JPH0438490B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばプレスブレーキのごとき折曲
げ加工機における金型を収納する装置に係り、さ
らに詳細には、金型を収納する複数の金型収納部
を環状に連結してなる金型収納装置に関するもの
である。

プレスブレーキのごとき折曲げ加工機の金型を
収納する装置として、金型を収納する複数の金型
収納部を環状に連結してなる従来の装置において
は、環状に連結した複数のリンク部材の外側に金
型収納部が形成してある。したがつて従来は、重
心が外側にあるため、金型収納部へ金型を収納し
た状態において環状に連結した複数のリンク部材
を旋回すると、直線的な移動部分から、円弧状の
部分にさしかかつて円運動に移るとき、スピード
が増大してイナーシヤーが大きくなり、モータに
余分な負担が作用したり、また各金型の割出しが
容易でないという問題があつた。

本発明は上記のごとき問題に鑑み発明したもの
で、その目的は、環状に連結した複数のリンク部
材の旋回時に、円弧状部分において接線方向に働
く力を小さくすることである。このような目的を
達成するために、本発明においては、適数のリン
ク部材の内側に金型収納部を設けたものである。

さて、第１図を参照するに、総括的に符号１で
示すものはプレスブレーキのごとき折曲げ加工機
で、一般的なプレスブレーキと同様に、Ｃ形状を
した左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒを備えてい
る。左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒの上部は上
部フレーム５によつて一体的に連結してあり、下
部は下部フレーム７によつて連結してある。下部
フレーム７の上部には長大な下型９が着脱交換自
在に装着してあり、下部フレーム７の上方には、
下型９と協働して板材Ｓの折曲げ加工を行なう上
型１１を支承したラム１３が上下動自在に設けら
れている。ラム１３は、サイドフレーム３Ｌ、３
Ｒに支承された油圧シリンダ１５Ｌ，１５Ｒの上
下動自在なピストンロツドと連結してあり、油圧
シリンダ１５Ｌ，１５Ｒの作動によつて上下動さ
れる。

前記下型９および上型１１を折曲げ加工機１に
対して着脱交換するために、下型９および上型１
１は下部フレーム７およびラム１３に対して長手
方向へ移動可能かつ着脱交換自在に設けてあり、
さらに折曲げ加工機１の適宜一側には、下型９お
よび上型１１を折曲げ加工機１に対して着脱交換
するための金型交換装置１７が配設してある。後
で詳細に説明するように、金型交換装置１７は、
下型９および上型１１を収納自在な複数の金型収
納体を備えると共に、下型９および上型１１を長
手方向へ押し引きして搬出入する金型搬出入装置
を備えている。

金型交換装置１７は、折曲げ加工機１に使用さ
れる長大な下型９および上型１１を収納するにも
拘らず、左右方向の幅は、折曲げ加工機１の左右
方向の幅に比較して、例えば1/2、1/3などと相当
小さく構成してある。したがつて、金型交換装置
１７は折曲げ加工機１に比較してかなり小さなも
のであり、工場等の面積を有効利用し得ることと
なる。すなわち金型交換装置１７は、長大な下型
９および上型１１を複数の部分に分割して収納す
るものである。

上述より既に理解されるように、下型９および
上型１１は、第１図に示されるように、それぞれ
複数の分割下型９Ｄおよび分割上型１１Ｄに分割
してある。より詳細には、第２図、第３図より明
らかなように、複数の分割下型９Ｄは複数の下型
ホルダ１９に複数の取付螺子２１を介して着脱交
換自在に取付けてある。下型ホルダ１９は前記下
部フレーム７上に長手方向へ移動可能に支承され
ているものであり、この下型ホルダ１９の適宜一
端部には、後述する金型交換装置１７における金
型搬出入装置に備えられた下型用ラツチレバーが
係脱自在な凹部２３Ｃを備えたフツクブロツク２
３が一体的に取付けてあると共に引掛部２５Ｈを
備えたクローブロツク２５が取付けてある。また
下型ホルダ１９の他端部には、隣接した下型ホル
ダに備えられたクローブロツク２５と掛止自在な
ラツチ部材２７が枢着してある。ラツチ部材２７
は、ラツチ部材２７と下型ホルダ１９との間に介
在したスプリング２９の作用によつて、第２図に
おいて反時計回り方向に付勢されている。ラツチ
部材２７にはカム部２７Ｃが形成してあり、この
カム部２７Ｃは下部フレーム７の金型交換装置１
７側の端部付近に設けた解除ローラ３１（取付状
態を省略し、第２図には単に想像線で示す）と係
脱自在である。

上記構成より理解されるように、複数の分割下
型９Ｄを支承した下型ホルダ１９は、第２図にお
いて左方向へ押圧移動されることにより、端部に
備えたラツチ部材２７が隣接した下型ホルダ１９
のクローブロツク２５に自動的に掛止めされる。
逆に、下型ホルダ１９が第２図において右方向へ
引かれるときには、ラツチ部材２７が隣接した下
型ホルダ１９のクローブロツク２５に掛止めした
状態で隣接した下型ホルダ１９を一体的に移動
し、ラツチ部材２７のカム部２７Ｃが下部フレー
ム７の側端部付近に設けた解除ローラ３１の位置
へ移動し接触すると、ラツチ部材２７がスプリン
グ２９に抗して、第２図において時計回り方向へ
回動されて、クローブロツク２５とラツチ部材２
７との掛止めが解除されることとなる。すなわ
ち、隣接した下型ホルダ１９におけるクローブロ
ツク２５とラツチ部材２７との掛止め及びその解
除は、下型９を交換すべく下部フレーム７の長手
方向へ下型ホルダ１９を移動することにより自動
的に行なわれ得るものである。

第４図および第５図に詳細に示されるように、
複数の分割上型１１Ｄはそれぞれ複数のボールプ
ランジヤ３３を介して各上型ホルダ３５に支承さ
れている。複数の上型ホルダ３５は、ほぼＨ字形
状をなした例えばウレタンゴムのごとき弾性部材
３７を介して互に連結してグループ化してある。
各上型ホルダ３５は、第５図に示されるようにほ
ぼＴ字形状をなしており、ラム１３の下部に形成
した長手方向のＴ溝状の金型支持部３９に係脱自
在である。すなわち各上型ホルダ３５は、ラム１
３の金型支持部３９内に回転自在に支承された複
数の支持ローラ４１に移動自在に支承されてい
る。

上記構成より明らかなように、各分割上型１１
Ｄは互に上下動可能であるが、ラム１３に対する
着脱交換は、弾性部材３７を介して連結された各
グループ毎に行なわれることとなる。すなわち、
第４図より明らかなように、上型ホルダ３５のグ
ループの一端部には、後述する金型交換装置１７
における金型搬出入装置に備えられた上型用ラツ
チレバーが係脱自在な凹部４３Ｃを備えたフツク
ブロツク４３が一体的に取付けてあると共に引掛
部４５Ｈを備えたクローブロツク４５が取付けて
ある。また、上型ホルダ３５のグループの他端部
には、隣接した他のグループに備えたクローブロ
ツク４５と掛止自在なラツチ部材４７が枢着して
ある。ラツチ部材４７は、ラツチ部材４７と上型
ホルダ３５との間に介在したスプリング４９の作
用により、第４図において反時計回り方向へ付勢
されている。ラツチ部材４７には解除ピン５１が
水平に突設してあり、この解除ピン５１はラム１
３の金型交換装置１７側の端部付近に設けた解除
ローラ５３（第５図参照）と係脱自在である。

上記構成より理解されるように、上型ホルダ３
５の各グループは、第４図において左方向へ押圧
移動されることにより、ラツチ部材４７が隣接し
たグループのクローブロツク４５に自動的に掛止
めされる。逆に、上型ホルダ３５のグループが第
４図において右方向へ引かれるときには、ラツチ
部材４７が隣接した上型ホルダ３５のグループの
クローブロツク４５に掛止めした状態で隣接した
上型ホルダ３５のグループを一体的に移動し、ラ
ツチ部材４７の解除ピン５１が解除ローラ５３の
位置に移動し接触すると、ラツチ部材４７がスプ
リング４９に抗して、第４図において時計回り方
向へ回動され、クローブロツク４５とラツチ部材
４７との掛止めが解除される。すなわち、上型ホ
ルダ３５の隣接した各グループにおけるクローブ
ロツク４５とラツチ部材４７との掛止め及び解除
は、上型１１を交換すべく各グループをラム１３
の長手方向へ移動することにより自動的に行なわ
れるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、折曲
げ加工機１から金型交換装置１７へ下型９および
上型１１を収納するとき、下型９および上型１１
は複数に分離して収納されるものである。逆に、
金型交換装置１７から折曲げ加工機１へ下型９お
よび上型１１を送出するときには、分離した状態
の複数の下型９および上型１１が送出されて、互
に連結されることとなるものである。

第１図、第６図および第７図を参照するに、金
型交換装置１７は、外観的には複数の支持脚５５
に支持された箱状のフレーム５７により構成して
ある。上記フレーム５７が折曲げ加工装置１と対
面した一側板５９には、下型９および上型１１を
搬出入するための搬出入口６１が開口してあり、
反対側の他側板６３には内部を観察するための開
口６５が設けられている。したがつて、金型交換
装置１７は、搬出入口６１から下型９および上型
１１の搬出入を行なうことができ、かつ開口６５
から内部の様子を観察し得るものである。

再び第６図、第７図を参照するに、前記一側板
５９および他側板６３の１部は調節側板５９Ａ，
６３Ａにそれぞれ分離してある。上記調節側板６
３Ａは他側板６３に対して接近離反する方向へ僅
かに調節可能なもので、調節側板６３Ａの下部
は、他側板６３の下部に固定したブラケツト６７
に枢軸６９を介して枢着してある。他側板６３お
よび調節側板６３Ａの上部付近にはＬ字形状のブ
ラケツト７１がそれぞれ対向して取付けてあり、
ブラケツト７１には、他側板６３に対する調節側
板６３Ａの接近離反を調節するための引きボルト
７３と押しボルト７５が取付けてある。また、他
側板６３の適数箇所に固定したブラケツト７７お
よび前記ブラケツト６７には、調節側板６３Ａに
穿設した長孔を貫通して固定するためのボルトお
よびナツト等よりなる締付固定具７９が取付けて
ある。したがつて、他側板６３に対して接近離反
する方向へ調節側板６３Ａを僅かに調節した後、
調節側板６３Ａを他側板６３に固定し得るもので
ある。

なお、一側板５９と調節側板５９Ａとの連結構
造は、上述した他側板６３と調節側板６３Ａとの
連結構造と同一であるから、その詳細については
説明を省略する。また、対向した前記一側板５９
と他側板６３および各調節側板５９Ａと６３Ａは
それぞれ複数のビーム部材８１を介して一体的に
連結してある。したがつて、一側板５９および他
側板６３に対する調節側板５９Ａ，６３Ａの接近
離反は一体に同時に行なわれる。上記調節側板５
９Ａ，６３Ａの調節は、後述するエンドレス状の
金型支持装置を適宜に張設するために行なわれる
ものである。

第６図〜第８図より明らかなように、金型交換
装置１７における箱状のフレーム５７内には、前
記下型９および上型１１を収納自在な複数の金型
収納体８３が内装されていると共に、金型収納体
８３内に収納された下型９および上型１１を押し
引きして搬出入する金型搬出入装置８５が内装さ
れている。

第８図に最も良く示されるように、金型収納体
８３はチヤンネル部材よりなるものであつて、両
端部が前記一側板５９および他側板６３の内面に
近接するまで延伸してある。上記金型収納体８３
の内側面の入口付近には、分割下型９Ｄを支承し
た下型ホルダ１９を支承するための複数の下型ホ
ルダ支持ローラ８７が対向して回転自在に取付け
てあると共に、下型ホルダ支持ローラ８７から下
型ホルダ１９が離反しないように規制する複数の
規制部材８９が取付けてある。さらに上記入口付
近の適宜位置には、下型ホルダ１９が振動等によ
つては容易に移動しないように保持するためのボ
ールプランジヤ９１が取付けてある。

また、分割上型１１Ｄを支承した上型ホルダ３
５を収納するために、金型収納体８３の底部付近
には、複数の上型ホルダ支持ローラ９３が対向し
て回転自在に取付けてあると共に、底部には、上
型ホルダ支持ローラ９３から上型ホルダ３５が離
反しないように規制するための規制部材９５が取
付けてある。さらに、金型収納体８３の内側面に
は上型ホルダ３５が揺動するのを規制する複数の
揺動規制部材９７が対向配置してあると共に、振
動等によつては上型ホルダ３５が容易に移動しな
いように保持するためのボールプランジヤ９９を
備えた複数のホルダブロツク１０１が適宜位置に
取付けてある。

上記構成より理解されるように、金型収納体８
３は、分割下型９Ｄあるいは分割上型１１Ｄのど
ちらでも収納できるものである。

第６図〜第８図に示されるように、前記金型収
納体８３の両端部はそれぞれリンク部材１０３お
よび１０５に一体的に支持されており、多数のリ
ンク部材１０３および１０５はそれぞれヒンジピ
ン１０７を介してエンドレス状に枢支連結してあ
る。各ヒンジピン１０７にはそれぞれ内ローラ１
０９が回転自在に取付けてあり、各内ローラ１０
９は、前記一側板５９の内側面から調節側板５９
Ａの内側面に亘つて及び他側板６３の内側面から
調節側板６３Ａの内側面に亘つてエンドレス状に
連接した各ガイドレール１１１，１１３の内周面
に接触してある。また各リンク部材１０３，１０
５の１つおきには、内ローラ１０９に対応してガ
イドレール１１１，１１３の外周面に接触する外
ローラ１１５が回転自在に取付けてある。したが
つて、各リンク部材１０３，１０５に両端部に支
承された複数の金型収納体８３は、ガイドレール
１１１，１１３に沿つて旋回できるものである。

第６図、第８図より明らかなように、金型収納
体８３はガイドレール１１１，１１３の内方に位
置するものである。したがつて、金型収納体８３
内に分割下型９Ｄあるいは分割上型１１Ｄを収納
したとき、その重心位置はガイドレール１１１，
１１３の内方に位置することとなる。したがつ
て、ガイドレール１１１，１１３の直線部分から
ガイドレール１１１，１１３の円弧状の部分へ移
動するとき、接線方向への慣性は、重心がガイド
レール１１１，１１３の外方に位置する場合に比
較して小さくなる。よつて、金型収納体８３をガ
イドレール１１１，１１３に沿つて旋回せしめる
モータは小型で良いこととなり、かつ必要な金型
収納体８３の割出しが容易になる。

また、前記内ローラ１０９は、ガイドレール１
１１，１１３の円弧状部を等分して接触する間隔
に離隔してあり、内ローラ１０９の軸間路離は外
ローラ１１５の軸間路離より小さく設けてある。
すなわち、ガイドレール１１１，１１３の円弧状
部の中心Ｏとリンク部材１０３，１０５の両側の
内ローラ１０９の軸心Ａとを結ぶ仮想線OAのな
す角度をθとしたとき、内ローラ１０９の軸心Ａ
と外ローラ１１５の軸心Ｂとを結ぶ仮想線ABと
前記仮想線OAとのなす角度がほぼθ／４になる
ように設けてある。したがつて、各リンク部材１
０３，１０５がガイドレール１１１，１１３の直
線状の部分あるいは円弧状の部分に位置する場合
であつても、ガイドレール１１１，１１３と内外
のローラ１０７，１１５との間に大きな間隙を生
じるようなことがなく、ガイドレール１１１，１
１３に沿つて各リンク部材１０３，１０５が円滑
に移動し得るものである。

各リンク部材１０３，１０５をガイドレール１
１１，１１３に沿つて移動するために、金型交換
装置１７のフレーム５７には駆動モータ１１７が
装着されている。第７図に示されるように、駆動
モータ１１７は前記側板５９，６３の内側に装着
してあり、駆動モータ１１７に備えた減速装置１
１９を介して駆動モータ１１７と連動連結した回
転軸１２１の両端部は前記一側板５９および他側
板６３に回転自在に支承されている。この回転軸
１２１の両端部付近にはそれぞれピニオン１２３
が取付けてあり、各ピニオン１２３は、前記各リ
ンク部材１０３，１０５に取付けたラツク１２５
と噛合してある。したがつて、駆動モータ１１７
によつてピニオン１２３を回転することにより、
各リンク部材１０３，１０５はラツク１２５を介
して、ガイドレール１１１，１１３に沿つて移動
されることとなる。

各リンク部材１０３，１０５に支承された金型
収納体８３の割出しを容易にするために、前記ピ
ニオン１２３の歯数と各ラツク１２５の歯数とを
同数に設けてある。したがつて、ピニオン１２３
が１回転すると、１つのラツク１２５分だけ送ら
れることとなる。また、各ラツク１２５にはそれ
ぞれドグ１２７が取付けてあり、フレーム５７の
適宜位置にはドグ１２７を検知するリミツトスイ
ツチ１２９が取付けてある。したがつて、ドグ１
２７とリミツトスイツチ１２９の作用により、各
金型収納体８３の割出しを検知できるものであ
る。

第６図、第８図を参照するに、金型搬出入装置
８５は、前述のガイドレール１１１，１１３の内
方に位置してある。金型搬出入装置８５は、金型
交換装置１７におけるフレーム５７の前記搬出入
口６１に対応した位置の金型収納体８３に収納さ
れた分割下型９Ｄおよび分割上型１１Ｄを前記折
曲げ加工機１へ搬出したり、あるいは折曲げ加工
機１に備えた分割下型９Ｄおよび分割上型１１Ｄ
を金型収納体８３に搬入する作用をなすものであ
る。

より詳細には、第８図、第９図に示されるよう
に、前記一側板５９と他側板６３との間には両端
部にストツパー１３１Ｓを備えた直線状のガイド
バー１３１が水平に架設してある。このガイドバ
ー１３１の一側板５９側の端部付近にはタイミン
グプーリのごときプーリ１３３が回転自在に設け
られており、他側板６３側にはブラケツト１３７
を介して他側板６３に支承された搬出入モータ１
３５が配置してある。搬出入モータ１３５の出力
軸には駆動プーリ１３９が取付けてあり、この駆
動プーリ１３９と前記プーリ１３３にはタイミン
グベルトのごとき無端帯１４１が掛回してある。
前記ガイドバー１３１は、無端帯１４１に囲繞さ
れた領域内に位置し、このガイドバー１３１に摺
動自在に支承されたスライダ１４３は、一体的に
備えたブラケツト１４３Ｂを介して無端帯１４１
の適宜位置と連結してある。したがつて、搬出入
モータ１３５により駆動プーリ１３９を適宜に正
逆回転することにより、スライダ１４３はガイド
バー１３１に沿つて往復動されることとなる。

上記スライダ１４３には、一側板５９に穿設し
た搬出入口６１から折曲げ加工機１側へ突出自在
な支持ブラケツト１４５が水平に一体的に取付け
てあり、この支持ブラケツト１４５の上下にはそ
れぞれ上部作動装置１４７Ｕおよび下部作動装置
１４７Ｌが装着してある。上下の作動装置１４７
Ｕ、１４７Ｌはそれぞれ適宜のロータリーアクチ
ユエータよりなるものであつて、それぞれの回転
軸１４９Ｕ，１４９Ｌは、ほぼ水平な状態とほぼ
垂直な状態とに変位自在な上下のラツチレバー１
５１Ｕ，１５１Ｌが取付けてある。上部ラツチレ
バー１５１Ｕは、折曲げ加工機１におけるラム１
３に支承された上型ホルダ３５或は、上方に割出
された金型収納体８３に収納された上型ホルダ３
５における前記フツクブロツク４３の凹部４３Ｃ
と係脱自在であり、垂直状態時に上部凹部４３Ｃ
に係合するものである。前記下部ラツチレバー１
５１Ｌは、折曲げ加工機１の下部フレーム７に支
承された下型ホルダ１９或は下方に割出された金
型収納体８３に収納された下型ホルダ１９におけ
る前記フツクブロツク２３の凹部２３Ｃと係脱自
在であり、垂直状態時に上記凹部２３Ｃに係合す
るものである。

上記構成より理解されるように、上下の作動装
置１４７Ｕ，１４７Ｌを同時に或は個別に作動し
て、上下のラツチレバー１５１Ｕ，１５１Ｌを上
型ホルダ３５および下型ホルダ１９に同時に或は
別個に掛止した後、搬出入モータ１３５により駆
動プーリ１３９を回動してスライダ１４３を移動
することにより、金型交換装置１７に対する下型
９および上型１１の搬入、搬出を同時に或は個別
に行ない得ることとなる。

なお、上下の作動装置１４７Ｕ，１４７Ｌの回
転軸１４９Ｕ，１４９Ｌにはそれぞれカム部材１
５３Ｕ，１５３Ｌが取付けてあり、かつ支持ブラ
ツト１４５には各カム部材１５３Ｕ，153Lと対
応する上下のリミツトスイツチ１５５Ｕ，１５５
Ｌが取付けてある。したがつて、上下のラツチレ
バー１５１Ｕ，１５１Ｌが水平状態にあるが垂直
状態にあるかが検知し得るものである。

上述のごとく金型搬出入装置８５によつて金型
交換装置１７における各金型収納体８５に対して
上下のホルダ３５，１９を搬出するとき、前記上
下の作動装置１４７Ｕ，１４７Ｌに対応する位置
へ割出された金型収納体８５内にホルダ３５，１
９が有か否かを検出する手段が設けられている。
すなわち、第６図、第７図に示すように、一側板
５９又は他側板６３の適宜一方には、搬出入口６
１に対応する位置に割出された金型収納体８３内
の上下のホルダ３５，１９を光学的に或はその他
の手段によつて検知するセンサ１５７Ｕ，１５７
Ｌが装着してある。

以上のごとき説明より既に理解されるように、
例えば折曲げ加工機１から金型交換装置１７に備
えた各金型収納体８３へ下型９および上型１１を
同時に或は個別に搬入するには、金型搬出入装置
８５におけるスライダ１４３を折曲げ加工機１側
へ前進移動し、上下のラツチレバー１５１Ｕ，１
５１Ｌを上下のホルダ３５，１９に同時に或は個
別に掛止する。その後に前記スライダ１４３を後
退移動することにより、上下のホルダ３５，１９
は同時に或は個別に各金型収納体８３へ収納され
ることとなる。この際、上下のホルダ３５，１９
におけるラツチ部材４７，２７がそれぞれ折曲げ
加工機１に備えた解除ローラ５３，３１の位置に
達すると、上下のホルダ３５，１９はそれぞれ隣
接した部分と分離される。したがつて、上下のホ
ルダ３５，１９の分離した部分を金型収納体８３
へ収納した後に、別の空の金型収納体８３を割出
すと共に、前述の動作を繰り返すことにより、上
型１１および下型９を複数の部分に分離して各金
型収納体８３に収納することができる。また、前
述とは逆の動作を行なうことにより、金型交換装
置１７における複数の金型収納体８３から分割し
た上型および下型を同時に或は個別に折曲げ加工
機１へ次々に搬出できるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明においては、複数のリンク部
材を互に枢支連結して環状に形成して設けると共
に旋回自在に設け、適数のリンク部材の内側に金
型収納体を設けてなり、また、各リンク部材に設
けたラツク歯数と当該ラツクに噛合したピニオン
の歯数とを同数に設けてなるものであるから、各
リンク部材の重心は内側にあることとなり、各リ
ンク部材の旋回時に直線的な移動部分から円運動
に移るとき、接線方向に働く力が大きくなるよう
なことがない。したがつて、駆動モータを小さく
することができ、かつ各リンク部材の割出し位置
決めも容易に行ない得るものである。

なお、本発明は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様でも実施得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は折曲げ加工機と金型交換装置との配置
的関係を示す斜視図、第２図は第１図における
−線に沿う部分を部分的に示した詳細図、第３
図は第１図における／−／方向から見た
場合に相当する側面図、第４図は第１図の−
線に沿う部分に相当する正面図、第５図は第１図
における／−／方向から見た側面図、第
６図は第１図における−線に沿つた拡大断面
図、第７図は第６図の側断面図、第８図は第６図
の主要な部分の詳細拡大図、第９図は第８図の
−線の矢視図である。 ８３……金型収納体、１０３，１０５……リン
ク部材、１２３……ピニオン、１２５……ラツ
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のリンク部材１０３，１０５を互に枢支
   連結して環状に形成して設けると共に旋回自在に
   設け、適数のリンク部材１０３，１０５の内側に
   金型９，１１を収納自在な金型収納部８３を設
   け、適宜位置に回転自在に設けたピニオン１２３
   と各リンク部材１０３，１０５に設けたラツク１
   ２５とを噛合して設けると共に、上記ピニオン１
   ２３の歯数と各ラツク１２５の歯数とを同数に設
   けてなることを特徴とする金型収納装置。