JPS61287778A

JPS61287778A - プリンタ

Info

Publication number: JPS61287778A
Application number: JP13054885A
Authority: JP
Inventors: Morio Oikawa; 森夫及川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1986-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プリンタに関し、特に、リボンカセットのリ
ボンフィードを簡単な構成で、かつ、高精度にフィード
させる駆動機構を設けたプリンタに関する。

（従来の技術）一般に、キャリアが印字機構とともにリボンカセットを
搭載し、リボンカセットのリボンを印字機構が背面より
押打してプラテンにセットされた用紙に印字するプリン
タにおいては、リボンを精度よくフィードすることが、
印字むらを防止し、リボンを有効に使うために重要であ
る。

通常、リボンカセットのリボンはフィードローラが回転
駆動することによりフィードされるが、フィードローラ
は、キャリアに取り付けられたドライブ専用ローラのド
ライブピースをフィードローラの軸に形成された溝に嵌
合させ、ドライブ専用ローラの回転がドライブピースを
介して伝達されることにより回転される。

従来、このドライブ専用ローラを回転するのに、キャリ
アの移動方向に沿ってワイヤあるいはひもを張り渡し、
このワイヤ等を直接ドライブ専用ローラに係合させてい
る。すなわち、キャリアが移動すると、キャリアに取り
付けられたドライブ専用ローラとワイヤが相対変位し、
ドライブ専用ローラがワイヤと係合することにより回転
する。

また、キャリアはプラテンに沿って双方向に移動するの
で、リボンを一方向にフィードするためにはキャリアが
どちらの方向に移動してもドライブピースを一方向に回
転し、フィードローラを一方向に回転させる必要がある
。

そこで、従来、フィードローラを一方向に回転させるの
に、ドライブピースを軸として直列にドライブ専用ロー
ラを２個配設し、この２個の′ドライブ専用ローラをそ
れぞれ別のワイヤ等と係合させていた。すなわち、２個
のドライブ専用ローラと２本のワイヤ等とをそれぞれ係
合方法を反対にし、キャリアの移動によって２個のドラ
イブ専用ローラがそれぞれ反対方向に回転する。そして
、各ドライブ専用ローラが所定方向に回転するときのみ
、その回転をドライブピースに伝達するクラッチ機構を
設けていた。

その結果、キャリアの移動により、キャリアの移動方向
にかかわらず、リボンカセットのリボンを一定方向にフ
ィードし、印字を行っていた。

しかしながら、このような従来のプリンタにあっては、
キャリアに２個のドライブ専用ローラを取り付け、この
ローラをキャリアの移動方向に沿って張り渡したワイヤ
あるいはひも等に係合させてそれぞれ別々の方向に回転
させ、これらローラの所定方向の回転のみありラッチ機
構を介してドライブピースに伝達し、さらに、リボンカ
セットのフィードローラを回転することによりリボンを
フィードさせる構成となっていたため、プリンタのリボ
ンフィード装置が複雑な構成となり、コストアップとな
る。また、ワイヤやひもの伸び縮みドライブ専用ローラ
とのすべりにより、ドライブ専用ローラを精度よく回転
させることができず、印字むらを発生させるおそれがあ
る。

（発明の目的）そこで本発明は、リニアパルスモータによりキャリアが
移動されるプリンタにおいて、該キャリアを案内するリ
ニアパルスモータのスケール部に係合してリボンカセッ
トのリボンフィード系を駆動する駆動機構を設けること
により、プリンタのリボンフィード装置を簡単な機構に
するとともに、リボンフィード系を精確に駆動して、プ
リンタのコストを安価にするとともに印字むらの発生を
防止することを目的としている。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。

第１図〜第４図において、１はキャリアであり、キャリ
ア１は図示しないプラテンに平行に配設されたガイドシ
ャフト２およびリニアステップモータ３のスケール部４
により摺動自在に支持されている。スケール部４は長形
の板状をしておりくスケール部４のキャリアｌ側の面に
は、第５図に示すように、長手方向に横溝５が形成され
ている。

さらに、スケール部４の横溝５内にはスケール部４の短
手方向に所定長さの縦溝６が所定間隔毎に形成されてお
り、スケール部４の横溝５の底面７は、縦溝６により歯
８として形成されている。この歯８の断面は、第６図に
示すように、インポリニート断面となっている。なお、
スケール部４は磁性材料を積層して形成されており、歯
８と縦溝６により可変磁気抵抗を構成している。このス
ケール部４の歯８は、第７図に示すように、プラテン９
の長さくｍ）よりも所定長さく７りだけ双方向に長く形
成されている。

前記キャリアｌは印字ヘッドＩＯ等の印字機構１１を搭
載するとともに、リボンカセット１２を着脱自在に搭載
し、印字ヘッド１ｏはリボンカセット１２に装備されて
いるリボンを介してプラテン９にセットされた用紙に印
字する。リボンカセット１２はリボンをフィードするフ
ィードローラ（図示せず）を備えており、該フィードロ
ーラは一定方向に回転することによりリボンを一方向に
フィードする。

また、キャリア１はリニアステ・ノブモータ３のスライ
ダ１３を搭載しており、スライダ１３にはスケール部４
の横溝５内をその壁部１４．１５に沿って転勤するロー
ラ１６．１７．１８．１９が取り付けられている。すな
わち、キャリア１はガイドシャフト２と摺接しつつ、ス
ライダ１３がローラ１６．１７、工８、工９により横溝
５内を移動する。したがって、スケール部４の歯８とス
ライダ１３が所定間隔をおいて対向し、リニアステップ
モータ３として作用する。

キャリア１には、スペーサ２０．２１を介して２枚のプ
レート２２．２３が取り付けられており、プレート２２
とプレート２３との間には２個のギヤ２４．２５が配設
されている。ギヤ２４は軸２６に支持されており、軸２
６はプレート２２．２３に形成された長穴２７内に回転
かつ摺動可能に挿入されている。長穴２７はスケール部
４に平行に形成されており、ギヤ２４は軸２６が長穴２
７内を移動するのに従ってスケール部４に沿って移動す
る。ギヤ２５は軸２８に支持されており、軸２８はプレ
ート２２．２３に回転自在に支持されている。ギヤ２４
とギヤ２５とは、ギヤ２４が長穴２７内を第１図中右端
に移動したとき歯合し、ギヤ２４が長穴２７内を左端に
移動したとき歯合が解ける。また、キャリア１には、ギ
ヤ２５と常時歯合する位置に、ドライブギヤ２９が取り
付けられており、ドライブギヤ２９は、第３図に示すよ
うに、ドライブピース３０を保持している。ドライブピ
ース３０はドライブギヤ２９内に収納されたスプリング
３工によりリボンカセット１２方向に付勢されるととも
に、自由回転が規制されている。このドライブギヤ２９
は、前記ギヤ２４が長穴２７の左端に位置するとき、ギ
ヤ２４と歯合し、ギヤ２４が長穴２７の右端に位置する
とき、ギヤ２４との歯合は解除される。そして、ギヤ２
４は前記スケール部４の歯８と常時歯合し、キャリア１
がスケール部４に沿って移動することにより回転される
。

なお、第２図中、３２．３３はギヤ２４とプレート２２
．２３間に介装されたワッシャであり、３４．３５はギ
ヤ２５とプレート２２．２３間に介装されたワッシャで
ある。上記スペーサ２０．２１、プレート２２．２３、
ギヤ２４．２５、軸２６．２８、ドライブギヤ２９、ド
ライブビ。

−ス３０およびスプリング３１は全体としてリボン力セ
フ）１２のリボンフィード系を駆動する駆動機構３２を
構成する。

次に作用を説明する。

キャリア１はリニアステップモータ３のスケール部４と
スライダ１３０作用により図示しない制御回路に制御さ
れて、所定の印字ピッチ間隔づつ移動して印字する。キ
ャリア１が移動すると、ギヤ２４が回転し、このギヤ２
４の回転が直接にあるいはギヤ２５を介してドライブギ
ヤ２９に伝達される。ドライブギヤ２９が回転すること
により、ドライブピース３０を介してリボンカセット１
２のフィードローラが回転され、リボンがフィードされ
る。

このリボンフィードの作用を、第８．９図に基づいて詳
しく説明する。

いま、キャリア１が第８図に示す矢印Ａ方向に移動する
と、ギヤ２４は長穴２７内を矢印Ａ方向と反対の右端に
移動し、ギヤ２５と歯合する。したがって、キャリア１
が矢印Ａ方向に移動すると、ギヤ２４がギヤ２５と歯合
し、ギヤ２４の反時計方向の回転がギヤ２５に伝達され
て、ギヤ２５が時計方向に回転する。ギヤ２５は常時ド
ライブギヤ２９と歯合しているので、ドライブギヤ２９
はギヤ２５の時計方向の回転を受けて、反時計方向に回
転する。したがって、リボンカセット１２のフィードロ
ーラが回転してリボンがフィードされる。

また、キャリア１が第９図に示す矢印Ｂ方向に移動する
と、ギヤ２４は長穴２７内を矢印Ｂ方向と反対の左端に
移動し、軸２８と直接歯合する。したがって、キャリア
１が矢印Ｂ方向に移動すると、ギヤ２４が直接ドライブ
ギヤ２９と歯合し、ギヤ２４の時計方向の回転が直接ド
ライブギヤ２９に伝達されて、ドライブギヤ２９が反時
計方向に回転する。その結果、ドライブピース３０はリ
ボンカセット１２のフィードローラをキャリア１が矢印
Ａ方向に移動するときと、同一方向に回転し、リボンは
キャリア１の移動方向にかかわらず、常に一定方向にフ
ィードされる。

さらに、スケール部４に形成されている歯８はインボリ
ュート歯であるので、ギヤ２４とスムー不に歯合し、ド
ライブギヤ２９を精度よく回転させる。

したがって、リボンが精度よくフィードされ、印字むら
の発生を防止することができる。

なお、キャリア１がプラテン９の両サイドで移動方向を
反転させるとき、ギヤ２４は長穴２７内を移動するが、
このとき、ドライブギヤ２９は回転しない。しかしなが
ら、本実施例では、スケール部４をプラテン９の長さく
ｍ）より所定長さく７りさだけ両サイドに長く形成して
いるので、キャリア１の反転時、キャリア１を少なくと
も長穴２７の長さだけ余分に両サイド方向に移動させる
ことにより、プラテン９に対向する部分ではリボンを精
度よくフィードさせることができ、印字むらの発生を防
止することができる。

また、このリボンカセット１２のリボンフィード系を駆
動する駆動機構３２は上述のように既存のスケール部４
を利用し、簡単な構成となっているので、安価に製造す
ることができ、プリンタの製造コストを低下させること
ができる。

なお、上記実施例では、スケール部に形成した歯をイン
ボリュート形状としたが、これに限るものでないことは
言うまでもなく、また、駆動機構の主要部分をギヤで構
成したがギヤでなくてもよく、例゛えばローラのような
ものでもよい。

さらに、スケール部に形成した歯は第１０図に示すよう
にリニアモータ用の歯４１と駆動機構用の歯４２とを分
離してスケール部４に形成してもよい。

この場合、リニアモータ用の歯４１に使用されるグリス
等が駆動機構に付着することを防止できる。

また、このとき、駆動機構用の歯４２を歯４１より上方
に形成すると、歯４１のグリス等が歯４２に流れ込むこ
とを防止できる。

また、上記実施例では、リニアモータのスケール部が鉛
直方向に直立しているものについて述べたが、スケール
部が水平方向に形成されているものについても適用でき
ることは言うまでもない。

（効果）本発明によれば、リニアパルスモータによりキャリアが
移動されるプリンタにおいて、該キャリアを案内すると
ともに、リボンフィード系を精確に駆動することができ
、プリンタのコストを安価にするとともに、印字むらの
発生を防止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明のプリンタの一実施例を示す図
であり、第１図はその主要部分の上面一部破断図、第２
図は第１図の正面図、第３図は第１図の左側面図、第４
図は第１図の右側面図、第５図はそのリニアステップモ
ータのスケール部の部分拡大図、第６図は第５図の歯の
部分の拡大断面図、第７図はプラテンとスケール部の長
さ関係を示す上面図、第８図および第９図は駆動機構の
作用説明図である。第１０図は本発明のプリンタの他の実施例のスケール部
を示す正面図である。１・・・・・・キャリア、３・・・・・・リニアステップモータ、４・・・・・・
スケール部、１１・・・・・・印字機構、１２・・・・・・リボンカセット、３２・・・・・・駆動機構。

Claims

【特許請求の範囲】

印字機構とリボンカセットを搭載するとともに、リニア
パルスモータのスライダを備えたキャリアが、プラテン
に平行に配設されたリニアパルスモータのスケール部に
案内されて移動し、印字動作をするプリンタにおいて、
前記キャリアに、前記スケール部に係合して前記リボン
カセットのリボンフィード系を駆動する駆動機構を設け
たことを特徴とするプリンタ。