JP2534199Y2 - 印字機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は印字機構に関するもので
あり、詳しくは、ペンレコ―ダに搭載される印字機構の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ペンレコ―ダは、測定信号の大きさを連
続的に記録できることから、各種の測定信号のアナログ
記録に広く用いられている。ところで、かつてのペンレ
コ―ダは、測定信号の大きさに応じて記録紙の送り方向
と直交する方向に変位しながら測定信号の大きさを記録
紙にアナログ記録するペン機構が設けられているのみで
あり、記録紙の送り速度，日付，時刻，アラ―ム情報，
タイムマ―カ―などの各種のアナログ記録に関連した所
定の印字パタ―ンを記録する印字機構は設けられていな
かった。

【０００３】そこで、出願人は、このような従来の不便
さを解決するものとして特願昭 59-220118号に記載され
ているような印字機構が組込まれたペンレコ―ダを商品
化し、好評を博している。

【０００４】図３はこのような従来のペンレコ―ダの構
成説明図であり、図４は図３で用いる印字機構の構成説
明図である。図において、円筒形のプラテン１に巻き付
けられた記録紙２の送り方向に沿うようにしてプラテン
１の上部には３本のペンＰ_１〜Ｐ_３を有するアナログ記
録機構ＡＲが積層配置されるとともに、これらアナログ
記録機構ＡＲの下部には所定の印字パタ―ンを記録紙２
に記録するペンＰ_０を有する印字機構ＣＰが配置されて
いる。

【０００５】３はチャ―トカセットであり、未記録の記
録紙２ａを格納する部分３ａと記録済みの記録紙２ｂを
格納する部分３ｂとが一体化されたものであり、印字機
構ＣＰの下部に配置されている。４はプラテン１から送
り出される記録済みの記録紙２ｂを所定の格納部３ｂに
案内する押え部材であり、端部が所定の間隙を保ってプ
ラテン１に対向するように配置されている。５は表示ユ
ニットであり、各ペンＰ_１〜Ｐ_３の全面に記録紙２の幅
方向に沿って配置されている。

【０００６】６はケ―ス、７はドアである。８はペンア
―ム９が軸１０を介して回動自在に取り付けられたキャ
リッジであって、主軸１１および従軸１２に移動自在に
取り付けられている。これら主軸１１および従軸１２は
両端がそれぞれ側板１３，１４に固着されて平行に保た
れている。側板１３の一端にはモ―タ１５の出力軸に取
り付けられている歯車１６と噛み合うように歯形１７が
形成されていて、モ―タ１５の回転に応じて主軸１１を
中心にして回動することになる。

【０００７】１８はペンア―ム９を垂直方向に移動させ
るための駆動板であり、図示しない本体の側板に回動自
在に取り付けられている。この駆動板１８にはリンク１
９を介してソレノイド２０のプランジャ２１が連結され
ていて、回動駆動力が加えられる。２２はキャリッジ８
を移動させるための繰り糸であり、モ―タ２３により回
転駆動される駆動プ―リ２４に巻き掛けられて従動プ―
リ２５，２６間に巻き掛けられるとともにキャリッジ８
に繋止されている。

【０００８】このように構成することにより、記録紙を
逆方向に送り戻すことなく印字動作を行わせることがで
き、アナログ記録の連続性が損われることはない。ここ
で、このような従来の印字機構をペンレコ―ダに組込む
のにあたっては、記録紙２の幅（例えば100mm と180mm
）に応じて主軸１１，従軸１２および駆動板１８の長
さが設定される。すなわち、記録紙２の幅が広くなると
これら主軸１１，従軸１２および駆動板１８の長さも長
くなる。

【０００９】ところが、このような構成によれば、ペン
ア―ム９を垂直方向に移動させる駆動板１８の長さが長
くなると駆動板１８に曲りや反りなどが発生しやすくな
り、ペンの記録位置によってペンのアップ量が変化して
安定したペンアップ動作が得られなくなってしまう。出
願人はこの点に着目し、キャリッジにＹ方向の移動機構
とペンのアップダウン機構を搭載した印字機構を実願平
２−６９４９６号（実公平８−１０７８１号以下先願考
案という）により出願している。

【００１０】図５はこの先願考案の一実施例を示す構成
平面図、図６は図５の側面図であり、図３と同一部分は
同一符号を付けている。図において、キャリッジ３１は
軸３２および案内板３３に沿って記録紙２の送り方向
（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能に配置
され、モ―タ３４およびベルト３５を介して左右の方向
に駆動される。キャリッジ３１には、ペン３６が取り付
けられたペンホルダ３７を記録紙２の送り方向（Ｙ方
向）に沿って前後に移動させるスライド機構と、ペン３
６を記録紙２に対してＺ方向に選択的にアップダウンさ
せるペン変位機構が搭載されている。

【００１１】スライド機構は、スクリュ―軸３８を回転
駆動するモ―タ３９と、スクリュ―軸３８に螺合されモ
―タ３９の回転方向に応じて案内軸４０に沿って記録紙
２の送り方向（Ｙ方向）に往復移動するスライドブロッ
ク４１と、スクリュー軸３８の回転をスライドブロック
４１に伝達するする押えピン４２および図示しない押え
バネなどで構成されている。スライドブロック４１には
ペンホルダ３７の端部が回転可能に取り付けられてい
る。なお、スクリュ―軸３８の端部はベアリング４３を
介して回転可能に支持されている。

【００１２】ペン変位機構は、一端がペン３６の底面に
当接し他端がソレノイド４５に連結され途中部分がキャ
リッジ３１の一部に回転可能に取り付けられたレバ―４
４で構成されている。なお、ソレノイド４５には復帰バ
ネ４６が嵌装されている。これらキャリッジ３１に搭載
されたスライド機構およびペン変位機構にはフレキシブ
ルプリント配線板４７を介して電源および各種の信号が
加えられる。

【００１３】このような構成において、モ―タ３４はＸ
方向の印字フォント形成に必要な移動量だけ回転してキ
ャリッジ３１をＸ方向に移動させ、モ―タ３９はＹ方向
の印字フォント形成に必要な移動量だけ回転してスライ
ドブロック４１をＹ方向に移動させる。ソレノイド４５
を励磁することによりレバ―４４は復帰バネ４６に抗し
て引き寄せられて反時計方向に回転し、ペン３６は記録
紙２上にダウンして印字を行う。一方、ソレノイド４５
を非励磁することによりレバ―４４は復帰バネ４６の復
帰力に従って時計方向に回転し、ペン３６は記録紙２か
らアップして印字を行わなくなる。

【００１４】このように構成することにより、印字機構
全体はキャリッジ３１に組み込まれることから、従来の
ように記録紙の幅の長短の影響を受けることはなく、記
録紙の幅の異なるレコ―ダに組み込んだ場合にも常に安
定した印字結果が得られる。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような先
願考案の構成によれば、スクリュ―軸３８の回転に伴う
ペン３６の回転を防止するためにスライド機構にスクリ
ュ―軸３８と平行に案内軸４０を設けなければならず、
スライド機構の部品点数が増える。そして、スクリュ―
軸３８を回転駆動するモ―タ３９をスクリュ―軸３８の
端部に配置しているので、キャリッジ３１の奥行き寸法
が大きくなり小形化が困難になるという問題もある。本
考案は、このような問題点に着目したものであり、その
目的は、比較的簡単な構成で小形化が可能な印字機構を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本考案は、記録紙の送り方向と直交する方向に移動す
るキャリッジと、キャリッジに搭載され、回転揺動によ
りペンを記録紙の送り方向に沿って前後に移動させる回
転揺動機構と、ペンが記録紙に対してアップダウンする
ように揺動機構に回動可能に取り付けられたペンホルダ
と、キャリッジに搭載され、ペンを記録紙に対して選択
的にアップダウンさせるペン変位機構、とで構成された
ことを特徴とする。

【００１７】

【作用】本考案において、キャリッジにはペンを記録紙
の送り方向に沿って前後に移動させる回転揺動機構と、
ペンを記録紙に対して選択的にアップダウンさせるペン
変位機構とが搭載されている。印字にあたっては、Ｘ方
向の印字デ―タに従ってキャリッジを移動させ、Ｙ方向
の印字デ―タに従ってペンホルダを移動させ、Ｚ方向の
印字デ―タに従ってペンをアップダウンさせる。これに
より、印字機構の印字動作が記録紙の幅の長短に影響を
受けることはなく、安定した印字動作が得られる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に
説明する。図１は本考案の一実施例の構成側面図、図２
は斜視図である。図において、キャリッジ５１は軸５
２，５３に沿って記録紙２の送り方向（Ｙ方向）と直交
する方向（Ｘ方向）に移動可能に配置され、図示しない
駆動機構により左右の方向に駆動される。キャリッジ５
１には、回転揺動によりペン５４が取り付けられたペン
ホルダ５５を記録紙２の送り方向（Ｙ方向）に沿って前
後に移動させる回転揺動機構と、ペン５４を記録紙２に
対してＺ方向に選択的にアップダウンさせるペン変位機
構が搭載されている。

【００１９】回転揺動機構は、キャリッジ５１の一方の
側面に軸５６を介して回転可能に取り付けられたセクタ
ギア５７と、出力歯車５８に噛合ってセクタギア５７を
回転揺動させるモ―タ５９と、セクタギア５７の回転範
囲を規制するようにキャリッジ５１の一方の側面に取り
付けられたピン６０およびセクタギア５７に形成された
溝６１などで構成されている。なお、セクタギア５７の
端部にはペンホルダ５５の端部が回転可能に連結されて
いる。

【００２０】ペン変位機構は、一端がペンホルダ５５の
底面に当接し他端が軸６２によりソレノイド６３のプラ
ンジャ６４に回転可能に連結され途中部分が軸５２に回
転可能に取り付けられたレバ―６５で構成されている。
ここで、ソレノイド６３はモ―タ５９の上部に配置され
ている。なお、レバ―６５にはペン５４がアップした初
期状態を設定する復帰バネ６６が嵌装されている。

【００２１】このような構成において、キャリッジ５１
はＸ方向の印字フォント形成に必要な移動量だけ図示し
ないモ―タの回転によりＸ方向に移動する。モ―タ５９
はＹ方向の印字フォント形成に必要な移動量だけ回転し
てペンホルダ５５をＹ方向に移動させる。一方、ソレノ
イド６３を励磁することによりレバ―６５は復帰バネ６
６に抗して引き寄せられて反時計方向に回転し、ペン５
４は記録紙２上にダウンして印字を行う。そして、ソレ
ノイド６３を非励磁することによりレバ―６５は復帰バ
ネ６６の復帰力に従って時計方向に回転し、ペン５４は
記録紙２からアップして印字を行わなくなる。

【００２２】このように構成することにより、印字機構
全体はキャリッジ５１に組み込まれることから、先願考
案と同様に従来のように記録紙の幅の長短の影響を受け
ることはなく、記録紙の幅の異なるレコ―ダに組み込ん
だ場合にも常に安定した印字結果が得られる。そして、
先願考案と比較すると、スライド機構の代りにセクタギ
アによる回転揺動機構を用いているので構成部品が削減
でき、モ―タを水平配置からソレノイドとの上下の積重
ねにしているので奥行き寸法を短くできる。この結果、
先願考案に比べて部品点数分コストを低減でき、奥行き
寸法の短縮分収納ケ―スを短くできる。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
記録紙の幅の長短に拘らず共通の機構で安定したペンア
ップ動作が得られる印字機構を、比較的簡単な構成で小
形化に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成側面図である。

【図２】図１の斜視図である。

【図３】従来のペンレコ―ダの一例を示す構成説明図で
ある。

【図４】図３で用いる印字機構の構成説明図である。

【図５】先願考案の一実施例を示す構成平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【符号の説明】

５１ キャリッジ ５２，５３ 軸 ５４ ペン ５５ ペンホルダ ５７ セクタギア ５９ モ―タ ６３ ソレノイド ６４ プランジャ ６５ レバ― ６６ 復帰バネ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】記録紙の送り方向と直交する方向に移動す
   るキャリッジと、 キャリッジに搭載され、揺動回転によりペンを記録紙の
   送り方向に沿って前後に移動させる揺動機構と、 ペンが記録紙に対してアップダウンするように揺動機構
   に回動可能に取り付けられたペンホルダと、 キャリッジに搭載され、ペンを記録紙に対して選択的に
   アップダウンさせるペン変位機構、 とで構成されたことを特徴とする印字機構。