JP2509966B2 - プロッタのペン交換方法 - Google Patents
プロッタのペン交換方法Info
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- JP2509966B2 JP2509966B2 JP3434588A JP3434588A JP2509966B2 JP 2509966 B2 JP2509966 B2 JP 2509966B2 JP 3434588 A JP3434588 A JP 3434588A JP 3434588 A JP3434588 A JP 3434588A JP 2509966 B2 JP2509966 B2 JP 2509966B2
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- pen
- carriage
- holder
- pen holder
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 図形やグラフ等を記録媒体にプロットするプロッタ、
特に複数個のペン収容部を有する回転ペンホルダに複数
本のペンを収納し、キャリッジがそのうちの１本を自動
的に咬持して持ち出し記録媒体にプロットするプロッタ
のペン交換方法において、 ペンの交換を確実にすることを目的とし、 ペンホルダに収納された該１本のペンを、該収容部の
ペン保持力より大きい咬持力の可動レバーにて咬持した
該キャリッジが、所定量だけ該ペンホルダから離れる方
向に後退したのち、 咬持された該ペンがそのペン収容部の先端部と当接す
る位置まで該ペンホルダに向けて前進し、 次いで、該記録媒体にプロットする位置に該キャリッ
ジが後退する構成とする。
特に複数個のペン収容部を有する回転ペンホルダに複数
本のペンを収納し、キャリッジがそのうちの１本を自動
的に咬持して持ち出し記録媒体にプロットするプロッタ
のペン交換方法において、 ペンの交換を確実にすることを目的とし、 ペンホルダに収納された該１本のペンを、該収容部の
ペン保持力より大きい咬持力の可動レバーにて咬持した
該キャリッジが、所定量だけ該ペンホルダから離れる方
向に後退したのち、 咬持された該ペンがそのペン収容部の先端部と当接す
る位置まで該ペンホルダに向けて前進し、 次いで、該記録媒体にプロットする位置に該キャリッ
ジが後退する構成とする。
本発明は図形やグラフ等を記録媒体（記録紙）にプロ
ットするデータ出力装置の一つであって、CPU,ROM,RAM
等からなる制御回路を具え初期条件，座標系設定命令，
作図命令，情報出力命令等のコマンドによって動作する
プロッタにおけるペン交換方法、特に、複数本のペンを
収納したペンホルダから所望のペンを選択的に取り出す
方法の改良に関するものである。
ットするデータ出力装置の一つであって、CPU,ROM,RAM
等からなる制御回路を具え初期条件，座標系設定命令，
作図命令，情報出力命令等のコマンドによって動作する
プロッタにおけるペン交換方法、特に、複数本のペンを
収納したペンホルダから所望のペンを選択的に取り出す
方法の改良に関するものである。
第２図は従来のＸ−Ｙプロッタの外観を示す斜視図、
第３図は該プロッタの要部の内部構成を示す斜視図、第
４図は第３図に示す可動レバーの斜視図である。
第３図は該プロッタの要部の内部構成を示す斜視図、第
４図は第３図に示す可動レバーの斜視図である。
第２図において、パソコンのホビー用からビジネスグ
ラフ，計測機器，パーソナルCADに至るまで多様なアプ
リケーションに利用できるＸ−Ｙプロッタ１は、ペンキ
ャリッジ2,記録媒体を前後方向に送る回転フリクション
ローラ3,記録媒体を回転ローラ３に押接させる一対のピ
ンチローラ4,キャリッジ２を左右方向に移動させる案内
軸11,キャリッジ２を咬持したベン6bを上下動させる軸1
2を具え、ペンホルダはプロッタ１の左脇部1aに収容さ
れてなる。
ラフ，計測機器，パーソナルCADに至るまで多様なアプ
リケーションに利用できるＸ−Ｙプロッタ１は、ペンキ
ャリッジ2,記録媒体を前後方向に送る回転フリクション
ローラ3,記録媒体を回転ローラ３に押接させる一対のピ
ンチローラ4,キャリッジ２を左右方向に移動させる案内
軸11,キャリッジ２を咬持したベン6bを上下動させる軸1
2を具え、ペンホルダはプロッタ１の左脇部1aに収容さ
れてなる。
第３図において、左脇部1aに収容された回転式ペンホ
ルダ５は、複数本のペン6aを収容し、ペンホルダ５より
１本のペン6bを咬持して取り出すペンキャリッジ２は、
モータ７の軸に取り付けられたプーリ８とプーリ９との
間に張り渡されたワイヤ10によって、案内軸11に沿って
左右方向に移動する。
ルダ５は、複数本のペン6aを収容し、ペンホルダ５より
１本のペン6bを咬持して取り出すペンキャリッジ２は、
モータ７の軸に取り付けられたプーリ８とプーリ９との
間に張り渡されたワイヤ10によって、案内軸11に沿って
左右方向に移動する。
キャリッジ２を上下方向に動かしてペン6bを記録媒体
（図示せず）に接離するための軸12と、軸12をペン6bが
接離するように例えば180度の範囲内で往復回転させる
ステップモータ（図示せず）と、フリクションローラ３
を回転させるステップモータ13とを有する。
（図示せず）に接離するための軸12と、軸12をペン6bが
接離するように例えば180度の範囲内で往復回転させる
ステップモータ（図示せず）と、フリクションローラ３
を回転させるステップモータ13とを有する。
記録媒体をフリクションローラ３とピンチローラ４と
の間に挟み、ステップモータ13を回転して記録媒体を前
後方向（Ｙ方向）に移動させ、モータ７を回動させてキ
ャリッジ２を左右方向（Ｘ方向）に移動させると、キャ
リッジ２に咬えられたペン6bによって、記録媒体に所望
の図等が記録されるようになる。
の間に挟み、ステップモータ13を回転して記録媒体を前
後方向（Ｙ方向）に移動させ、モータ７を回動させてキ
ャリッジ２を左右方向（Ｘ方向）に移動させると、キャ
リッジ２に咬えられたペン6bによって、記録媒体に所望
の図等が記録されるようになる。
第４図において、ペン6bをキャリッジ２に咬持するレ
バー14は、軸12をキャリッジ２の上下動と反対方向に回
転させることによって、レバー14の先端が開閉する。
バー14は、軸12をキャリッジ２の上下動と反対方向に回
転させることによって、レバー14の先端が開閉する。
キャリッジ２に咬えたペン6bを交換する時は、キャリ
ッジ２の左右の記録領域外に駆動してペン6bをペンホル
ダ５の空スペースに返却し、ペンホルダ５の弾性片（収
容部）15に保持されている複数本のペン6aの中から、所
要の１本を選択するようになる。
ッジ２の左右の記録領域外に駆動してペン6bをペンホル
ダ５の空スペースに返却し、ペンホルダ５の弾性片（収
容部）15に保持されている複数本のペン6aの中から、所
要の１本を選択するようになる。
ペンホルダ５はその回転軸16と平行に複数本のペン6a
が弾性片15によって保持され、ペン6aを選択するときに
はステップモータ13の回転を、フリクションローラ３お
よび傘歯車17を介して回転軸16に伝えることになるが、
ペン6bを交換する従来の手順は下記のとおりである。
が弾性片15によって保持され、ペン6aを選択するときに
はステップモータ13の回転を、フリクションローラ３お
よび傘歯車17を介して回転軸16に伝えることになるが、
ペン6bを交換する従来の手順は下記のとおりである。
咬持されたペン6bを収容するため、ペンホルダ５の空
スペースをペン受け渡し位置まで回転させる。
スペースをペン受け渡し位置まで回転させる。
ペンホルダ５に向けてキャリッジ２を前進せしめ、ペ
ン6bを前記空スペースに挿入させる。
ン6bを前記空スペースに挿入させる。
レバー14の先端を開き、キャリッジ２をペンホルダ５
より適宜量だけ後退させる。
より適宜量だけ後退させる。
ペンホルダ５を回転させ新規に使用するペン6bがペン
受け渡し位置に位置するようにする。
受け渡し位置に位置するようにする。
レバー14の先端が開いたキャリッジ２をペンホルダ５
に向けて前進させ、レバー14がペ受け渡し位置に位置す
るようにする。
に向けて前進させ、レバー14がペ受け渡し位置に位置す
るようにする。
レバー14の先端を閉じる。
弾性片15の保持力より大きい咬持力で新規のペン6bを
咬持したキャリッジ２は、ペンホルダ５より離れ記録領
域に移動する。
咬持したキャリッジ２は、ペンホルダ５より離れ記録領
域に移動する。
前記〜に記載した従来のペン交換方法において、
ペン6bをペンホルダ５に収容させる〜の手順および
のペンホルダ回転動作は、特に問題なく順調に実行さ
れるが、新規のペン6bをペンホルダ５から取り出すに
おいて、ペンホルダ５の弾性片15が多少変形していた
り、何らかの外力がキャリッジ２やペンホルダ５等に掛
かっている時などに、レバー14がペン6bを正しく咬持さ
せず使用中にペン6bが動いたり、キャリッジ２から脱落
する恐れがあった。
ペン6bをペンホルダ５に収容させる〜の手順および
のペンホルダ回転動作は、特に問題なく順調に実行さ
れるが、新規のペン6bをペンホルダ５から取り出すに
おいて、ペンホルダ５の弾性片15が多少変形していた
り、何らかの外力がキャリッジ２やペンホルダ５等に掛
かっている時などに、レバー14がペン6bを正しく咬持さ
せず使用中にペン6bが動いたり、キャリッジ２から脱落
する恐れがあった。
本発明の目的は前記問題点をなくし、キャリッジ２が
ペン6bを常に正しく咬持するようにすることである。
ペン6bを常に正しく咬持するようにすることである。
本発明の目的は第１図によれば、複数個のペン収容部
（弾性片）15を有する回転ペンホルダ５に複数本のペン
6aを収納し、キャリッジ２がその中の１本のペン6bを自
動的に咬持して持ち出し記録媒体にプロットするプロッ
タにおいて、 ペンホルダ５に収納された該１本のペン6bを、収容部
15のペ保持力より大きい咬持力の可動レバー14にて咬持
した該キャリッジ２が、所定量だけペンホルダ５から離
れる方向に後退したのち、 咬持されたペン6bがそのペン収容部15の先端部と当接
する位置までペンホルダ５に向けて前進し、 次いで、該記録媒体にプロットする位置にキャリッジ
２が後退することを特徴としたプロッタのペン交換方法
である。
（弾性片）15を有する回転ペンホルダ５に複数本のペン
6aを収納し、キャリッジ２がその中の１本のペン6bを自
動的に咬持して持ち出し記録媒体にプロットするプロッ
タにおいて、 ペンホルダ５に収納された該１本のペン6bを、収容部
15のペ保持力より大きい咬持力の可動レバー14にて咬持
した該キャリッジ２が、所定量だけペンホルダ５から離
れる方向に後退したのち、 咬持されたペン6bがそのペン収容部15の先端部と当接
する位置までペンホルダ５に向けて前進し、 次いで、該記録媒体にプロットする位置にキャリッジ
２が後退することを特徴としたプロッタのペン交換方法
である。
キャリッジの動作によって取り出したペンをペンホル
ダの収容部の先端に当接させしかるのちそのペンを記録
領域に搬送させる上記手段によれば、キャリッジに咬持
させたペンの咬持が不完全であるとき、該当接によって
矯正される。そのため、記録領域に搬送されたペンは、
常に正しくキャンリッジに咬持されることになり、前記
従来の問題点が除去される。
ダの収容部の先端に当接させしかるのちそのペンを記録
領域に搬送させる上記手段によれば、キャリッジに咬持
させたペンの咬持が不完全であるとき、該当接によって
矯正される。そのため、記録領域に搬送されたペンは、
常に正しくキャンリッジに咬持されることになり、前記
従来の問題点が除去される。
以下に、図面を用いて本発明方法の実施例について説
明する。
明する。
第１図は本発明方法の一実施例を手順に従って説明す
るための図であり、各構成部分には前出図と同一符号を
使用している。
るための図であり、各構成部分には前出図と同一符号を
使用している。
第１図（イ）において、これから取り出そうとするペ
ン6bを収容したペンホルダ５は、ペン6bがその受け渡し
位置になるように回転軸16が回転すると、軸12の回転に
よってレバー14の先端が開いたキャリッジ２は、ペンホ
ルダ５に向け案内軸11に沿って前進する。そして、第１
図（ロ）に示すようにペン受け渡し位置にてレバー14の
先端を閉じる。その結果、ペン6bはレバー14によってキ
ャリッジ２の先端に形成された辺2aと2bに当接される
が、レバー14によってキャリッジ２に咬持させた咬持力
は、ペンホルダ５の弾性片15によるペ保持力よりも大き
くなるようにしてある。
ン6bを収容したペンホルダ５は、ペン6bがその受け渡し
位置になるように回転軸16が回転すると、軸12の回転に
よってレバー14の先端が開いたキャリッジ２は、ペンホ
ルダ５に向け案内軸11に沿って前進する。そして、第１
図（ロ）に示すようにペン受け渡し位置にてレバー14の
先端を閉じる。その結果、ペン6bはレバー14によってキ
ャリッジ２の先端に形成された辺2aと2bに当接される
が、レバー14によってキャリッジ２に咬持させた咬持力
は、ペンホルダ５の弾性片15によるペ保持力よりも大き
くなるようにしてある。
次いで、第１図（ロ）に破線で示すように、キャリッ
ジ２を後退させ、ペン6bがペンホルダ５から適宜量だけ
離れるようにする。
ジ２を後退させ、ペン6bがペンホルダ５から適宜量だけ
離れるようにする。
次いで、第１図（ハ）に示すようにキャリッジ２をペ
ンホルダ５に向けて前進せしめ、ペン6bがペンホルダ５
の弾性片15の先端と当接するようにする。その結果、レ
バー14による咬持が不完全でありキャリッジ２の辺2aお
よび2bの一方から浮いた状態で咬持されたペン6bは、辺
2aおよび2bの双方と当接するようになる。
ンホルダ５に向けて前進せしめ、ペン6bがペンホルダ５
の弾性片15の先端と当接するようにする。その結果、レ
バー14による咬持が不完全でありキャリッジ２の辺2aお
よび2bの一方から浮いた状態で咬持されたペン6bは、辺
2aおよび2bの双方と当接するようになる。
次いで、第１図（ニ）に示すように、ペン6bを咬持し
たキャリッジ２は記録領域に移動し、記録媒体にプロッ
トを開始する。
たキャリッジ２は記録領域に移動し、記録媒体にプロッ
トを開始する。
以上説明したように本発明方法によれば、キャリッジ
の動作によって取り出したペンをペンホルダの収容部の
先端に当接させ、しかるのちそのペンを記録領域に搬送
させるため、キャリッジに咬持させたペンの咬持が不完
全であるとき、該当接によって矯正される。従って、記
録領域に搬送されたペンは、常に正しくキャリッジに咬
持されることになり、使用中にペンが動いたり脱落する
従来の問題点は除去されることになる。
の動作によって取り出したペンをペンホルダの収容部の
先端に当接させ、しかるのちそのペンを記録領域に搬送
させるため、キャリッジに咬持させたペンの咬持が不完
全であるとき、該当接によって矯正される。従って、記
録領域に搬送されたペンは、常に正しくキャリッジに咬
持されることになり、使用中にペンが動いたり脱落する
従来の問題点は除去されることになる。
第１図は本発明方法の一実施例を手順に従って説明する
ための図、 第２図は従来のＸ−Ｙプロッタの外観を示す斜視図、 第３図は第２図に示すプロッタの要部の内部構成を示す
斜視図、 第４図は第３図に示す可動レバーの斜視図、 である。 図中において、 ２はキャリッジ、 ５はペンホルダ、 6a,6bはペン、 14は可動レバー、 15は弾性片（ペン収容部）、 を示す。
ための図、 第２図は従来のＸ−Ｙプロッタの外観を示す斜視図、 第３図は第２図に示すプロッタの要部の内部構成を示す
斜視図、 第４図は第３図に示す可動レバーの斜視図、 である。 図中において、 ２はキャリッジ、 ５はペンホルダ、 6a,6bはペン、 14は可動レバー、 15は弾性片（ペン収容部）、 を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】複数個のペン収容部（15）を有する回転ペ
ンホルダ（５）に複数本のペン（6a）を収納し、キャリ
ッジ（２）がその中の１本のペン（6b）を自動的に咬持
して持ち出し記録媒体にプロットするプロッタにおい
て、 該ペンホルダ（５）に収納された該１本のペン（6b）
を、該収容部（15）のペン保持力より大きい咬持力の可
動レバー（14）にて咬持した該キャリッジ（２）が、所
定量だけ該ペンホルダ（５）から離れる方向に後退した
のち、 咬持された該ペン（6b）がそのペン収容部（15）の先端
部と当接する位置まで該ペンホルダ（５）に向けて前進
し、 次いで、該記録媒体にプロットする位置に該キャリッジ
（２）が後退することを特徴としたプロッタのペン交換
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3434588A JP2509966B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | プロッタのペン交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3434588A JP2509966B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | プロッタのペン交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01209197A JPH01209197A (ja) | 1989-08-22 |
| JP2509966B2 true JP2509966B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=12411546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3434588A Expired - Fee Related JP2509966B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | プロッタのペン交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509966B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112089143B (zh) * | 2020-09-01 | 2021-12-21 | 太仓市世纪港制衣有限公司 | 一种服装制版用自动换笔装置 |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP3434588A patent/JP2509966B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01209197A (ja) | 1989-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |