JPS60196400A - Ｘ−ｙレコ−ダ - Google Patents
Ｘ−ｙレコ−ダInfo
- Publication number
- JPS60196400A JPS60196400A JP5260584A JP5260584A JPS60196400A JP S60196400 A JPS60196400 A JP S60196400A JP 5260584 A JP5260584 A JP 5260584A JP 5260584 A JP5260584 A JP 5260584A JP S60196400 A JPS60196400 A JP S60196400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- motor
- arm
- paper
- recorder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は記録用のペンを搭載したキャリッジが記録紙面
に平行にしかもＸ−Ｙ方向に自在に動き、記録紙に図形
や文字の記録を行うフラントベノドタイプのＸ−Ｙレコ
ーダに関するものであるっ従来例の構成とその問題点 近年、ハーソナルコンピュータやＣＡＤシステムの急激
な普及に伴いその出力機として種々のザイズのＸ−Ｙレ
コーダが利用されるようになってきた。
に平行にしかもＸ−Ｙ方向に自在に動き、記録紙に図形
や文字の記録を行うフラントベノドタイプのＸ−Ｙレコ
ーダに関するものであるっ従来例の構成とその問題点 近年、ハーソナルコンピュータやＣＡＤシステムの急激
な普及に伴いその出力機として種々のザイズのＸ−Ｙレ
コーダが利用されるようになってきた。
以下に従来のＸ−Ｙレコーダについて説明する。
第１図は従来のＸ−Ｙレコーダの斜視図であり、１は記
録用のペンであり、２は記録用ペン１を搭載したキャリ
ッジ、３はキャリッジ２のガイド用のアーム、４は記録
紙であるっ 以上のように構成されたＸ−Ｙレコーダについて、以下
その動作を説明する。
録用のペンであり、２は記録用ペン１を搭載したキャリ
ッジ、３はキャリッジ２のガイド用のアーム、４は記録
紙であるっ 以上のように構成されたＸ−Ｙレコーダについて、以下
その動作を説明する。
捷ずカッティングされた記録紙４をＸ−Ｙレコーダの記
録面上に置き記録を開始する。接続されたコンピュータ
や計測機から送られてきた信号に対しアーム３及びキャ
リッジ２が互いに直行して記録紙４に平行に動き、記録
用のベン１をアンプ・ダウンさせ記録紙４上に図形を描
くっ しかしながら上記の従来の構成では、紙送り機構を有し
ないため、カッティングされた記録紙しか用いられず、
１回の記録毎に記録紙を取替えなければならないという
問題点を有していたつまた、本発明者は紙送り専用の駆
動源を使用せず上記問題点を解消するものとして第２図
に示すようなギヤの切替機構を有するＸ−Ｙレコーダを
提案している。ここで５はアーム３の駆動用のモータで
あり紙送り用のモータも兼ねており、５′はモータ６の
回転軸、６はモータ５に取り付けられたモータギヤ、７
はアーム３を駆動するギヤ、８は紙送り用の減速ギヤ、
９は紙送り用のギヤ、１０はアーム３に固定されギヤ了
により駆動されるタイミングベルト、１１はアーム３の
ガイドシャフト、１２はギヤ切替用の両方向でロックの
可能なソレノイド、１３はソレノイド１２とモータギＡ
’ ６を連動させるレバー、１４は紙送りギ−％’ ９
により駆動さぜる紙送りベル］−である。
録面上に置き記録を開始する。接続されたコンピュータ
や計測機から送られてきた信号に対しアーム３及びキャ
リッジ２が互いに直行して記録紙４に平行に動き、記録
用のベン１をアンプ・ダウンさせ記録紙４上に図形を描
くっ しかしながら上記の従来の構成では、紙送り機構を有し
ないため、カッティングされた記録紙しか用いられず、
１回の記録毎に記録紙を取替えなければならないという
問題点を有していたつまた、本発明者は紙送り専用の駆
動源を使用せず上記問題点を解消するものとして第２図
に示すようなギヤの切替機構を有するＸ−Ｙレコーダを
提案している。ここで５はアーム３の駆動用のモータで
あり紙送り用のモータも兼ねており、５′はモータ６の
回転軸、６はモータ５に取り付けられたモータギヤ、７
はアーム３を駆動するギヤ、８は紙送り用の減速ギヤ、
９は紙送り用のギヤ、１０はアーム３に固定されギヤ了
により駆動されるタイミングベルト、１１はアーム３の
ガイドシャフト、１２はギヤ切替用の両方向でロックの
可能なソレノイド、１３はソレノイド１２とモータギＡ
’ ６を連動させるレバー、１４は紙送りギ−％’ ９
により駆動さぜる紙送りベル］−である。
第２図のギＡ１切替機構について、以下その動作を説明
する。
する。
記録を行う場合、モータ５の回転軸５′が回転しモータ
ギヤ６、ギヤγと動力が伝達されタイミングベルト１０
によりアーム３が馬区似１される。また、ギヤリッジ２
は別のモータによりアーム３に沿って駆動され記録が行
われる。紙送りを行う場合は、ソレノイド１２がレバー
１３を介してモータギヤ６をモータ５の回転軸５′に対
してスライドさせ、モータギヤ６と減速ギヤ８が噛み合
うっここでモータ５の回転軸５′はモータギヤ６のスラ
イドする領域で四角断面であり、モータギヤ６にはその
断面と同じ形の穴がおいており、そのためモータギヤ６
はモータ５の回転軸５′に対してスライド可能であるが
回転しない。そこでモータ６の回転軸６′の回転はモー
タギヤ６、減速ギヤ８、紙送りギヤ９へと伝えられ、紙
送りベルト１４が駆動され紙送りを行う。そして再び記
録を行う場合はソレノイド１２によってモータギＡ１６
がスライドされギヤ７と噛み合う。
ギヤ６、ギヤγと動力が伝達されタイミングベルト１０
によりアーム３が馬区似１される。また、ギヤリッジ２
は別のモータによりアーム３に沿って駆動され記録が行
われる。紙送りを行う場合は、ソレノイド１２がレバー
１３を介してモータギヤ６をモータ５の回転軸５′に対
してスライドさせ、モータギヤ６と減速ギヤ８が噛み合
うっここでモータ５の回転軸５′はモータギヤ６のスラ
イドする領域で四角断面であり、モータギヤ６にはその
断面と同じ形の穴がおいており、そのためモータギヤ６
はモータ５の回転軸５′に対してスライド可能であるが
回転しない。そこでモータ６の回転軸６′の回転はモー
タギヤ６、減速ギヤ８、紙送りギヤ９へと伝えられ、紙
送りベルト１４が駆動され紙送りを行う。そして再び記
録を行う場合はソレノイド１２によってモータギＡ１６
がスライドされギヤ７と噛み合う。
しかしなから上記の構成では、ソレノイド１２をギヤの
切替え用の駆動源として用いているためコスト高であり
、さらにモータギヤ６を回転軸５′の方向にスライドさ
せてギヤ７及び８と噛み合わせるためギヤの歯と歯が衝
突しギヤか切替わりにくくなる場合が生じるという問題
点を有していたつ発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、紙送り専
用モータやギヤ切替え用ソレノイドなどを用いることな
しに、しかもスムーズにギヤ切替を行い記録終了後のス
ムーズな紙送りを行うことのできるＸ−Ｙレコーダを提
供するものである。
切替え用の駆動源として用いているためコスト高であり
、さらにモータギヤ６を回転軸５′の方向にスライドさ
せてギヤ７及び８と噛み合わせるためギヤの歯と歯が衝
突しギヤか切替わりにくくなる場合が生じるという問題
点を有していたつ発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、紙送り専
用モータやギヤ切替え用ソレノイドなどを用いることな
しに、しかもスムーズにギヤ切替を行い記録終了後のス
ムーズな紙送りを行うことのできるＸ−Ｙレコーダを提
供するものである。
発明の構成
本発明は、アーム若しくはキャリッジの駆動部に回転軸
方向にスライド可能なスライドギヤと、スライドした前
記スライドギヤと噛み合い紙送りを行う紙送り用ギヤを
備えたＸ−Ｙレコーダであり、前記キャリッジ若しくは
前記アームを移動させ、ある区間で前記スライドギヤを
前記キャリッジ若しくは前記アームに連動してスライド
させ、前記アーム若しくは前記キャリッジを駆動するギ
ヤと前記紙送り用ギヤのいずれか一方に選択的に噛み合
わせ噛み合った状態において、モータを回転させること
により、紙送り専用モータやギヤ切替え用ソレノイドを
用いることなしに記録終了後の紙送りを可能にしたもの
であり、さらにギヤ切替え時に前記スライドギヤを小刻
みに正逆転させることにより、スムーズにギヤの切替え
を行うことのできるものである。
方向にスライド可能なスライドギヤと、スライドした前
記スライドギヤと噛み合い紙送りを行う紙送り用ギヤを
備えたＸ−Ｙレコーダであり、前記キャリッジ若しくは
前記アームを移動させ、ある区間で前記スライドギヤを
前記キャリッジ若しくは前記アームに連動してスライド
させ、前記アーム若しくは前記キャリッジを駆動するギ
ヤと前記紙送り用ギヤのいずれか一方に選択的に噛み合
わせ噛み合った状態において、モータを回転させること
により、紙送り専用モータやギヤ切替え用ソレノイドを
用いることなしに記録終了後の紙送りを可能にしたもの
であり、さらにギヤ切替え時に前記スライドギヤを小刻
みに正逆転させることにより、スムーズにギヤの切替え
を行うことのできるものである。
実施例の説明
第３図、第４図、第５図は本発明の一実施例におけるＸ
−Ｙレコーダのギヤのり替え機構の動作を示した図であ
る。ここで１５はモータ５に取す付けられたモータギヤ
、１６は前記モータギヤ１５と噛み合いつつ、しかも回
転ｌｌｌｌ１１方向にスライド可能なスライドギヤ、１
了はスライドギヤ１６と連動する座金、１８は圧縮バネ
である。
−Ｙレコーダのギヤのり替え機構の動作を示した図であ
る。ここで１５はモータ５に取す付けられたモータギヤ
、１６は前記モータギヤ１５と噛み合いつつ、しかも回
転ｌｌｌｌ１１方向にスライド可能なスライドギヤ、１
了はスライドギヤ１６と連動する座金、１８は圧縮バネ
である。
以上のように構成された本実施例のＸ−Ｙレコーダにつ
いて以下その動作を説明する。第３図は図形記録時の状
態でありモータ６により、ギヤ１５．１６．了、タイミ
ングベルト１０を介しアーム３がシャフト１１に沿って
Ｙ方向へ移動する。
いて以下その動作を説明する。第３図は図形記録時の状
態でありモータ６により、ギヤ１５．１６．了、タイミ
ングベルト１０を介しアーム３がシャフト１１に沿って
Ｙ方向へ移動する。
寸だギヤリッジ２は別のモータによりアーム３上を矢印
Ｘ方向に移動し図形の記録を行う。第４図は記録終了後
、ギヤ１１ノジ２及び了−ム３かホーム位置に戻った状
態である。紙送りを行う場合、第５図のようにキャリッ
ジ２かＸ方向に、ホーム位置よりさらにイ１側へ移！ｌ
ｉ＃ Ｉ、、坤・金１７及びスライドギヤ１６を押しギ
ヤを切替え、バネ１８を圧縮する。この状態でモータ５
が回転するとギヤ１５．１６，８．９を介し紙送りベル
ト１４が駆動され紙送りが行われる。紙送り終了後はキ
ャリッジ２がホーム位置へ復帰し、圧縮されたバネ１８
によりスライドギヤ１６及び座金１７が押し戻され第４
図に示す状態になる。
Ｘ方向に移動し図形の記録を行う。第４図は記録終了後
、ギヤ１１ノジ２及び了−ム３かホーム位置に戻った状
態である。紙送りを行う場合、第５図のようにキャリッ
ジ２かＸ方向に、ホーム位置よりさらにイ１側へ移！ｌ
ｉ＃ Ｉ、、坤・金１７及びスライドギヤ１６を押しギ
ヤを切替え、バネ１８を圧縮する。この状態でモータ５
が回転するとギヤ１５．１６，８．９を介し紙送りベル
ト１４が駆動され紙送りが行われる。紙送り終了後はキ
ャリッジ２がホーム位置へ復帰し、圧縮されたバネ１８
によりスライドギヤ１６及び座金１７が押し戻され第４
図に示す状態になる。
第６図に以」二のギヤの切替え機構を有するＸ−Ｙレコ
ーダの斜視図を示す。ここで４′はロール状の記録紙で
ある。
ーダの斜視図を示す。ここで４′はロール状の記録紙で
ある。
以上のように本実施例によれば、アーム３の駆動部に回
転軸方向にスライド可能カスライドギヤ１６と、スライ
ドした前記スライドギヤ１６と噛み合い紙送りを行う紙
送り用の減速ギヤ８を設け、前記スライドギヤ１６に連
動する座金１７をギヤリッジ２で押し、前記スライドギ
ヤ１６を前記減速ギヤ８と噛み合わせることにより、モ
ータ５のトルクを紙送り用のギＡ−９へ伝え記録終了後
の紙送りを行うことができる。寸だ、ギＡ・の切替え時
においてモータ６を小刻みに正逆転させスライドギヤ１
６を振動させることにより、ギヤの噛み合わせをスムー
ズに行うことができるっ 発明の効果 本発明はＸ−Ｙレコーダのアームもしくはキャリッジの
駆動部に回転軸方向にスライド可能なスライドギヤを設
け、前記キャリッジもしくは前ＪＩＪアームを移動させ
ることによりある区間で前記スライドギヤを連動してス
ライドさせてギヤを切替えることにより、２つの駆動用
モータで前記アームと前記キャリッジの駆動及び記録紙
送りを行うことができ、記録紙送り専用モータやギヤ切
替え用ソレノイドを別に設けるよりも低いコスト及び少
いスペースで連続給紙を実現できるっさらにギヤの切替
え時に紙送りに利用する駆動用モータを小刻みに正逆転
させスライドギヤを振動させることにより、スムーズに
ギヤの切替えが可能である優れたＸ−Ｙレコーダを実現
できる。
転軸方向にスライド可能カスライドギヤ１６と、スライ
ドした前記スライドギヤ１６と噛み合い紙送りを行う紙
送り用の減速ギヤ８を設け、前記スライドギヤ１６に連
動する座金１７をギヤリッジ２で押し、前記スライドギ
ヤ１６を前記減速ギヤ８と噛み合わせることにより、モ
ータ５のトルクを紙送り用のギＡ−９へ伝え記録終了後
の紙送りを行うことができる。寸だ、ギＡ・の切替え時
においてモータ６を小刻みに正逆転させスライドギヤ１
６を振動させることにより、ギヤの噛み合わせをスムー
ズに行うことができるっ 発明の効果 本発明はＸ−Ｙレコーダのアームもしくはキャリッジの
駆動部に回転軸方向にスライド可能なスライドギヤを設
け、前記キャリッジもしくは前ＪＩＪアームを移動させ
ることによりある区間で前記スライドギヤを連動してス
ライドさせてギヤを切替えることにより、２つの駆動用
モータで前記アームと前記キャリッジの駆動及び記録紙
送りを行うことができ、記録紙送り専用モータやギヤ切
替え用ソレノイドを別に設けるよりも低いコスト及び少
いスペースで連続給紙を実現できるっさらにギヤの切替
え時に紙送りに利用する駆動用モータを小刻みに正逆転
させスライドギヤを振動させることにより、スムーズに
ギヤの切替えが可能である優れたＸ−Ｙレコーダを実現
できる。
第１図は従来のＸ、−Ｙレコーダの斜視図、第２図は紙
送り専用モータを用いずに紙送り可能な従来のＸ−Ｙレ
コーダのギヤ切替え機構部の平面図、第３図、第４図、
第５図は本発明の一実施例におけるＸ−Ｙレコーダのギ
ヤの切替え機構の動作を示した平面図、第６図は本発明
の一実施例におけるＸ−Ｙレコーダの斜視図である。 ２・・・・・キャリッジ、３・・・・・アーム、５・
・・モータ、６，１５・・・・・モータギヤ、１０・・
・・・・タイミングベルト、１１・・・−・・シャフト
、１２・・・・・・ソレノイド、１３・・・・・アーム
、１４・・・・・・紙送リヘル１−１１６・・・・・・
スライドギヤ、１′ア・・・・・・座金、１８・・・・
・圧縮バネ。 代理人の氏名 夫理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図
送り専用モータを用いずに紙送り可能な従来のＸ−Ｙレ
コーダのギヤ切替え機構部の平面図、第３図、第４図、
第５図は本発明の一実施例におけるＸ−Ｙレコーダのギ
ヤの切替え機構の動作を示した平面図、第６図は本発明
の一実施例におけるＸ−Ｙレコーダの斜視図である。 ２・・・・・キャリッジ、３・・・・・アーム、５・
・・モータ、６，１５・・・・・モータギヤ、１０・・
・・・・タイミングベルト、１１・・・−・・シャフト
、１２・・・・・・ソレノイド、１３・・・・・アーム
、１４・・・・・・紙送リヘル１−１１６・・・・・・
スライドギヤ、１′ア・・・・・・座金、１８・・・・
・圧縮バネ。 代理人の氏名 夫理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図
Claims (2)
- （１）記録紙面と平行な面上を直線移動するアームと、
前記アームに搭載され前記アームの長手方向に移動する
ギヤ１ｊソジと、前記アーム若しくは前記キャリッジの
一方を駆動する第１のモータと、前記ギヤ’Ｉ ノジの
曲方を駆動する第２のモータと、前記第１のモータに連
動し且つ回転軸方向にスライド可能なスライドギヤとを
備え、前記第２のモータで前記キャリッジ若しくは前記
アームを移動させることにより、ある区間で前記スライ
ドギヤをその軸方向に沿ってスライドさせ、前記アーム
若しくは前記キャリッジを駆動するギヤと記録紙送りを
行うギヤのいずれか一方に選択的に噛み合わせ、この状
態にて前記第１のモータを駆動させ、記録紙送りをする
ことを特徴とするＸ−Ｙレコーダっ - （２） ギヤの切替え時に紙送りに利用する前記第１の
モータを小刻みに正逆転し前拐スライドギヤを振動させ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ−Ｙ
レコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5260584A JPS60196400A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Ｘ−ｙレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5260584A JPS60196400A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Ｘ−ｙレコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196400A true JPS60196400A (ja) | 1985-10-04 |
Family
ID=12919417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5260584A Pending JPS60196400A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Ｘ−ｙレコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183989U (ja) * | 1984-11-06 | 1986-06-03 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5260584A patent/JPS60196400A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183989U (ja) * | 1984-11-06 | 1986-06-03 |
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