JPS60204584A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はエレベータの群管理制御方法に係り、特に、出
動時の出発間隔制御における、出発間隔の自動設定に関
するものである。

［発明の技術的背景］ 近年、複数基のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のホール呼び（ホールからの
呼び）に対する応答機をマイクロコンピュータ等の小形
コンピュータを用いて合理的に且つすみやかに割当てる
ようにする群管理制御が行なわれている。すなわち、こ
の群管理制御では、ホール呼びが発生すると、そのホー
ル呼びに対処するのに最適なエレベータを設定し、早期
にそのホール呼びに応答させるエレベータを割当てると
ともに、他のエレベータはそのホール呼びに応答させな
いようにしている。

このような方式の群管理制御においては、従来はビル（
建物）によりテナント数に相違があるにもかかわらず予
め設定した一定時間（例えば１５秒）持たせるようにし
ていたため、例えば、−社ビル（１社のみが居住するビ
ル）といわゆる９ｉ居ビルなどのように需要が極端に異
なる場合でも、上述のように基準階で一律に持たせるな
どの制御を行なっており、群管理制御の柔軟性に欠ける
という問題があった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、設置ビルにおける交通需要に応じて出
発間隔時間の自動設定を行ない、常に最適な出発時間間
隔として、制御の柔軟性およびサービスの向上を可能と
するエレベータの群管理制御方法を提供することにある
。

［発明の概要］ 本発明は、毎日の出動時間帯の基準階からの輸送量を計
測し、同時に一定時間間隔（例えば５分単位）で、基準
階から満員かごが出発しない時間帯における基準階から
の輸送量を毎日算出し、得られるデータと過去のデータ
とをもとに指数事情法などの統計処理を実施して、平均
の輸送量をめ、その値が予め定められた一定値以上なら
ば、第１の出発間隔時間を設定し、上記一定値以下であ
れば第２の出発間隔時間を設定して、設置ビルの出動時
の実需要に応じた出発間隔制御を実施するものである。

［発明の実施例コ 第１図は本発明の一実施例の適用されるシステムの構成
を示すものである。

第１図において、１はホール呼び登録回路で、ホール呼
び登録時、゛対応する階床と方向のレジスタがセットさ
れ、かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したと
きにリセッ１−されるものである。２Ａ〜２Ｈは８基の
エレベータＡ号機〜Ｈ号機の１基毎に設けられたエレベ
ータ運行制ａｌｌ装置（第１図ではＡ＠機〜Ｃ＠機の３
基のみが示されている）であり、かご状態バッファ３Ａ
〜３Ｈ。

かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈ，準かご呼び登録回路５Ａ
〜５日、信号合成回路６Ａ〜６日が格別に設けられてい
る。かご状態バッファ３Ａ〜３Ｈは、かごの状態を後述
するワイパーセレクト回路７に入力するためのバッファ
である。かご呼び登録回路４Ａ〜４日は、かご呼び登録
時にセットされ、かごがその呼び登録階床に到着すると
リセットされるものである。準かごよび登録回路５Ａ〜
５日は、そのかごに割当てられたホール呼びを記憶し、
かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したときに
リセットされるものである、信号合成回路６Ａ〜６日は
、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈの出力と準かご呼び登録
回路５Ａ〜５Ｈの出力との論理和を出力するものである
。

７はワイパーセレクト回路、８はデコード回路で、後述
する出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対応す
る＠機の対応する階床方向の準かご呼び登録回路５Ａ〜
５日をセットするものであり゛を用いた小形コンピュー
タで、出力レジスタ１０、入力レジスタ１１、出力レジ
スタ１２および入力レジスタ１３を有している。出力レ
ジスタ１０は、次に出力が出されるまで同出力を保持す
る機能を有している。１４は時計装Ｈ（市販のもの）で
あり、予め設定した時刻になると内蔵されたリレー接点
がオンとなり、出力を発する。

なお、エレベータ各号機にそれぞれ１つずつ設けられた
同一機能をもつレジスタおよびインタフェース装置は複
数本例えば１２本の並列の信号線で結合されている。ま
たすべてのレジスタは、すくなくとも小形コンピュータ
９の１語に相当するビット数を有している。

次に、このようなシステムに適用した本発明の一実施例
を第５図〜第９図のフローチャートを参照Ｃて説明する
。

すなわち、第５図において、プログラムスタート後、小
形計算機内のＲＡＭエリアを０クリアし、リピートスタ
ートポインｔ−（Ｒ３Ｐ）に進む。次ご状態テーブルＯ
ＣＴ　（第２図のフォーマット参照）および荷重ＷＥ　
ＩＧＨＴ　（Ｊ）（第３図のフォーマット参照）を読み
込み全号機完了するまで同じ処理を繰返した後、結合子
Ａへ進む。

次に、第６図において、その時点での需要が出勤時需要
になっているか否かを調べ、出勤時需要でなければ結合
子りへ進む。出勤時需要であれば更に今回初めて出勤時
需要に切替わったか否かを調べ、出勤時需要への切替わ
りであれば、基準階からの輸送人数に対応する輸送荷重
（当日分）および基準階からの満員出発かどの有無（こ
の場合５分単位）ＭＡＮＩＮを０クリアした後、次の処
理に移る。

ここで、かごインデックスＪを０にしＡ号機から順次各
号機について次の処理を行なう。

すなわち、かごＪが基準階を出発したか否かを調べ否で
あれば結合子りへ進んで次号機の処理に移る。基準階を
出発した場合は更に、満員で出発したか否かを調べ、満
員出発時は、ＶＡＮ　ｌＮ−１にして、結合子りへ進む
。

また、かごが満員でなければ、一定時間内（ここでは５
分毎）の満員出発かこの有無、すなわちＳ　ＭＡＮＩＮ
が１か否かを調べ、１であればその時点を含む５分間に
基ｔＮ！階を満員で出発したかごがあるので、該当する
５分間は５ＫＡＪＵに荷重を加算せずに、結合子Ｂへ進
む（即ち、満員出発か・　ごが出た時は、出発間隔１Ｉ
ＩＩＪ１１１せず、即出発であるので、出発間隔を決め
るための輸送荷重から除外する）。

以上の処理を全号機完了するまで実施した後、結合子Ｃ
へ進む。

次に、第７図において、出動時、先発がごに対し、従来
から実施されているのと同様な出発間隔制御ルーチンを
実施する。

ここで、出発間隔制御ルーチンは、先発かごに停止すべ
き呼び（ホール呼びまたはかご呼び）が発生してから一
定時間（通常は１５〜２０秒で固定値がセットされる）
、戸開のまま待機させ、該一定時間の後、基準階から出
発させる一方、先発かごが満員になれば即時出発させる
ルーチンである。これは、従来からよく行なわれている
処理なので特に詳細な説明は省略する。

次に、結合子りのホール呼び割付は処理ルーチンも、新
たに発生したホール呼びに対して所定の評価式を使用し
、予め定められたサービスがご決定ロジックに従ってサ
ービスエレベータを決定するルーチンであって、従来か
ら多くの方式が提案されており、且つまた、本発明の要
旨に直接にかかわる部分でもないので、その詳細な説明
は省略する。

さらに、結合子Ｅを経て、外部時計装Ｗ１１４がオンと
なったか否かを調べ、オンとなった場合（１日の境界、
例えば午前０時でオンとなるように予めプリセットして
おく）は、当日の出動時の輸送荷重５ＫＡＪＵおよび過
去の基準階からの輸送荷重を指数事情して算出する平滑
ルーチン、ならびに、同データに基づいて翌日の出発間
隔ＦＲｉ！ｌを自動的に決定する出発間隔時間の決定ル
ーチンを起動する。

これら、平滑ルーチンおよび出発間隔決定ルーチンをよ
り詳細に示したのが第９図のフローチャートである。

すなわち、第９図において、当日の輸送荷重５ＫＡＪＵ
および前日までの指数平滑向１ｉＴＯＴＡＬ＄ＫＡＪＵ
を用いて次式の如く指数平滑処理を行なう。

ＴＯＡＬ＄ＫＡＪＵ ＝　Ｔ　ＯＴ　Ａ　Ｌ　＄　Ｋ　Ａ　Ｊ　Ｕ　：１：α
＋（１−α）ＳＬＡＪｔＪ・・・（１）ここでαはＯ〜
１の値ならなんでもよく、通常の統計処理では０．９程
度をとる。

次に、５分間の基準階からの輸送人数の平均値ＫＡＪｔ
Ｊ＄Ｍ５を次式の如く計算する。

ＫＡＪＬＩ＄Ｍ５ ＝ＴＯＡＬ＄ＫＡＪＬＪ／ＫＬＩＪＡＮ＄Ｔ・・・　（
２） ここで、ＫＬＩＫＡＮ＄Ｔは、出勤時需要の動作し・て
いる時間帯のうち、基準階からの満員出発がごが１基以
上あるＦＲ間帯（５分単位）を差し引いた時間帯である
。

次に上記（２）式でめた５分間輸送人数（平均値）が予
め定めたリミット値ＬＩＭＩＴ１（通常は１５０〜１８
０人が適当）を越えているか否かを調べ、越えていれば
出発間隔を例えば２０秒にセラトビ、越えていなければ
、出発間隔を１５秒にセットする。、（ここで挙げた数
値は特に限定されるものではなく、予め定めたリミット
値ＬＩＭＩＴＩを境界として、この場合２段階の出発間
隔時間をセットするようにしてあれば、リミット値は上
記以外の値でもよい。但し、ＬＩＭＩＴＩ以上の時の出
発間隔時間はＬＩＭＩＴＩ以下のときの出発間隔時間よ
り小さくなるようにセットする必要がある。） 上述の処理が終了するとリピートスタートポイントＲ８
Ｐに戻り、以後同様の処理を繰返す。

第８図に示すフローチャートは内部時計ルーチンであり
、通常は一定時間間隔毎（１秒車位）に小形コンピュー
タ９内のＣＰＵ　（中央処理部）に割込みがかかるとこ
の時計ルーチンが起動される。

この時計ルーチンは５分間タイマカウンタ用の変数ＴＩ
ＭＥをインクリメント（１秒車位）し・、５分間経過す
ると、ＴＩＭＥをＯクリアし、その時点での需要が出動
時間帯であれば、基準階からの満員出発かこの有無を調
べる変数ＭＡＮＩＮを０クリアした後、メインルーチン
に戻る。

このようにすれば、出動時の基準階からの輸送人数に応
じた輸送荷重を５万事位に計測加算し、且つ該当５分間
内に基準階から満員（通常は８０％以上の荷重）で出発
したかごがある時は、加算対象から除外し、ピルの出動
時の基準階からの輸送荷重の平均値を算出し、輸送荷重
が予め定められた一定値を越えた場合は、第１の出発Ｒ
限時間を、また、一定値以下であれば第２の出発間隔時
間を設定（第１の設定時間〉第２の設定時間）すること
により、出発間隔制御の出発間隔時間を過去の該当ビル
における出動時の超ピーク時を除く統計値を学習保持し
、該統計値から自動的に篩用するので、より柔軟な群管
理制御が実現できる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施することができる。

例えば、本発明の要旨は、輸送量の統計学習値をもとに
出発間隔を自動設定することにあるので、超ピーク時測
定値の上記統計学習値からの除外１．１必ずしも行なわ
なくとも、従来の固定方式に比べて充分な効果が得られ
る。

［発明の効果］ 本発明によれば、設置ビルにおける交通需要に応じて出
発間隔時間の自動設定を行ない、常に最適な出発時間８
隔として、制御の柔軟性およびサービスの向上を可能と
するエレベータの群管理制御方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第゛１図は本発明の一実施例の適用されるシステムの構
成を示すブロック図、第２図〜第４図は同システムで使
用する各種テーブルのフォーマット図、第５図〜第９図
は本発明の一実施例を説明するためのフローチャートで
ある。 １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｈ・・・エレベ
ータ運行１１Ｎｍ装置、７・・・ワイパセレクト回路、
８・・・デコード回路、９・・・小形コンピュータ、１
４・・・時計装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意に発生するホール呼びに対し、複数基＼ のエレベータの中から、所定の評価式を用いてサービス
   エレベータを決定する群管理制御において、出動時にお
   ける基準階での乗込み量を毎日計測し、該計測乗込み量
   に基づく総輸送量が、予め該総輸送量に対応させて段階
   分けしておいた複数段階のうちどの段階に属するかに応
   じて出発間隔時間を設定することを特徴とする群管理制
   御方法。
2. （２）任意に発生するホール呼びに対し、複数基のエレ
   ベータの中から、所定の評価式を用いてサービスエレベ
   ータを決定する群管理制御において、出動時における基
   準階での乗込み邑を毎日計測し、該計測乗込み面に基づ
   く総輸送量が、予め該総輸送量に対応させて段階分けし
   ておいた複数段階のうちどの段階に属するかに応じて出
   発間隔時間を設定するとともに、基準階からの輸送口を
   一定時間間隔単位で計測し該一定時間間隔内に基準階か
   らの満員出発かとが少なくとも１基以上ある時は、当該
   時間については、出発間隔を決定する基礎となる総輸送
   量の算定から除外することを特徴とするエレベータの群
   管理制御方法。