JPS60192399A - 電子部品の実装方法 - Google Patents
電子部品の実装方法Info
- Publication number
- JPS60192399A JPS60192399A JP59048814A JP4881484A JPS60192399A JP S60192399 A JPS60192399 A JP S60192399A JP 59048814 A JP59048814 A JP 59048814A JP 4881484 A JP4881484 A JP 4881484A JP S60192399 A JPS60192399 A JP S60192399A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding device
- magazine
- drum
- printed board
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は電子部品をプリント板に自動挿着する電子部品
の実装方法に関する。
の実装方法に関する。
（ｂ）技術の背景
近年は電子機器の多様化とともに、それらの機器に装着
するプリント板も多様化されて、多種小量生産の傾向に
ある。したがって数百種の電子部品の中より数十種の電
子部品を選択して、同一種類のプリント板に実装しなけ
ればならない。−力覚子部品の実装能率の向上のために
自動挿入機が開発されているが、在庫数の削減を目的と
して、これらの自動挿入機には従来の大ロフト生産と異
なり、小ロフト生産が要求されている。
するプリント板も多様化されて、多種小量生産の傾向に
ある。したがって数百種の電子部品の中より数十種の電
子部品を選択して、同一種類のプリント板に実装しなけ
ればならない。−力覚子部品の実装能率の向上のために
自動挿入機が開発されているが、在庫数の削減を目的と
して、これらの自動挿入機には従来の大ロフト生産と異
なり、小ロフト生産が要求されている。
（Ｃ）従来技術と問題点
第１図は従来の電子部品の実装に使用している自動挿入
機を示す図であって、（イ）は自動挿入機の構成図、（
ロ）はドラム形マガジン保持装置の斜視図、（ハ）はド
ラム形マガジン保持装置の要所の斜視図である。
機を示す図であって、（イ）は自動挿入機の構成図、（
ロ）はドラム形マガジン保持装置の斜視図、（ハ）はド
ラム形マガジン保持装置の要所の斜視図である。
第１図において、自動挿入機本体１のテーブル上には、
上面にプリント板３をセントするＸ−Ｙテーブル２が装
着されている。このＸ−Ｙテーブル２は図示してない中
央処理装置の指令によりＸ軸方向、Ｙ軸方向に所望に移
動して、自動挿入機本体１に装着された挿入ヘッド５が
選択把持した電子部品４ａ、４ｂ−を、所定のスルーホ
ールに挿着可能のようにプリント板３を移動せしめる。
上面にプリント板３をセントするＸ−Ｙテーブル２が装
着されている。このＸ−Ｙテーブル２は図示してない中
央処理装置の指令によりＸ軸方向、Ｙ軸方向に所望に移
動して、自動挿入機本体１に装着された挿入ヘッド５が
選択把持した電子部品４ａ、４ｂ−を、所定のスルーホ
ールに挿着可能のようにプリント板３を移動せしめる。
プリント板３をＸ−Ｙテーブル２にセント、あるいは実
装されたプリント板３を排出するために、自動挿入機本
体１のテーブルの端部には、中央処理装置の指令により
上下方向にステップ運動するマガジンリフト６が装着さ
れている。マガジンリフト６の上段には未実装プリント
板用マガジン７が装着され、未実装プリント板３Ａを順
次Ｘ−Ｙテーブル２に送出するようになっている。また
マガジンリフト６の下段には実装プリント板用マガジン
８が装着され、Ｘ−Ｙテーブル２上で電子部品が挿着さ
れた実装プリント板３Ｂを受け入れるようになっている
。即ち次ぎに投入する未実装プリント板３Ａのレベルが
Ｘ−Ｙテーブル２のレベルに一致するようにマガジンリ
フト６が降下して、未実装プリント板３ＡをＸ−Ｙテー
ブル２上に送出する。そしてこの未実装プリント板３Ａ
に電子部品４ａ、４ｂ−を所望に挿着し終わると、マガ
ジンリフト６が上昇し、実装プリント板用マガジン８の
未挿入棚のレベルをＸ−Ｙテーブル２のレベルに一致せ
しめ、実装プリント板３Ｂを実装プリント板用マガジン
８に収容する。この操作を順次繰り返して、未実装プリ
ント板用マガジン７に収容された未実装プリント板３Ａ
の総てに、電子部品を挿着して、実装プリント板用マガ
ジン８に収容するように構成されている。
装されたプリント板３を排出するために、自動挿入機本
体１のテーブルの端部には、中央処理装置の指令により
上下方向にステップ運動するマガジンリフト６が装着さ
れている。マガジンリフト６の上段には未実装プリント
板用マガジン７が装着され、未実装プリント板３Ａを順
次Ｘ−Ｙテーブル２に送出するようになっている。また
マガジンリフト６の下段には実装プリント板用マガジン
８が装着され、Ｘ−Ｙテーブル２上で電子部品が挿着さ
れた実装プリント板３Ｂを受け入れるようになっている
。即ち次ぎに投入する未実装プリント板３Ａのレベルが
Ｘ−Ｙテーブル２のレベルに一致するようにマガジンリ
フト６が降下して、未実装プリント板３ＡをＸ−Ｙテー
ブル２上に送出する。そしてこの未実装プリント板３Ａ
に電子部品４ａ、４ｂ−を所望に挿着し終わると、マガ
ジンリフト６が上昇し、実装プリント板用マガジン８の
未挿入棚のレベルをＸ−Ｙテーブル２のレベルに一致せ
しめ、実装プリント板３Ｂを実装プリント板用マガジン
８に収容する。この操作を順次繰り返して、未実装プリ
ント板用マガジン７に収容された未実装プリント板３Ａ
の総てに、電子部品を挿着して、実装プリント板用マガ
ジン８に収容するように構成されている。
挿入ヘッド５の上方には、中央処理装置の指令により所
望のステップ回転するドラム形マガジン保持装置１０が
装着されている。ドラム形マガジン保持装置１０の外周
面には一連ナンバーが付されたガイド部１３が並設され
ている。このガイド部１３の数は同一種類のプリント板
に実装する電子部品４の種類よりも多い限定された数（
例えば６０個）である。
望のステップ回転するドラム形マガジン保持装置１０が
装着されている。ドラム形マガジン保持装置１０の外周
面には一連ナンバーが付されたガイド部１３が並設され
ている。このガイド部１３の数は同一種類のプリント板
に実装する電子部品４の種類よりも多い限定された数（
例えば６０個）である。
そしてそれぞれのガイド部１３には、部品マガジン１１
が挿着されるように構成されている。この部品マガジン
１１の裏面には、突子１２が突出して設けられている。
が挿着されるように構成されている。この部品マガジン
１１の裏面には、突子１２が突出して設けられている。
この突子１２をガイド部１３の底面に設けられたスプリ
ングチャックに着脱せさせることにより、部品マガジン
１１をドラム形マガジン保持装置１０に容易に着脱する
ことができる。それぞれの部品マガジン１１には、種類
の異なった電子部品４ａ、４ｂ−がステック状態或いは
リール状態で収容されている。
ングチャックに着脱せさせることにより、部品マガジン
１１をドラム形マガジン保持装置１０に容易に着脱する
ことができる。それぞれの部品マガジン１１には、種類
の異なった電子部品４ａ、４ｂ−がステック状態或いは
リール状態で収容されている。
例えば電子部品４ａをプリント板３に挿着するには、電
子部品４ａが収容された部品マガジン１１が、挿入ヘッ
ド５に対応する定位置にくるように、ドラム形マガジン
保持装Ｗ１０を回動する。
子部品４ａが収容された部品マガジン１１が、挿入ヘッ
ド５に対応する定位置にくるように、ドラム形マガジン
保持装Ｗ１０を回動する。
そして挿入ヘッド５のアームで電子部品４ａを把持して
、部品マガジン１１より抽出し、プリント板３側に挿入
ヘッド５を駆動して電子部品４ａをプリント板３に挿着
する。このようにドラム形マガジン保持装置１０を選択
駆動して、所望の部品マガジン１１をつぎつぎに、挿入
ヘッド５に対応する定位置に移動して、プリント板３に
必要とする総ての電子部品４を、プリント板３に挿着す
る。
、部品マガジン１１より抽出し、プリント板３側に挿入
ヘッド５を駆動して電子部品４ａをプリント板３に挿着
する。このようにドラム形マガジン保持装置１０を選択
駆動して、所望の部品マガジン１１をつぎつぎに、挿入
ヘッド５に対応する定位置に移動して、プリント板３に
必要とする総ての電子部品４を、プリント板３に挿着す
る。
そして実装されたプリント板３Ｂは前述のように実装プ
リント板用マガジン８に収容する。
リント板用マガジン８に収容する。
上記の一連の実装操作は、中央処理装置に記録させた生
産計画に基づくプログラムにより実施されるようになっ
ている。
産計画に基づくプログラムにより実施されるようになっ
ている。
しかしドラム形マガジン保持装置１０に装着する部品マ
ガジン１１の数が限定されているので、プリント板の種
類が変更されると、新プリント板に必要とする電子部品
の数点は、ドラム形マガジン保持装置１０に装着されて
いない。したがって自動挿入機を停止して、不要の電子
部品が収容されている部品マガジン１１をドラム形マガ
ジン保持装置１０より取外し、新プリント板に必要とす
る電子部品が収容された部品マガジンを手動で装着しな
ければならない。したがってプリント板３のロットサイ
ズが小さいことを要求される近年の生産計画においては
、著しく自動挿入機の稼働率が低下するという問題点が
ある。
ガジン１１の数が限定されているので、プリント板の種
類が変更されると、新プリント板に必要とする電子部品
の数点は、ドラム形マガジン保持装置１０に装着されて
いない。したがって自動挿入機を停止して、不要の電子
部品が収容されている部品マガジン１１をドラム形マガ
ジン保持装置１０より取外し、新プリント板に必要とす
る電子部品が収容された部品マガジンを手動で装着しな
ければならない。したがってプリント板３のロットサイ
ズが小さいことを要求される近年の生産計画においては
、著しく自動挿入機の稼働率が低下するという問題点が
ある。
なおドラム形マガジン保持装置１０を大形にして、この
問題点の除去を図ると、数百という数多い部品マガジン
の中より、所望の部品マガジンを選択し、所定の位置に
回動するのに、機械的に時間がかかり、却って実装する
作業工数が多くなるという問題が発生する。
問題点の除去を図ると、数百という数多い部品マガジン
の中より、所望の部品マガジンを選択し、所定の位置に
回動するのに、機械的に時間がかかり、却って実装する
作業工数が多くなるという問題が発生する。
（ｄ）発明の目的
本発明の目的は上記従来の問題点に鑑み、拡張マガジン
保持装置をドラム形マガジン保持装置に直列に装着する
ことにより生産性の良い電子部品の実装方法を提供する
ことにある。
保持装置をドラム形マガジン保持装置に直列に装着する
ことにより生産性の良い電子部品の実装方法を提供する
ことにある。
（ｅ）発明の構成
この目的を達成するために本発明は、それぞれが異なる
電子部品を収容する部品マガジンが限定数装着されたド
ラム形マガジン保持装置と、該ドラム形マガジン保持装
置より該電子部品を選択把持し、Ｘ−Ｙテーブル上に装
着したプリント板に挿入する挿入ヘッドとを備えた自動
挿入機に、さらに該ドラム形マガジン保持装置に対向し
て拡張マガジン保持装置を装着し、該ドラム形マガジン
保持装置に収容した該電子部品とは異なる電子部品を、
それぞれに収容した多数の部品マガジンを該拡張マガジ
ン保持装置に装着せしめ、実装するプリント板の種類の
変更に伴い該プリント板に実装する該電子部品が収容さ
れた該部品マガジンを該拡張マガジン保持装置より選択
し、該ドラム形マガジン保持装置に装着された不要の該
部品マガジンと自動的に交換し、自動挿入機の稼働率が
向上するようにしたものである。
電子部品を収容する部品マガジンが限定数装着されたド
ラム形マガジン保持装置と、該ドラム形マガジン保持装
置より該電子部品を選択把持し、Ｘ−Ｙテーブル上に装
着したプリント板に挿入する挿入ヘッドとを備えた自動
挿入機に、さらに該ドラム形マガジン保持装置に対向し
て拡張マガジン保持装置を装着し、該ドラム形マガジン
保持装置に収容した該電子部品とは異なる電子部品を、
それぞれに収容した多数の部品マガジンを該拡張マガジ
ン保持装置に装着せしめ、実装するプリント板の種類の
変更に伴い該プリント板に実装する該電子部品が収容さ
れた該部品マガジンを該拡張マガジン保持装置より選択
し、該ドラム形マガジン保持装置に装着された不要の該
部品マガジンと自動的に交換し、自動挿入機の稼働率が
向上するようにしたものである。
（ｆ）発明の実施例
以下図示実施例を参照して本発明について詳細に説明す
る。なお全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
る。なお全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
第２図は本発明の一実施例の構成図である。
第２図において挿入ヘッド５の上方には、中央処理装置
の指令により所望のステップ回転するドラム形マガジン
保持装置１０が装着されている。
の指令により所望のステップ回転するドラム形マガジン
保持装置１０が装着されている。
ドラム形マガジン保持装置１０に対応して、水平面内で
エンドレス形に回転するベルトコンベア形の拡張マガジ
ン保持袋Ｗ１６が装着されている。
エンドレス形に回転するベルトコンベア形の拡張マガジ
ン保持袋Ｗ１６が装着されている。
拡張マガジン保持装置１６の外周面には外周面には一連
ナンバーが付されたガイド部１７が並設されている。こ
のガイド部１７の数は生産するプリント板の全種類に実
装する電子部品４の種類にほぼ等しい数（例えば数百側
）である。
ナンバーが付されたガイド部１７が並設されている。こ
のガイド部１７の数は生産するプリント板の全種類に実
装する電子部品４の種類にほぼ等しい数（例えば数百側
）である。
そしてそれぞれのガイド部１７に、部品マガジン１１を
段取り時に手動で挿着するよになっている。そしてガイ
ド部１７は、ドラム形マガジン保持装置１０のガイド部
１３にほぼ等しい形状に構成されている。それぞれの部
品マガジン１１には種類の異なった電子部品４ａ、４ｂ
−が、ステック状態或いはリール状態で収容されている
。そしてそれぞれの電子部品４ ａ 、４ ｂ 、 −
−−−−４ｍ、４ｎを収容した部品マガジン１１を、電
子部品の種類に対応した一連ナンバーの付された所定の
ナンバー位置のガイド部１７に装着するように規定しで
ある。
段取り時に手動で挿着するよになっている。そしてガイ
ド部１７は、ドラム形マガジン保持装置１０のガイド部
１３にほぼ等しい形状に構成されている。それぞれの部
品マガジン１１には種類の異なった電子部品４ａ、４ｂ
−が、ステック状態或いはリール状態で収容されている
。そしてそれぞれの電子部品４ ａ 、４ ｂ 、 −
−−−−４ｍ、４ｎを収容した部品マガジン１１を、電
子部品の種類に対応した一連ナンバーの付された所定の
ナンバー位置のガイド部１７に装着するように規定しで
ある。
拡張マガジン保持装置１６とドラム形マガジン保持装置
１０との間で部品マガジン１１を授受交換するために、
ドラム形マガジン保持装置１０と拡張マガジン保持装置
＆１６の間に、中央処理装置の指令により駆動するオー
トローダ１５を装着しである。
１０との間で部品マガジン１１を授受交換するために、
ドラム形マガジン保持装置１０と拡張マガジン保持装置
＆１６の間に、中央処理装置の指令により駆動するオー
トローダ１５を装着しである。
実装しているプリント板３のロフトが終わりに近づくと
、オートローダ１５を駆動して次ぎのロットで不要とな
る例えば電子部品４ｍを収容した部品マガジンｌ１ｍを
、ドラム形マガジン保持装置１０の例えばガイド部１３
により、オートローダ１５のアームの先端で把持して取
り外す。またこの操作と同時に、拡張マガジン保持装置
１６を駆動して、空きガイド部１７ｍを、オートローダ
１５に対応した所定の定位置に移動させる。そしてこの
ガイド部１７ｍに部品マガジンｌ１ｍを移送し装着する
。装着し終わると、拡張マガジン保持装置１６を駆動し
て、つぎに次ぎのロットで必要で、ドラム形マガジン保
持装置１０に収容されていない例えば電子部品４ｎが収
容された部品マガジンｌｌｎが装着されたガイド部１７
ｎを、オートローダ１５に対応した所定の定位置に移動
させる。そしてオートローダ１５でこのガイド部１７ｎ
に装着されている部品マガジンＩｌｎを把持して、ドラ
ム形マガジン保持装置１０のガイド部１３ｋ（このガイ
ド部１３には先に部品マガジンｌ１ｍを取外し空きの状
態である。）に移送し装着する。
、オートローダ１５を駆動して次ぎのロットで不要とな
る例えば電子部品４ｍを収容した部品マガジンｌ１ｍを
、ドラム形マガジン保持装置１０の例えばガイド部１３
により、オートローダ１５のアームの先端で把持して取
り外す。またこの操作と同時に、拡張マガジン保持装置
１６を駆動して、空きガイド部１７ｍを、オートローダ
１５に対応した所定の定位置に移動させる。そしてこの
ガイド部１７ｍに部品マガジンｌ１ｍを移送し装着する
。装着し終わると、拡張マガジン保持装置１６を駆動し
て、つぎに次ぎのロットで必要で、ドラム形マガジン保
持装置１０に収容されていない例えば電子部品４ｎが収
容された部品マガジンｌｌｎが装着されたガイド部１７
ｎを、オートローダ１５に対応した所定の定位置に移動
させる。そしてオートローダ１５でこのガイド部１７ｎ
に装着されている部品マガジンＩｌｎを把持して、ドラ
ム形マガジン保持装置１０のガイド部１３ｋ（このガイ
ド部１３には先に部品マガジンｌ１ｍを取外し空きの状
態である。）に移送し装着する。
この一連の操作を先のロフトのプリント板３に電子部品
４を挿着中に行い、次ぎのロフトのプリント板が、Ｘ−
Ｙテーブル２にセットされる時点においては、新プリン
ト板に必要な電子部品４をすべてドラム形マガジン保持
装置１０上に装着するものである。
４を挿着中に行い、次ぎのロフトのプリント板が、Ｘ−
Ｙテーブル２にセットされる時点においては、新プリン
ト板に必要な電子部品４をすべてドラム形マガジン保持
装置１０上に装着するものである。
なおロフトの切り替り時に、交換する部品マガジン１１
が最小限になるように、投入するプリント板の種類の順
序を選定することは勿論である。
が最小限になるように、投入するプリント板の種類の順
序を選定することは勿論である。
（ｇ）発明の詳細
な説明したように本発明は、拡張マガジン保持装置をド
ラム形マガジン保持装置に直列に装着し、手動によらず
自動的に、所望の電子部品をドラム形マガジン保持装置
に投入し、自動電子部品挿入機の稼働率を向上さしめる
ことができ、特に多種小量生産の場合に適応して実用上
で優れた効果がある。
ラム形マガジン保持装置に直列に装着し、手動によらず
自動的に、所望の電子部品をドラム形マガジン保持装置
に投入し、自動電子部品挿入機の稼働率を向上さしめる
ことができ、特に多種小量生産の場合に適応して実用上
で優れた効果がある。
第１図は従来の電子部品の実装に使用している自動挿入
機を示す図であって、（イ）は自動挿入機の構成図、（
ロ）はドラム形マガジン保持装置の斜視図、（ハ）はド
ラム形マガジン保持装置の要所の斜視図であり、第２図
は本発明の一実施例の構成図である。 図中１は自動挿入機本体、２はｘ−ｙテーブル、３はプ
リント板、３Ａは未実装プリント板、３Ｂは実装プリン
ト板、４ａ、４ｂは電子部品、５は挿入ヘッド、６はマ
ガジンリフト、１０はドラム形マガジン保持装置、１１
は部品マガジン、１３．１７はガイド部、１５はオート
ローダ、１６は拡張マガジン保持装置を示す。 代理人 弁理士 松岡宏四部 １ ２
機を示す図であって、（イ）は自動挿入機の構成図、（
ロ）はドラム形マガジン保持装置の斜視図、（ハ）はド
ラム形マガジン保持装置の要所の斜視図であり、第２図
は本発明の一実施例の構成図である。 図中１は自動挿入機本体、２はｘ−ｙテーブル、３はプ
リント板、３Ａは未実装プリント板、３Ｂは実装プリン
ト板、４ａ、４ｂは電子部品、５は挿入ヘッド、６はマ
ガジンリフト、１０はドラム形マガジン保持装置、１１
は部品マガジン、１３．１７はガイド部、１５はオート
ローダ、１６は拡張マガジン保持装置を示す。 代理人 弁理士 松岡宏四部 １ ２
Claims (1)
- それぞれが異なる電子部品を収容する部品マガジンが限
定数装着されたドラム形マガジン保持装置と、該ドラム
形マガジン保持装置より該電子部品を選択把持し、Ｘ−
Ｙテーブル上に装着したプリント板に挿入する挿入ヘッ
ドとを備えた自動挿入機により、電子部品をプリント板
に自動挿入する場合において、該ドラム形マガジン保持
装置に対向して拡張マガジン保持装置を装着し、該ドラ
ム形マガジン保持装置に収容した該電子部品とは異なる
電子部品を、それぞれに収容した多数の部品マガジンを
該拡張マガジン保持装置に装着せしめ、プリント板の種
類の変更に伴い該プリント板に実装する該電子部品が収
容された該部品マガジンを該拡張マガジン保持装置より
選択し、該ドラム形マガジン保持装置に装着された不要
の該部品マガジンと自動的に交換し、該プリント板に電
子部品を実装することを特徴とする電子部品の実装方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048814A JPS60192399A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 電子部品の実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048814A JPS60192399A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 電子部品の実装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192399A true JPS60192399A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=12813674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59048814A Pending JPS60192399A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 電子部品の実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60192399A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6269608A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-03-30 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 半導体装置作製方法 |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59048814A patent/JPS60192399A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6269608A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-03-30 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 半導体装置作製方法 |
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