JPH027408B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多点帯形記録計（multi−point
strip chart recorder）に関し、特に、複数の入
力信号をそれぞれ色別に記録するための多点記録
計に関する。

たとえば、多入力、帯形記録計に対し、記録区
別装置（record distinguish means）を具体化す
るプリント機構は長年用いられ知られてきた。こ
のようなプリント機構は一般に単一の記録モード
で動作したり、測定結果のそれぞれの記録された
入力値を、特長のあるマークまたは色によつて識
別していた。多色形の多点記録計は、以前はイン
クの車を用いて、そのインクの車は、その周囲に
沿つて配置された異なるそれぞれの色を有するス
タンプすなわちインクパツド（ink pad）を有し
ていた。たとえば、米国特許第3611412号および
第3991676号のように、所望のマークで記録媒体
に接触してプリントする前に、選択された色はプ
リント車（print wheel）上の所望のマークに接
触するように配置される。しかしながら、このよ
うな従来の記録計は周囲に分割されたインクの車
を用いていて、そこでは所望の色がプリントマー
クと一緒になる前にインクの車が回転することが
必要となる。さらに、プリント車と記録媒体の間
に接触が起こる前に、プリント車のプリントマー
クがインクの車と接触するようにもうけられてい
る。このようなプリント機構は、要求された機構
の相互作用を達成するために、複雑な駆動システ
ムを必要とする。従来技術はプリント機構を単純
化するように試みられてきた。そこにおいては複
数のプリントハンマは多色のインクのリボンまた
はバンドと共に、記録媒体の一方の側に設けられ
るが、米国特許第3991676号においてみられるよ
うに、所望のプリント符号は移動ベルト上の記録
媒体のもう一方の側に設けられていた。しかし、
この従来技術の記録計もまた、複雑で高価な機構
システムを含んでいる。そのシステムは、基本的
に非経済的な記録ヘツド構造を必要とする記録媒
体の全部の幅を横切るようにもうけられたハンマ
を有するプリントヘツド機構を含んでいる。もつ
と最近開発された多色多点記録計は、米国特許第
4172258号および第4210917号にみられる。その記
録計は多色多点記録の能力は有しているが、記録
ヘツドおよびインクカートリツジの配列および位
置決めのための駆動機構は複雑で、インクカート
リツジと記録ヘツドを動かすために別別の駆動モ
ータを含む個々の駆動装置を必要とする。

本発明の目的は、記録ヘツドおよびインクカー
トリツジのためのシンプルな共用された駆動シス
テムを有する多色記録能力をもつた改良された多
点記録計を提供することである。

本発明の他の目的は、記録ヘツドおよびインク
カートリツジの配置と、記録ラインに沿つて記録
媒体を横切る記録ヘツドおよびインクカートリツ
ジの動作をするために、１つの駆動モータを有す
る改良された多色多点記録計を提供することであ
る。

これらの目的を達成するために、本発明によれ
ば、その多点記録計は記録媒体の一方の側で記録
ラインに沿つて直線的に動作可能な第１のキヤリ
ツジに設けられた多色インクカートリツジを有し
ているが、一方、記録媒体のもう一方の側に設け
られ、記録ラインに沿つて直線的に動作可能な第
２のキヤリツジに設けられている選択的に動作可
能な記録要素の組み合わせを用いている記録ヘツ
ドをも有している。インクカートリツジおよび記
録ヘツドはそれぞれ別の支持ガイドに設けられ、
駆動装置に接続されて、記録媒体上の記録ライン
に沿つてインクカートリツジおよび記録ヘツドを
適当な位置に定めるように動かされる。その駆動
装置は、記録ヘツドおよびインクカートリツジに
よつて共用される単一の駆動モータを有して、記
録ラインに沿つて同時に記録ヘツドおよびインク
カートリツジを動かすとともに、記録ヘツドに関
してインクカートリツジを選択的に動かす。

以下、本発明を図面を用いて一実施例により説
明する。

第１図は、本発明の一実施例を具体化した多点
多色記録計平面図であり、インクのカートリツジ
キヤリツジ４の上に設けられて並列かつ同軸上に
ある複数のインクの層（ink containing layers）
３を有するインクカートリツジすなわち車２を用
いている。そしてそれは第４図において後でさら
に詳しく述べるように記録ラインに沿つて記録媒
体（図示せず）に沿つて動く。記録ヘツド６は記
録ヘツドキヤリツジ８の上に設けられている。記
録ヘツドキヤリツジ８はまた、記録ラインに沿い
記録媒体を横切つて駆動されるように設けられて
いる。記録ヘツドキヤリツジ８の記録ヘツド６
と、インクカートリツジキヤリツジ４のインクカ
ートリツジ２は記録媒体の両側に位置する。たと
えば、インクカートリツジキヤリツジ４は操作者
に面して記録媒体の片方側に位置するが、記録ヘ
ツドキヤリツジ８は記録媒体の後ろ側、すなわち
かくれる側に位置するようになる。インクカート
リツジ４は、ガイドレール１０をすべつて動ける
ように支えられてカートリツジキヤリツジ４が予
め決められて直線的に記録媒体を横切つて動くよ
うになつている。同じように、記録ヘツドキヤリ
ツジ８はガイドレール１２をすべつて動けるよう
に支えられて、その記録ヘツドキヤリツジ８は決
められたやり方で、記録媒体を直線的に横切つて
同様に動くようになつている。記録ヘツド６は適
当な装置（図示せず）に多心ケーブル１４によつ
て接続され、記録ヘツド６の記録ピンを選択的に
付勢して、記録媒体の上に所望の記録を生成す
る。このようなピンマトリツクス記録ヘツド
（pin matrix recording heads）は従来からよく
知られている。たとえばカリフオルニア州フオス
ターシテイーのユニバーサルマイクロプリンタ社
（the Universal Micro−Printers Co.of Foster
City、California）によつて製造されている衝撃
記録ヘツド（ballistic recording head）である。
これについてのより詳細な議論は、その動作と構
造の理解において不必要と思われる。

ガイドレール１０および１２は１組の平行な端
板１６および１８の間に設けられている。これら
の端板１６および１８は記録計の幅を規定すると
ともに、このあと詳述するような記録計のさまざ
まな構成要素をささえるものである。記録ヘツド
キヤリツジ８は、第１の駆動ベルト２０に接続さ
れ、その駆動ベルト２０は、選択的に駆動されて
記録ヘツドキヤリツジ８をガイドレール１２にそ
つて動かす。この駆動ベルト２０は、それぞれの
ベアリング（図示せず）に設けられたベルトプー
リー２２および２４によつて閉じたループ構成で
支えられている。インクカートリツジキヤリツジ
４は、それぞれのベアリング（図示せず）に設け
られた１組のプーリー３６および３８に支えられ
た第２の駆動ベルト３２によつて動かされる。駆
動ベルト２０および３２は、好ましくは、かみ合
うすなわちほぞに係止しているベルト、またはタ
イミングベルトであり、プーリー２２，２４，３
６および３８は、ベルト２０および３２とかみ合
うような適当な構造であつて、確実にすべらない
ように駆動するようになつている。インクカート
リツジ２は、記録ヘツド６とは反対側で記録媒体
に接触するように構成されている。それにより、
記録ヘツド６のプリント要素（printing
elements）の選択的な付勢により、記録媒体を、
前もつて記録ヘツド６と配置されたインクカート
リツジキヤリツジ４のインクの層３の１つに対応
して接触するように駆動されて、記録媒体上に記
録マークをつける。インクカートリツジ２、イン
クの層３およびインクカートリツジキヤリツジ４
は、第４図のところでより詳細に説明する。

記録計の一方側のプーリーたとえばプーリー２
２および３６は、支持シヤフト４０の上にそれぞ
れのベアリングを設けて回転できるようになつて
いる。記録計のもう一方側のプーリー、たとえば
プーリー２４および３８は、駆動シヤフト４２の
上に設けられている。特に駆動ベルト３２に接続
されたプーリー３８はたとえば止めねじのような
適当な器具によつて駆動シヤフト４２に固定され
ている。一方プーリー２４は、駆動シヤフト４２
の上にベアリング手段（図示せず）によつて設け
られ回転できるようになつている。プーリー２４
のそれぞれの側面に隣接してクラツチ装置４４お
よびブレーキ装置４６がある。クラツチ装置４４
は、プーリー２４を駆動シヤフト４２に操作的に
接続するようにライン４４Ａ上の付勢信号によつ
て選択的に付勢されるように構成されている。一
方、ブレーキ装置４６は、ライン４６Ａ上の付勢
信号によつて選択的に付勢されて、プーリー２４
を支えているベアリング手段の中で回転する駆動
シヤフト４２の動きによつてプーリー２４に働ら
く摩擦力によりプーリー２４が回ることがないよ
うにするものである。すなわち、ブレーキ装置４
６が付勢されると、その都度プーリー２４の回転
は阻止される。駆動モータ４８は、駆動シヤフト
４２に接続されてライン４８Ａ上に供給される付
勢信号によつて選択的な回転をする。駆動モータ
４８は、いわゆるステツピングモータがよかろ
う。このステツピングモータは、ライン４８Ａに
よつて駆動モータ４８へ与えられる付勢パルスに
応答して駆動シヤフト４２を増加ステツプ的に動
かす（incremental step motion）ことができる
ものである。駆動モータ４８は端板１８の上に設
けられている。

駆動制御装置５０は、駆動モータ４８、クラツ
チ装置４４およびブレーキ装置４６への前述の選
択的な付勢信号を発生するように構成される。駆
動制御装置５０は、端板１６および１８の間には
られている棚板５２の上に置かれている。この駆
動制御装置５０は、従来ある適当な電子信号制御
の装置でよく、入力端子５４へ与えられる入力信
号に応答して駆動モータ４８、クラツチ装置４４
およびブレーキ装置４６を選択的に付勢するもの
である。このように、駆動制御装置５０は入力端
子５４に与えられる入力信号に応答して、記録ヘ
ツドキヤリツジ８およびインクカートリツジキヤ
リツジ４の組を記録媒体を横切るように駆動させ
るもので、それで記録媒体上の記録すべきところ
のある点に記録ヘツド６を位置させ、記録ヘツド
６と、インクカートリツジ２のインクの層３の内
の所望の１つを選択的に配置させ、所望の色の記
録をするものである。この駆動制御装置５０の詳
細は従来からよく知られたもので、その詳細な議
論は本発明の理解のために不必要と思われる。こ
のように駆動制御装置５０は、よく知られた回路
を含むもので、駆動モータ４８へ供給されるパル
スをカウントして、クラツチ装置４４およびブレ
ーキ装置４６へ与えられる付勢パルスと協力して
記録ヘツド６およびインクカートリツジ２の位置
の記録を維持する。この位置は記録すべき入力信
号と比較され入力端子５４へ供給される。それに
よつて入力信号の大きさは、記録媒体上の横方向
の大きさの尺度で表わされるある位置で記録媒体
上に記録される。記録媒体に沿う記録要素のこの
ようなゼロバランス駆動は、たとえば米国特許第
2427480号および第3576582号に見られる記録計の
ようなよく知られた従来技術である。駆動制御装
置５０への入力信号はまた、記録する色を変える
ために必要な制御信号をも含んでいる。この色の
変化のための制御信号は、駆動制御装置５０によ
つて後で詳述するように駆動モータ４８とともに
クラツチ装置４４およびブレーキ装置４６を選択
的に付勢するために用いられる。

第２図に示すように、１組のケーブルプーリー
５６および５８は支持シヤフト６０およびそれぞ
れの一方向クラツチ（図示せず）の手段によつて
インクカートリツジキヤリツジ４の上に同軸的に
設けられている。それぞれの一方向クラツチ
（one−way clutches）は、プーリー５６および
５８のそれぞれの中に設けられて、支持シヤフト
６０の一端にプーリー５６および５８を接続して
いる。このようなクラツチは、たとえばコネチカ
ツト州トーリングトンのトーリングトン社（the
Torrington Company、Torrington、
Connecticut）によつて製造されているローラー
クラツチ（roller clutch）のようなよく知られた
ものである。支持シヤフト６０はインクカートリ
ツジキヤリツジ４を貫いて設けられ、かみ合つた
１組のかさ歯車（bevel gears）６２および６４
のうちの第１の１つの歯車６２を駆動するように
なつている。かさ歯車６２および６４は第１のか
さ歯車６２に接続された支持シヤフト６０の軸の
方向から、その支持シヤフト６０に対して90度の
角度で位置して第２のかさ歯車６４に接続された
シヤフト６６の軸の方向へ駆動方向を変える。イ
ンクカートリツジ２はシヤフト６６に取付けら
れ、それとともに回転するように構成される。支
持シヤフト６０の回転は、ケーブルプーリー５６
および５８の回転によつて得られ、そのプーリー
５６および５８はそれぞれケーブル６８および７
０に接続されている。特に、ケーブル６８および
７０のそれぞれは、相応するプーリーのまわりに
からまされていて、その端は端板１６および１８
のそれぞれにとめられている。たとえばケーブル
６８はプーリー５６にからまされて、端板にとめ
られているが、一方、ケーブル７０はプーリー５
８にからまされ、端板にとめられている。ケーブ
ル６８および７０は、それぞれのプーリーに反対
方向でからまされ、それによつて、駆動ベルト３
２によつて生じるインクカートリツジキヤリツジ
４の動きは、ケーブル６８および７０の１つを解
き、ケーブル６８および７０のもう一方をまきと
るようになる。従つて、プーリー５６，５８の一
方向クラツチの機能により支持シヤフト６０の回
転方向は、一方向となり、駆動シヤフト６６の回
転方向も一方向となる。

第５図に示すように、たとえば支持ローラ７６
および８１のような複数の記録媒体の支持ローラ
もまた、端板１６および１８の間に支えられて、
記録媒体の通路を規定する。記録媒体の駆動は棚
板５２に取り付けられた駆動モータ８０を用い
て、適当なベルトまたはケーブル（図示せず）に
よつて支持ローラ７６と記録媒体用の供給リール
８２および巻取りリール８４を駆動する。駆動モ
ータ８０は、駆動制御装置５０からライン８０Ａ
を通つて供給される付勢信号によつて駆動され
る。記録媒体のロール８６はリール８２に支持さ
れているように示されているが、記録媒体のとる
径路の詳細は、第５図においてリール８２とリー
ル８４の間の１つの明確な記録媒体の径路と、記
録ヘツド６とインクカートリツジ２の間の記録媒
体の通路が図示されている。

第３図において、クラツチ装置４４とブレーキ
装置４６の詳細な断面が示されている。クラツチ
装置４４は駆動シヤフト４２を取り囲む中空で環
状のハウジング８８を有して、たとえば止めねじ
８９のような適当な手段によつて、シヤフトに取
りつけられている。環状のハウジング８８は、開
口を有していて、環状リングの形の電磁付勢コイ
ル９０を入れるようになつている。電磁付勢コイ
ル９０はたとえば端板１８のような適当な基板に
固定される。電磁付勢コイル９０は、環状ハウジ
ング８８の内壁から少し間隔をおいて設けられ
て、環状ハウジング８８が駆動シヤフト４２と共
に回転できるようになつている。環状ハウジング
８８はプーリー２４から少し間隔をおいて設けら
れ、プーリー２４上の同じような複数の駆動歯
（drive teeth）９１Ｂに向い合う複数の駆動歯９
１Ａを有している。駆動歯９１Ａおよび９１Ｂは
環状のハウジング８８によるプーリー２４の明確
な駆動を行なうようにするために設けられてい
て、プーリー２４の駆動歯９１Ｂが、駆動歯９１
Ａと係合し駆動シヤフト４２が回転すれば、記録
ヘツドキヤリツジ８はそれに応じて動く。プーリ
ー２４のもう一方の側には、第２の環状のハウジ
ング９２が設けられ、そのハウジング９２は、そ
の中に電磁付勢コイル９３を包むように構成され
ている。第２のハウジング９２は回転しないよう
にたとえば端板１８のような適当な手段に固定さ
れているが、その環状のハウジング９２の中央の
開口の中を駆動シヤフト４２が通りぬけるように
なつている。ベアリング装置９４は駆動シヤフト
４２と環状ハウジング９２の間にあつて駆動シヤ
フト４２は環状のハウジング９２とは独立に回転
可能にしている。プーリー２４はまた駆動シヤフ
ト４２上をそのプーリーが回転できるようにする
ためのベアリング装置９６を有しているが駆動シ
ヤフト４２上をプーリー２４が横方向（シヤフト
４２の軸方向）にも、クラツチ装置４４とブレー
キ装置４６によつて、動くようになつている。こ
のように、プーリーのベアリング装置９６は、た
とえばスリーブベアリングまたボールベアリング
のような回転および横方向の動きができるような
適当なベアリングであればよい。

第４図において、インクカートリツジ２の詳細
な構成も示している。そのインクカートリツジ２
はインクカートリツジキヤリツジ４に取り付けら
れて、ガイドレール１０に沿つて直線的に動くこ
とができ、前述した一方向クラツチ装置によつて
プーリー５６および５８の差動的な動作
（differential operation）に応答してシヤフト６
６の回転が行える。インクカートリツジ２は複数
の同心のインクの満たされた層（concentric ink
filled layers）９８，１００，１０２，１０４，
１０６および１０８を有している。これらのイン
クの満たされた層はそれぞれの記録インクの色を
含んでいる。インクの層１００やほかの層はイン
クを通さないスペーサまたはワツシヤなどによつ
て互いに分離されている。たとえば、インクの層
９８はインクの層１００とはスペーサ１１０によ
つて分けられている。このように、スペーサは１
つのインクの層から他へインクが移動しないよう
にしている。これらのスペーサはアルミニウムで
できていてもよいが、インクの層はワツシヤのよ
うな形をしてインクを保持するような適当な物
質、たとえば、オハイオ州デイトンのデイコ社
（the Dayco Corporation of Dayton、Ohio）
によつて製造されるデイフロ175番（Day−Flo
No.175）として特定されている微小孔のある物質
でよい。

スペーサおよびインクの層はたとえばリベツト
のような適当な手段で一緒に取り付けられ、シヤ
フト６６に設けられて一緒に回転できるようにな
つている。従つて、シヤフト６６によるインクカ
ートリツジ２の回転はプリント動作のときにイン
クの層１００や他の層のそれぞれ周囲全体にわた
つてインクを隅無く用いるようになる。加えて、
駆動ベルト２０，３２およびそれぞれ異なる駆動
ベルトやプーリーの歯の数を持つ個別のプーリー
を有することによつて、インクカートリツジキヤ
リツジ４および記録ヘツドキヤリツジ８は、わず
かに異なる速度で駆動され、記録ヘツド６は記録
ライン上をインクの層１００やその他を横切るよ
うに接触がなされる。シヤフト６６はかさ歯車６
２および６４によつて回転させられるが、かさ歯
車６２および６４は支持シヤフト６０およびプー
リー５６および５８によつて駆動される。プーリ
ー５６および５８は、逆のクラツチ動作を行なう
ように中に一方向クラツチを有しているので、プ
ーリー５６および５８はいつも駆動ケーブル６８
および７０によつて反対方向に回転させるため、
プーリー５６および５８のうちのただ１つがいつ
も支持シヤフト６０を駆動している。しかし、支
持シヤフト６０およびインクカートリツジ２はい
つも同じ方向に回転させられている。何故なら、
一方向クラツチはプーリー５６および５８の逆の
動きを支持シヤフトの一方向の回転へ変換してい
るからである。

次に、動作について説明する。

本発明に係る記録計は、記録ヘツド６と色のカ
ートリツジ２を記録ラインに沿つて記録媒体を横
切るように同時に駆動して、その上に記録を作
る。加えて、記録媒体は、記録媒体駆動システム
によつて、供給リールと巻取りリールの間で駆動
される。さらに、色のインクカートリツジ２のイ
ンクの層１００やその他と記録ヘツド６の配置
は、記録媒体上の記録マークの色を変えるように
選択的に交代される。

特に、記録媒体駆動モータ８０は、駆動制御装
置５０によつて付勢されて、第５図に示すように
記録媒体が記録ヘツド６とインクカートリツジ２
を通るように駆動される。またたとえば、１つの
色が記録のために用いられると仮定すると、記録
ヘツド６は駆動モータ４８およびブレーキ装置４
６の選択的な付勢によつてインクカートリツジ２
の中の所望のインクの層に配置される。ブレーキ
装置４６の付勢は、プーリー２４を駆動シヤフト
４２に沿つてブレーキ装置４６に接触するように
横に移して、プーリー２４の回転を止め予め決め
られた位置に記録ヘツドキヤリツジ８を保持する
ようにする。プーリー２４の横方向の動きは、プ
ーリー２４を支えているベアリング手段と、駆動
ベルト２０がわずかに曲がることで適応される。
他方、駆動シヤフト４２の回転は、プーリー３８
へ伝えられて、インクカートリツジキヤリツジ４
をガイドレール１０に沿つて動かすことになる。
この駆動モータ４８の付勢は、駆動制御装置５０
が所望の色が得られる位置の確認が出来るまで続
けられる。インクカートリツジ２上の所望のイン
クの層３が選択されたときは、駆動モータ４８の
付勢は終わる。

記録媒体上に記録するための位置の選択は、ブ
レーキ装置４６の消勢と共に、駆動モータ４８と
クラツチ装置４４の付勢によつて得られる。クラ
ツチ装置４４が付勢されると、クラツチ装置４４
に対してプーリー２４を横に移して、駆動歯９１
Ａと９１Ｂをかみ合わすことになる。それによつ
て駆動シヤフト４２によつてプーリー２４のたし
かな駆動が可能となる。さらに、クラツチ装置４
４のクラツチ動作は、記録ヘツド６とインクカー
トリツジ２のインクの層の前に選択された位置関
係を保持している。駆動モータ４８が今、駆動制
御装置５０によつて、駆動シヤフト４２を駆動す
るように付勢されたとすると、駆動シヤフト４２
はプーリー２４とプーリー３８を同時に回転させ
て、記録ヘツドキヤリツジ８とインクカートリツ
ジキヤリツジ４を、記録ラインに沿つて記録媒体
を横切るように動かすことになる。この動作は、
駆動制御装置５０によつて制御されて所望の記録
位置が得られるまで続けられる。

色の選択動作または記録動作の間、プーリー５
６および５８の回転は前述したように、インクの
層の上の記録インクをが偏つて使われることがな
いようになる。このような回転はまた、それぞれ
のインクの層の表面にインクの補給を斑なく行な
うべくインクが流れるようにしている。加えて、
このようなマトリツクスの記録ヘツド（matrix
recording head）は多字（multi−character）
記録ができるので、記録計はグラフ、チヤート、
ブロツクダイアグラム等の実時間または、ヒスト
リカルなデイスプレイ（real−time or
historical display）をする２方向性記録媒体駆
動装置（bi−directional recording medium
drive）を用いてもよい。さらに、本発明の一実
施例で図示した例では、ゼロバランスの記録技術
を用いているが、走査式またはオン・ザ・フライ
式（on−the−fly）記録のような他の記録技術が
本発明の域を逸脱しないで用いてもよい。そのよ
うな他の記録技術では、記録ヘツドは単に記録媒
体を横切るように駆動され、適当な場所で記録は
なされる。加えて、１組の行き過ぎ検出器
（over travel detectors）７２および７４は、ガ
イドレール１２に沿つて設けられて、記録ヘツド
キヤリツジ８が記録ラインの位置の端に来たこと
を検出するものである。この行き過ぎ検出器７２
および７４からの信号は、それぞれの信号線７２
Ａおよび７４Ａにより駆動制御装置５０へ与えら
れ、記録ラインの行き過ぎの位置に記録ヘツドキ
ヤリツジ８があることを知らせる。この行き過ぎ
検出器７２および７４は従来からよく知られてい
る光学式、磁石式等で作動するような適当な装置
でよい。最後に、付加的な検出器７５は記録ライ
ンに沿つて設けられて、記録ヘツドキヤリツジ８
の予め決められた位置を検出する。それによつ
て、検出器７５の出力信号は駆動制御装置５０へ
の基準信号として、その計数動作を周期的に再同
期（resynchronize）するために用いられる。

以上のように、本発明によれば、多色多点記録
計が共有された１つのモータで記録ヘツドおよび
インクカートリツジを駆動するシステムで得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多点多色記録計の一実施例の
平面図である。第２図は第１図に示す記録計の正
面図である。第３図は第１図および第２図に示す
記録計に使われているブレーキ装置およびクラツ
チ装置の詳細な断面図である。第４図は第１図に
示す記録計に使うために適したインクカートリツ
ジの詳細な図である。第５図は第１図に示す記録
計において記録媒体の径路を示す図である。 ２…インクカートリツジ、３，９８，１００，
１０２，１０４，１０６，１０８…インクの層、
４…インクカートリツジキヤリツジ、６…記録ヘ
ツド、８…記録ヘツドキヤリツジ、１０，１２…
ガイドレール、１６，１８…端板、２０，３２…
駆動ベルト、２２，２４，３６，３８…プーリ
ー、４２…駆動シヤフト、４４…クラツチ装置、
４６…ブレーキ装置、４０，６０…支持シヤフ
ト、５０…駆動制御装置、５２…棚板、５４…入
力端子、５６，５８…プーリー、６２，６４…か
さ歯車、６８，７０…ケーブル、７２，７４…行
き過ぎ検出器、８２，８４…リール、８６…ロー
ル、８８，９２…ハウジング、９１Ａ，９１Ｂ…
駆動歯、９０，９３…電磁付勢コイル、８９…止
めねじ、９４，９６…ベアリング装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上の記録ラインに関して、直線的に
   可動な第１のキヤリツジと、 この第１のキヤリツジに設けられ、このキヤリ
   ツジの可動方向と直角に配列された複数色からな
   る多色インクカートリツジと、 前記記録媒体上の記録ラインに関して、直線的
   に可動で、前記第１のキヤリツジから見て前記記
   録媒体の他方側に設けられた第２のキヤリツジ
   と、 この第２のキヤリツジに設けられた記録ヘツド
   と、 前記第１および第２のキヤリツジを前記記録媒
   体を横切るように動かすために共用される１つの
   駆動モータを持つ駆動装置とからなり、 前記駆動装置は、さらに、前記駆動モータの回
   転を常に前記第１のキヤリツジに伝えて、これを
   駆動する第１の手段と、前記駆動モータの回転を
   選択的に前記第２のキヤリツジに伝えて、これを
   駆動する第２の手段とを備え、 これら第１および第２の手段によつて前記記録ヘ
   ツドの位置に前記多色インクカートリツジの所望
   の色が位置すべく対向停止させるようにしたこと
   を特徴とする多色多点記録計。