JPH01142811A

JPH01142811A - 物流管理方式

Info

Publication number: JPH01142811A
Application number: JP62298904A
Authority: JP
Inventors: Yukio Ono; 幸男小野
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-11-28
Filing date: 1987-11-28
Publication date: 1989-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動倉庫、加工セルや組立セル等の各種セル
、各間のワーク等の物の搬送を無人搬送車によって行う
物流システムにおける物流管理方式に関する。

従来の技術工場において、自動０犀からのワーク等の物の出し入れ
、加工セルや組立セル等の各種セル間及び自動ｍｊＩＫ
と、これら各種セル間のワーク等の物の搬送を無人搬送
車で行い、自動倉庫の制御、無人搬送車の運行管理、及
び物流の管理をコンピュータで行う方式が多く採用され
ている。このコンピュータによる物流管理方式は、通常
、物が移動してもその物に関する情報はコンピュータの
論理の中だけで移動させて管理を行う方式がとられてい
る。

また、コンピュータを使用しない場合は、物を搭載、保
管するパレットに、該パレットに保管した物の情報を記
載した書類を添付して管理する方式が採用されている。

発明が解決しようとする問題点上記コンピュータによって物流を管理する方式の場合、
停電や他の何らかの事故によってコンピュータの動作が
停止したとき、または、ソフトウェアのトラブル等によ
って、コンピュータ内のメモリに格納されている、物を
保管した各パレットの保管物情報〈以下、パレット情報
という）が破壊され、−切の物流情報が失われるという
事態が生じる場合がある。そのため、従来はこのような
事態を避けるため、定期的に自動倉庫内の各パレットの
パレット情報を確認しバックアップする必要があった。

そこで、本発明、は、コンピュータの何らかの事故でメ
モリ内に記憶したパレット情報が破壊され物流情報が失
われても、物流管理システムの復旧が容易な物流管理方
式を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段本発明は、物を搭載し保管すると共に搬送されるパレッ
トにメモリカードを収納するカード収納部を設け、該カ
ード収納部には当該パレットが保管する物の情報を記憶
するメモリカードを収納し、パレット上に保管する物の
出し入れを行うパレットハンドリングエリアに上記物流
’ＷＴ’Ｎ用コンピュータに接続されたメモリカード読
取／書込器、及びＣＲＴＲ７表示Ｖｔ手付手動データ入
力装置設し、パレット上に保管する内容が変わる毎にＬ
記メモリカード読取／の込器、ＣＲＴ表示装置付手動デ
ータ人力装賀によって当該パレットのメモリカードの記
憶内容をτＢ換えると共に、上記物流管理コンピュータ
に記憶する当該パレットの保管内容情報を書換えるよう
に構成することによって上記問題点を解決した。

作用パレットには、該パレットに保管する物の情報を記憶し
たメモリカードがカード収納部に収納され、各加工セル
等においてパレットに搭載保管づる物に移動があると、
上記メモリカード読取／書込器に当該パレットのメモリ
カードを挿入セットし、上記ＣＲＴ表示装置付手動デー
タ入力装置のＣＲＴ画面にメモリカードに記憶した情報
を表示させると共に、手動データ入力装置より物の出し
入れ後のパレットに搭載保管する物、情報（仕様。

数、加工工程数）を入力しメモリカードに記憶させ、常
に、メモリカードには当該パレットに保管する物の情報
を記憶させておく。また、物流管理を行うコンピュータ
にも該メモリカードに書込まれた情報を送信して、当該
パレットの保管内容をコンピュータ内のメモリにも記憶
さＵｏる。

これにより、物と情報が一体となって移動することとな
るから、コンピュータの動作が停止しても復旧が簡単で
、正確な物流の把握ができる。

実施例図は、本発明の物流管理方式を採用した一実施例の物流
システムの概要図である。

該物流システムは、ワーク等の物を受は入れる受入セル
、加工品等を検査する検査セル、多数の加工セル（図に
おいては２つの加工セルのみを示している）、自＃ＪＩ
Ｑｊｔｔ２．無人搬送車４の運行を制御する走行制御装
ｗ１３、及び各セルのセルコントローラ１０〜４０．走
行制御袋ｍ３．自動０庫２に接続され、ワーク等の物の
流れを管理する物流管理用コンピュータ１で構成されて
いる。

受入セルは、受入セルコントローラ１０と、該受入セル
コントローラ１０に接続されたメモリカード読取／１ｇ
込器１１．ＣＲＴ表示装買付手動デーウ入力装置で構成
される端末１２及びパーソナルコンピュータ１３で構成
されている。加工セルは各々加工セルコントローラ２０
．３０．各加工セルコントローラ２０．３０に接続され
たメモリカード読取／書込器２２．３’２．ＣＲＴ表示
表示付買付手動データ入力装置成される端末２１゜３１
、数値制御工作機械２３．３３で構成されている。

また、検査セルは検査セルコントローラ４０と該検査セ
ルコントローラ４０に接続されたメモリカード読取／書
込器４１．ＣＲＴ表示装買付ｆ動データ入力装置で構成
される端末４２．パーソナルフンピユータ４３で構成さ
れている。

これら各セル及び自動０耶２間を移動するワーク等の物
はパレット５に搭載され、自動ＧＡＲ２内にはパレット
５と共に格納保管され、また、走行制ｔＩｌ装置３で制
御される無人搬送車４によってパレット５毎各セルに搬
送され、各セルに設けられた荷受台（図示せず）でパレ
ット５から荷下ろし。

荷積み、即ち、物の出し入れを行うこととなる。

そして、各パレット５にはメモリカード収納部６が設け
られており、各パレット５のメモリカード収納部６には
各々メモリカードが収納されている。メモリカードは不
揮発性半Ｖ体メモリが組込まれたカードであり、該メモ
リカードへの情報の書込み及び読取りは、上記メモリカ
ード読取／書込器１１．２１．３１．４１によって行わ
れる。

物流管理用コンピュータ１内のメモリ内にはパレットフ
ァイルが設けられ、登録されたパレット番号毎にそのパ
レット５の自＠Ｏｊｄｌ収納１ＩＩｑＲ及びパレット５
に搭載保管する物の情報が記憶されるようになっている
。

そこで、当該物流システムに新しくワーク等の物が搬入
されると、オペレータは搬入されて来た物を搭載保管す
るパレット５のメモリカードを受入セルのメモリカード
読取／書込器１１に挿入し、端末１２より当該パレット
５が搭載する物の仕様や個数（複数種のものを搭載保管
する場合には各々の仕様と個数）及びパレット？ｆｉ　
Ｍを入力し、パレット番号、当該バレンＩ−５が搭載保
管する物の仕様９個数をメモリカードのメモリ内に記憶
ざＶると共に、物流管理用コンピュータ１のパレットフ
ァイル内にパレット番号を登録すると共に、該バレン１
〜番号のパレット５にｊル載保管した物の仕様９個数を
記憶させる。

なお、パレット番号は端末１２より入力する方式ではな
く、始めからメモリカードのメモリ内に記憶させておい
てもよい。

メモリカードに情報が書込まれた後は、当該パレット５
のメモリカード収納部に収納する。

そして、物流管理用コンピュータ１が走行制御装置３を
介して、無人搬送車４を駆動制御し、該無人搬送４でパ
レット５を必要とするセル又は自！ＦＪＪ自庫２に搬送
する。なお、自動倉ｊｌｔ　２内にパレット５を格納す
るときは、物流管理用コンピュータ１は、従来と同様、
当該パレット番号と共にそのパレット５の格納先の自８
０庄の棚番をパレットファイルに書込み記憶する。

一方、各加工セルで必要とする物及び個数を端末２１．
３１から入力すると、物流管理用コンピュータ１は加工
セルコントローラ２０．３０を介して受信し、要求され
た物を保管するパレット５の棚番を要求個数に応じて自
動ＱｊＴＩ２に送信し、自動Ｑｊｉ２は、要求されたパ
レット５を無人搬送車４に載首し、無人搬送車４は要求
のあったセルまで物流管理用コンピュータ１及び走行制
御装置３によって駆動制御される。各加工セルは無人搬
送車４から物の積下ろしまたは荷積みが行われると共に
、オペレータはパレット５のメモリカード収納部６から
メモリカードを取出しメモリカード読取／書込ｍ２１，
３１に挿入し、パレットの荷、即ちワーク等の物の仕様
、数を確認する。そして、パレット５から物を降したと
ぎは端末２２．３２よりバレンＩ−５から取り出した数
を入力し、メモリカード及び物流管理用コンピュータ１
のパレットファイルの当該パレット番号における搭載保
管数を書変える。また、パレット５に物を搭載する場合
には、パレット５に搭載した物の仕様２個数。

加工工程数等の物の加工状態の情報等を端末より入力し
、メモリカード及びパレットファイルの記憶内容を変更
させる。そして、記憶内容を変えた後オペレータはメモ
リカードを当該パレット５のメモリカード収納部に戻す
。

こうして、無人搬送ｒｌＩ４と加工セル間の物の受は渡
しが終了すると、物流管理用コンピュータ１は走行制御
装置３を介して無人搬送車４を駆動し、次のステーショ
ン（各セル、自動０庫）にバレット５を搬送する。

なお、検査セルにおいても同様な処理が行われる。

以上のように、各パレット５に搭載されている物の仕様
や数等の情報はメモリカードによってパレットと共に即
ち、当該物と共に移動し、がっ、物流管理用コンピュー
タ１のパレットファイル内にも記憶され管理されること
となる。

その結果、停電やソフトウェアのトラブル等で物流管理
用コンピュータ１のパレットファイルの記憶内容が破壊
され、物流情報が失われても、各パレット５毎のメモリ
カード内に各バレッ；−５に保管する物の仕様、数等の
情報が記載されているので、このメモリカード５より再
度パレットファイルを作成すればよく、物流システムの
復帰が簡単である。

発明の効果以上述べたように、本発明は、物とその物の情報が一緒
に搬送され、物とその物の情報との関係の把握が簡単に
できる。また、メモリカードの記憶内容をＣＲＴ表示装
置で表示されることによって、搬送されてきたパレット
に搭載された物の仕様、数、加工状態等を確認でき、従
来の書類にこれらの情報を記載した方式と比べ、ペーパ
レス方式で同一目的が達成できる。そして、メモリカー
ドは占有面積が少なく、かつ、多舟の情報を記憶するこ
とができるという効果もある。

さらに、停電やソフトウェアのトラブル、その他何らか
の原因で、物流管理用コンピュータ１の情報記憶内容が
破壊されても、各パレット毎の各パレットが保管する物
の情報が各メモリカードに記憶されているので、物流シ
ステムの復旧が簡単で、早く復旧させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の物流管理方式を採用した一実施例の物流シ
ステムの概略図であ。１・・・物流管理用コンピュータ、２・・・自動倉庫、
３・・・走行制御装置、４・・・無人搬送車、５・・・
パレット、６・・・メモリカード収納部、１０・・・受
入セルコントローラ、２０．３０・・・加工セルコント
ローラ、４０・・・検査セルコントローラ、１１．２１
，３１゜４１・・・メモリカード読取／四込器、１２．
２２゜３２．４２・・・端末、２３．３３・・・数値制
御装置、１３．４３・・・パーソナルコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物流管理用コンピュータによって制御し、工場内
の各セル、自動倉庫各間のパレットによる物流を無人搬
送車によって行う物流管理方式において、物を搭載し保
管すると共に搬送されるパレットにメモリカードを収納
するカード収納部を設け、該カード収納部には当該パレ
ットが保管する物の情報を記憶するメモリカードを収納
し、パレット上に保管する物の出し入れを行うパレット
ハンドリングエリアに上記物流管理用コンピュータに接
続されたメモリカード読取／書込器、及びＣＲＴ表示装
置付手動データ入力装置を配設し、パレット上に保管す
る内容が変わる毎に上記メモリカード読取／書込器、Ｃ
ＲＴ表示装置付手動データ入力装置によって当該パレッ
トのメモリカードの記憶内容を書換えると共に、上記物
流管理コンピュータに記憶する当該パレットの保管内容
情報を書換えるようにした物流管理方式。
（２）上記メモリカードは、不揮発性半導体メモリが組
込まれたカードである特許請求の範囲第１項記載の物流
管理方式。