JPS60196399A - Ｘ−ｙレコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録用のペンを搭載したキャリッジが記録紙面
に平行にしかもＸ−Ｙ方向に自在に動き、記録紙に図形
や文字の記録を行うフラットベッドタイプのＸ−Ｙレコ
ーダに関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、パーソナルコンピュータやＣＡＤシステムの急激
な普及に伴いその出力機として種々のザイズのＸ−Ｙレ
コーダが利用されるようになってきた。

以下に従来のＸ−Ｙレコーダについて説明する。

第１図は従来のＸ−Ｙレコーダの斜視図であり、１は記
録用のペンであり、２は記録用ペン１を搭載したキャリ
ッジ、３はキャリッジ２のガイド用のアーム、４は記録
紙である。

以上のように構成されだＸ−Ｙレコーダについて、以下
その動作を説明する。

まずカッティングされた記録紙４をＸ−Ｙレコーダの記
録面上に置き記録を開始する。接続されたコンピュータ
や計測機から送られてきた信号に対しアーム３及びキャ
リッジ２が互いに直行して記録紙４に平行に動き、記録
用のペン１をアップ・ダウンさせ記録紙４上に図形を描
く。

しかしながら上記の従来の構成では、紙送り機構を有し
ないため、カッティングされた記録紙しか用いられず、
１回の記録毎に記録紙を取替えなければならないという
問題点を有していた。

まだ、発明者は、紙送り専用の駆動源を使用せず、上記
問題点を解消するものとして第２図に示すようなギヤの
切替機構を有するＸ−Ｙレコーダを提案してきた。ここ
で５はアーム３の駆動用のモータであり、紙送り用のモ
ータも兼ねており、５′はモータ５の回転軸、６はモー
タ５に取り付けられたモータギヤ、了はアーム３を駆動
するギヤ、８は紙送り用の減速ギヤ、９は紙送り用のギ
ヤ、１０はアーム３に固定されギヤ７により駆動される
タイミングベルト、１１Ｕアーム３のガイドシャフト、
１２はギヤ切替用の両方向でロックの可能なソレノイド
、１３はソレノイド１２とモータギヤ６を連動させるレ
バー、１４は紙送シギャ９により駆動される紙送りベル
トである。

第２図のギヤ切替機構について、以下その動作を説明す
る。

記録を行う場合、モータ６の回転軸５′が回転しモータ
ギヤ６、ギヤ７と動力が伝達されタイミングベルト１ｏ
によりアーム３が駆動される。また、キャリッジ２は別
のモータによりアーム３に矢印Ｘ一方向沿って駆動され
記録が行われる。紙送りを行う場合は、ソレノイド１２
がレバー１３を介してモータギヤ６をモータ６の回転軸
６′に対してスライドさせ、モータギヤ６と減速ギヤ８
が噛み合う。ここでモータ６の回転軸５′はモータギヤ
６のスライドする領域で四角断面であり、モータギヤ６
にはその断面と同じ形の穴がおいており、そのためモー
タギヤ６はモータ５の回転軸５′に対してスライド可能
であるが回転しない。そこでモータ５の回転軸５′の回
転はモータギヤ６、減速ギヤ８、紙送りギヤ９へと伝え
られ、紙送りベルト１４が駆動きれ紙送りを行う。そし
て再び記録を行う場合はソレノイド１２によってモータ
ギヤ６がスライドされギヤ７と噛み合う。

しかしながら上記の構成ではギヤ切替時にモータギヤ６
とギヤ７若しくは減速ギヤ８の歯と歯が衝突し、ギヤが
切替わりにくい場合が生ずるという問題点を有していた
。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、紙送り専
用の駆動源を使用することなく、記録終了後の紙送りを
可能とし、且つスムーズに記録状態と紙送り状態のギヤ
の切替えを行うことのできるＸ−Ｙレコーダを提供する
ものである。

発明の構成 本発明は、アーム若しくはキャリッジの駆動部にソレノ
イドにより回転軸方向にスライド可能なスライドギヤと
、スライドした前記スライドギヤと噛み合い紙送りを行
ろ紙送り用ギヤを備えたＸ−Ｙレコーダであり、前記ソ
レノイドで前記スライドギヤをスライドさせると同時に
駆動用のモータを小刻みに正逆転し、前記スライドギヤ
を振動させスムーズにギヤの切替えを行うことを可能に
したものである。

実施例の説明 基本的な構造は第２図に示される従来例と同様である。

以下その動作を説明する。まず記録を行う場合モータ５
の回転軸５′が回転しモータギヤ６、ギヤ７と動力が伝
達されタイミングベルト１ｏによりアーム３が駆動され
る。また、キャリッジ２は別のモータによりアーム３に
沿って駆動され記録が行われる。紙送りを行う場合、ソ
レノイド１２がＬ／　バー１３を介してモータギヤ６を
モータ５の回転軸５′に対してスライドさせると同時に
、前記回転軸６′が小刻みに正逆転しモータギヤ６を振
動させる。第３図及び第４図はギヤ切替時におけるモー
タギヤ６と減速ギヤ８の状態を回転軸方向から見た図で
あるが、第３図に示す状態の場合はモー−ギヤ６と減速
ギヤ８の歯と歯があたり噛み合わないが、モータギヤ６
が振動しているため第４図に示すような状態になり、こ
の場合にモータギヤ６が回転軸５′に沿ってスライドし
てモータギヤ６と減速ギヤ８が噛み合う。その結果、第
５図に示されるような状態となり、モータ５の回転軸５
′の回転はモータギヤ６、減速ギヤ８、紙送りギヤ９へ
と伝えらハ１、紙送りべ・ルト１４が駆動σれ紙送りを
行う。捷だ紙送りの状態から記録を行う状態へ切替える
場合は、同様にモータギヤ６を振動烙せながらスライド
させギヤ７と噛み合わせる。

以」二のように本実施例によれば、アーム３の駆動用の
モータ５の回転軸５′に沿ってスライド可能なモルタギ
ヤ６を設け、両方向でロックするソレノイド１２でモー
タギヤ６をスライドさせ、且つ回転軸５′を小刻みに正
逆転しモータギヤ６を振動させることにより、モータギ
ヤ６と、ギヤ７及び減速ギヤ８との噛み合わせがスムー
ズに行えると共に、紙送り専用の駆動源を設けることな
しに記録終了後の紙送りをスムーズに行うことができる
。

発明の効果 本発明はＸ−Ｙレコーダのアーム若しくはキャリッジを
駆動するモータに連動し、且つ回転軸方向にスライド可
能なスライドギヤを設け、ンレノ６　イドを用いて前記
スライドギヤをスライドさせ、アーム若しくはキャリッ
ジの駆動用のギヤと記録紙送りを行うギヤのいずれか一
方に選択的に噛み合わせることにより、紙送り専用の駆
動源なしに紙送りを行うことができ、且つ前記ソレノイ
ド動作時に前記スライドギヤを前記モータで振動させギ
ヤの歯と歯が衝突してギヤが切替わりニ＜くなることを
防きスムーズなギヤの切替えが可能である優れたＸ−Ｙ
レコーダを実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＸ、−Ｙレコーダの斜視図、第２図及び
第５図は紙送り専用モータを用いずに紙送り可能なＸ−
Ｙレコーダのギヤ切替え機構部の平面図１１第３図、第
４図は本発明の一実施例におけるギヤの状態を示した図
である。 ２・　キャリッジ、３・・・・・アーム、６・・・モー
タ、６・・・・・モータギヤ、１０　・・・タイミング
ベルト、１１　・　・シャフト、１２・・・・・・ソレ
ノイド、１３・・レバー、１４・・・・紙送リベルト。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第３図　第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録紙面と平行な面上を直線移動するアームと、前記ア
   ームに搭載され前記アーム上をアームの長手方向に移動
   するキャリッジと、前記アーム若しくはキャリッジを駆
   動するモータと、前記モータに連動し且つそのモータの
   回転軸方向にスライド可能なスライドギヤと、前記スラ
   イドギヤをその回転軸方向にスライドきせるソレノイド
   とを備え、前記スライドギヤの移動に伴い前記スライド
   ギヤは、前記アーム若しくは前記キャリッジを駆動する
   ギヤと記録紙送りを行うギヤのいずれか一方に選択的に
   噛み合い、且つ前記ソレノイド動作時に前記スライドギ
   ヤを駆動するモータを小刻みに正逆転し、前記スライド
   ギヤを振動させることを特徴とするＸ−Ｙレコーダ。