１０は右回
転して押え装置４は開く。

同時に第２アーム９の回転により第１ピン２３に押され
てレバー２１は同角度回転する。

このＭで挟み込み装置５がシートパレット６を堅く挟み
込んで後退してきても第２ピン２８は、レバー２１には
接触しない。

次いで油圧シリンダ１５を退縮させるとグリッパジヨウ
１７は左回転しカム２６も左回転する。

第２ピン２８は長孔２７ａ端まで移行しているのでカム
２６は第２ピン２８に接触せず、十分回転できる。

したがってグリッパジヨウ１７は十分開く。

（第１１図）次に油圧シリンダ７を伸張すると第１アー
ム８は右回転し、第２アーム９も右回転するので押え板
アーム１０は左回転し、閉じるのでシートパレット６後
端を押えつける。

レバー２１はねじりばね２４により第１シヤフト１１を
回動して右回転して第２ピン２８と当接し、第２ピン２
８を押し上げる。

第２ピン２８はカム２６の面２６ｂに当接するので第１
アーム８と同角度回転はできず回転量が制限されるがね
じりばね２４の変形により無理なく吸収される。

フェースプレート２が前進し、第２ピン２８の抱束がな
くなるとレバー２１はねじりばね２４により右回転し、
第１ピン２３に当接して止まり第２ピン２８ばばね３０
により引かれ長孔２７ａ端に移行する。

本素案による機構にもとづく作用の特徴を以下に詳述す
る。

作業の形態は■荷物とシートパレットとを同時に押し出
す。

＠荷物だけを押し出しシートパレットは残す。

の２通りがあるがこの作業に適応させてシートパレット
押え装置４の開閉と、シートパレット挟み込み装置５の
開き角度をコントロールしなければならない。

そこで本素案によるとシートパレット押え装置４の状態
を決めることで連携機構により自動的にシートパレット
挟み込み装置５の開き角度がコントロールされる。

即ち、押え装置４を閉じておけば挟み込み装置５は軽く
開き、軽くシートパレットを保持するので作業■を満足
し、押え装置４を開いておけば挟み込み装置５は十分開
き、次いで押え装置４を閉じれば作業＠を満足する。

このように本素案によれば、作業形態に応じてシートパ
レット挟み込み装置の開き角度が適切にセットされるの
でシートパレットと相対関係が適正となり、シートパレ
ットを傷つけない。

シートパレット押え装置の状態を決めておくことにより
、シートパレット挟み込み装置の開角が自動的にセット
されるので熟練者でなくても容易に作業ができ、しかも
シートパレット挟み込み装置５の開角を自動的にセット
できるので挟み込み装置５を見ながら開角を調節する煩
られしさもなく、運転者の精神的疲労を防ぐことができ
、快適な荷役作業を行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプッシュプル装置の概要を示す側面図、
第２，３図はそのシートパレット押し出し状態を示す説
明図、第４乃至１２図は本素案の一実施例を示し、第４
図はプッシュプル装置の側面図、第５図は、第４図の矢
視■で示す要部正面図、第６図は、第５図のＶＩ−ＶＩ
断面で示すシートパレット押え装置の要部側面図、第７
図は第６図の矢視■で示す要部正面図、第８図は第５図
の■−■断面で示すシートパレット挟み込み装置の要部
側面図、第９図は第８図の矢視■で示す要部正面図、第
１０乃至１２図は作動状態図である。 １・・・・・・フレーム、２・・・・・・フェースプレ
ート、３・・・・・・プラテン、４・・・・・シートパ
レット押え装置、５・・・・・・シートパレット挟み込
み装置、６・・・・・・シートパレット、７・・・・・
・押え用油圧シリンダ、訃・・・・・第１アーム、９・
・・・・・第２アーム、１０・・・・・・押え板アーム
、１１・・・・・・第１シヤフト、１５挟み込み用油圧
シリンダ、１６・・・・・・第３アーム、１７・・・・
・・グリッパジヨウ、１８・・・・・・パッド、１９・
・・・・・第２シヤフト、２１・・・・・・レバー、２
３・・・・・・第１ピン、２４・・・・・・ねじりばね
、２５・・・・・・ピン、２６・・・・・・カム、２７
・・・・・・ブラケット、２７ａ・・・・・・長孔、２
８・・・・・・第２ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マストに昇降可能に装着されるフレームと、該フレーム
   の下部に固定したプラテンと、前記フレームを基部とし
   てプラテン上に沿って前後方向に伸縮可能に設けたフェ
   ースプレートと、油圧シリンダにより作動するシートパ
   レット押え装置とシートパレット挟み込み装置とからな
   るフォークリフトのプッシュプル装置において、フレー
   ム下方に回転可能に配設した第１シヤフトと、該第１シ
   ヤフトに偏着した第１、第２アームと、一端をフレーム
   に、他端を第１アームに連結した押え用油圧シリンダと
   、プラテンに回動自在に設け、前記第２アームに連結し
   た押え板アームと、前記第１シヤフトに回動自在に設け
   たレバーと、該レバーと第１シヤフトに固着したピンと
   に弾装したねじりばねと、前記第２アームに固着し、レ
   バーに係合スる第１ピンとでシートパレット押え装置を
   構威し、フェースプレート下方に回転可能に配設した第
   ２シヤフトと、該第２シヤフトに固着した第３アーム及
   びグリッパジヨウと、一端をフェースプレートに、他端
   を第３アームに連結した挟み込み用油圧シリンダと、フ
   ェースプレート下部に取付け、グリッパジヨウに対向し
   たパッドと、前記第２シヤフトに取付けたカムと、フェ
   ースプレート下部に固着した長孔を有したブラケットと
   、該長孔に挿入した第２ピンと、該第２ピンを取付けた
   ボルトとブラケットとに弾装したばねとでシートパレッ
   ト挟み装置を構威し、フェースプレートが最後退した位
   置で押え板アームが閉じているときは、第２ピンがレバ
   ーに当接し、グリッパジヨウの開き角度を挟くすること
   を可能とし、押え板アームが開いているときは第２ピン
   はレバーに当接せず、グリッパジヨウの開き角度を最大
   にすることを可能としたことを特徴とするフォークリフ
   トのプッシュプル装置。