JPS60193022A - 自動搬送制御装置 - Google Patents
自動搬送制御装置Info
- Publication number
- JPS60193022A JPS60193022A JP59050083A JP5008384A JPS60193022A JP S60193022 A JPS60193022 A JP S60193022A JP 59050083 A JP59050083 A JP 59050083A JP 5008384 A JP5008384 A JP 5008384A JP S60193022 A JPS60193022 A JP S60193022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- light emitter
- light
- stage
- trajectory
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無人倉庫、貨物の自動集配場等に用いられる
貨物の自動搬送制御装置に関する。
貨物の自動搬送制御装置に関する。
本発明の目的は、搬送台車又は被搬送物品にバーコード
等の固定情報を付けず、行先１作業内容等の目的を指令
する発信器と、その指令を読み取る受信器に非接触的に
走行しながら被搬送物品を目的場所へ自動搬送し或いは
スタンプの捺印等の作業をさせる制御装置を提供するこ
とである。
等の固定情報を付けず、行先１作業内容等の目的を指令
する発信器と、その指令を読み取る受信器に非接触的に
走行しながら被搬送物品を目的場所へ自動搬送し或いは
スタンプの捺印等の作業をさせる制御装置を提供するこ
とである。
本発明の自動搬送制御装置は、要約すれば、所定の軌道
に沿って走行する搬送台と、その軌道に沿う所定位置に
配設された発光器及び受光器と、搬送台に組み込まれた
伝送中間体を有し、その伝送中間体は、上記発光器の信
号に従い書込み消去自在のメモリに目的情報を記憶させ
そのメモリ内容を上記受光器へ伝送するための発信手段
を有していることを特徴としている。
に沿って走行する搬送台と、その軌道に沿う所定位置に
配設された発光器及び受光器と、搬送台に組み込まれた
伝送中間体を有し、その伝送中間体は、上記発光器の信
号に従い書込み消去自在のメモリに目的情報を記憶させ
そのメモリ内容を上記受光器へ伝送するための発信手段
を有していることを特徴としている。
次に実施例を説明する。
第１図に所定軌道の全体を例示している。ループ状軌道
１に対し２本の搬入軌道２，２と３０本の搬出軌道３−
・−３が分岐している。搬入点の直後に送信ユニット４
と指示車５が設置され＜搬出分岐点の直前に受信ユニッ
ト６が設置されている。
１に対し２本の搬入軌道２，２と３０本の搬出軌道３−
・−３が分岐している。搬入点の直後に送信ユニット４
と指示車５が設置され＜搬出分岐点の直前に受信ユニッ
ト６が設置されている。
軌道上を搬送台？−７が走行する。
第２図に要部の外観斜視図を示す。搬送台７は物品をの
せる平盤形であって搬送チェーン１０によりレール９に
沿って走行する。この搬送台７には伝送中間体８が組み
込まれている。この搬送台７の軌道に沿って送信ユニッ
ト４と受信ユニット６が配設される。
せる平盤形であって搬送チェーン１０によりレール９に
沿って走行する。この搬送台７には伝送中間体８が組み
込まれている。この搬送台７の軌道に沿って送信ユニッ
ト４と受信ユニット６が配設される。
第３図に送信ユニット４の内部構成を示す。指示車５か
らの指示コード信号はバッファレジスタ１１にて並直列
変換され発光器１２に送られる。
らの指示コード信号はバッファレジスタ１１にて並直列
変換され発光器１２に送られる。
受光器１３は受光信号が正しいか否かをチェックするた
めに設けられたもので、その受光信号は比較器１４にて
指示信号と比較され、両者が一致しておれば一致確認信
号が指示車５ヘフィードバックされる。また受光信号は
直接指示車５へもフィードバックされ、データ存在時に
データ転送禁止信号として利用される。
めに設けられたもので、その受光信号は比較器１４にて
指示信号と比較され、両者が一致しておれば一致確認信
号が指示車５ヘフィードバックされる。また受光信号は
直接指示車５へもフィードバックされ、データ存在時に
データ転送禁止信号として利用される。
第４図に伝送中間体８の内部構成を示す。送信ユニット
４の発光器１２の光信号を受光する受光器１５と、その
受光信号を記憶するメモリ１６と、そのメモリ内容を光
学的直列信号により出力する発光器１７を備えている。
４の発光器１２の光信号を受光する受光器１５と、その
受光信号を記憶するメモリ１６と、そのメモリ内容を光
学的直列信号により出力する発光器１７を備えている。
メモリ１６はシフトレジスタ等により構成される。
光学的に伝送される目的コードは、この例では表に示す
ように５ビツトで構成される。全コードがＯ”は１テ物
の載っていないことを表わし、全コード“１”は後述す
る受信完了信号に利用される。
ように５ビツトで構成される。全コードがＯ”は１テ物
の載っていないことを表わし、全コード“１”は後述す
る受信完了信号に利用される。
表
第６図に、コード０１００１１ （アドレス１１）の直
列信号波形を例示する。
列信号波形を例示する。
第５図に受信ユニット６の内部構成を示す。受光器１８
は走行する搬送台の発光器１７と対向する位置に設けら
れ、その受光信号はコードデータ出力として送出される
とともに、第１及び第２のコンパレータ１９と２０によ
りコードの一致あるいは所定範囲のコードであるかどう
かが判別され、一致あるいは所定範囲のものであると判
別されるとワンショット回路２１が作動して所定時間出
力信号が発せられる。同時に、発光器２２が受信完了信
号としてｔｘｔｔｉコードを出力し、これにより搬送台
８のメモリ１６の内容がｏｏｏｏｏにリセットされる。
は走行する搬送台の発光器１７と対向する位置に設けら
れ、その受光信号はコードデータ出力として送出される
とともに、第１及び第２のコンパレータ１９と２０によ
りコードの一致あるいは所定範囲のコードであるかどう
かが判別され、一致あるいは所定範囲のものであると判
別されるとワンショット回路２１が作動して所定時間出
力信号が発せられる。同時に、発光器２２が受信完了信
号としてｔｘｔｔｉコードを出力し、これにより搬送台
８のメモリ１６の内容がｏｏｏｏｏにリセットされる。
なおコードの所定範囲のものであるとの判別は、ループ
状軌道ｌに他のループ状分岐軌道（図示せず）がある場
合にその軌道の振り分けにも利用される。
状軌道ｌに他のループ状分岐軌道（図示せず）がある場
合にその軌道の振り分けにも利用される。
本発明によれば、書込み消去自在のメモリを内容とする
伝送中間体を搬送台に設けているので、貨物の積みおろ
し又は分岐等に応じて指令内容を適時設定し又は制御す
ることができて自動１１１！！送制御が円滑に行われる
。また、赤外光等の光学直列信号を用いて伝送、チェッ
ク等を行っているので、発信光線に空間的拡がりがあり
、搬送台の走行中にも信号の授受を行うことができ、特
定波長帯の赤外光を周波数帯域を変えて使用すれば、光
信号間の相互干渉を防止できるうえに外乱に対し゛ても
強く安定な伝送を行うことができる。
伝送中間体を搬送台に設けているので、貨物の積みおろ
し又は分岐等に応じて指令内容を適時設定し又は制御す
ることができて自動１１１！！送制御が円滑に行われる
。また、赤外光等の光学直列信号を用いて伝送、チェッ
ク等を行っているので、発信光線に空間的拡がりがあり
、搬送台の走行中にも信号の授受を行うことができ、特
定波長帯の赤外光を周波数帯域を変えて使用すれば、光
信号間の相互干渉を防止できるうえに外乱に対し゛ても
強く安定な伝送を行うことができる。
第り図は本発明実施例の全体を示す平面図、第２図は実
施例の要部を示す外観斜視図、第３図は第２図の発信ユ
ニット４の構成図、第４ＴＡは第２図の伝送中間体８の
構成図、第５図は第２図の受信ユニット６の構成図、第
６図は光学的直列信号を例示する波形図である。 １・・−所定軌道 ４・−・発信ユニット６−・受信ユ
ニフト ８−・伝送中間体１２−発信ユニットの発光器 １８・−・・受信ユニットの受光器 １５−伝送中間体の受光器 １７−・・伝送中間体の発光器 １６−・・伝送中間体のメモリ 特許出願人 和泉電気株式会社 代理人 弁理士西田新
施例の要部を示す外観斜視図、第３図は第２図の発信ユ
ニット４の構成図、第４ＴＡは第２図の伝送中間体８の
構成図、第５図は第２図の受信ユニット６の構成図、第
６図は光学的直列信号を例示する波形図である。 １・・−所定軌道 ４・−・発信ユニット６−・受信ユ
ニフト ８−・伝送中間体１２−発信ユニットの発光器 １８・−・・受信ユニットの受光器 １５−伝送中間体の受光器 １７−・・伝送中間体の発光器 １６−・・伝送中間体のメモリ 特許出願人 和泉電気株式会社 代理人 弁理士西田新
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 下記（１ｍｌ （ｂ） （Ｃ１（ｄ）を有する自動搬送
制御装置。 （ａ）搬送すべき物品をのせて所定の軌道に沿って走行
する搬送台 （ｂ）その搬送台に固定的に組み込まれており、目的情
報を記憶する書込み消去自在のメモリと、光学的直列信
号を受光する受光器と、その受光内容を上記メモリに書
き込む書込手段と、上記メモリ内容を光学的直列信号に
より出力する発光器を有する伝送中間体 （Ｃ）上記軌道に沿う所定位置に配設され上記受光器に
対し光学的直列信号を放射する発光器（ｄ）上記軌道に
沿う所定位置に配設され、上記発信手段が発する光学的
直列信号を受光する受光器
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050083A JPS60193022A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 自動搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050083A JPS60193022A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 自動搬送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193022A true JPS60193022A (ja) | 1985-10-01 |
Family
ID=12849123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59050083A Pending JPS60193022A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 自動搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193022A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62263510A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-16 | Tokyo Electron Ltd | 物品搬送用収納装置 |
| JPS6475301A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-22 | Fujitsu Ltd | Article data managing system for automatic warehouse |
| JPH01142811A (ja) * | 1987-11-28 | 1989-06-05 | Fanuc Ltd | 物流管理方式 |
| WO1991013819A1 (fr) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Fujitsu Limited | Systeme de transfert automatique de marchandise |
| JPH04218461A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-08-10 | Daifuku Co Ltd | 移動体使用の搬送装置 |
| JPH06278816A (ja) * | 1993-12-13 | 1994-10-04 | Tokyo Electron Ltd | 物品搬送システム |
| JPH0761538A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-03-07 | Tokyo Electron Ltd | 物品搬送及び処理方法 |
| US6028532A (en) * | 1990-03-15 | 2000-02-22 | Fujitsu Limited | Automatic product conveying system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521555A (en) * | 1975-05-07 | 1977-01-07 | Atomenergi Ab | Heat exchanger |
| JPS5851967A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-26 | プレツシ−・オ−バ−シ−ズ・リミテツド | 材料運搬分類システム |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59050083A patent/JPS60193022A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS521555A (en) * | 1975-05-07 | 1977-01-07 | Atomenergi Ab | Heat exchanger |
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| JPH06278816A (ja) * | 1993-12-13 | 1994-10-04 | Tokyo Electron Ltd | 物品搬送システム |
| JPH0761538A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-03-07 | Tokyo Electron Ltd | 物品搬送及び処理方法 |
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