JPS60213315A - 金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は金型交換装置に係り、さらに詳細には、例えば
プレスブレーキのごとき折曲げ加工機における上型と下
型とを自動的に交換するＶ４置に関する。

プレスブレーキのごとき折曲げ加工機における上型と下
型とを自動的に交換する従来のＷＡｌは、折曲げ加工機
の一側に配置してあり、上型を収納自在な複数の金型収
納体をループ状に連結して設けると共に、下型を収納自
在な複数の金型収納体を別個のループ状に連結している
。そして、折曲げ加工機に対して上型および下型を搬出
入する金型搬出入装置は、上型用と下型用とが別個に設
（ブられている。したがって、従来の金型交換装置は全
体的構成が大型となり、大型であるがために、例えば構
造複雑であるとか、搬送が極めて厄介であるなど種々の
問題がある。

本発明は、従来の種々の問題に鑑み発明したもので、そ
の目的は、全体的構成を簡素化し、かつ小型化すること
である。このような目的を達成するために、本発明にお
いては、上型を収納自在な金型収納体と下型を収納自在
な金型収納体とを共通なループ状に連結し、かつ１個の
金型搬出入装置によって上型と下型の搬出入を行なうよ
うに構成してなるものである。さらに、金型収納体は、
上型および下型を収納自在であるように構成してある。

さて、第１図を参照するに、総括的に符号１で示すのは
プレスブレーキのごとき折曲げ加工機で、一般的なプレ
スブレーキと同様に、Ｃ形状をした左右のサイドフレー
ム３Ｌ、３Ｒを備えている。

左右のサイドフレーム３１．３Ｒの上部は上部フレーム
５によって一体的に連結してあり、下部は下部フレーム
７によっＣ連結しである。下部フレーム７の上部には長
大な下型９が＠膜交換自在に装着してあり、下部フレー
ム７の上方には、下型９と協働して板材Ｓの折曲げ加工
を行なう上型１１を支承したラム１３が上下動自在に設
けられている。ラム１３は、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒ
に支承された油圧シリンダ１５Ｌ、１５Ｒの上下動自在
なピストンロンドと連結してあり、油圧シリンダ１５Ｌ
、１５Ｒの作動によって上下動される。

前記下型９および上型１１を折曲げ加工４１１に対して
着脱交換づ゛るために、下型９および上型１１は下部フ
レーム７およびラム１３に対して長手方向へ移動可能か
つ着脱交換自在に設けてあり、さらに折曲げ加工機１の
適宜−側には、下型９および上型１１を折曲げ加工機１
に対して着脱交換するための金型交換装置１１７が配設
しである。後で詳細に説明するように、金型交換１ｉ１
１７は、下型９および上型１１を収納自在な複数の金型
収納体を備えると共に、下型９および上型１１を長手方
向へ押し引きして搬出入する金型振出人装置を備えてい
る。

金型交換装［１７は、折曲げ加工機１に使用される長大
な下型９および上型１１を収納するにも拘らず、左右方
向の幅は、折曲げ加工Ｉ１１の左右方向の幅に比較して
、例えば１／２．１／３などと相当小さく構成しである
。したがって、金型交換装置１７は折曲げ加工１Ｉｉ１
に比較してかなり小さなものであり、工場等の面積を有
効利用し得ることとなる。すなわち金型交換装置ｆ１７
は、長大な下型９および上型１１を複数の部分に分割し
て収納するものである。

上述より既に理解されるように、下型９および上型１１
は、第１図に示されるように、それぞれ複数の分割下型
９０．１５よび分割上型１１０に分割しである。より詳
細には、第２図、第３図より明らかなように、複数の分
割下型９Ｄは複数の下型ホルダ１９に複数の取付螺子２
１を介して着脱交換自在に取付けである。下型ホルダ１
９は前記下部フレーム７上に長手方向へ移動可能に支承
されているものであり、この下型ホルダ１９の適宜一端
部には、後述する金型交換装置１７にお番プる金型振出
人装置に備えられた下型用ラッチレバーが係脱自在な凸
部２３Ｃを備えたフックブロック２３が一体的に取付け
であると共に引掛部２５Ｈを備えたりＯ−ブロック２５
が取付１）である。また下型ホルダ１９の他端部には、
隣接した下型ホルダに備えられたクローブロック２５と
掛止自在なラッチ部材２７が枢着しである。ラッチ部材
２７は、ラッチ部材２７と下型ホルダ１９との間に介在
したスプリング２９の作用によって、第２図において反
時計回り方向に付勢されている。ラッチ部材２７にはカ
ム部２７Ｃが形成してあり、このカム部２７Ｃは下部フ
レーム７の金型交換装置［１７側の端部付近に設置プた
解除ロー５３１（取付状態を省略し、第２図には単に想
像線で示す）と係脱自在である。

上記構成より理解されるように、複数の分割下型９Ｄを
支承した下型ホルダ１９は、第２図において左方向へ押
圧移動されることにより、端部に備えたラッチ部材２７
が隣接した下型ホルダ１９のクローブロック２５に自動
的に掛止めされる。

逆に、下型ホルダ１９が第２図において右方向へ引かれ
るときには、ラッチ部材２７が隣接した下型ホルダ１９
のクローブロック２５に掛止めした状態で隣接した下型
ホルダ１９を一体的に移動し、ラッチ部材２７のカム部
２７Ｃが下部フレーム７の側端部付近に設けた解除Ｏ−
ラ３１の位置へ移動し接触すると、ラッチ部材２７がス
プリング２９に抗して、第２図において時計回り方向へ
回動されて、りＯ−ブロック２５とラッチ部材２７との
掛止めが解除されることとなる。ずなわら、隣接した下
型ホルダ１９におけるクローブロック２５とラッチ部材
２７との掛止め及びその解除は、下型９を交換すべく下
部フレーム７の長手方向へ下型ホルダ１９を移動するこ
とにより自動的に行なわれ得るものである。

第４図および第５図に詳細に示されるように、複数の分
割上型１１Ｄはそれぞれ複数のボールプランジャ３３を
介して各上型ホルダ３５に支承されている。複数の上型
ホルダ３５は、はぼ８字形状をなした例えばウレタンゴ
ムのごとき弾性部材３７を介して互に連結してグループ
化しである。

各上型ホルダ３５は、第５図に示されるようにほぼ丁字
形状をなしており、ラム１３の下部に形成した長手方向
のＴ溝状の金型支持部３９に係脱自在である。すなわち
各上型ホルダ３５は、ラム１３の金型支持部３９内に回
転自在に支承された複数の支持ローラ４１に移動自在に
支承されている。

上記構成より明らかなように、各分割上型１１Ｄは互に
上下動可能であるが、ラム１３に対するＩＩ説交換は、
弾性部材３７を介して連結された各グループ毎に行なわ
れることとなる。すなわち、第４図より明らかなように
、上型ホルダ３５のグループの一端部には、後述する金
型交換装置１７における金型搬出入装置に備えられた上
型用ラッチレバーが係脱自在な凹部４３Ｇを備えたフッ
クブロック４３が一体的に取付けであると共に引掛部４
５１−（を備えたりＯ−ブロック４５が取付けである。

また、上型ホルダ３５のグループの他端部には、隣接し
た他のグループに備えたりＤ−ブロック４５と掛止自在
なラッチ部材４７が枢着しである。ラッチ部材４７は、
ラッチ部材４７と上型ホルダ３５との間に介在したスプ
リング４９の作用により、第４図において反時計回り方
向へ付勢されている。ラッチ部材４７には解除ビン５１
が水平に突設してあり、この解除ビン５１はラム１３の
金型交換装置１７側の端部付近に設けた解除ローラ５３
〈第５図参照）と係脱自在である。

上記構成より理解されるように、上型ホルダ３５の各グ
ループは、第４図において左方向へ抑圧移動されること
により、ラッチ部材４７が隣接したグループのクローブ
ロック４５に自動的に掛止めされる。逆に、上型ホルダ
３５のグループが第４図において右方向へ引かれるとき
には、ラッチ部材４７が隣接した上型ホルダ３５のグル
ープのクローブロック４５に掛止めした状態で隣接した
上型ホルダ３５のグループを一体的に移動し、ラッチ部
材４７の解除ビン５１が解除ローラ５３のｆｆｌ＠に移
動し接触すると、ラッチ部材４７がスプリング４９に抗
して、第４図において時計回り方向へ回動され、りＯ−
ブロック４５とラッチ部材４７との掛止めが解除される
。すなわち、上型ホルダ３５の隣接した各グループにお
けるクローブロック４５とラッチ部材４７との掛止め及
び解除は、上型１１を交換すべく各グループをラム１３
の長手方向へ移動することにより自動的に行なわれるも
のである。

以上のごとき説明より理解されるように、折曲げ加工機
１から金型交換装置１７へ下型９および上型１１を収納
するとき、下型９および上型１１は複数に分離して収納
されるものである。逆に、金型交換装置１７から折曲げ
加工！１１へ下型９および上型１１を送出するときには
、分離した状態の複数の下型９および上型１１が送出さ
れて、互に連結されることとなるものである。

第１図、第６図および第７図を参照するに、金型交換装
［１７は、外観的には複数の支持脚５５に支持された箱
状のフレーム５７により構成しである。上記フレーム５
７が折曲げ加工８１２１と対面した一側板５９には、下
型９および上型１１を搬出入するための搬出人口６１が
開口してあり、反対側の他側板６３には内部を観察する
ための間口６５が設けられている。したがって、金型交
換装置１７は、搬出人口６１から下型９および上型１１
の搬出入を行なうことができ、かつ間口６５から内部の
様子を観察し得るものである。

再び第６図、第７図を参照するに、前記−側板５９およ
び他側板６３の１部は調節側板５９Ａ。

６３Ａにそれぞれ分離しである。上記調節側板ｅ３Ａは
他側板６３に対して接近離反する方向へ僅かに調節可能
なもので、調節側板６３Ａの下部は、他側板６３の下部
に固定したブラケット６７に枢軸６９を介して枢着しで
ある。他側板６３および調節側板６３Ａの上部付近には
１字形状のブラケット７１がそれぞれ対向して取付Ｇプ
てあり、ブラケット７１には、他側板６３に対する調節
側板６３Ａの接近離反を調節するための引きボルト７３
と押しボルト７５が取付けである。また、他側板６３の
適数箇所に固定したブラケット７７および前記ブラケッ
ト６７には、調節側板６３Ａに穿設した長孔を貫通して
固定するためのボルトおよびナツト等よりなる締付固定
具７９が取付けである。したがって、他側板６３に対し
て接近離反する方向へ調節側板６３Ａを僅かに調節した
後、調節側板６３Ａを他側板６３に固定し得るものであ
る。

なお、−側板５９と調節側板５９Ａとの連結構造は、上
述した他側板６３と調節側板６３Ａとの連結構造と同一
であるから、その詳細については説明を省略する。また
、対向した前記−側板５９と他側板６３および各調節側
板５９Ａと６３Ａはそれぞれ複数のビーム部材８１を介
して一体的に連結しである。したがって、−側板５９お
よび他側板６３に対する調節側板５９Ａ、６３Ａの接近
離反は一体に同時に行なわれる。上記調節側板５９Ａ、
６３Ａの調節は、後述するエンドレス状の金型支持装置
を適宜に張設するために行なわれるものである。

第６図〜第８図より明らかなように、金型交換装置１７
における箱状のフレーム５７内には、前記下型９および
上型１１を収納自在な複数の金型収納体８３が内装され
ていると共に、金型収納体８３内に収納された下型９お
よび上型１１を押し・引きして搬出入する金型搬出人装
［８５が内装されている。

第８図に最も良く示されるように、金型収納体８３はチ
ャンネル部材よりなるものであって、両端部が前記−側
板５９および他側板６３の内面に近接するまで延伸しで
ある。上記金型収納体８３の内側面の入口付近には、分
割下型９Ｄを支承した下型ホルダ１９を支承するための
複数の下型ホルダ支持ローラ８７が対向して回転自在に
取付けであると共に、下型ホルダ支持ローラ８７から下
型ホルダ１９が離反しないように規制する複数の規制部
材８９が取付けである。さらに上記入口付近の適宜位置
には、下型ホルダ１９が振動等によっては容易に移動し
ないように保持Ｊるためのボールプランジャ９１が取付
けである。

また、分割上型１１Ｄを支承した上型ホルダ３５を収納
するために、金型収納体８３の底部付近には、複数の上
型ホルダ支持ローラ９３が対向して回転自在に取付けで
あると共に、底部には、上型ホルダ支持ローラ９３から
上型ボルダ３５が離反しないように規制するための規制
部材９５が取付けである。さらに、金型収納体８３の内
側面には上型ホルダ３５が揺動するのを規制する複数の
揺動規制部材９７が対向配置しであると共に、振動等に
よっては上型ホルダ３５が容易に移動しないように保持
するためのボールプランジャ９９を備えた複数のホルダ
ブロック１０１が適宜位置に取付けである。

上記構成より理解されるように、金型収納体８３は、分
割下型９Ｄあるいは分割上型１１Ｄのどちらでも収納で
きるものである。

第６図〜第８図に示されるように、前記金型収納体８３
の両端部はそれぞれリンク部材１０３および１０５に一
体的に支持されており、多数のリンク部材１０３および
１０５はそれぞれヒンジビン１０７を介してエンドレス
状に枢支連結しである。各ヒンジピン１０７にはそれぞ
れ内Ｄ−ラ１０９が回転自在に取付けてあり、各内口−
５１０９は、前記−側板５９の内側面から調節側板５９
Ａの内側面に亘って及び他側板６３の内側面から調節側
板６３Ａの内側面に亘ってエンドレス状に連接した各ガ
イドレール１１１．１１３の内周面に接触しである。ま
た各リンク部材１０３゜１０５の１つおきには、内ロー
ラ１０９に対応してガイドレール１１１．１１３の外周
面に接触する外ローラ１１５が回転自在に取付けである
。したがって、各リンク部ＩＪｉ０３．１０５に両端部
を支承された複数の金型収納体８３は、ガイドレ−ル１
１１．１１３に沿って旋回できるものである。

第６図、第８図より明らかなように、金型収納体８３は
ガイドレール１１１．１１３の内方に位置するものであ
る。したがって、金型収納体８３内に分割下型９Ｄある
いは分割上型１１Ｄを収納したとき、その重心位置はガ
イドレール１１１゜１１３の内方に位置することとなる
。したがって、ガイドレール１１１．１１３の直線部分
からガイドレール１１１，１１３の円弧状の部分へ移動
するとき、接線方向への慣性は、重心がガイドレール１
１１，１１３の外方に位置する場合に比較して小さくな
る。よって、金型収納体８３をガイドレール１１１，１
１３に沿って旋回せしめるモータは小型で良いこととな
り、かつ必要な金型収納体８３の割出しが容易になる。

また、前記内ローラ１０９は、ガイドレール１１１．１
１３の円弧状部を等分して接触する間隔に離隔してあり
、内ローラ１０９の軸間路離は外０−ラ１１５の軸閤路
離より小さく設けである。

すなわち、ガイドレール１１１，１１３の円弧状部の中
心Ｏとリンク部０１０３．１０５の両側の内ローラ１０
９の軸心Ａとを結ぶ仮想線ＯＡのなす角度をθとしたと
き、内ローラ１０９の軸心Ａと外ローラ１１５の軸心Ｂ
とを結７Ｓ仮想１！ＡＢと前記仮想線ＯＡとのなす角度
がほぼθ／４になるように設けである。したがって、各
リンク部材１０３．１０５がガイドレール１１１，１１
３の直線状の部分あるいは円弧状の部分に位置する場合
であっても、ガイドレール１１１．１１３と内外のロー
ラ１０７．１１５との間に大きな間隙を生じるようなこ
とがなく、ガイドレール１１１゜１１３に沿って各リン
ク部材１０３，１０５が円滑に移動し得るものである。

各リンク部材１０３，１０５をガイドレール１１１．１
１３に沿って移動するために、金型交換装置１７のフレ
ーム５７には駆動モータ１１７が装着されている。第７
図に示されるように、駆動モータ１１７は前記側板５９
．６３の内側に装着してあり、駆動モータ１１７に備え
た減速装置１１９を介して駆動モータ１１７と連動連結
した回転軸１２１の両端部は前記−側板５９および他側
板６３に回転自在に支承されている。この回転軸１２１
の両端部付近にはそれぞれピニオン１２３が取付けてあ
り、各ビニオン１２３は、前記各リンク部材１０３，１
０５に取付けたラック１２５と噛合しである。したがっ
て、駆動モータ１１７によってピニオン１２３を回転す
ることにより、各リンク部材１０３．１０５はラック１
２５を介して、ガイドレール１１１，１１３に沿って移
動されることとなる。

各リンク部材１０３．１０５に支承された金型収納体８
３の割出しを容易にするために、前記ビニメン１２３の
歯数と各ラック１２５の歯数とを同数に設けである。し
たがって、ビニオン１２３が１回転すると、１つのラッ
ク１２５分だ番プ送られることとなる。また、各ラック
１２５にはそれぞれドグ１２７が取付けてあり、フレー
ム５７の適宜位置にはドグ１２７を検知づるリミットス
イッチ１２９が取付（プである。したがって、ドグ１２
７とリミットスイッチ１２９の作用により、各金型収納
体８３の割出しを検知できるものである。

第６図、第８図を参照するに、金型搬出入装置８５は、
前述のガイドレール１１１，１１３の内方に位置しであ
る。金型搬出入装置８５は、金型交換装置１７における
フレーム５７の前記搬出人口６１に対応した位置の金型
収納体８３に収納された分割下型９Ｄおよび分割上型１
１Ｄを前記折曲げ加工ｍ１へ搬出したり、あるいは折曲
げ加工機１に備えた分割下型９Ｄおよび分割上型１１Ｄ
を金型収納体８３に搬入する作用をなすものである。

より詳細には、第８図、第９図に示されるように、前記
−側板５９と他側板６３との間には両端部にストッパー
１３１８を僅えた直線状のガイドバー１３１が水平に架
設しである。このガイドバー１３１の一側板５９ＩＩＩ
の端部付近にはタイミングブーりのごときプーリ１３３
が回転自在にＩＩＪｊられており、他側板６３側にはブ
ラケット１３７を介して他側板６３に支承された搬出入
モータ１３５が配置しである。搬出入モータ１３５の出
力軸には駆動プーリ１３９が取付番プＣあり、この駆動
プーリ１３９と前記プーリ１３３にはタイミングベルト
のごとき無端帯１４１が掛回しである。

前記ガイドバー１３１は、無端帯６１４１に囲繞された
領域内に位置し、このガイドバー１３１に摺動自在に支
承されたスライダ１４３は、一体的に備えたブラケット
１４３Ｂを介して無端帯１４１の適宜位置と連結しであ
る。したがって、搬出入モータ１３５により駆動プーリ
１３９を適宜に正逆回転することにより、スライダ１４
３はガイドバー１３１に沿って往復動されることとなる
。

上記スライダ１４３には、−側板５９に穿設した搬出人
口６１から折曲げ加工機１側へ突出自在な支持ブラケッ
１〜１４５が水平に一体的に取付けてあり、この支持ブ
ラケット１４５の上下にはそれぞれ上部作動装置１４７
Ｕおよび下部作動装置１４７Ｌが装着しである。上下の
作動装置１４７Ｕ、１４７Ｌはそれぞれ適宜のロータリ
ーアクチュエータよりなるものであって、それぞれの回
転軸１４９Ｕ、１４９Ｌは、はぼ水平な状態とほぼ垂直
な状態とに変位自在な上下のラッチレバー１５１Ｕ、１
５１Ｌが取付けである。上部ラッチレバー１５１Ｕは、
折曲げ加工機１におけるラム１３に支承された上型ホル
ダ３５或は、上方に割出された金型収納体８３に収納さ
れた上型ホルダ３５における前記フックブロック４３の
凹部４３Ｃと係脱自在であり、垂直状態時に上部凹部４
３Ｃに係合するものである。前記下部ラッチレバー１５
１しは、折曲げ加工機１の下部フレーム７に支承された
下型ホルダ１９或は下方に割出された金型収納体８３に
収納された下型ホルダ１９における前記フックブロック
２３の凹部２３Ｇと係脱自在であり、垂直状態時に上記
凹部２３Ｇに係合するものである。

上記構成より理解されるように、上下の作動装置１４７
Ｕ、１４７Ｌを同時に或は個別に作動して、上下のラッ
チレバー１５１Ｕ、１５１Ｌを上型ホルダ３５および下
型ボルダ１９に同時に或は別個に掛止した後、搬出入モ
ータ１３５により駆動プーリ１３９を回転してスライダ
１４３を移動することにより、金型交換装置１７に対す
る下型９および上型１１の搬入、搬出を同時に或は個別
に行ない彎ることとなる。

なお、上下の作動装置１４７Ｕ、１４７Ｌの回転軸１４
９Ｕ、１４９ｍにはそれぞれカム部材１５３ｔＪ、１５
３Ｌが取付けてあり、かつ支持ブラケット１４５には各
カム部材１５３Ｕ、１５３Ｌと対応する上下のリミット
スイッチ１５５Ｕ。

１５５Ｌが取付けである。したがって、上下のラッチレ
バー１５１Ｕ、１５１Ｌが水平状態にあるか垂直状態に
あるかが検知し得るものである。

上述のごとく金型搬出入装置８５によって金型交換Ｈｉ
！１７にお番プる各金型収納体８５に対して上下のホル
ダ３５．１９を搬出入するとき、前記上下の作動装置１
１４７Ｕ、１４７Ｌに対応する位置へ割出された金型収
納体８５内にボルダ３５゜１９が有か否かを検出する手
段が設番プられている。

すなわち、第６図、第７図に示すように、−側板５９又
は他側板６３の適宜一方には、搬出入口６１に対応する
位置に割出された金型収納体８３内の上下のホルダ３５
．１９を光学的に或はその他の手段によって検知するセ
ンサ１５７Ｕ。

１５７Ｌが装着しである。

以上のごとき説明より既に理解されるように、例えば折
曲げ加工機１から金型交換１ｉ！１１１１７に備えた各
金型収納体８３へ下型９および上型１１を同時に或は個
別に搬入するには、金型搬出入Ｈ１ｔ８５におけるスラ
イダ１４３を折曲げ加工機１側へ前進移動し、上下のラ
ッチレバー１５１Ｕ。

１５１Ｌを上下のホルダ３５．１９に同時に或は個別に
掛止する。その後に前記スライダ１４３を後退移動する
ことにより、上下のホルダ３５゜１９は同時に或は個別
に各金型収納体８３へ収納されることとなる。この際、
上下のホルダ３５゜１９におけるラッチ部Ｕ４７．２７
がそれぞれ折曲げ加工１１１に備えた解除ローラ５３，
３１の位置に達すると、上下のホルダ３５．１９はそれ
ぞれ隣接した部分と分離される。したがって、上下のホ
ルダ３５．１９の分離した部分を金型収納体８３へ収納
した優に、別の空の金型収納体８３を割出づと共に、前
述の動作を繰り返えすことにより、上型１１および下型
９を複数の部分に分離して各金型収納体８３に収納する
ことかできる。また、前述とは逆の動作を行なうことに
より、金型交換装置１７における複数の金型収納体８３
から分割した上型および下型を同時に或は個別に折曲げ
加用１へ次々に搬出できるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明においては、折曲げ加工機における上型を収
納自在な複数の金型収納体と下型を収納自在な複数の金
型収納体とをループ状に連結して設置ノると共に旋回自
在に設け、各金型収納体内の上型および下型を搬出入自
在な金型搬出入装置を設けてなるものであるから、全体
的構成が従来よりも簡素化し、かつ小型化できるもので
ある。

なお、本発明は前述の実施例のみに限るものではなく、
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様でも実施
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は折曲げ加工機と金型交換装置との配置的関係を
示す斜視図、第２図は第１図における■−ｎ線に沿う部
分を部分的に示した詳細図、第３図は第１図における［
１／Ｖ−Ｉ１１／Ｖ方向から見た場合に相当する側面図
、第４図は第１図のＩＶ　−ＩＶ線に沿う部分に相当す
る正面図、第５図は第１図におけるＩ［ｌ／Ｖ−ＤＩ／
Ｖｈ向から見た側面図、第６図は第１図におけるＶｌ　
−ＶＩ線に沿った拡大所向図、第７図は第６図の側断面
図、第８図は第６図の主要な部分の詳細拡大図、第９図
は第８図のＩＸ−ＩＸ線の矢視図である。 １・・・折曲げ加工機　９・・・下型 １１・・・上型　８３・・・金型収納体８５・・・金型
搬出入ｉ置 ゛号Ｉポ 手続ネ甫正書く合本） 昭和５９年６月乙２日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、与件の表示 昭和！デ年　特許願第Δフ／ｇり号 ２、・廷〉明の名称 氏名（名称）　株式会社　ア　マ　ダ 代表者　天　１）　満　８日 ４、代理人 住　所　〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ
門第−ビル５階 （に送日　昭和５９年　月　日） １　、＃ｐ’工、対象 （１）口面 ７、ノ廟°正め白衣 ０〉図面の；−４９＜内装１；犯￥！−７ｊＬ−ン２　
；４Ａ寸　４１實良　の　目株 １１１図ｖＩ１１裏

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　折曲げ加工機における上型な収納自在な複数の
   金型収納体と下型を収納自在な複数の金型収納体とをル
   ープ状に連結して設けると共に旋回自在に設け、各金型
   収納体内の上型および下型を押引自在なスライダを進退
   自在に備えた金型搬出入装置を設【プてなることを特徴
   とする金型交換装置。
2. （２）　金型収納体は上型を収納Ｊる上型収納部と下型
   を収納プる下型収納部とを共に備えてなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の金型交換装置。