JPH0230087Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばプレスブレーキのごとき折曲
げ加工機に対して金型の交換を自動的に行なう金
型交換装置に関するものである。

従来、折曲げ加工機の側方に配置した金型交換
装置においては、折曲げ加工機における上型およ
び下型は個別の金型搬出入装置によつて搬出入さ
れている。したがつて従来においては構成が複数
化している。

本考案は上記のごとき問題に鑑み考案したもの
で、折曲げ加工機における上型及び下型を１つの
金型搬出入装置でもつて同時に或は個別に交換で
きるようにして、全体的構成をより簡素化したも
のである。

さて、本考案の実施例を説明するに、理解を容
易にするために、先ず全体的構成として、折曲げ
加工機と金型交換装置との概略的構成およびその
配置的関係について説明する。

第１図を参照するに、総括的に符号１で示すの
はプレスブレーキのごとき折曲げ加工機で、一般
的なプレスブレーキと同様に、Ｃ形状をした左右
のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。左右
のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部は上部フレー
ム５によつて一体的に連結してあり、下部は下部
フレーム７によつて連結してある。下部フレーム
７の上部には長大な下型９が着脱交換自在に装着
してあり、下部フレーム７の上方には、下型９と
協働して板材Ｓの折曲げ加工を行なう上型１１を
支承したラム１３が上下動自在に設けられてい
る。ラム１３は、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに支
承された油圧シリンダ１５Ｌ，１５Ｒの上下動自
在なピストンロツドと連結してあり、油圧シリン
ダ１５Ｌ，１５Ｒの作動によつて上下動される。

前記下型９および上型１１を折曲げ加工機１に
対して着脱交換するために、下型９および上型１
１は下部フレーム７およびラム１３に対して長手
方向へ移動可能かつ着脱交換自在に設けてあり、
さらに折曲げ加工機１の適宜一側には、下型９お
よび上型１１を折曲げ加工機１に対して着脱交換
するために金型交換装置１７が配設してある。後
で詳細に説明するように、金型交換装置１７は、
下型９および上型１１を収納自在な複数の金型収
納体を備えると共に、下型９および上型１１を長
手方向へ押し引きして搬出入する金型搬出入装置
を備えている。

金型交換装置１７は、折曲げ加工機１に使用さ
れる長大な下型９および上型１１を収納するにも
拘らず、左右方向の幅は、折曲げ加工機１の左右
方向の幅に比較して、例えば1/2、1/3などと相当
小さく構成してある。したがつて、金型交換装置
１７は折曲げ加工機１に比較してかなり小さなも
のであり、工場等の面積を有効利用し得ることと
なる。すなわち金型交換装置１７は、長大な下型
９および上型１１を複数の部分に分割して収納す
るものである。

上述より既に理解されるように、下型９および
上型１１は、第１図に示されるように、それぞれ
複数の分割下型９Ｄおよび分割上型１１Ｄに分割
してある。

より詳細には、第２図、第３図より明らかなよ
うに、複数の分割下型９Ｄは複数の下型ホルダ１
９に複数の取付螺子２１を介して着脱交換自在に
取付けてある。下型ホルダ１９は前記下部フレー
ム７上に長手方向へ移動可能に支承されているも
のであり、この下型ホルダ１９の適宜一端部に
は、後述する金型交換装置１７における金型搬出
入装置に備えられた係止部材が係脱自在な係止部
としての凹部２３Ｃを備えたフツクブロツク２３
が一体的に取付けてあると共に引掛部２５Ｈを備
えたクローブロツク２５が取付けてある。

また下型ホルダ１９の他端部には、隣接した下
型ホルダに備えられたクローブロツク２５と掛止
自在なラツチ部２７が枢着してある。ラツチ部材
２７は、ラツチ部材２７と下型ホルダ１９との間
に介在したスプリング２９の作用によつて、第２
図において反時計回り方向に付勢されている。ラ
ツチ部材２７にはカム部２７Ｃが形成してあり、
このカム部２７Ｃは下部フレーム７の金型交換装
置１７側の端部付近に設けた解除ローラ３１（取
付状態を省略し、第２図には単に想像線で示す）
と係脱自在である。

上記構成により理解されるように、複数の分割
下型９Ｄを支承した下型ホルダ１９は、第２図に
おいて左方向へ押圧移動されることにより、端部
に備えたラツチ部材２７が隣接した下型ホルダ１
９のクローブロツク２５に自動的に掛止めされ
る。逆に、下型ホルダ１９が第２図において右方
向へ引かれるときには、ラツチ部材２７が隣接し
た下型ホルダ１９のクローブロツク２５に掛止め
した状態で隣接した下型ホルダ１９を一体的に移
動し、ラツチ部材２７のカム部２７Ｃが下部フレ
ーム７の側端部付近に設けた解除ローラ３１の位
置へ移動し接触すると、ラツチ部材２７がスプリ
ング２９に抗して、第２図において時計回り方向
へ回動されて、クローブロツク２５とラツチ部材
２７との掛止めが解除されることとなる。

すなわち、隣接した下型ホルダ１９におけるク
ローブロツク２５とラツチ部材２７との掛止め及
びその解除は、下型９を交換すべく下部フレーム
７の長手方向へ下型ホルダ１９を移動することに
より自動的に行なわれ得るものである。

第４図および第５図に詳細に示されるように、
複数の分割上型１１Ｄはそれぞれ複数のボールプ
ランジヤ３３を介して各上型ホルダ３５に支承さ
れている。複数の上型ホルダ３５は、ほぼＨ字形
状をなした例えばウレタンゴムのごとき弾性部材
３７を介して互に連結してグループ化したもので
ある。各上型ホルダ３５は、第５図に示されるよ
うにほぼＴ字形状をなしており、ラム１３の下部
に形成した長手方向のＴ溝状の金型支持部３９に
係脱自在である。すなわち各上型ホルダ３５は、
ラム１３の金型支持部３９内に回転自在に支承さ
れた複数の支持ローラ４１に移動自在に支承され
ている。

上記より明らかなように、各分割上型１１Ｄは
互に上下動可能であるが、ラム１３に対する着脱
交換は、弾性部材３７を介して連結された各グル
ープ毎に行なわれることとなる。すなわち、第４
図より明らかなように、上型ホルダ３５のグルー
プの一端部には、後述する金型交換装置１７にお
ける金型搬出入装置に備えられた係止部材が係脱
自在な係止部としての凹部４３Ｃを備えたフツク
ブロツク４３が一体的に取付けてあると共に、引
掛部４５Ｈを備えたクローブロツク４５が取付け
てある。

また、上型ホルダ３５のグループの他端部に
は、隣接した他のグループに備えたクローブロツ
ク４５と掛止自在なラツチ部材４７が枢着してあ
る。ラツチ部材４７は、ラツチ部材４７と上型ホ
ルダ３５との間に介在したスプリング４９の作用
により、第４図において反時計回り方向へ付勢さ
れている。ラツチ部材４７には解除ピン５１が水
平に突設してあり、この解除ピン５１はラム１３
の金型交換装置１７側の端部付近に設けた解除ロ
ーラ５３（第５図参照）と係脱自在である。

上記構成より理解されるように、上型ホルダ３
５の各グループは、第４図において左方向へ押圧
移動されることにより、ラツチ部材４７が隣接し
たグループのクローブロツク４５に自動的に掛止
めされる。逆に、上型ホルダ３５のグループが第
４図において右方向へ引かれるときには、ラツチ
部材４７が隣接した上型ホルダ３５のグループの
クローブロツク４５に掛止めした状態で、隣接し
た上型ホルダ３５のグループを一体的に移動し、
ラツチ部材４７の解除ピン５１が解除ローラ５３
の位置に移動し接触すると、ラツチ部材４７がス
プリング４９に抗して、第４図において時計回り
方向へ回動され、クローブロツク４５とラツチ部
材４７との掛止めが解除される。

すなわち、上型ホルダ３５の隣接した各グルー
プにおけるクローブロツク４５とラツチ部材４７
との掛止め及び解除は、上型１１を交換すべく各
グループをラム１３の長手方向へ移動することに
より自動的に行なわれるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、折曲
げ加工機１から金型交換装置１７へ下型９および
上型１１を収納するとき、下型９および上型１１
は複数に分離して収納されるものである。逆に、
金型交換装置１７から折曲げ加工機１へ下型９お
よび上型１１を送出するときには、分離した状態
の複数の下型９および上型１１が送出されて、互
に連結されることとなるものである。

次に、第１図、第６図および第７図を参照し
て、折曲げ加工機１に対して下型９、上型１１を
着脱交換する金型交換装置１７の構成について説
明する。

金型交換装置１７は、外観的には複数の支持脚
５５に支持された箱状のフレーム５７により構成
してある。上記フレーム５７が折曲げ加工装置１
と対面した一側板５９には、下型９および上型１
１を搬出入するための搬出入口６１が開口してあ
り、反対側の他側板６３には内部を観察するため
の開口６５が設けられている。したがつて、金型
交換装置１７は、搬出入口６１から下型９および
上型１１の搬出入を行なうことができ、かつ開口
６５から内部の様子を観察し得るものである。

再び第６図、第７図を参照するに、前記一側板
５９および他側板６３の１部は調節側板５９Ａ，
６３Ａにそれぞれ分離してある。上記調節側板６
３Ａは他側板６３に対して接近離反する方向へ僅
かに調節可能なもので、調節側板６３Ａの下部
は、他側板６３の下部に固定したブラケツト６７
に枢軸６９を介して枢着してある。他側板６３お
よび調節側板６３Ａの上部付近にはＬ字形状のブ
ラケツト７１がそれぞれ対向して取付けてあり、
ブラケツト７１には、他側板６３に対する調節側
板６３Ａの接近離反を調節するための引きボルト
７３と押しボルト７５が取付けてある。また、他
側板６３の適数箇所に固定したブラケツト７７お
よび前記ブラケツト６７には、調節側板６３Ａに
穿設した長孔を貫通して固定するためのボルトお
よびナツト等よりなる締付固定具７９が取付けて
ある。したがつて、他側板６３に対して接近離反
する方向へ調節側板６３Ａを僅かに調節した後、
調節側板６３Ａを他側板６３に固定し得るもので
ある。

なお、一側板５９と調節側板５９Ａとの連結構
造は、上述した他側板６３と調節側板６３Ａとの
連結構造と同一であるから、そのぼ細については
説明を省略する。また、対向した前記一側板５９
と他側板６３および各調節側板５９Ａと６３Ａは
それぞれ複数のビーム部材８１を介して一体的に
連結してある。したがつて、一側板５９および他
側板６３に対する調節側板５９Ａ，６３Ａの接近
離反は一体に同時に行なわれる。上記調節側板５
９Ａ，６３Ａの調節は、後述するエンドレス状の
金型支持装置を適宜に張設するために行なわれる
ものである。

第６図〜第８図より明らかなように、金型交換
装置１７における箱状のフレーム５７内には、前
記下型９および上型１１を収納自在な複数の金型
収納体８３が内装されていると共に、金型収納体
８３内に収納された下型９および上型１１を押し
引きして搬出入する金型搬出入装置８５が内装さ
れている。

第８図に最も良く示されているように、金型収
納体８３はチヤンネル部材よりなるものであつ
て、両端部が前記一側板５９および他側板６３の
内面に近接するまで延伸してある。上記金型収納
体８３の内側面の入口付近には、分割下型９Ｄを
支承した下型ホルダ１９を支承するための複数の
下型ホルダ支持ローラ８７が対向して回転自在に
取付けてあると共に、下型ホルダ支持ローラ８７
から下型ホルダ１９が離反しないように規制する
複数の規制部材８９が取付けてある。さらに上記
入口付近の適宜位置には、下型ホルダ１９が振動
等によつては容易に移動しないように保持するた
めのボールプランジヤ９１が取付けてある。

また、分割上型１１Ｄを支承した上型ホルダ３
５を収納するために、金型収納体８３の底部付近
には、複数の上型ホルダ支持ローラ９３が対向し
て回転自在に取付けてあると共に、底部には、上
型ホルダ支持ローラ９３から上型ホルダ３５が離
反しないように規制するための規制部材９５が取
付けてある。さらに、金型収納体８３の内側面に
は上型ホルダ３５が揺動するのを規制する複数の
揺動規制部材９７が対向配置してあると共に、振
動等によつては上型ホルダ３５が容易に移動しな
いように保持するためのボールプランジヤ９９を
備えた複数のホルダブロツク１０１が適宜位置に
取付けてある。

上記構成より理解されるように、金型収納体８
３は、分割下型９Ｄあるいは分割上型１１Ｄのど
ちらでも収納できるものである。

第６図〜第８図に示されるように、前記金型収
納体８３の両端部はそれぞれリンク部材１０３お
よび１０５に一体的に支持されており、多数のリ
ンク部材１０３および１０５はそれぞれヒンジピ
ン１０７を介してエンドレス状に枢支連結してあ
る。各ヒンジピン１０７にはそれぞれ内ローラ１
０９が回転自在に取付けてあり、各内ローラ１０
９は、前記一側板５９の内側面から調節側板５９
Ａの内側面に亘つて及び他側板６３の内側面から
調節側板６３Ａの内側面に亘つてエンドレス状に
連接した各ガイドレール１１１，１１３の内周面
に接触してある。また各リンク部材１０３，１０
５の１つおきには、内ローラ１０９に対応してガ
イドレール１１１，１１３の外周面に接触する外
ローラ１１５が回転自在に取付けてある。

したがつて、各リンク部材１０３，１０５に両
端部を支承された複数の金型収納体８３は、ガイ
ドレール１１１，１１３に沿つて施回できるもの
であり、かつ第６図より理解されるように、前記
搬出入口６１の上部および下部に対応した位置を
横切り通過自在である。

第６図、第８図より明らかなように、金型収納
体８３はガイドレール１１１，１１３の内方に位
置するものである。したがつて、金型収納体８３
内に分割下型９Ｄあるいは分割上型１１Ｄを収納
したとき、その重心位置はガイドレール１１１，
１１３の内方に位置することとなる。したがつ
て、ガイドレール１１１，１１３の直線部分から
ガイドレール１１１，１１３の円弧状の仏分へ移
動するとき、接線方向への慣性は、重心がガイド
レール１１１，１１３の外方に位置する場合に比
較して小さくなる。よつて、金型収納体８３をガ
イドレール１１１，１１３に沿つて施回せしめる
モータは小型で良いこととなり、かつ必要な金型
収納体８３の割出しが容易になる。

また、前記内ローラ１０９は、ガイドレール１
１１，１１３の円弧状部を等分して接触する間隔
に離隔してあり、内ローラ１０９の軸間路離は外
ローラ１１５の軸間路離より小さく設けてある。
すなわち、ガイドレール１１１，１１３の円弧状
部の中心Ｏとリンク部材１０３，１０５の両側の
内ローラ１０９の軸心Ａとを結ぶ仮想線OAのな
す角度をθとしたとき、内ローラ１０９の軸心Ａ
と外ローラ１１５の軸心Ｂとを結ぶ仮想線ABと
前記仮想線OAとのなす角度がほぼθ／４になる
ように設けてある。

したがつて、各リンク部材１０３，１０５がガ
イドレール１１１，１１３の直線状の部分あるい
は円弧状の部分に位置する場合であつても、ガイ
ドレール１１１，１１３と内外のローラ１０９，
１０５との間に大きな間隙を生じるようなことが
なく、ガイドレール１１１，１１３に沿つて各リ
ンク部材１０３，１０５が円滑に移動し得るもの
である。

各リンク部材１０３，１０５をガイドレール１
１１，１１３に沿つて移動するために、金型交換
装置１７のフレーム５７には駆動モータ１１７が
装着されている。

第７図に示されるように、駆動モータ１１７は
前記側板５９，６３の内側に装着してあり、駆動
モータ１１７に備えた減速装置１１９を介して駆
動モータ１１７と連動連結した回転軸１２１の両
端部は前記一側板５９および他側板６３に回転自
在に支承されるいる。この回転軸１２１の両端部
付近にはそれぞれピニオン１２３が取付けてあ
り、各ピニオン１２３は、前記各リンク部材１０
３，１０５に取付けたラツク１２５と噛合してあ
る。したがつて、駆動モータ１１７によつてピニ
オン１２３を回転することにより、各リンク部材
１０３，１０５はラツク１２５を介して、ガイド
レール１１１，１１３に沿つて移動されることと
なる。

各リンク部材１０３，１０５に支承された金型
収納体８３の割出しを容易にするために、前記ピ
ニオン１２３の歯数と各ラツク１２５の歯数とを
同数に設けてある。したがつて、ピニオン１２３
が１回転すると、１つのラツク１２５分だけ送ら
れることとなる。

また、各ラツク１２５にはそれぞれドグ１２７
が取付けてあり、フレーム５７の適宜位置にはド
グ１２７を検知するリミツトスイツチ１２９が取
付けてある。したがつて、ドグ１２７とリミツト
スイツチ１２９の作用により、各金型収納体８３
の割出しを検知できるものである。

各金型収納体８３に収納された下型９および上
型１１を搬出入するための金型搬出入装置８５
は、第６図、第８図に示されるように、前述のガ
イドレール１１１，１１３によつて囲繞された内
方に位置してある。金型搬出入装置８５は、金型
交換装置１７におけるフレーム５７の前記搬出入
口６１の上部および下部に対応した位置の金型収
納体８３に収納された分割下型９Ｄおよび分割上
型１１Ｄを前記折曲げ加工機１へ搬出したり、あ
るいは折曲げ加工機１に備えた分割下型９Ｄおよ
び分割上型１１Ｄを金型収納体８３に搬入する作
用をなすものである。

より詳細には、第８図、第９図に示されるよう
に、前記一側板５９と他側板６３との間には両端
部にストツパー１３１Ｓを備えた直線状のガイド
バー１３１が水平に架設してある。このガイドバ
ー１３１の一側板５９側の端部付近にはタイミン
グプーリのごときプーリ１３３が回転自在に設け
られており、他側板６３側にはブラケツト１３７
を介して他側板６３に支承された搬出入モータ１
３５が配置してある。搬出入モータ１３５の出力
軸には駆動プーリ１３９が取付けてあり、この駆
動プーリ１３９と前記プーリ１３３にはタイミン
グベルトのごとき無端帯１４１が掛回してある。

前記ガイドバー１３１は、無端帯１４１に囲繞
された領域内に位置し、このガイドバー１３１に
摺動自在に支承されたスライダ１４３は、一体的
に備えたブラケツト１４３Ｂを介して無端帯１４
１の適宜位置と連結してある。したがつて、搬出
入モータ１３５により駆動プーリ１３９を適宜に
正逆回転することにより、スライダ１４３はガイ
ドバー１３１に沿つて折曲げ加工機１に対し接近
離反する方向へ往復動されることとなる。

上記スライダ１４３には、一側板５９に穿設し
た搬出入口６１から折曲げ加工機１側へ突出自在
な支持ブラケツト１４５が水平に一体的に取付け
てあり、この支持ブラケツト１４５の上下にはそ
れぞれ上部作動装置１４７Ｕおよび下部作動装置
１４７Ｌが装着してある。

上下の作動装置１４７Ｕ，１４７Ｌはそれぞれ
適宜のロータリーアクチユエータよりなるもので
あつて、それぞれの回転軸１４９Ｕ，１４９Ｌ
は、ほぼ水平な状態とほぼ垂直な状態とに変位自
在な係止部材としての上下のラツチレバー１５１
Ｕ，１５１Ｌが取付けてある。

上部ラツチレバー１５１Ｕは、折曲げ加工機１
におけるラム１３に支承された上型ホルダ３５或
は、上方に割出された金型収納体８３に収納され
た上型ホルダ３５における前記フツクブロツク４
３の凹部４３Ｃと係脱自在であり、垂直状態時に
上部凹部４３Ｃに係合するものである。

前記下部ラツチレバー１５１Ｌは、折曲げ加工
機１の下部フレーム７に支承された下型ホルダ１
９或は下方に割出された金型収納体８３に収納さ
れた下型ホルダ１９における前記フツクブロツク
２３の凹部２３Ｃと係脱自在であり、垂直状態時
に上記凹部２３Ｃに係合するものである。

上記構成より理解されるように、上下の作動装
置１４７Ｕ，１４７Ｌを同時に或は個別に作動し
て、上下のラツチレバー１５１Ｕ，１５１Ｌを上
型ホルダ３５および下型ホルダ１９に同時に或は
別個に掛止した後、搬出入モータ１３５により駆
動プーリ１３９を回転してスライダ１４３を移動
することにより、金型交換装置１７に対する下型
９および上型１１の搬入、搬出を同時に或は個別
に行ない得ることとなる。

なお、上下の作動装置１４７Ｕ，１４７Ｌの回
転軸１４９Ｕ，１４９Ｌにはそれぞれカム部材１
５３Ｕ，１５３Ｌが取付けてあり、かつ支持ブラ
ケツト１４５には各カム部材１５３Ｕ，１５３Ｌ
と対応する上下のリミツトスイツチ１５５Ｕ，１
５５Ｌが取付けてある。したがつて、上下のラツ
チレバー１５１Ｕ，１５１Ｌが水平状態にあるか
垂直状態にあるかが検知し得るものである。

上述のごとく金型搬出入装置８５によつて金型
交換装置１７における各金型収納体８３に対して
上下のホルダ３５，１９を搬出入するとき、前記
上下の作動装置１４７Ｕ，１４７Ｌに対応する位
置へ割出された金型収納体８３内にホルダ３５，
１９が有か否かを検知する手段が設けられてい
る。すなわち、第６図、第７図に示すように、一
側板５９又は他側板６３の適宜一方は、搬出入口
６１に対応する位置に割出された金型収納体８３
内の上下のホルダ３５，１９を光学的に或はその
他の手段によつて検知するセンサ１５７Ｕ，１５
７Ｌが装着してある。

以上のごとき説明より既に理解されるように、
例えば折曲げ加工機１から金型交換装置１７に備
えた各金型収納体８３へ下型９および上型１１を
同時に或は個別に搬入するには、金型搬出入装置
８５におけるスライダ１４３を折曲げ加工機１側
へ前進移動し、上下のラツチレバー１５１Ｕ，１
５１Ｌを上下のホルダ３５，１９に同時に或は個
別に掛止する。その後に前記スライダ１４３を後
退移動することにより、上下のホルダ３５，１９
は同時に或は個別に各金型収納体８３へ収納され
ることとなる。

この際、上下ホルダ３５，１９におけるラツチ
部材４７，２７がそれぞれ折曲げ加工機１に備え
た解除ローラ５３，３１の位置に達すると、上下
のホルダ３５，１９はそれぞれ隣接した部分と分
離される。

したがつて、上下ホルダ３５，１９の分離した
部分を金型収納体８３へ収納した後に、別の空の
金型収納体８３を割出すと共に、前述の動作を繰
り返えすことにより、上型１１および下型９を複
数の部分に分離して各金型収納体８３に収納する
ことができる。

また、前述とは逆の動作を行なうことにより、
金型交換装置１７における複数の金型収納体８３
から分割した上型および下型を同時に或は個別に
折曲げ加工機１へ次々に搬出できるものである。

ところで、本考案においては、折曲げ加工機１
の側方位置に配置した金型交換装置１７における
側板５９，６３に、折曲げ加工機１に対して着脱
交換され得る金型が通過自在な搬出入口６１を設
け、環状に枢支連結した複数のリンク部材１０
３，１０５を、側板５９，６３に設けたガイドレ
ール１１１，１１３に沿つて移動自在に設けると
共に前記搬出入口６１の上部および下部に対応し
た位置を横切り通過自在に設け、各リンク部材１
０３，１０５の内側に、前記金型を収納する金型
収納体８３をそれぞれ設け、環状に枢支連結した
各リンク部材１０３，１０５によつて囲繞された
内方に、上記金型収納体８３内の金型を折曲げ加
工機１側へ押進自在かつ折曲げ加工機１から金型
を金型収納体８３内へ引込み自在なスライダ１４
３を、折曲げ加工機１に対し接近離反する方向へ
移動自在に設け、このスライダ１４３に、前記金
型の係止部に係脱自在な係止部材を上下に設ける
と共に、各係止部材を金型の係止部に対して係止
した状態あるいは係止部から離脱した状態に作動
するための作動装置を設けてなるものである。

したがつて本考案によれば、スライダ１４３に
設けた上下の係止部材を金型の係止部に同時にあ
るいは個別に係止できる。すなわち、折曲げ加工
機１に対して金型の着脱交換を行なうときに、上
型及び下型を同時にあるいは個別に搬出入交換す
ることができ能率が向上すると共に、金型搬出入
装置は１つでよいこととなり、構成が簡素化され
るものである。

なお、本考案は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は折曲げ加工機と金型交換装置との配置
的関係を示す斜視図、第２図は第１図における
−線に沿う部分を部分的に示した詳細図、第３
図は第１図における／−／方向から見た
場合に相当する側面図、第４図は第１図の−
線に沿う部分に相当する正面図、第５図は第１図
における／−／方向から見た側面図、第
６図は第１図における−線に沿つた拡大断面
図、第７図は第６図の側断面図、第８図は第６図
の主要な部分の詳細拡大図、第９図は第８図の
−線の矢視図である。 ９……下型、１１……上型、８３……金型収納
体、１０３，１０５……リンク部材、１４１……
無端帯、１４３……スライダ、１５１Ｕ，１５１
Ｌ……ラツチレバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 折曲げ加工機１の側方位置に配置した金型交
   換装置１７における側板５９，６３に、折曲げ
   加工機１に対して着脱交換され得る金型が通過
   自在な搬出入口６１を設け、環状に枢支連結し
   た複数のリンク部材１０３，１０５を、側板５
   ９，６３に設けたガイドレール１１１，１１３
   に沿つて移動自在に設けると共に前記搬出入口
   ６１の上部および下部に対応した位置を横切り
   通過自在に設け、各リンク部材１０３，１０５
   の内側に、前記金型を収納する金型収納体８３
   をそれぞれ設け、環状に枢支連結した各リンク
   部材１０３，１０５によつて囲繞された内方
   に、上記金型収納体８３内の金型を折曲げ加工
   機１側へ押進自在かつ折曲げ加工機１から金型
   を金型収納体８３内へ引込み自在なスライダ１
   ４３を、折曲げ加工機１に対し接近離反する方
   向へ移動自在に設け、このスライダ１４３に、
   前記金型の係止部に係脱自在な係止部材を上下
   に設けると共に、各係止部材を金型の係止部に
   対して係止した常態あるいは係止部から離脱し
   た状態に作動するための作動装置を設けてなる
   ことを特徴とする金型交換装置。 (2) 金型収納体８３には、上型を収納する収納部
   と下型を収納する収納部とが設けられているこ
   とを特徴とする第１項記載の金型交換装置。