JPS60197527A - パレット抜取装置 - Google Patents
パレット抜取装置Info
- Publication number
- JPS60197527A JPS60197527A JP5170084A JP5170084A JPS60197527A JP S60197527 A JPS60197527 A JP S60197527A JP 5170084 A JP5170084 A JP 5170084A JP 5170084 A JP5170084 A JP 5170084A JP S60197527 A JPS60197527 A JP S60197527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- laminate
- conveyor
- fork
- conveyors
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば印刷紙等の積層紙を支持したパレット
を多段に積み重ねた積層体からパレットのみを機械的に
抜取る方法および装置に関する。
を多段に積み重ねた積層体からパレットのみを機械的に
抜取る方法および装置に関する。
従来、殊に両面印刷では、パレット上へ一炊枚数の印刷
紙を積層支持し、かかるパレットを複数段に重ね、片面
印刷済みから両面印刷までの間および両面印刷後の一定
時間、印刷紙に加わる積層重圧を制限して印刷面を保護
し、印刷面が完全に乾いた後、積層体から各パレットを
抜取っている。ところが、かかるパレット抜取作業は、
通常、積層体の上下を支えて積層方向を縦向きとなした
後、パレットを抜きとることがなされており、かかるパ
レット抜取りは手作業のため、これが作業能率を低下す
る一因をなしている。このため、最近当業界において、
前記積層体からパレットのみを機械的に抜取る方法、装
置の出現が強く要望されていたが、現在そのようなもの
は存在しない。
紙を積層支持し、かかるパレットを複数段に重ね、片面
印刷済みから両面印刷までの間および両面印刷後の一定
時間、印刷紙に加わる積層重圧を制限して印刷面を保護
し、印刷面が完全に乾いた後、積層体から各パレットを
抜取っている。ところが、かかるパレット抜取作業は、
通常、積層体の上下を支えて積層方向を縦向きとなした
後、パレットを抜きとることがなされており、かかるパ
レット抜取りは手作業のため、これが作業能率を低下す
る一因をなしている。このため、最近当業界において、
前記積層体からパレットのみを機械的に抜取る方法、装
置の出現が強く要望されていたが、現在そのようなもの
は存在しない。
本発明は積層紙の下方へフォークを挿入してパレットか
ら浮上させ、且つ同時にパレットの下方にコンベアを挿
入してこれを搬出することにより、パレットの機械的抜
取りを実現し、作業の省力化、能率向上に効果を発揮す
る新規な方法および装置を提供するものである。
ら浮上させ、且つ同時にパレットの下方にコンベアを挿
入してこれを搬出することにより、パレットの機械的抜
取りを実現し、作業の省力化、能率向上に効果を発揮す
る新規な方法および装置を提供するものである。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。
る。
多段積層体１は、第８図に示す如く、パレット１１の上
面へ印刷紙等の積層紙１２を支持し、該積層紙１２を支
持したパレット１１を複数段積み重ねている。各パレッ
ト１１は、上面に等間隔複数条の凸条１３を設けて凸条
の上面に積層紙１２を支承し、パレット１１と積層紙１
２との間にフォーク挿入間隙１４を形成すると共に、パ
レット１１の両側部には、積層紙１２の積層厚より若干
長い起伏可能な支柱１５を設け、各支柱１５の上端に上
方パレット１１を支持しており、パレット１１の下面両
端部を搬出コンベア支持部となしている。
面へ印刷紙等の積層紙１２を支持し、該積層紙１２を支
持したパレット１１を複数段積み重ねている。各パレッ
ト１１は、上面に等間隔複数条の凸条１３を設けて凸条
の上面に積層紙１２を支承し、パレット１１と積層紙１
２との間にフォーク挿入間隙１４を形成すると共に、パ
レット１１の両側部には、積層紙１２の積層厚より若干
長い起伏可能な支柱１５を設け、各支柱１５の上端に上
方パレット１１を支持しており、パレット１１の下面両
端部を搬出コンベア支持部となしている。
本発明は上記構成の多段積層体１からパレット１１のみ
を機械的に抜き取ることを特徴とする。本発明のパレッ
ト抜取装置は、多段積層体１が搬入、搬出する機台フレ
ーム２と、搬入された積層体１の前後に対応して機台フ
レーム２に昇降可能に配備された昇降フレーム３，３ａ
と、昇降フレームに対し往復動可能に配備され、積層体
１のフォーク挿入間隙１４へ挿脱して積層紙１２をパレ
ット１１から浮上させ支持するフォーク４およびパレッ
ト１１の下面両端部に挿脱してパレットを多段積層体１
から抜取る搬出コンベア５と、昇降フレーム３，３ａに
対応して機台フレーム２に昇降可能に配備され、搬出コ
ンベア５から搬出されるパレットを支持する支持手段７
とから成る。
を機械的に抜き取ることを特徴とする。本発明のパレッ
ト抜取装置は、多段積層体１が搬入、搬出する機台フレ
ーム２と、搬入された積層体１の前後に対応して機台フ
レーム２に昇降可能に配備された昇降フレーム３，３ａ
と、昇降フレームに対し往復動可能に配備され、積層体
１のフォーク挿入間隙１４へ挿脱して積層紙１２をパレ
ット１１から浮上させ支持するフォーク４およびパレッ
ト１１の下面両端部に挿脱してパレットを多段積層体１
から抜取る搬出コンベア５と、昇降フレーム３，３ａに
対応して機台フレーム２に昇降可能に配備され、搬出コ
ンベア５から搬出されるパレットを支持する支持手段７
とから成る。
前記機台フレーム２は、アングル材等の型鋼を以てなす
４本の支柱２１の上端間を粱杆２２にて縦横に枠組みし
、床面に縦設固定されたフレームであって、該機台フレ
ーム２に囲まれた床面の定位置に多段積層体１が搬入、
搬出される。機台フレーム２には、前部の左右支柱２１
ａ。
４本の支柱２１の上端間を粱杆２２にて縦横に枠組みし
、床面に縦設固定されたフレームであって、該機台フレ
ーム２に囲まれた床面の定位置に多段積層体１が搬入、
搬出される。機台フレーム２には、前部の左右支柱２１
ａ。
２１ａの内面、および積層体１の後部に位置して左右に
対向する昇降ガイド２３．２３．２４゜２４を配備し、
両ガイド２３．２３．２４．２４には、積層体１に対向
して昇降フレーム３，３ａが配備され、両フレーム３，
３ａは、チェーン３１、スプロケットホイール３２を介
して昇降用モータ３３に連繋し、同一高さを保ち且つ同
時に上昇、下降するようになす。前後の昇降フレーム３
，３ａには、それぞれ積層体１において、パレット１１
の上部に形成した間隙１４とパレッ１−１１下面との間
に等ピッチを設け、積層体１の搬入、搬出と同方向に伸
長した水平ガイド部３４．３５を上下に形成し、上部の
ガイド部３４には等間隔複数本のフォーク４、下部のガ
イド部３５にはパレット１１幅より小間隔を存して２条
のコンベア５基端をそれぞれスライド可能に支持してい
る。前記各フォーク４は、その基端にスライド部４１を
設けてガイド部３４に摺動自由に係合し、一方昇降フレ
ーム３，３ａには前後部にスプロケットホイール３６．
３７を配備してチェーン３８を巻回し、該チェーンに前
記フォーク基端のスライド部４１を枢止連繋すると共に
、前後フレーム３，３ａのフォーク４，４ａは、それぞ
れチェーン４２．４２およびフレーム３．３ａ上の伝動
機４３．４３を介して移行用モータ４４に連繋しており
、モータ４４の正、逆回転により、前後フレーム３゜３
ａのフォーク４，４ａを互いに接近または離間方向に往
復摺動するようになす。後部昇降フレーム３の搬出コン
ベア５は、ガイド部３５に係合したスライダ５１に対し
フォークと略同−長さを有す支持アーム５２の端部を水
平に取付は固定し、該アーム５２０両端部にローラ５３
゜５４を軸承して無端ベルト５５を捲回張設したベルト
コンベアであって、前記スライダ５１は前後ホイール５
６．５６間に張設したチェーン５７に係止され、該チェ
ーン５７は伝動チェーン５８を介して前記移行用モータ
４４に連繋し搬出コンベア５をフォーク４表向時に往復
動するようになしている。昇降フレーム３には、搬出コ
ンベア５の先端部に対応して複数のベルト駆動ローラ５
９を配備し、搬出コンベア５の無端ベルト５５を挿通さ
せると共に、１つのローラ軸６０が伝動手段６１を介し
て搬送用モータ６２に連繋されており、ベルト５５はモ
ータ６２の作動により搬出方向へ移行する。前部フレー
ム３ａの搬出コンベア５ａは、ガイド部３５に係合した
スライダ５１にフォークと略同長の２枚の支持アーム５
２を水平に取付け、アーム５２先端にローラ６３を軸承
したローラコンベアであって、該搬出コンベア５ａは、
そのスライダ５１をホイール５６．５６間に張設したチ
ェーン３８に係止して、フォーク４と同時に往復動する
ようになしている。
対向する昇降ガイド２３．２３．２４゜２４を配備し、
両ガイド２３．２３．２４．２４には、積層体１に対向
して昇降フレーム３，３ａが配備され、両フレーム３，
３ａは、チェーン３１、スプロケットホイール３２を介
して昇降用モータ３３に連繋し、同一高さを保ち且つ同
時に上昇、下降するようになす。前後の昇降フレーム３
，３ａには、それぞれ積層体１において、パレット１１
の上部に形成した間隙１４とパレッ１−１１下面との間
に等ピッチを設け、積層体１の搬入、搬出と同方向に伸
長した水平ガイド部３４．３５を上下に形成し、上部の
ガイド部３４には等間隔複数本のフォーク４、下部のガ
イド部３５にはパレット１１幅より小間隔を存して２条
のコンベア５基端をそれぞれスライド可能に支持してい
る。前記各フォーク４は、その基端にスライド部４１を
設けてガイド部３４に摺動自由に係合し、一方昇降フレ
ーム３，３ａには前後部にスプロケットホイール３６．
３７を配備してチェーン３８を巻回し、該チェーンに前
記フォーク基端のスライド部４１を枢止連繋すると共に
、前後フレーム３，３ａのフォーク４，４ａは、それぞ
れチェーン４２．４２およびフレーム３．３ａ上の伝動
機４３．４３を介して移行用モータ４４に連繋しており
、モータ４４の正、逆回転により、前後フレーム３゜３
ａのフォーク４，４ａを互いに接近または離間方向に往
復摺動するようになす。後部昇降フレーム３の搬出コン
ベア５は、ガイド部３５に係合したスライダ５１に対し
フォークと略同−長さを有す支持アーム５２の端部を水
平に取付は固定し、該アーム５２０両端部にローラ５３
゜５４を軸承して無端ベルト５５を捲回張設したベルト
コンベアであって、前記スライダ５１は前後ホイール５
６．５６間に張設したチェーン５７に係止され、該チェ
ーン５７は伝動チェーン５８を介して前記移行用モータ
４４に連繋し搬出コンベア５をフォーク４表向時に往復
動するようになしている。昇降フレーム３には、搬出コ
ンベア５の先端部に対応して複数のベルト駆動ローラ５
９を配備し、搬出コンベア５の無端ベルト５５を挿通さ
せると共に、１つのローラ軸６０が伝動手段６１を介し
て搬送用モータ６２に連繋されており、ベルト５５はモ
ータ６２の作動により搬出方向へ移行する。前部フレー
ム３ａの搬出コンベア５ａは、ガイド部３５に係合した
スライダ５１にフォークと略同長の２枚の支持アーム５
２を水平に取付け、アーム５２先端にローラ６３を軸承
したローラコンベアであって、該搬出コンベア５ａは、
そのスライダ５１をホイール５６．５６間に張設したチ
ェーン３８に係止して、フォーク４と同時に往復動する
ようになしている。
然して、常時は、昇降フレーム３，３ａは上昇端に位置
してパレット多段積層体１の搬入に待機している。今、
機台フレーム２の定位置に、積層体１が搬入され、積層
体１からパレット１１を抜取るに際しては、昇降用モー
タ３３を作動して両昇降フレーム３，３ａを積層体１の
前。
してパレット多段積層体１の搬入に待機している。今、
機台フレーム２の定位置に、積層体１が搬入され、積層
体１からパレット１１を抜取るに際しては、昇降用モー
タ３３を作動して両昇降フレーム３，３ａを積層体１の
前。
後部に下降定位させた後、フォーク４および搬出コンベ
ア５の移行用モータ４４、搬出コンベア５の搬送用モー
タ６２を作動するとき、両昇降フレーム３，３ａのフォ
ーク４，４、および搬出コンベア５，５ａは、各々、互
いに対向方向に移行し、フォークは対応する積層体１の
フォーク挿入間隙１４へ挿入して積層紙１をパレット１
１から浮上支持し、コンベア５，５ａは対応するパレッ
ト１１の下面両端部へ挿入してこれを支承する。上記パ
レット１１は積層紙１２が浮上支持されて空状態をなし
ており、また、コンベア５は無端ベルト５５が移行して
いるため、積層体ｌから抜きとられ対応するパレット取
出手段７へ搬出されるもので、かかるパレットの移行時
、各支柱１５は通路上に突設されたドッグ（図示せず）
に接触して伏倒する。パレット抜取後、移行用モータ４
４を逆転することにより、両フォーク４，４は互いに離
間し積層紙１２の支持を解放する。次いで、昇降フレー
ム３，３ａを一段上位のパレット１１に対応定位させた
後、再び移行用モータ４４、搬出用モニタ６２を作動す
るとき、フォーク４は前述゛と同様に対応するフォーク
挿入間隙１４へ挿入して積層紙１２をパレット１１から
浮上支持し、コンベア５は空状態のパレット１１の下面
両端部を支承して同様な搬出動作を行なうものである。
ア５の移行用モータ４４、搬出コンベア５の搬送用モー
タ６２を作動するとき、両昇降フレーム３，３ａのフォ
ーク４，４、および搬出コンベア５，５ａは、各々、互
いに対向方向に移行し、フォークは対応する積層体１の
フォーク挿入間隙１４へ挿入して積層紙１をパレット１
１から浮上支持し、コンベア５，５ａは対応するパレッ
ト１１の下面両端部へ挿入してこれを支承する。上記パ
レット１１は積層紙１２が浮上支持されて空状態をなし
ており、また、コンベア５は無端ベルト５５が移行して
いるため、積層体ｌから抜きとられ対応するパレット取
出手段７へ搬出されるもので、かかるパレットの移行時
、各支柱１５は通路上に突設されたドッグ（図示せず）
に接触して伏倒する。パレット抜取後、移行用モータ４
４を逆転することにより、両フォーク４，４は互いに離
間し積層紙１２の支持を解放する。次いで、昇降フレー
ム３，３ａを一段上位のパレット１１に対応定位させた
後、再び移行用モータ４４、搬出用モニタ６２を作動す
るとき、フォーク４は前述゛と同様に対応するフォーク
挿入間隙１４へ挿入して積層紙１２をパレット１１から
浮上支持し、コンベア５は空状態のパレット１１の下面
両端部を支承して同様な搬出動作を行なうものである。
尚、取出手段７は、図面では搬出コンベア５の搬出側に
支持枠７１を昇降可能に設けたが、実施に際しては、適
当なシュートを介してコンベアに連絡するもよい。
支持枠７１を昇降可能に設けたが、実施に際しては、適
当なシュートを介してコンベアに連絡するもよい。
本発明は上記の如く、積層紙１２を支持したパレット多
段積層体１の前後に対応すべく昇降フレーム３，３ａを
設け、両フレーム３，３ａには、互いに積層紙１の下方
へ挿脱してこれをパレット１１から浮上支持するフォー
ク４、およびパレット１１の両端部下方へ挿脱してパレ
ット１１を多段積層体１から抜取る搬出コンベア５を設
けて、パレットを機械的に抜き取るようにしたから、従
来の手作業に比べて作業の省力化、能率向上に優れた効
果を発揮する。
段積層体１の前後に対応すべく昇降フレーム３，３ａを
設け、両フレーム３，３ａには、互いに積層紙１の下方
へ挿脱してこれをパレット１１から浮上支持するフォー
ク４、およびパレット１１の両端部下方へ挿脱してパレ
ット１１を多段積層体１から抜取る搬出コンベア５を設
けて、パレットを機械的に抜き取るようにしたから、従
来の手作業に比べて作業の省力化、能率向上に優れた効
果を発揮する。
第１図は側面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図
は後部搬出コンベアの平面図、第４図はその側面図、第
５図は第４図の左側面図、第６図は前部搬出コンベア及
びフォーク部分の側面図、第７図は第６図の右側面図、
第８図は積層体の正面図、第９図はパレットの斜視図で
ある。 １・・・・・・積層体 １１・・・・・パレット１２・
・・・・・積層紙 １４・・・・・・フォーク挿入間隙
２・・・・・・機台フレーム ３．３ａ・・・・・・昇降フレーム ３４・・・・・・フォークガイド ３５・・・・・・ コンベアガイド ４，４ａ・・・・
・・フォーク５．５ａ・旧・・搬出コンベア ７・・・・・・パレット取出手段 特許用 願人 吉田車輌機器株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 由 充 代理人 弁理士 浅 谷 健 二
は後部搬出コンベアの平面図、第４図はその側面図、第
５図は第４図の左側面図、第６図は前部搬出コンベア及
びフォーク部分の側面図、第７図は第６図の右側面図、
第８図は積層体の正面図、第９図はパレットの斜視図で
ある。 １・・・・・・積層体 １１・・・・・パレット１２・
・・・・・積層紙 １４・・・・・・フォーク挿入間隙
２・・・・・・機台フレーム ３．３ａ・・・・・・昇降フレーム ３４・・・・・・フォークガイド ３５・・・・・・ コンベアガイド ４，４ａ・・・・
・・フォーク５．５ａ・旧・・搬出コンベア ７・・・・・・パレット取出手段 特許用 願人 吉田車輌機器株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 由 充 代理人 弁理士 浅 谷 健 二
Claims (2)
- （１） 積層紙を支持したパレット多段積層体からパレ
ットのみを抜取るもので、積層紙１２の下方にフォーク
４、パレット１１の両端部下方に搬出コンベア５を挿入
する行程と、フォーク４およびコンベア５により積層紙
１２をパレット１１から浮上させ且つパレットをコンベ
アにて搬出する行程とを連続して行なうことを特徴とす
るパレット抜取方法。 - （２）積層紙を支持したパレット多段積層体１が搬入、
搬出する機台フレーム２と、搬入された多段積層体１に
対応して機台フレーム２に昇降可能に支持された昇降フ
レーム３と、該昇降フレーム３に対し往復動可能に配備
され多段積層体１の積層紙の下方へ挿脱して積層紙１２
をパレット１１から浮上支持するフォーク４、およびパ
レットの両端部下方へ挿脱してパレットを多段積層体１
から抜取る搬出コンベア５と、搬出コンベアからのパレ
ットを取り出す取出手段７とを備えたパレット抜取装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170084A JPS60197527A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | パレット抜取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170084A JPS60197527A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | パレット抜取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197527A true JPS60197527A (ja) | 1985-10-07 |
| JPH0233606B2 JPH0233606B2 (ja) | 1990-07-30 |
Family
ID=12894171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5170084A Granted JPS60197527A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | パレット抜取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197527A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06339402A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Isao Yoshida | 履物用中敷 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566324U (ja) * | 1979-06-28 | 1981-01-20 |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP5170084A patent/JPS60197527A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566324U (ja) * | 1979-06-28 | 1981-01-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0233606B2 (ja) | 1990-07-30 |
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