JPH09208016A - パッケージ処理方法 - Google Patents

パッケージ処理方法

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JPH09208016A
JPH09208016A JP8282527A JP28252796A JPH09208016A JP H09208016 A JPH09208016 A JP H09208016A JP 8282527 A JP8282527 A JP 8282527A JP 28252796 A JP28252796 A JP 28252796A JP H09208016 A JPH09208016 A JP H09208016A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良された貨物分配システムを提供する。 【解決手段】 貨物追跡ルーティングシステムにおい
て、個々のパッケージ１０にタグ１００を物理的に取り
付ける。タグ１００はラジオ若しくは赤外線トランシー
バ、及びマイクロプロセッサを含む。分配システム内の
地理的位置での重要なノードで、位置トランシーバ２０
はその位置を表わす信号を放送する。該マイクロプロセ
ッサは所望の目的地信号の受信に応答して、外部装置２
２にパッケージを取り出して所望の位置に留まらせるよ
うに命令する信号を発信する。タグは又、電子質問され
ることもでき、又は特定の時間で特定の位置に到達しな
かった時に遭難信号を発信することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、貨物処理システム
及び他の分配システムに使用される分散型パッケージ追
跡及びルート設定システムに関する。さらに詳細には、
本発明は、大幅に分散され且つそれぞれのパッケージの
目的地の制御が主にそれぞれのパッケージ自体に属す
る、追跡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、米国特許番号第４，０
６８，２３２号は、貨物やトレーラ等の追跡される目的
物に受動応答機が備えられる追跡システムについて開示
している。応答機を有する目的物が質問ビームを通過し
て移動するとき、ビームのエネルギーの一部が応答機を
動作させ、固有の応答機情報を有する信号を生成する。
応答機情報はその後解読され、その目的物の識別番号を
引き出すことができる。
【０００３】米国特許番号第４，２１７，５８８号
は、”サインポスト”ユニットが事前設定された地理的
位置に置かれている道路ナビゲーションシステムについ
て開示している。それぞれのサインポストユニットは２
進コードを発信し、この２進コードは移動車両にインス
トールされたユニットの中に受信される。移動車両の該
ユニットは、近くにあるサインポストからサインポスト
コードを受け取り、車両の位置を測定する。該ユニット
は自動報告モード、領域又はルート報告モード、及びポ
ーリングモードで動作可能であり、前記自動報告モード
では、モニターされた車両の位置はその車両が異なるカ
バレッジ領域に入った時のみ報告を受け、前記領域又は
ルート報告モードでは事前設定された領域内又は事前設
定されたルート上にある車両のみがベースステーション
に報告し、前記ポーリングモードでは事前にモニターさ
れた車両の位置のみがベースステーションに報告され
る。
【０００４】米国特許番号第４，２７５，３８５号は、
固有の赤外線識別コードを放出するバッテリー駆動発信
器を人間が持ち運ぶ、対人所在位置システムについて開
示している。該赤外線発信は、ビルの中でオーバーヘッ
ド赤外線受信器によって受信される。発信器の識別コー
ドは受信器の識別コードと一緒に共通のコントロールユ
ニットへと通信され、該コントロールユニットは全ての
発信器ユニットの位置をディスプレイする。
【０００５】米国特許番号第４，６５８，３５７号は、
リスト（wrist ）発信器について開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、貨物追跡シ
ステムにおいてそれぞれのパッケージにマイクロプロセ
ッサを含む”タグ”形式の知的媒体が備えられるシステ
ムを提供し、それによって実際的に個々のパッケージは
それ自体のルーティングの責任を持ち、システムにおけ
る個々のパッケージの中央制御の必要性が縮小され、又
は除去される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様に従
って、分配システムにおける複数の自己発進できないパ
ッケージを処理するための方法が提供される。パッケー
ジトランシーバは物理的にそれぞれのパッケージと合体
している。位置トランシーバは、分配システム内の複数
のそれぞれ固定されたノードに配置される。それぞれの
位置トランシーバはそのノードにあるパッケージトラン
シーバに固有の位置コードを通信する。それぞれのパッ
ケージトランシーバは、そのパッケージが置かれようと
する分配システム内の位置を表わす目的地コードでプロ
グラムされる。パッケージのトランシーバは、目的地コ
ードに関する位置トランシーバの位置コードの受け取り
に応答して、動作信号を発信する。
【０００８】本発明の第二の態様に従って、第一の態様
のプログラムステップが、分配システム内のパッケージ
が配置されようとしている一連の位置を表わす位置コー
ドのシーケンスをそれぞれのプロセッサにプログラムす
るステップを含み、更にパッケージトランシーバがシー
ケンスの目的地コードに関連する位置トランシーバの位
置コードの受信に応答して動作信号を発信するステップ
を含む。
【０００９】本発明の第三の態様に従って、第一の態様
のプログラムステップが、位置トランシーバが事前設定
されたその位置トランシーバに物理的関係を有するパッ
ケージトランシーバに質問コードを発信するステップを
含み、該位置トランシーバと前記事前設定された物理的
関係を有するパッケージトランシーバが、前記質問コー
ドに応答してその中にプログラムされた位置コードを発
信するステップを含み、前記目的地コードによって、外
部装置が前記パッケージトランシーバに関連するパッケ
ージを前記目的地コードに関連するノードへと方向付け
るステップを更に含む。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の追跡システムの
異なる態様を使用した、一般的な貨物分配システムの簡
略したシステム図である。１０で示されたような一連の
パッケージは、１２のような入力地点でシステム内に入
り、ここからこれらのパッケージはコンベアのシステム
に荷積される。該コンベアは１４ａ、１４ｂ、及び１４
ｃで示されたコンベアシステムの異なるブランチを有す
る。本発明は全体的に、自動車とは反対の、自己発進で
きないパッケージの処理に関する。コンベア１４ａは切
換器１６で１４ｂ、１４ｃのブランチに分かれる。本明
細書の請求項の範囲に使用されているように、追跡過程
で重要となる追跡システムの任意の地点を、”ノード”
として指定することができる。図示された実施の形態で
は、入力地点１２でシステムに入るパッケージ１０は、
６つの目的地ノード（ここでは文字Ａ〜Ｆで示される）
のうちの一つに選択的に方向付けられる。これらの目的
地ノードは、例えば、特定の目的地へ向かう飛行機に積
荷されるばら積コンテナ、または積荷ドックのトラック
等を表わす。それぞれの目的地の文字Ａ〜Ｆに関連する
記号は、積荷ドックまたはばら積コンテナのような目的
地に地理的に関係のある、ある地点で、ラジオトランシ
ーバ２０が関連していることを示す。このラジオトラン
シーバ２０はそれぞれの目的地ノードＡ〜Ｆの上にアン
テナの記号で示されている。また、切換器１６の直ぐ手
前のシステム領域も同様に”ノード”として指定するこ
とができ、ここではトランシーバと関連して表されてお
り、入力ノードＩとして示されている。
【００１１】本発明の背景にある一般的な原則は、追跡
されるそれぞれのパッケージが中央コントロールシステ
ムの制御のもとに受動的目的物となる集中システムとは
反対に、それぞれのパッケージが、最終的には分配シス
テム内でそれ自体の行き先に責任を持つことである。各
パッケージ１０は、永久的に関連するトランシーバ、ま
たは”タグ”１００（以下に詳細に記述するとおり、こ
れらは異なるサブシステムを有することもある）を有
し、このトランシーバまたは”タグ”１００は本質的に
トランシーバ及びマイクロプロセッサを含む。トランシ
ーバはラジオタイプかまたは赤外線通信タイプでもよ
く、いつでも地理的にパッケージのリーズナブルな近接
内で他のトランシーバと短距離通信するために使用され
る。タグ１００のトランシーバに関連するマイクロプロ
セッサは、トランシーバを介してコード化されたメッセ
ージを送る及び／又は解読することができる。本明細書
の請求項に使用されているように、”トランシーバ”と
は、たとえある実施の形態において特定のトランシーバ
が受信若しくは送信のうち一つの機能しか使用されてい
なくても、信号を受信または送信できる装置を意味す
る。
【００１２】分配システムに入るとすぐに、パッケージ
１０は、その関連するタグ１００とともに、入力トラン
シーバＩの所で問い合わせされる。入力トランシーバＩ
は、タグ１０に質問メッセージを放送する。この質問メ
ッセージはタグ１００のマイクロプロセッサ内でパッケ
ージ１０のタグ１００が必ず”（例えば）目的地ノード
Ｄに行きたい”と入力トランジーバＩに応答するように
要求する。分配センターにおいて、目的地ノードＤは飛
行機用のばら積みコンテナ又は特定の街へ向かうトラッ
クを表わす。
【００１３】入力トランシーバＩは、入力パッケージが
所望の目的地に達するのに影響を与える下流の運搬シス
テムの任意の一部に動作上連結している。本実施の形態
において、入力トランシーバＩは輸送ノードにおいて切
換器１６に動作上連結しており、該切換器１６は特定の
パッケージ１０を所望の最終目的地によって１４ｂ又は
１４ｃのどちらかに方向転換することができる。パッケ
ージ１０の所望の目的地ノードがＤである場合、入力ト
ランシーバＩは切換器１６に作用してパッケージ１０を
コンベヤ１４ｃに方向転換することができる。これは、
タグ１００からの情報が外部装置に影響を与えてパッケ
ージを方向付ける場合の例である。
【００１４】パッケージ１０に関連するタグ１００はま
た、パッケージ１０が所望の目的地にルートを取れるよ
うに、外部信号に応答するために使用されることもでき
る。本発明の一つの実施の形態に従って、それぞれの目
的地ノードＡ〜Ｆに関連するトランシーバは、例えばラ
ジオ信号のように継続的に識別コードを放送している。
１０のようなパッケージについている特有なトランシー
バによって受信されたとき、目的地ノードに関連するト
ランシーバ２０によって放送されたメッセージの重要な
意味は、”あなたは目的地ノード何々に居ます。”であ
る。目的地ノードに関連するトランシーバ２０は、それ
ぞれのパッケージ１０に物理的に関連するタグ１００に
よって受け取られることができる信号を供給する。例え
ば、ノード１６でコンベヤ１４ｃに方向付けられたパッ
ケージ１０は、コンベヤ１４ｃ沿いにあるＤ−Ｆのよう
な目的地ノードのためのトランシーバ２０からの放送信
号にさらされることができる。本実施の形態において
は、パッケージ１０は目的地ノードＤで終わることが望
まれる。従って、パッケージ１０が一旦コンベヤ１４ｃ
沿いにある目的地Ｄに達したら、そのパッケージは適当
な時間目的地ノードＤに留まり、パッケージ１０に関連
するタグ１００のトランシーバは、同様に適当な時間目
的地ノードＤのトランシーバから放送信号を受信する。
さらに、タグ１００のトランシーバは、所望の目的地ノ
ードからではない放送信号には長時間さらされない。タ
グ１００のトランシーバは短時間しか所望の目的地から
ではない放送信号にさらされず、その間にパッケージは
所望の目的地ノードではないトランシーバをパスして他
のノードへ行くルートに入る。
【００１５】パッケージ１０のタグ１００が所望の目的
地ノードからではない放送信号にはほんの短時間しかさ
らされずに、延長した時間所望の目的地コードの放送信
号を受信するという事実は、様々な目的のために活用す
ることができる。パッケージ１０がコンベヤシステムに
沿って移動すると、タグ１００は目的地ノードで放送信
号と、そしてコンベヤ沿いの目的地ノードへパッケージ
を方向転換するあらゆる補助的な装置との両方と相互に
作用することができる。例えば、パッケージ１０を目的
地ノードＤに送りたい場合、タグ１００はコンベヤベル
ト１４ｃ沿いの補助的な装置に指示を送りながら目的地
ノードＤからの放送信号の受け取りに応答することがで
きる。前記指示とは、実際には”ここが私の停止位置で
す。私をここで降ろしてください”といった指示であ
る。換言すると、目的地ノードＤ（または他のあらゆる
目的地ノード）では、目的地ノードに関連するトランシ
ーバ２０はその識別を放送するだけでなくパッケージの
タグからの信号を感知することもでき、該信号は２２で
示されるような装置がパッケージをコンベヤ１４ｃから
下ろして目的地ノードＤへと長時間関連させることがで
きることを示すように解釈される。即ち、パッケージ１
０をばら積コンテナに入れることによって、またはパッ
ケージ１０を特定の積荷ドックの側に配置させることに
よって、タグ１００が目的地ノードＤのトランシーバ２
０からの放送信号を正当に延長された時間受信すること
ができるようにする。
【００１６】それぞれのパッケージがそれに関連するパ
ッケージの所望の目的地を保持する自分自体の”インテ
リジェント”タグを有する本発明の根底にあるコンセプ
トは、従来技術のシステムに対する基本的利点を提供す
ることである。まず第一に、現在使用されている貨物追
跡システムの多くにおいては、システムに入るパッケー
ジは、例えば分配システムの所有者によって提供された
バーコードステッカーのような受動式ルーティングシス
テムが備え付けられている。一般に、これらのバーコー
ドステッカー又は他の受動式タグは、（１）大量生産ベ
ースでシステムの所有者によって提供され、及び（２）
システム所有者によって使用される特定の追跡システム
に専用のものである。（１）の特に不利な点は、利害関
係のない者が大量のパッケージの目的地データをタイプ
してバーコードを作る場合、人為的行為のためにタイプ
ミスが起こる確率が比較的高いことである。（２）の不
利な点は、異なる団体によって操作される異なる分配シ
ステムは互いに併用できない傾向にあることである。例
えば、郵便局、私有の航空貨物会社、航空会社、及びこ
れらのシステムユーザによって使用される内部システム
は全て互いに排他的である。
【００１７】本システムの利点は、パッケージ１０のタ
グ１００が該パッケージが分配システムに入る前に、一
般に追跡システムの所有者ではなくパッケージの所有者
によって所望の目的地に割り当てられる事実を含む。パ
ッケージの所有者は、そのパッケージの目的地をプログ
ラムする際のプログラムミスを避けることにより大きな
関心があるので、目的地の入力エラーの可能性がかなり
減少される。トランシーバ及びタグ１００のマイクロプ
セッサの組み合わせはまた、たとえパッケージが他の者
に所有される分配システムを移動しているときも、パッ
ケージをそのパッケージの所有者とある形で接触させ続
ける。図１では、真に集中化した追跡システムが、図１
に示される全てのノードの制御内で、システムを必ずし
も確認するわけではないことに注目されたい。例えばノ
ードＤを制御するシステムは、ノードＥ若しくはＦを知
る必要はない。実際、ノードＤにおいてトランシーバ２
０又は切換器２２の操作に影響を与えずに、さらにノー
ドＧ、Ｈ、Ｊ（図示されていない）がコンベヤ１４ｃの
終端に加えられることもできる。従来技術のシステムで
は、最終的にシステム内の全てのノードに影響を与える
マスターコントローラをおそらく備えなければならなか
った。入力ポートＩでコントロールシステムによって確
認されなければならないことは、特定のノードがコンベ
ヤ１４ｂ沿いに位置しており、他のノードが１４ｃ沿い
に位置しているということのみである。勿論、もし単に
直線的なシステムにしたくて、全てのノードが同じコン
ベヤに沿って配置されていれば、この入力ノードＩさえ
も必要ない。
【００１８】図２は、本発明に使用されるタグ１００に
必須の機能を示した簡易システム図である。タグ１００
は通常２００で示されるような低電力マイクロプロセッ
サと、２０２で示されるラジオ又は赤外線トランシーバ
とを組み合わせて含む。マイクロプロセッサ２００及び
トランシーバ２０２は両方とも、通常の状態で、比較的
小さなパッケージで製造され、パッケージに容易に取り
付けたり、又は例えばスーツケースのハンドルにバック
ルで留めることができる。さらに、タグ１００はバッテ
リー（図示されていない）等のそれ自体の電源を含むこ
とができることも明らかである。以下の記述によって、
それぞれのタグ１００のマイクロプロセッサ上の比較的
簡易な検出応答アルゴリズムを使用して、多くのシステ
ム的な機能が発揮されることは明らかであろう。マイク
ロプロセッサ２００を示す破線で囲まれた複数の小さな
ボックスは、マイクロプロセッサ２００にプログラムさ
れた基本的な機能を示すためのものである。
【００１９】本発明の基本的な態様に従って、特定のパ
ッケージのタグ１００は二つのタイプの外部信号を確認
するようにのみプログラムされればよい。前記二つのタ
イプの外部信号とは、一つは信号を放送するあらゆるロ
ーカル目的地ノードに特有の目的地コード、及び本発明
の他の態様に従って、もう一つは、受信されたときにマ
イクロプロセッサ２００にそれ自体を識別するための情
報を送出させる特別なコードである質問コードである。
上記の図１を参照にして、トランシーバ２０２の受信部
分がそのパッケージの所望の目的地の放送信号として認
識される信号を受信したとき、マイクロプロセッサ２０
０は本明細書中で”動作信号”と呼ばれるものを発信し
てこの所望の信号に応答する（２１０でマークされた機
能で表されている）。この動作信号は、そのパッケージ
がその目的地にあることを近くの装置に知らせ、目的地
の補助的装置がそのパッケージを取るか或いはそのパッ
ケージに何らかの関連する物理的操作を行うように知ら
せる信号である。図１に戻ると、この”活動信号”は所
望の場所でパッケージをコンベヤベルトから押し出す様
にローカル装置に命令する。この動作信号は、意味（即
ち”私を取って下さい”）においてとても一般的であ
り、コンベヤベルト又はロボットアームのようなローカ
ル装置は必要に応じてこの動作信号に応答することがで
きる。パッケージ自体は、動作信号の送信に対する応答
においてどう処理されるかを正確に知る必要はない。
【００２０】また、幾つかの状況において、マイクロプ
ロセッサ２００が例えば図１に示される分配システムの
入力ノードで、外部ソースからの質問信号の受信を認識
することが望ましい。動作信号と同様、質問信号は意味
（即ち”貴方がどこにいくのか私に教えてください”）
において殆ど一般的で、またこの質問コードの受信に応
答して、マイクロプロセッサ２００はトランシーバ２０
２を介して少なくとも一つの目的地コードを伝送される
ことになる（この機能は２１２でマークされている）。
目的地コードを引き出すことによって、外部のシステム
はパッケージをその目的地に方向付けることができる。
マイクロプロセッサ２００は固有のパッケージ識別コー
ドや送信者の氏名及び住所のような情報をもっと送信す
ることは可能であるが、この更なる情報は通常システム
の操作には必要ではなく、実際個々のパッケージを匿名
にすることが望ましい。一般に、分配システムが関心の
あることは、パッケージの目的地であってその出所では
い。
【００２１】タグ１００のマイクロプロセッサ２００は
また、何か支障があった状況を感知し、それぞれのタグ
１００がエラーを知らせるステップを採ることができる
ように、作られることができる。例えば、マイクロプロ
セッサ２００にタイマーが設けられ、事前設定された比
較的長い時間が経過したときに適切な目的地コードをな
にも受け取らなかったり、又は事前設定された時間の間
に誤った目的地コードを受け取ったりしたとき、何か支
障があったことを感知する。どちらの場合でも、マイク
ロプロセッサは（ノードトランシーバの範囲外に出てし
まったりして）パッケージがシステムから完全に落ちて
しまったか、または（所望の目的地ではないノードのト
ランシーバから常に放送信号を受信しているので）誤っ
た目的地に送られてしまったか、いずれかの状況を把握
する。この場合、マイクロプロセッサはトランシーバ２
０２か何かで、”遭難信号”を発信する。基本的観点で
は、数日の内にパッケージが完全にシステムの外にあ
る、又はパッケージが所望の目的地にないことにパッケ
ージ自体が気付けば、スピーカ（図示されていない）を
介して聴覚信号で遭難信号を発する。また、マイクロプ
ロセッサ２００は、トランシーバをその通常の目的では
なくその所有者と直接コンタクトを取るために使用する
ことによって（例えば２１６に示されたセルラーフォン
コンタクトを介して）、トランシーバの狭範囲の赤外線
通信若しくはラジオ通信をすることができる方法で、そ
の所有者と接触しようとする。このような場合、マイク
ロプロセッサ２００は”その所有者を”呼び出”し、”
私はまだ目的地に着いていません”と解釈されるメッセ
ージを送ることができる。このようにして、タグ１００
は物理的な貨物処理システムだけでなく、航空会社や貨
物会社のような貨物処理システムの所有者をも迂回し、
そのパッケージの所有者に直接報告することができる。
【００２２】マイクロプロセッサ２００はまた、タグ１
００がパッケージに取り付けられて送られる前に、タグ
１００に目的地コードを入力するための２１８に示され
た条項を含む。目的地コードの入力は、トランシーバ２
０２、または好ましくはタグ自体の一部を形成するジャ
ック及びワイヤー（図示されていない）を介して行われ
る。他のパラメータ、例えば予想の搬送時間（遭難信号
が発信されるときに効力を発揮する）等も同様に入力す
ることができる。
【００２３】それぞれのタグ１００をある望ましい程度
の既定のオーバータイムで位置づけすることができるよ
うにするために、基本的な発明についての重要な修正
は、総合システム及び個々のマイクロプロセッサの両方
を様々なノードでの放送信号を”階層的”に確認するよ
うにプログラムすることである。例えば、航空貨物シス
テムにおいてであれば、ジップコードは無闇に分配され
てはおらず、むしろその国の特定の地域に関連するの
で、通常のジップコードが目的地を識別するために使用
される。例えば、ニューヨーク州のジップコード１４６
４４にいる送り主が、カリフォルニア州のジップコード
９４３０４にパッケージを送りたい場合、そしてその国
中の様々なノードにそれぞれその地域のジップコードだ
けを放送するトランシーバが備えられていれば、マイク
ロプロセッサ２００は、例えばもし３日後に地域のジッ
プコードの頭番号が９でなかったら、またはその時受け
取っているジップコードが９４３で始まるものでなけれ
ば、遭難信号を発信するようにプログラムされることが
できる。遭難信号とともに、タグ１００が最後に受け取
ったジップコード若しくは目的地コードをこのようなあ
らゆる放送信号を最後に受け取った時間を添えて発信す
るようなシステムが提供されることもできる。
【００２４】本発明の他の重要な利点は、システムが一
つの建物内の分配内の応用だけでなく、世界中のシステ
ムにまで拡張することができることである。図３は、タ
グ１００に関連する１０のようなパッケージが、図示さ
れるような航空機またはトラックに載せられるばら積コ
ンテナ５０にそれぞれ荷積みされているところを表して
いる。航空機でもトラックでも、ばら積みコンテナ５０
はトランシーバタグ１０２に関連していることに注目さ
れたい。タグ１０２はそれぞれのパッケージ１０に関連
するタグ１００と同様の方法で動作する。それぞれのパ
ッケージ１０に関連するタグ１００は、それぞれが互い
に近接しているので、ばら積みコンテナ５０と関連する
タグ１０２と通信することができる。同様に、タグ１０
０又はタグ１０２は航空機又はトラックに関連するタグ
１０４と相互通信することができる。更に、航空機又は
トラックに関連するタグ１０４は、例えば目的地の町に
永久に関連する１０６のような大規模なトランシーバと
おそらく通信することができる。１０２、１０４及び１
０６のようなタグは、それぞれのタグを介してカスケー
ドされる目的地コードを放送し、パッケージ１０に関連
するタグ１００が受信する放送信号の性質によってパッ
ケージが正しいばら積みコンテナに載っているかいない
か、ばら積みコンテナが正しい目的地に行くトラック又
は航空機にのっているか、及びトラック又は航空機が実
際に正しい目的地に向かっているか、をパッケージ１０
に関連するタグ１００が検出することができる。
【００２５】本発明のシステムの上記に示した実施の形
態は、このようなシステムの最も基本的な態様に関する
ものであり、ルートに沿った地理的地点に関連するトラ
ンシーバと相互通信するパッケージに関連する”スマー
ト”タグまたはトランシーバの間の一般的な通信を表し
ている。しかし、このようなシステムの実際の使用及び
多角性を強調するために、幾つかの高度なバリエーショ
ンが組み入れられてもよい。例えば、更なる指示として
（マイクロプロセッサ２００内に）組み入れられる、上
記の基本的システムに対する幾つかの修正を以下に記述
する。これらの修正によって、タグは更に複雑な方法で
ルーティングステーションとインタラクトすることがで
きる。
【００２６】本発明のシステムの一つのバリエーション
は、２３０で示されるようなそれぞれのタグのマイクロ
プロセッサに関連するメモリに、パッケージの最終目的
地についてだけでなく、目的地のシーケンス（即ち、送
り主の位置から所望の最終目的地へまでに採られるルー
トステーションのシーケンスの位置コード）についての
情報を提供することである。つまり、カリフォルニアか
らジンバブエに送られるパッケージでは、この様なパッ
ケージは最初にトラックに積まれて分配センターに送ら
れ、他のトラックに積替えられて空港へ運ばれ、航空機
を乗り継ぐ等のルートをたどると考えられる。本発明の
システムのもとでは、カリフォルニアにいる送り主は、
トラック１、分配センター１、トラック２、航空機１、
分配センター２、航空機２等の所望のステップのシーケ
ンスをマイクロプロセッサに関連するメモリに計画する
ことができる。このようにして送り主は、最終目的地を
メモリに入力してパッケージの”宛先を指定する”だけ
でなく、むしろ送り主の位置から目的地までの間の、ト
ラック、分配センター及び航空機等の組み合わせのよう
な決められた特定のルートを計画する。パッケージタグ
１００がその目的地にたどり着く命令の全セットをメモ
リ２３０内に有していれば、タグは例えばＵＰＳトラッ
クにそのパッケージが次に行きたい場所は空港であるこ
とを知らせ、ＵＰＣの管轄外であるそれ以上の情報、例
えば航空機又はジンバブエの郵便サービスを含む情報等
は送らないことができる。タグに例えばどのトラックに
のるか、どの航空機に載るか等の最低限の情報のみをタ
グに提供することによって、パッケージがどこに行くの
か決定するために可能な限りの知識がパッケージのタグ
に残る。
【００２７】タグ自体に最低限の指示を設置することに
よって、システム内の固定された地点での個々のルート
ステーションはできるだけ”受動的に”形成される。こ
うしてシステム内のそれぞれのルートステーションに記
録されなければならない情報量は減少する。固定された
ルートステーションとは反対に、タグに殆どの知識を設
置することのもう一つの利点は、郵便サービスや航空会
社などのような多角的な個々の輸送サービスが互いに協
力できるような大規模なシステムに合わせてデザインを
大きくすることができることである。それぞれのタグの
不揮発性記憶装置に命令を加えることは、それぞれのル
ートステーションに比較的高度な決定能力を供給するよ
りは、一般に低コストであり、それぞれのタグはその即
時の環境にタグが間もなく行く場所（例えば特定のトラ
ック）を指示する。
【００２８】パッケージタグに比較的多くの情報を盛り
込むことによってもまた、正確なルーティングのコンセ
プトが可能になる。本発明のシステムの一つのバリエー
ションでは、タグによって一致しない位置コードまたは
未知の位置コードが検出される等のルーティングに誤り
が検出されれば、タグはルートステーションに相互通信
し、タグ自体をルート変更してその正しいルートに戻
す。ルーティングは、例えばタグが通過したルートステ
ーションのセットをタグに記憶させ、その実際のルート
を最後に正しかった位置コードまでルートバックし、修
正したルートを組み立て、最初にプログラムされた正し
いルートの記憶に従って再び進むことによって完了す
る。一定の時間が経過した後、事前にプログラムされた
一連の位置の中の特定の位置コードを受け取らなかった
りして、一旦タグが正しいルートに乗っていないことを
検出すると、トランシーバは（特定のノードのような）
一番近い外部のトランシーバとコンタクトをとり、最後
に正しかった位置コードに関連するノードに送り返すよ
うに信号を送ることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明により、
改良された貨物分配システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の追跡システムの異なる態様を使用し
た、典型的な貨物分配システムの、簡易システム図であ
る。
【図２】本発明に従ったタグの必須機能を表わす簡易シ
ステム図である。
【図３】本発明の追跡システムが異なるアプリケーショ
ンにどのようにカスケードされることができるかを表し
た図である。
【符号の説明】
１０ パッケージ ２０ ノード １００，１０２，１０４，１０６ タグ ２０２ トランシーバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロイ ウォント アメリカ合衆国 カリフォルニア州 マウ ンテン ビュー ウエスト ミドルフィー ルド ドライブ 777 アパートメント 62

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 分配システムにおいて複数の自己発進で
    きないパッケージを処理する方法であって、 関連するプロセッサを含むパッケージトランシーバを、
    物理的にそれぞれのパッケージに関連させるステップを
    含み、 分配システム内の複数の固定されたノードのそれぞれに
    位置トランシーバを配置するステップを含み、それぞれ
    の該位置トランシーバはそのノードにあるパッケージト
    ランシーバに特有の位置コードを通信するために適用さ
    れ、 分配システム内のパッケージが配置されるべき位置を表
    わす目的地コードをそれぞれのプロセッサにプログラム
    するステップを含み、 パッケージトランシーバが目的地コードに関連する位置
    トランシーバの位置コードの受信に応答して動作信号を
    送信するステップを含み、該動作信号によって目的地コ
    ードに関係するノードの外部装置がパッケージに物理的
    作用を与えるようにさせるステップを含む、 パッケージ処理方法。
  2. 【請求項２】 前記プログラムステップは、分配システ
    ム内のパッケージが配置されようとしている一連の位置
    を表わす位置コードのシーケンスをそれぞれのプロセッ
    サにプログラムするステップを含み、更に、 シーケンスの目的地コードに関連する位置トランシーバ
    の位置コードの受信に応答してパッケージトランシーバ
    が動作信号を発信するステップを含む、請求項１の方
    法。
  3. 【請求項３】 位置トランシーバが、その位置トランシ
    ーバと事前設定された物理的関係を有するパッケージト
    ランシーバに質問コードを発信するステップを含み、 該位置トランシーバと前記事前設定された物理的関係を
    有するパッケージトランシーバが、前記質問コードに応
    答してその中にプログラムされた位置コードを発信する
    ステップを含み、 前記目的地コードによって、外部装置が前記パッケージ
    トランシーバに関連するパッケージを前記目的地コード
    に関連するノードへと方向付けるステップを更に含む、 請求項１の方法。
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